CN215242403U - 一种注塑机用料带拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种注塑机用料带拉料机构，包括安装板、安装架，所述安装架一侧与安装板连接，另一侧自上而下设置拉紧模组、拉料模组及导向支撑模组，所述拉紧模组与拉料模组均包括料带夹紧组件，所述拉紧模组还包括驱动料带夹紧组件拉紧的驱动气缸，所述拉料模组包括驱动料带夹紧组件移动的伺服电缸，所述料带夹紧组件包括固定块及夹紧块，所述固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，所述弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间，旨在解决拉料过程中拉料不顺畅，拉料容易倾斜且精度不高的问题。

Description

一种注塑机用料带拉料机构

技术领域

本实用新型涉及注塑机料带传输技术领域，尤其是涉及一种注塑机用料带拉料机构。

背景技术

硬包胶注射模具即Insert mold，包括两套后(公)模匹配一套前(母)模，现有Insertmold类型产品生产方式如下：

以人工放入板材料带(冲压品)再进行注塑生产,现有技术生产方式注塑生产品质会有差异,因人工放入的周期不稳定会造成注塑的生产品质产生落差,且其生产周期不固定所以产量也不稳定。

此外，现有硬包胶注射模具为了提高生产效率大多以人工放入板材料带(冲压品)或将送料设备制作于模具上，故会有专用状况，根据不同的料带均需要新增不同的输送设备，每新增机种皆需制作一套，成本与制作时间皆大量耗费。

因此，设计可以自动入料拉料的设备完成料带的自动输送，自动入料拉料设备包括入料工序、拉料工序，拉料工序为保障料带精准输送的关键工序，传统地拉料工序，容易出现拉料不顺畅，且拉料倾斜且精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种注塑机用料带拉料机构，旨在解决拉料过程中拉料不顺畅，拉料容易倾斜且精度不高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种注塑机用料带拉料机构，包括安装板、安装架，所述安装架一侧与安装板连接，另一侧自上而下设置拉紧模组、拉料模组及导向支撑模组，所述拉紧模组与拉料模组均包括料带夹紧组件，所述拉紧模组还包括驱动料带夹紧组件拉紧的驱动气缸，所述拉料模组包括驱动料带夹紧组件移动的伺服电缸，所述料带夹紧组件包括固定块及夹紧块，所述固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，所述弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间。

所述固定块上设置凹槽，所述夹紧块与凹槽对应设置凸起，所述凸起两侧设置卡槽，所述弹性压紧板设置于卡槽内。

所述料带夹紧组件还包括固定横梁，所述固定块固定在固定横梁上，所述固定横梁的两端设置压紧气缸，所述两端的压紧气缸之间设置压紧横梁，所述夹紧块固定在压紧横梁上，所述拉紧模组与拉料模组的固定横梁对应固定在驱动气缸与伺服电缸上。

所述伺服电缸一旁设置直线导轨及导向板，所述导向板一侧与直线导轨对应设置第一滑块，所述导向板设置于固定横梁与伺服电缸之间，所述导向板一端与压紧气缸连接。

所述安装板上设置驱动安装架前后移动的移动模组，所述移动模组包括伺服电机、滚珠丝杆及滚珠丝母、承托板及设置在安装架与安装板上的滑块组件，所述承托板设置于滚珠丝杆下方，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆通过皮带连接。

所述承托板上设置丝母承托架与丝杆连接架，所述滚珠丝杆一端与安装板连接，另一端与丝杆连接架连接，所述丝母承托架与滚珠丝母对应设置凹槽。

所述滑块组件包括滑轨及第二滑块，所述滑轨与安装板连接，所述第二滑块与安装架连接，所述安装板上与滑轨对应设置穿过槽。

所述导向支撑模组包括与安装板连接的导向支架及弧形支撑架，所述导向支架设置多个定位导向轮，所述弧形支撑架上设置弧形面板。

所述弧形支撑架之间设置多根连接杆，所述弧形面板的两侧折弯形成卡钩部，弧形面板的两端通过卡钩部固定在连接杆上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置拉紧模组、拉料模组及导向支撑模组，在料带传输时，自动完成料带的拉紧和拉料工序，拉料过程中拉料顺畅且料带不会偏移，大大提高的料带传输的精度与效率。

2.拉紧模组包括驱动气缸、固定块、压紧块及压紧气缸，压紧气缸通过驱动压紧块将料带夹住，然后拉紧气缸驱动料带向下运动保证料带为紧绷状态，便于料带的输送，保证了输送的流畅。

3.料带夹紧组件的压紧块一侧设置凸台，所述凸台的两侧设置安装槽，安装槽内设置压紧弹性块，压紧弹性块的长度大于凸台长度，料带输送时，将料带置于凸台与固定块之间，并通过凸台两侧的压紧弹性块将料带夹住，压紧弹性块的长度大于凸台长度，此种结构避免了料带与固定块直接接触，避免在输送过程中对料带产生损伤。

4.拉料模组包括伺服电缸驱动能实现精确定位及精准传送，设置导向支撑模组，防止在输送过程中料带跑偏，对料带起导向和支撑作用，实现料带的精准输送，大提高生产效率，且方便拆卸，更换部分零件可实现不同料带的传送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为拉紧模组结构示意图；

图3为固定块与压紧块结构示意图；

图4为拉料模组中的料带夹紧组件结构示意图；

图5为图1中A的放大结构示意图；

图6是移动模组结构示意图。

其中：

100、安装板；200、拉紧模组；300、拉料模组；400、导向支撑模组；500、安装架；600、移动模组；700、料带夹紧组件；800、滑块组件；900、检测模组；1、驱动气缸；2、伺服电缸；3、固定块；4、夹紧块；401、凸起；402、卡槽；5、弹性压紧板；6、固定横梁；7、压紧气缸；8、压紧横梁；9、直线导轨；10、导向板；11、第一滑块；12、伺服电机；13、滚珠丝杆；14、滚珠丝母；15、承托板；16、丝母承托架；17、丝杆连接架；18、第二滑块；19、滑轨；20、导向支架；21、弧形支撑架；22、定位导向轮；23、弧形面板；24、连接杆；25、卡钩部；27、检测支架；28、检测传感器；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图6，一种注塑机用料带拉料机构，包括安装板100、安装架500，所述安装架500一侧与安装板连接，另一侧自上而下设置拉紧模组200、拉料模组300及导向支撑模组400，所述拉紧模组200与拉料模组300均包括料带夹紧组件700，所述拉紧模组200还包括驱动料带夹紧组件700拉紧的驱动气缸1，所述拉料模组300包括驱动料带夹紧组件700移动的伺服电缸2，所述料带夹紧组件700包括固定块3及夹紧块4，所述固定块3与夹紧块4之间设置弹性压紧板5，所述弹性压紧板5的长度大于夹紧块4的长度，弹性压紧板5与固定块3 之间形成夹料空间。

所述固定块3上设置凹槽，所述夹紧块4与凹槽对应设置凸起401，所述凸起401两侧设置卡槽402，所述弹性压紧板5设置于卡槽402内。

具体地，所述弹性压紧板5材质为聚氨酯材质，所述固定块3及对应的夹紧块4均为金属材质，弹性压紧板5与固定块3之间形成夹料空间，此种结构可以保证在夹紧料带进行传输的过程中对料带造成损伤。

所述料带夹紧组件700还包括固定横梁6，所述固定块3固定在固定横梁6 上，所述固定横梁6的两端设置压紧气缸7，所述两端的压紧气缸7之间设置压紧横梁8，所述夹紧块3固定在压紧横梁8上；

所述拉紧模组200的固定横梁6与驱动气缸1连接，所述驱动气缸1为滑台气缸，所述拉紧模组200的固定横梁6固定驱动气缸1的滑台上。

所述拉料模组300的固定横梁6与伺服电缸2连接。

具体地，拉紧模组200与拉料模组300交替工作，即具体流程为拉紧模组 200中的料带夹紧组件700夹紧料带、驱动气缸1向下动作的实现料带的拉紧，拉紧后拉紧模组200中的压紧气缸7驱动夹紧块4动作对料带放松、，然后拉料模组300的压紧气缸7驱动夹紧块4动作对料带夹紧，下一步拉料模组300 的伺服电缸2拉住料带向下动作，实现料带的传输。

所述伺服电缸2一旁设置直线导轨9及导向板10，所述导向板10一侧与直线导轨9对应设置第一滑块11，所述导向板10设置于固定横梁8与伺服电缸2 之间，所述导向板10一端与压紧气缸7连接。

具体地，在伺服电缸2一旁设置直线导轨9，伺服电缸2驱动拉料模组300 上下运动时，保证平稳运动。

所述拉紧模组200与拉料模组300之间设置检测模组900，所述检测组件 900包括检测支架27及设置于检测支架27上的检测传感器28。所述检测支架 27固定在安装架500上，所述检测传感器28固定在检测支架27上。

所述安装板100上设置驱动安装架500前后移动的移动模组600，所述移动模组600包括伺服电机12、滚珠丝杆13及滚珠丝母14、承托板15及设置在安装架500与安装板100上的滑块组件800，所述承托板15设置于滚珠丝杆13下方，所述伺服电机12的输出端与滚珠丝杆13通过皮带连接。所述承托板15上设置丝母承托架16与丝杆连接架17，所述滚珠丝杆13一端与安装板100连接，另一端与丝杆连接架17连接，所述丝母承托架16与滚珠丝母14对应设置凹槽。所述滑块组件800包括滑轨19及第二滑块18，所述滑轨19与安装板100连接，所述第二滑块18与安装架500连接，所述安装板100上与滑轨19对应设置穿过槽。

具体地，伺服电机12驱动滚珠丝杆13的动作，进一步带动安装架500沿滑块组件800前后移动，进一步使安装架500上的拉紧模组200与拉料模组300 沿滑块组件800前后移动。

所述导向支撑模组400包括与安装板100连接的导向支架20及弧形支撑架 21，所述导向支架20设置多个定位导向轮22，所述弧形支撑架21上设置弧形面板23。

所述弧形支撑架21之间设置多根连接杆24，所述弧形面板23的两侧折弯形成卡钩部25，弧形面板23的两端通过卡钩部25固定在连接杆24上。

此种结构方便弧形面板23的拆卸。

工作原理：

具体地，压紧气缸7驱动压紧横梁8前后移动，进一步实现压紧块4与固定块3之间的卡合，实现对料带的夹紧与放松，夹紧料带后，驱动气缸1驱动固定横梁6动作，进一步将料带向下拉紧，完成料带的拉紧，完成后，压紧气缸7动作，放松料带，此时驱动气缸1复位，准备下一次动作；

驱动气缸1复位，在拉紧模组200放松料带，料带的一端依次穿过拉紧组件200、导向支架20的定位导向轮22之间及弧形面板23处，此时，拉紧模组 200的驱动气缸1驱动压紧横梁8，进一步驱动夹紧块4动作，使弹性压紧板5 与固定块3共同夹紧料带，此时伺服电缸2驱动拉料模组200整体运动将料带整体下拉，实现料带传输，在整个的传输过程中，导向支撑模组400对料带起导向支撑作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，包括安装板(100)、安装架(500)，所述安装架(500)一侧与安装板连接，另一侧自上而下设置拉紧模组(200)、拉料模组(300)及导向支撑模组(400)，所述拉紧模组(200)与拉料模组(300)均包括料带夹紧组件(700)，所述拉紧模组(200)还包括驱动料带夹紧组件(700)拉紧的驱动气缸(1)，所述拉料模组(300)包括驱动料带夹紧组件(700)移动的伺服电缸(2)，所述料带夹紧组件(700)包括固定块(3)及夹紧块(4)，所述固定块(3)与夹紧块(4)之间设置弹性压紧板(5)，所述弹性压紧板(5)的长度大于夹紧块(4)的长度，弹性压紧板(5)与固定块(3)之间形成夹料空间。

2.如权利要求1所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述固定块(3)上设置凹槽，所述夹紧块(4)与凹槽对应设置凸起(401)，所述凸起(401)两侧设置卡槽(402)，所述弹性压紧板(5)设置于卡槽(402)内。

3.如权利要求1所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述料带夹紧组件(700)还包括固定横梁(6)，所述固定块(3)固定在固定横梁(6)上，所述固定横梁(6)的两端设置压紧气缸(7)，所述两端的压紧气缸(7)之间设置压紧横梁(8)，所述夹紧块(4)固定在压紧横梁(8)上，所述拉紧模组(200)与拉料模组(300)的固定横梁(6)对应固定在驱动气缸(1)与伺服电缸(2)上。

4.如权利要求1所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述伺服电缸(2)一旁设置直线导轨(9)及导向板(10)，所述导向板(10)一侧与直线导轨(9)对应设置第一滑块(11)，所述导向板(10)设置于固定横梁(6)与伺服电缸(2)之间，所述导向板(10)一端与压紧气缸(7)连接。

5.如权利要求1所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述安装板(100)上设置驱动安装架(500)前后移动的移动模组(600)，所述移动模组(600)包括伺服电机(12)、滚珠丝杆(13)及滚珠丝母(14)、承托板(15)及设置在安装架(500)与安装板(100)上的滑块组件(800)，所述承托板(15)设置于滚珠丝杆(13)下方，所述伺服电机(12)的输出端与滚珠丝杆(13)通过皮带连接。

6.如权利要求5所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述承托板(15)上设置丝母承托架(16)与丝杆连接架(17)，所述滚珠丝杆(13)一端与安装板(100)连接，另一端与丝杆连接架(17)连接，所述丝母承托架(16)与滚珠丝母(14)对应设置凹槽。

7.如权利要求6所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述滑块组件(800)包括滑轨(19)及第二滑块(18)，所述滑轨(19)与安装板(100)连接，所述第二滑块(18)与安装架(500)连接，所述安装板(100)上与滑轨(19)对应设置穿过槽。

8.如权利要求1所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述导向支撑模组(400)包括与安装板(100)连接的导向支架(20)及弧形支撑架(21)，所述导向支架(20)设置多个定位导向轮(22)，所述弧形支撑架(21)上设置弧形面板(23)。

9.如权利要求8所述的一种注塑机用料带拉料机构，其特征在于，所述弧形支撑架(21)之间设置多根连接杆(24)，所述弧形面板(23)的两侧折弯形成卡钩部(25)，弧形面板(23)的两端通过卡钩部(25)固定在连接杆(24)上。

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