CN112936737A - 一种注塑机用自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种注塑机用自动送料设备，包括机架、入料机构及拉料机构，所述入料机构与拉料机构之间为注塑模板，所述入料机构包括第一安装架、上导向支撑定位模组、入料传送模组及调节模组，所述调节模组与入料传送模组连接，所述拉料机构包括第二安装架、拉紧模组及拉料模组，所述拉紧模组设置于拉料模组与注塑模板之间，所述第一安装架、第二安装架与机架之间均设置驱动模组，所述驱动模组驱动第一安装架与第二安装架前后移动，旨在解决成本与制作时间皆大量耗费的问题。

Description

一种注塑机用自动送料设备

技术领域

本发明涉及注塑机送料技术领域，尤其是涉及一种注塑机用自动送料设备。

背景技术

硬包胶注射模具即Insert mold，包括两套后(公)模匹配一套前(母)模，现有Insertmold类型产品生产方式如下：

以人工放入板材料带(冲压品)再进行注塑生产,现有技术生产方式注塑生产品质会有差异,因人工放入的周期不稳定会造成注塑的生产品质产生落差,且其生产周期不固定所以产量也不稳定。

此外，现有硬包胶注射模具为了提高生产效率大多以人工放入板材料带(冲压品)或将送料设备制作于模具上，故会有专用状况，每新增机种皆需制作一套，成本与制作时间皆大量耗费。

发明内容

本发明提出一种注塑机用自动送料设备，旨在解决上述问题和不足。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种注塑机用自动送料设备，包括机架、入料机构及拉料机构，所述入料机构与拉料机构之间为注塑模板，所述入料机构包括第一安装架、上导向支撑定位模组、入料传送模组及调节模组，所述调节模组与入料传送模组连接，所述拉料机构包括第二安装架、拉紧模组及拉料模组，所述拉紧模组设置于拉料模组与注塑模板之间，所述拉紧模组与拉料模组之间设置检测模组，所述拉料模组下方设置下导向支撑模组，所述第一安装架、第二安装架与机架之间均设置驱动模组，所述驱动模组驱动第一安装架与第二安装架前后移动。

所述驱动模组包括伺服电机、滚珠丝杆及滚珠丝母、承托板及滑块组件，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆通过皮带连接，所述滚珠丝杠与机架连接。

所述入料传送模组包括传送电机、传动轴、传动轮、从动轴及从动轮，所述从动轮与传动轮对应设置，所述传送电机的输出端与传动轴皮带连接，所述从动轴与调节模组连接。

所述调节模组包括调节气缸及调节板，所述调节板一端与调节气缸连接，另一端与入料传送模组连接，所述调节板一侧设置限位杆，所述调节板靠近调节气缸的一端设置避位台阶。

所述拉紧模组与拉料模组均包括料带夹紧组件，所述拉紧模组还包括驱动料带夹紧组件上下移动的拉紧气缸，所述拉料模组包括驱动料带夹紧组件移动的伺服电缸。

所述料带夹紧组件包括固定块、夹紧块及驱动夹紧块与固定块动作的夹紧气缸，所述固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，所述弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间。

所述固定块上设置凹槽，所述夹紧块与凹槽对应设置凸起，所述凸起两侧设置卡槽，所述弹性压紧板设置于卡槽内。

所述料带夹紧组件还包括固定横梁，所述固定块固定在固定横梁上，所述夹紧气缸固定在固定横梁的两端，所述两端的夹紧气缸活塞杆之间还设置压紧横梁，所述夹紧块固定在压紧横梁上，所述拉紧模组与拉料模组的固定横梁对应固定在拉紧气缸与伺服电缸上。

所述伺服电缸一旁设置直线导轨、导向支架及导向板，所述导向板的两端与夹紧气缸连接，所述导向板与直线导轨对应设置滑块，所述导向支架一侧安装在第二安装架，另一侧与直线导轨连接。

所述上导向支撑定位模组与下导向支撑模组结构一致均包括导向定位支架及弧形支撑架，所述导向定位支架设置多个定位导向轮，所述弧形支撑架上设置弧形面板。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.将本发明通过机架安装在注塑机与模具对应位置，实现精准自动输送，大大提高生产效率，且方便拆卸，更换部分零件可实现不同料带的传送。

2.入料机构包括上导向支撑定位模组2、入料传送模组3及调节模组4，方便拆卸，工作时，料带利用下入料传送模组3传送，入料传送模组3传送料带，调节模组4用于入料传送模组3的间距，根据料带厚度调节夹紧度，导向支撑模组对料带起到导向与定位作用，保证精准输送料带。

3.拉料机构包括拉紧模组、拉料模组及导向支撑模组，在料带传输时，自动完成料带的拉紧和拉料工序，拉料过程中拉料顺畅且料带不会偏移，大大提高的料带传输的精度与效率，拉紧模组包括驱动气缸、固定块、压紧块及压紧气缸，压紧气缸通过驱动压紧块将料带夹住，然后拉紧气缸驱动料带向下运动保证料带为紧绷状态，便于料带的输送，保证了输送的流畅。

4.料带夹紧组件的压紧块一侧设置凸台，所述凸台的两侧设置安装槽，安装槽内设置弹性压紧板，弹性压紧板的长度大于凸台长度，料带输送时，将料带置于凸台与固定块之间，并通过凸台两侧的压紧弹性块将料带夹住，压紧弹性块的长度大于凸台长度，此种结构避免了料带与固定块直接接触，避免在输送过程中对料带产生损伤。

5.拉料模组包括伺服电缸驱动能实现精确定位及精准传送，设置导向支撑组件，防止在输送过程中料带跑偏，对料带起导向和支撑作用，实现料带的精准输送，大提高生产效率，且方便拆卸，更换部分零件可实现不同料带的传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为入料机构结构示意图；

图3为拉料机构结构示意图；

图4为图2的局部结构示意图；

图5为图4中B的放大结构示意图；

图6为拉紧模组结构示意图；

图7是固定块与夹紧块结构示意图；

图8是拉料模组与下导向支撑模组结构示意图；

图9是图8中A的放大结构示意图；

图10是下导向支撑模组结构示意图。

其中：

100、机架；200、入料机构；300、拉料机构；400、注塑模动模侧板；500、料带；1、第一料带夹紧组件；101、固定块；102、夹紧块；121、凸起；122、卡槽；103、弹性压紧板；104、夹紧气缸；105、固定横梁；106、压紧横梁；2、上导向支撑定位模组；3、入料传送模组；301、传动轴；302、传动轮；303、从动轮；304、传送电机；

4、调节模组；401、调节气缸；402、调节板；421、避位台阶；403、限位杆；5、拉紧模组；501、拉紧气缸；6、拉料模组；601、伺服电缸；602、直线导轨；603、导向支架；604、导向板；7、检测模组；701、检测传感器；702、传感器安装支架；8、下导向支撑模组；

9、第一驱动模组；901、伺服电机；902、滚珠丝杆；903、滚珠丝母；905、第一滑块；906、第一滑轨；941、丝母承托架；942、丝杆连接架；

10、第二安装架；11、第一安装架；12、导向定位支架；13、弧形支撑架；14、定位导向轮；15、弧形面板、1501、卡钩部；16、第一驱动模组、17、第二料带夹紧组件；18、连接杆；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图10，

一种注塑机用自动送料设备，包括机架100、入料机构200及拉料机构300，所述入料机构200与拉料机构300之间为注塑模动模侧板400，所述入料机构200包括第一安装架11、上导向支撑定位模组2、入料传送模组3及调节模组4，所述调节模组4与入料传送模组3连接，所述拉料机构300包括第二安装架10、拉紧模组5及拉料模组6，所述拉紧模组5设置于拉料模组6与注塑模板400之间，所述拉紧模组5与拉料模组6之间设置检测模组7，所述拉料模组下方设置下导向支撑模组8。

所述机架100包括上安装板、下安装板及固定注塑模板的中间安装板400，所述第一安装架11与上安装板之间设置第一驱动模组9，所述第二安装架10与下安装板之间设置第二驱动模组16，所述第一驱动模组9驱动第一安装架11沿上安装板前后移动，所述第二驱动模组16驱动第二安装架10沿下安装板前后移动。

具体地，将本实施例通过机架100固定在注塑机上，将料带500安装图1依次经过上导向支撑定位模组2、入料传送模组3、拉紧模组5、拉料模组6及下导向支撑模组8，合模前，通过入料传送模组3、拉紧模组5、拉料模组6的配合动作，将料带500输送至注塑模动模侧板400相应位置，合模注塑，循环。

所述第一驱动模组9包括伺服电机901、滚珠丝杆902及滚珠丝母903、承托板及滑块组件，所述伺服电机901的输出端与滚珠丝杆902通过皮带连接，所述滚珠丝杠902与机架100连接。所述承托板上设置丝母承托架941与丝杆连接架942，所述滚珠丝杆902一端与上安装板连接，另一端与丝杆连接架942连接，所述丝母承托架941与滚珠丝母903对应设置凹槽。所述滑块组件包括设置在上安装板的第一滑块905及设置在第一安装架11的第一滑轨906。

具体地，当入料机构200需要前后移动时，伺服电机901驱动滚珠丝杆902的动作，进一步带动上安装板沿第一安装架11上的第一滑轨906前后移动，进一步使第一安装架11上的入料机构200运动。

所述入料传送模组3包括传送电机304、传动轴301、传动轮302、从动轴303及从动轮305，所述从动轮303与传动轮302对应设置，所述传送电机304的输出端与传动轴301皮带连接，所述从动轴303与调节模组4连接。

所述调节模组4包括调节气缸401及调节板402，所述调节板402一端与调节气缸401连接，另一端与入料传送模组3连接，所述调节板402一侧设置限位杆403，所述调节板402靠近调节气缸401的一端设置避位台阶421。设置避空台阶421，是为了再通过调节模组4调整、传动轴301与从动轴303之间相对距离时，对调节气缸401进行避位。

所述调节板402一端与调节气缸401的伸缩杆相连，另一端与从动轴303连接，所述调节板402与第一安装架11之间设置连接轴，所述调节板402可沿绕连接轴摆动，所述调节板402的一侧与调节气缸401对应设置限位杆403。

具体地，调节气缸401驱动调节板402，调节板402一端在调节气缸401驱动下动作，另一端与从动轴303相连，使得调节板402的两端沿连接轴相对运动，进一步调整从动轴303与传动轴301的间距，适应不同宽度及厚度的料带500。

所述拉紧模组5均包括料带夹紧组件1、驱动料带夹紧组件1上下移动的拉紧气缸501。

具体地，入料机构200完成入料后，料带夹紧组件1夹紧料带500，此时拉紧模组5动作，将入料机构200与拉料机构300之间的料带500拉紧，使得料带500处于紧绷状态，方便后续的拉料模组6拉料。

所述第一料带夹紧组件1包括固定块101、夹紧块102及驱动夹紧块102与固定块101动作的夹紧气缸104，所述固定块101与夹紧块102之间设置弹性压紧板103，所述弹性压紧板103的长度大于夹紧块102的长度，弹性压紧板103与固定块101之间形成夹料空间。所述固定块101上设置凹槽，所述夹紧块102与凹槽对应设置凸起121，所述凸起121两侧设置卡槽122，所述弹性压紧板103设置于卡槽122内。

具体地，料带500位于凹槽与凸起121之间，通过弹性压紧板103压紧料带500的表面，避免了凸起121与料带500上表面直接接触，减少了传送过程的损伤。

所述第一料带夹紧组件1还包括固定横梁105，所述固定块101固定在固定横梁105上，所述夹紧气缸104固定在固定横梁105的两端，所述两端的夹紧气缸104活塞杆之间还设置压紧横梁106，所述夹紧块102固定在压紧横梁106上，所述拉紧气缸501与固定横梁105连接，驱动固定横梁105上下移动，进一步驱动第一料带夹紧组件1上下移动。

具体地，夹紧气缸104驱动压紧横梁106前后移动，进一步实现夹紧块103与固定块101之间的卡合，实现对料带500的夹紧与放松，夹紧料带500后，拉紧气缸501驱动固定横梁105动作，进一步将料带500向下拉紧，完成料带500的拉紧，完成后，夹紧气缸104动作，放松料带500，此时拉紧气缸501复位，准备下一次动作。

所述拉料模组6包括伺服电缸601及与伺服电缸601连接的第二料带夹紧组件17，所述第二料带夹紧组件17与第一料带夹紧组件1结构一致，区别在于，所述第一料带夹紧组件1的固定横梁与伺服电缸601连接。

所述伺服电缸601一旁设置直线导轨602、导向支架603及导向板604，所述导向板603的两端与夹紧气缸104连接，所述导向板604与直线导轨602对应设置滑块，所述导向支架603一侧安装在第二安装架11，另一侧与直线导轨602连接。

具体地，使用伺服电缸601作为驱动，实现精准传输，第二料带夹紧组件17将料带500固定，在伺服电缸601一旁设置直线导轨602，伺服电缸602驱动第二料带夹紧组件17上下运动时，保证平稳运动。

所述第二驱动模组16与第一驱动模组9结构一致，具体地，所述第二驱动模组16下安装板沿第二安装架10前后移动。

具体地，所述检测模组7包括检测传感器701与传感器安装支架702，用于感应料带500的位置。

所述上导向支撑定位模组2与下导向支撑模组8结构一致均包括导向定位支架12及弧形支撑架13，所述导向定位支架12设置多个定位导向轮14，所述弧形支撑架13上设置弧形面板15。

所述弧形支撑架13之间设置多根连接杆18，所述弧形面板15的两侧折弯形成卡钩部1501，弧形面板15的两端通过卡钩部1501固定在连接杆18上。此种结构方便弧形面板15的拆卸。

具体地，上导向支撑定位模组2与下导向支撑模组8在传送料带500的过程中起到支撑和导向的作用。

工作原理：

将本实施例通过机架100固定在注塑机上，将料带500安装图1依次经过上导向支撑定位模组2、入料传送模组3、拉紧模组5、拉料模组6及下导向支撑模组8，合模前，通过入料传送模组3、拉紧模组5、拉料模组6的配合动作，将料带500输送至注塑模板400相应位置，合模注塑，循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种注塑机用自动送料设备，其特征在于，包括机架、入料机构及拉料机构，所述入料机构与拉料机构之间为注塑模板，所述入料机构包括第一安装架、上导向支撑定位模组、入料传送模组及调节模组，所述调节模组与入料传送模组连接，所述拉料机构包括第二安装架、拉紧模组及拉料模组，所述拉紧模组设置于拉料模组与注塑模板之间，所述拉紧模组与拉料模组之间设置检测模组，所述拉料模组下方设置下导向支撑模组，所述第一安装架、第二安装架与机架之间均设置驱动模组，所述驱动模组驱动第一安装架与第二安装架前后移动。

2.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述驱动模组包括伺服电机、滚珠丝杆及滚珠丝母、承托板及滑块组件，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆通过皮带连接，所述滚珠丝杠与机架连接。

3.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述入料传送模组包括传送电机、传动轴、传动轮、从动轴及从动轮，所述从动轮与传动轮对应设置，所述传送电机的输出端与传动轴皮带连接，所述从动轴与调节模组连接。

4.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述调节模组包括调节气缸及调节板，所述调节板一端与调节气缸连接，另一端与入料传送模组连接，所述调节板一侧设置限位杆，所述调节板靠近调节气缸的一端设置避位台阶。

5.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述拉紧模组与拉料模组均包括料带夹紧组件，所述拉紧模组还包括驱动料带夹紧组件上下移动的拉紧气缸，所述拉料模组包括驱动料带夹紧组件移动的伺服电缸。

6.如权利要求5所述的自动送料设备，其特征在于，所述料带夹紧组件1)包括固定块、夹紧块及驱动夹紧块与固定块动作的夹紧气缸，所述固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，所述弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间。

7.如权利要求6所述的自动送料设备，其特征在于，所述固定块上设置凹槽，所述夹紧块与凹槽对应设置凸起，所述凸起两侧设置卡槽，所述弹性压紧板设置于卡槽内。

8.如权利要求7所述的自动送料设备，其特征在于，所述料带夹紧组件还包括固定横梁，所述固定块固定在固定横梁上，所述夹紧气缸固定在固定横梁的两端，所述两端的夹紧气缸活塞杆之间还设置压紧横梁，所述夹紧块固定在压紧横梁上，所述拉紧模组与拉料模组的固定横梁对应固定在拉紧气缸与伺服电缸上。

9.如权利要求8所述的自动送料设备，其特征在于，所述伺服电缸一旁设置直线导轨、导向支架及导向板，所述导向板的两端与夹紧气缸连接，所述导向板与直线导轨对应设置滑块，所述导向支架一侧安装在第二安装架，另一侧与直线导轨连接。

如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述上导向支撑定位模组与下导向支撑模组结构一致均包括导向定位支架及弧形支撑架，所述导向定位支架设置多个定位导向轮，所述弧形支撑架上设置弧形面板。

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