CN214725909U - 一种伺服拉料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种伺服拉料模组，包括安装板，所述安装板设置拉料组件及导向支撑组件，所述拉料组件包括料带夹紧结构及驱动料带夹紧结构上下移动的伺服电缸，所述料带夹紧结构包括固定块及对应的夹紧块，所述固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，所述弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间，所述所述导向支撑组件包括与安装板连接的导向支架及弧形支撑架，所述导向支架设置多个定位导向轮，所述弧形支撑架上设置弧形面板，旨在解决传统的料带拉料设备存在输送精度不高且容易损伤料带的问题。

Description

一种伺服拉料模组

技术领域

本实用新型涉及注塑机料带输送技术领域，尤其是涉及一种伺服拉料模组。

背景技术

硬包胶注射模具即Insert mold，包括两套后(公)模匹配一套前(母)模，现有Insertmold类型产品生产方式如下：

以人工放入板材料带(冲压品)再进行注塑生产,现有技术生产方式注塑生产品质会有差异,因人工放入的周期不稳定会造成注塑的生产品质产生落差,且其生产周期不固定所以产量也不稳定。

此外，现有硬包胶注射模具为了提高生产效率大多以人工放入板材料带(冲压品)或将送料设备制作于模具上,故会有专用状况,每新增机种皆需制作一套,成本与制作时间皆大量耗费。

因此，设计可以自动入料拉料的设备完成料带的自动输送，自动入料拉料设备包括入料工序、拉料工序，但传统的料带拉料设备存在输送精度不高且容易损伤料带的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种伺服拉料模组，旨在解决传统的料带拉料设备存在输送精度不高且容易损伤料带的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种伺服拉料模组，包括安装板，所述安装板设置拉料组件及导向支撑组件，所述拉料组件包括料带夹紧结构及驱动料带夹紧结构上下移动的伺服电缸，所述料带夹紧结构包括固定块及对应的夹紧块，所述固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，所述弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间，所述所述导向支撑组件包括与安装板连接的导向支架及弧形支撑架，所述导向支架设置多个定位导向轮，所述弧形支撑架上设置弧形面板。

所述固定块上设置凹槽，所述夹紧块与凹槽对应设置凸起，所述凸起两侧设置卡槽，所述弹性压紧板设置于卡槽内。

所述伺服电缸一侧固定在安装板上，另一侧为固定横梁，所述固定块固定在固定横梁上，所述固定横梁的两端设置压紧气缸，所述两端的压紧气缸之间设置压紧横梁，所述压紧块固定在压紧横梁上。

所述伺服电缸一旁设置直线导轨及导向板，所述导向板一侧与直线导轨对应设置滑块，所述导向板设置于固定横梁与伺服电缸之间，所述导向板一端与压紧气缸连接，所述直线导轨固定在安装板上。

所述弧形支撑架之间设置多根连接杆，所述弧形面板的两侧折弯形成卡钩部，弧形面板的两端通过卡钩部固定在连接杆上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置拉料组件及导向支撑组件，拉料组件通过伺服电缸驱动能实现精确定位及精准传送，拉料组件的固定块与夹紧块之间设置弹性压紧板，弹性压紧板的长度大于夹紧块的长度，弹性压紧板与固定块之间形成夹料空间，此种结构避免了料带与固定块直接接触，避免在输送过程中对料带产生损伤，设置导向支撑组件，防止在输送过程中料带跑偏，对料带起导向和支撑作用，实现料带的精准输送。

2.将本实用新型通过安装板安装在注塑机与模具对应位置，实现精准自动输送，大大提高生产效率，且方便拆卸，更换部分零件可实现不同料带的传送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为图1中A的放大结构示意图；

图4为图2中B的放大结构示意图；

图5是料带传送结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图4，一种伺服拉料模组，包括安装板100，所述安装板100设置拉料组件200及导向支撑组件300，所述拉料组件200包括料带夹紧结构及驱动料带夹紧结构上下移动的伺服电缸1，所述料带夹紧结构包括固定块2及对应的夹紧块3，所述固定块2与夹紧块3之间设置弹性压紧板4，所述弹性压紧板4的长度大于夹紧块3的长度，弹性压紧板4与固定块2之间形成夹料空间，所述导向支撑组件300包括与安装板100连接的导向支架5及弧形支撑架6，所述导向支架5设置多个定位导向轮16，所述弧形支撑架6上设置弧形面板7。

所述弹性压紧板4材质为聚氨酯材质，所述固定块2及对应的夹紧块3均为金属材质，弹性压紧板4与固定块2之间形成夹料空间，此种结构可以保证在夹紧料带15进行传输的过程中对料带造成损伤。

具体地，料带15置于弹性压紧板4与固定块2之间形成夹料空间中，然后，依次经过定位导向轮16之间，并将料带15搭在弧形面板7上，定位导向轮7有定位槽，相邻定位导向轮16之间的定位槽将料带15卡住，实现料带15的定位，弧形面板7对料带15起支撑作用。

所述固定块2上设置凹槽，所述夹紧块3与凹槽对应设置凸起301，所述凸起301两侧设置卡槽302，所述弹性压紧板4设置于卡槽302内。

所述伺服电缸1一侧固定在安装板100上，另一侧为固定横梁8，所述固定块2固定在固定横梁8上，所述固定横梁8的两端设置压紧气缸9，所述两端的压紧气缸9之间设置压紧横梁10，所述压紧块3固定在压紧横梁10上。

使用伺服电缸1作为驱动，实现精准传输，压紧气缸9用来驱动压紧横梁10动作，进一步驱动压紧块3与弹性压紧板4动作将料带15固定在固定块2上。

所述伺服电缸1一旁设置直线导轨11及导向板12，所述导向板12一侧与直线导轨11对应设置滑块13，所述导向板12设置于固定横梁8与伺服电缸1之间，所述导向板12一端与压紧气缸9连接，所述直线导轨11固定在安装板100上。

具体地，在伺服电缸1一旁设置直线导轨11，伺服电缸1驱动拉料组件200上下运动时，保证平稳运动。

所述弧形支撑架6之间设置多根连接杆14，所述弧形面板7的两侧折弯形成卡钩部701，弧形面板7的两端通过卡钩部701固定在连接杆14上。

此种结构方便弧形面板7的拆卸。

工作原理：

如图5所示，料带15由上一道工序传递至固定块2与夹紧块3之间，料带15的一端依次穿过拉紧组件200、导向支架5的定位导向轮7之间及弧形面板7处，此时，压紧气缸9驱动压紧横梁10，进一步驱动夹紧块3动作，使弹性压紧板4与固定块2共同夹紧料带，此时压紧伺服电缸1驱动拉料组件200整体运动将料带整体下拉，实现料带传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服拉料模组，其特征在于，包括安装板(100)，所述安装板(100)设置拉料组件(200)及导向支撑组件(300)，所述拉料组件(200)包括料带夹紧结构及驱动料带夹紧结构上下移动的伺服电缸(1)，所述料带夹紧结构包括固定块(2)及对应的夹紧块(3)，所述固定块(2)与夹紧块(3)之间设置弹性压紧板(4)，所述弹性压紧板(4)的长度大于夹紧块(3)的长度，弹性压紧板(4)与固定块(2)之间形成夹料空间，所述导向支撑组件(300)包括与安装板(100)连接的导向支架(5)及弧形支撑架(6)，所述导向支架(5)设置多个定位导向轮(16)，所述弧形支撑架(6)上设置弧形面板(7)。

2.如权利要求1所述的伺服拉料模组，其特征在于，所述固定块(2)上设置凹槽，所述夹紧块(3)与凹槽对应设置凸起(301)，所述凸起(301)两侧设置卡槽(302)，所述弹性压紧板(4)设置于卡槽(302)内。

3.如权利要求1所述的伺服拉料模组，其特征在于，所述伺服电缸(1)一侧固定在安装板(100)上，另一侧为固定横梁(8)，所述固定块(2)固定在固定横梁(8)上，所述固定横梁(8)的两端设置压紧气缸(9)，所述两端的压紧气缸(9)之间设置压紧横梁(10)，所述夹紧块(3)固定在压紧横梁(10)上。

4.如权利要求3所述的伺服拉料模组，其特征在于，所述伺服电缸(1)一旁设置直线导轨(11)及导向板(12)，所述导向板(12)一侧与直线导轨(11)对应设置滑块(13)，所述导向板(12)设置于固定横梁(8)与伺服电缸(1)之间，所述导向板(12)一端与压紧气缸(9)连接，所述直线导轨(11)固定在安装板(100)上。

5.如权利要求1所述的伺服拉料模组，其特征在于，所述弧形支撑架(6)之间设置多根连接杆(14)，所述弧形面板(7)的两侧折弯形成卡钩部(701)，弧形面板(7)的两端通过卡钩部(701)固定在连接杆(14)上。

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