CN210590232U - 一种提手绳自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提手绳自动化生产装置，针对现有人工加工提手绳的加工效率低的问题，现提出如下方案，其包括从左自右顺序设置的绳索盘机构、绳索截止张紧机构、立式注塑机和裁切机构，所述裁切机构包括固定于地面上的第三固定支架，第三固定支架上固定有裁切主安装板、裁切固定支架，裁切主安装板上固定有第三直线导轨、第二直线导轨，第三直线导轨上滑动配合有第三导轨滑块，所述第三导轨滑块上固定有裁切支架，且裁切支架上固定有竖向的第一直线导轨。本实用新型通过绳索盘机构、绳索截止张紧机构、立式注塑机和裁切机构的设置，能够替代人工完成自动化注塑及裁切，从而提高生产效率。

Description

一种提手绳自动化生产装置

技术领域

本实用新型涉及提手绳加工领域，尤其涉及一种提手绳自动化生产装置。

背景技术

目前，袋包装或者盒包装通常会使用到提手绳，提手绳方便人们对包装品进行移动，然而，目前提手绳的加工大多为人工加工，人工加工效率低，速度慢，且加工安装全性不够好，需要一种自动化生产装置取代人工加工，完成自动化注塑及裁切工作，并提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出的一种提手绳自动化生产装置，解决了现有人工加工提手绳的加工效率低的问题

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种提手绳自动化生产装置，包括从左自右顺序设置的绳索盘机构、绳索截止张紧机构、立式注塑机和裁切机构，所述裁切机构包括固定于地面上的第三固定支架，第三固定支架上固定有裁切主安装板、裁切固定支架，裁切主安装板上固定有第三直线导轨、第二直线导轨，第三直线导轨上滑动配合有第三导轨滑块，所述第三导轨滑块上固定有裁切支架，且裁切支架上固定有竖向的第一直线导轨，所述裁切固定支架上固定有第一第二电机，第一第二电机的输出轴传动连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上的丝杠螺母与裁切支架的右侧固定，所述裁切支架上固定有第三气缸，且第三气缸的活塞杆固定有裁切刀固定板，所述裁切刀固定板的上部右侧固定有第一导轨滑块，第一导轨滑块滑动配合于第一直线导轨上，所述裁切刀固定板的下端固定有裁切刀，且裁切刀固定板的下端套合有预压块，预压块与裁切刀固定板之间垫设有弹簧，第二直线导轨上滑动配合有第二导轨滑块，第二导轨滑块上固定有滑移支架，滑移支架右侧设有固定于第三固定支架上的电机，电机的输出轴传动连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上的丝杠螺母与滑移支架右侧固定，所述滑移支架上固定有第四气缸、第五气缸，第四气缸和第五气缸的活塞杆之间固定有升降固定板，升降固定板上固定有第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，第二手指气缸的手指固定有第一夹爪，第二手指气缸手指固定有第二夹爪，第三手指气缸的手指固定有第三夹爪，裁切主安装板上固定有第四手指气缸，第四手指气缸的手指固定有第四夹爪，裁切支架上固定有位于第四夹爪右侧的裁切导向托板。

优选的，所述绳索盘机构包括固定于地面上的第一固定支架，第一固定支架上固定有轴，轴上转动配合有绳索盘，绳索盘均匀缠绕有绳索。

优选的，所述绳索截止张紧机构包括固定于地面上的第二固定支架，第二固定支架上固定有支撑支架，支撑支架上固定有第一气缸、第二气缸，第一气缸的活塞杆固定有橡胶压块，第二气缸的活塞杆固定有压块，所述橡胶压块的下方有固定于支撑支架上的轴。

优选的，所述立式注塑机包括立式机架，立式机架上安装有模具动模、模具定模。

优选的，所述第一滚珠丝杠与裁切固定支架固定，第二滚珠丝杠与裁切主安装板固定。

优选的，所述第二手指气缸与第三手指气缸为同步运动。

优选的，所述第三固定支架上安装有用于送出提手绳的输送带。

本实用新型通过绳索盘机构、绳索截止张紧机构、立式注塑机和裁切机构的设置，能够替代人工完成自动化注塑及裁切，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的裁切机构示意图。

图中标号：1绳索盘机构、101第一固定支架、102轴、103绳索盘、104绳索、2绳索截止张紧机构、201第二固定支架、202支撑支架、203第一气缸、204橡胶压块、205轴、206第二气缸、207压块、3裁切机构、301第三固定支架、302裁切主安装板、303裁切支架、304第一直线导轨、305第一导轨滑块、306裁切刀固定板、307第三气缸、308裁切刀、309预压块、310弹簧、311第四气缸、312第五气缸、313滑移支架、314升降固定板、315第一手指气缸、316第一夹爪、317第二手指气缸、318第二夹爪、319第三手指气缸、320第三夹爪、321第二直线导轨、322第二导轨滑块、323第三直线导轨、324第三导轨滑块、325第四手指气缸、326第一滚珠丝杠、327第二滚珠丝杠、328裁切固定支架、329输送带、330第一电机、331第二电机、332裁切导向托板、333第四夹爪、4立式注塑机、401立式机架、402模具动模、403模具定模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种提手绳自动化生产装置，包括从左自右顺序设置的绳索盘机构1、绳索截止张紧机构2、立式注塑机4和裁切机构3，裁切机构3包括固定于地面上的第三固定支架301，第三固定支架301上固定有裁切主安装板302、裁切固定支架328，裁切主安装板302上固定有第三直线导轨323、第二直线导轨321，第三直线导轨323上滑动配合有第三导轨滑块324，第三导轨滑块324上固定有裁切支架303，且裁切支架303上固定有竖向的第一直线导轨304，裁切固定支架328上固定有第一第二电机331，第一第二电机331的输出轴传动连接有第一滚珠丝杠326，第一滚珠丝杠326上的丝杠螺母与裁切支架303的右侧固定，裁切支架303上固定有第三气缸307，且第三气缸307的活塞杆固定有裁切刀固定板306，裁切刀固定板306的上部右侧固定有第一导轨滑块305，第一导轨滑块305滑动配合于第一直线导轨304上，裁切刀固定板306的下端固定有裁切刀308，且裁切刀固定板306的下端套合有预压块309，预压块309与裁切刀固定板306之间垫设有弹簧310，第二直线导轨321上滑动配合有第二导轨滑块322，第二导轨滑块322上固定有滑移支架313，滑移支架313右侧设有固定于第三固定支架301上的电机331，电机331的输出轴传动连接有第二滚珠丝杠327，第二滚珠丝杠327上的丝杠螺母与滑移支架313右侧固定，滑移支架313上固定有第四气缸311、第五气缸312，第四气缸311和第五气缸312的活塞杆之间固定有升降固定板314，升降固定板314上固定有第一手指气缸315、第二手指气缸317、第三手指气缸319，第二手指气缸317的手指固定有第一夹爪316，第二手指气缸317手指固定有第二夹爪318，第三手指气缸319的手指固定有第三夹爪320，裁切主安装板302上固定有第四手指气缸325，第四手指气缸325的手指固定有第四夹爪333，裁切支架303上固定有位于第四夹爪333右侧的裁切导向托板332；

绳索盘机构1包括固定于地面上的第一固定支架101，第一固定支架101上固定有轴102，轴102上转动配合有绳索盘103，绳索盘103均匀缠绕有绳索104；

绳索截止张紧机构2包括固定于地面上的第二固定支架201，第二固定支架201上固定有支撑支架202，支撑支架202上固定有第一气缸203、第二气缸206，第一气缸203的活塞杆固定有橡胶压块204，第二气缸206的活塞杆固定有压块207，橡胶压块204的下方有固定于支撑支架202上的轴205；

立式注塑机4包括立式机架401，立式机架401上安装有模具动模402、模具定模403，第一滚珠丝杠326与裁切固定支架328固定，第二滚珠丝杠327与裁切主安装板302固定，第二手指气缸317与第三手指气缸319为同步运动，第三固定支架301上安装有用于送出提手绳的输送带329。

本发明中电机部件和气缸部件通过现有的单片机控制系统进行控制，使用时，首先人工将绳索104穿过支撑支架202、模具动模402及模具定模403后至第四夹爪333右端；第一气缸203伸出，橡胶压块204下压将绳索104压住，同时第四夹爪333闭合将绳索104夹住，接着第二气缸206伸出，压块207下压将绳索104中间段张紧；然后立式注塑机4合模，模具动模402下降开始注胶，注胶完成后模具动模402上升，第二滚珠丝杠327在电机331驱动下带动滑移支架313向左侧移动到模具定模403上方，第四气缸311、第五气缸312伸出，升降固定板314下降，第一手指气缸315、第二手指气缸317、第三手指气缸319闭合，第一夹爪316、第二夹爪318、第三夹爪320将绳索104夹住，然后，第一气缸203缩回、第二气缸206缩回，第四夹爪333张开，将绳索释放，升降固定板314上升，滑移支架313向右侧退回，升降固定板314下降，第四夹爪333闭合将绳索104夹住，第一气缸203伸出，橡胶压块204下压将绳索104压住，同时第二气缸206伸出，压块207下压将绳索104中间段张紧，紧接着，第三气缸307伸出，裁切刀固定板306带动裁切刀308、预压块309下降，预压块309在弹簧的作用下先将绳索104上注塑出来的塑胶压在裁切导向托板332上，然后弹簧310被压缩，裁切刀308将绳索104上注塑出来的塑胶切断，切断完成后第三气缸307缩回，裁切刀308上升回位，接着，第二手指气缸317、第三手指气缸319张开，第二夹爪318、第三夹爪320将提手绳放下掉落至输送带329上，输送带329运转将提手绳从右边送出，重复以上动作过程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提手绳自动化生产装置，包括从左自右顺序设置的绳索盘机构(1)、绳索截止张紧机构(2)、立式注塑机(4)和裁切机构(3)，其特征在于，所述裁切机构(3)包括固定于地面上的第三固定支架(301)，第三固定支架(301)上固定有裁切主安装板(302)、裁切固定支架(328)，裁切主安装板(302)上固定有第三直线导轨(323)、第二直线导轨(321)，第三直线导轨(323)上滑动配合有第三导轨滑块(324)，所述第三导轨滑块(324)上固定有裁切支架(303)，且裁切支架(303)上固定有竖向的第一直线导轨(304)，所述裁切固定支架(328)上固定有第一第二电机(331)，第一第二电机(331)的输出轴传动连接有第一滚珠丝杠(326)，第一滚珠丝杠(326)上的丝杠螺母与裁切支架(303)的右侧固定，所述裁切支架(303)上固定有第三气缸(307)，且第三气缸(307)的活塞杆固定有裁切刀固定板(306)，所述裁切刀固定板(306)的上部右侧固定有第一导轨滑块(305)，第一导轨滑块(305)滑动配合于第一直线导轨(304)上，所述裁切刀固定板(306)的下端固定有裁切刀(308)，且裁切刀固定板(306)的下端套合有预压块(309)，预压块(309)与裁切刀固定板(306)之间垫设有弹簧(310)，第二直线导轨(321)上滑动配合有第二导轨滑块(322)，第二导轨滑块(322)上固定有滑移支架(313)，滑移支架(313)右侧设有固定于第三固定支架(301)上的电机(331)，电机(331)的输出轴传动连接有第二滚珠丝杠(327)，第二滚珠丝杠(327)上的丝杠螺母与滑移支架(313)右侧固定，所述滑移支架(313)上固定有第四气缸(311)、第五气缸(312)，第四气缸(311)和第五气缸(312)的活塞杆之间固定有升降固定板(314)，升降固定板(314)上固定有第一手指气缸(315)、第二手指气缸(317)、第三手指气缸(319)，第二手指气缸(317)的手指固定有第一夹爪(316)，第二手指气缸(317)手指固定有第二夹爪(318)，第三手指气缸(319)的手指固定有第三夹爪(320)，裁切主安装板(302)上固定有第四手指气缸(325)，第四手指气缸(325)的手指固定有第四夹爪(333)，裁切支架(303)上固定有位于第四夹爪(333)右侧的裁切导向托板(332)。

2.根据权利要求1所述的一种提手绳自动化生产装置，其特征在于，所述绳索盘机构(1)包括固定于地面上的第一固定支架(101)，第一固定支架(101)上固定有轴(102)，轴(102)上转动配合有绳索盘(103)，绳索盘(103)均匀缠绕有绳索(104)。

3.根据权利要求1所述的一种提手绳自动化生产装置，其特征在于，所述绳索截止张紧机构(2)包括固定于地面上的第二固定支架(201)，第二固定支架(201)上固定有支撑支架(202)，支撑支架(202)上固定有第一气缸(203)、第二气缸(206)，第一气缸(203)的活塞杆固定有橡胶压块(204)，第二气缸(206)的活塞杆固定有压块(207)，所述橡胶压块(204)的下方有固定于支撑支架(202)上的轴(205)。

4.根据权利要求1所述的一种提手绳自动化生产装置，其特征在于，所述立式注塑机(4)包括立式机架(401)，立式机架(401)上安装有模具动模(402)、模具定模(403)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种提手绳自动化生产装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杠(326)与裁切固定支架(328)固定，第二滚珠丝杠(327)与裁切主安装板(302)固定。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种提手绳自动化生产装置，其特征在于，所述第二手指气缸(317)与第三手指气缸(319)为同步运动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种提手绳自动化生产装置，其特征在于，所述第三固定支架(301)上安装有用于送出提手绳的输送带(329)。

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