CN217916600U - 一种用于注塑机的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机的取料装置，包括驱动板、吸盘结构、机械手组件，吸盘结构通过滑轨结构连接在驱动板的下侧，吸盘结构沿其长度方向依次间隔设置有多个吸嘴结构，机械手组件设置在驱动板上并位于吸盘结构的一侧，吸盘结构与驱动板之间设置有弹性复位结构，采用本技术方案的取料装置结构简单，吸盘结构和机械手组件在同步使用过程中不会发生位置干涉，通过多个吸嘴结构可以一次吸取多个塑件产品，并且在取出注塑产品和流道废料后还可以实现分开放置，提高了工作效率，有利于加快生产节奏，缩短生产周期，能够较好满足大批量的生产需求。

Description

一种用于注塑机的取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑取料技术领域，具体涉及一种用于注塑机的取料装置。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，是借助柱塞的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑机在加工产品时，当完成注塑后需要从模具上取出成型的塑件产品，特别是一模多腔的产品，即一次注塑成型多个塑件产品，现有的注塑机在注塑成型产品时，也会产生流道废料，因此，在注塑生产后，就需要从模具中取出成形的产品及流道废料。传统是通过人工取料的方式，其缺点是速度慢，工作效率低，并且人工劳动强度大，而且带有一定的危险性；现有很多加工厂商开始采用机械取料的方式替代人工取料方式，现有的一种机械取料机构包括设置于同一移动机构上的成品机械手和废料机械手，受到结构及空间限制，需要先通过成品机械手将塑件产品从模具上取出，再回位至初始位置，然后再移动废料机械手对流道废料进行夹取，两道取料工序要依次先后完成，结构设计复杂，工作效率低，以至于会拖慢生产节奏，生产周期长，不能较好满足大批量的生产需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的取料机构是通过成品机械手和废料机械手依次先后的夹取塑件产品和流道废料，结构设计复杂，工作效率低，不能较好满足大批量生产需求的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于注塑机的取料装置，包括：

驱动板，受机械臂的驱动可沿水平方向和垂直方向运动；

吸盘结构，通过滑轨结构连接在所述驱动板的下侧，所述吸盘结构沿其长度方向依次间隔设置有多个吸嘴结构，在所述吸嘴结构抵住塑件产品时，使受压状态下的吸盘结构可相对于所述驱动板沿滑轨结构滑动一定距离；

机械手组件，设置在所述驱动板上并位于所述吸盘结构的一侧，所述驱动板带动所述吸盘结构和机械手组件移动至设定位置后，通过多个吸嘴结构用于吸取多个塑件产品以及通过机械手组件用于夹取流道废料；

弹性复位结构，设置在所述吸盘结构与所述驱动板之间。

作为一种优选方案，所述吸盘结构包括沿其长度方向设置的通气管路，所述通气管路具有延伸至所述吸盘结构一端或两端的接口端，所述接口端中外接有气压管，多个吸嘴结构分别连接所述通气管路。

作为一种优选方案，所述吸盘结构的底部间隔设置有连通所述通气管路的多个安装孔，多个吸嘴结构通过螺纹结构可拆卸连接在多个所述安装孔中。

作为一种优选方案，所述滑轨结构包括沿垂直方向固定在所述驱动板上的至少一个滑轨条，和固定在所述吸盘结构一侧且与所述滑轨条形成滑动配合的滑动块。

作为一种优选方案，所述驱动板上对应所述滑轨条开设有通孔，所述滑轨条穿入所述通孔中并通过夹块组件安装在所述通孔的侧边上。

作为一种优选方案，所述弹性复位结构包括设置在所述驱动板与所述吸盘结构之间的定位柱，和套设在所述定位柱上的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在驱动板底部和驱动板顶部，所述定位柱的一端与所述驱动板固定相连，其另一端与所述吸盘结构可活动连接。

作为一种优选方案，所述吸盘结构包括设有所述通气管路的凸起部，和一体连接在所述凸起部上方的平板部，所述平板部的一侧成型有用于安装所述滑动块的安装凸台。

作为一种优选方案，所述平板部与凸起部相连的截面呈T形结构，所述平板部上贯穿设置有分设在所述凸起部一侧或两侧的连接孔，所述定位柱的另一端活动穿设于所述连接孔中，并在定位柱的另一端上设有配合抵接在所述平板部底面的限位卡套。

作为一种优选方案，所述吸盘结构在所述驱动板的下侧平行设置有两个，所述机械手组件包括分别设置在所述驱动板两侧侧边上的两组机械夹爪。

本实用新型技术方案与现有技术相比具有如下优点：

1.本实用新型提供用于注塑机的取料装置中，所述驱动板带动吸盘结构和机械手组件移动至设定位置后，通过多个吸嘴结构吸取多个塑件产品，以及通过机械手组件夹取流道废料，从而将塑件产品和流道废料从注塑机中取出，这两道工序是同步进行的，在此过程中，由于吸盘结构是通过吸嘴结构先抵压在塑件产品上，而驱动板带动机械手组件需要继续下移一定距离时，使吸盘结构可相对于驱动板沿滑轨结构滑动一定距离，以避免吸盘结构继续下压对塑件产品造成挤压破损情况，这种取料装置的结构简单，吸盘结构和机械手组件在同步使用过程中不会发生位置干涉，通过多个吸嘴结构可以一次吸取多个塑件产品，并且在取出注塑产品和流道废料后还可以实现分开放置，提高了工作效率，有利于加快生产节奏，缩短生产周期，能够较好满足大批量的生产需求。

2.本实用新型提供用于注塑机的取料装置中，所述弹性复位结构包括设置在驱动板与吸盘结构之间的定位柱，和套设在定位柱上的弹簧，将定位柱的一端与驱动板固定相连，使其另一端与吸盘结构可活动连接，通过定位柱对弹簧起到定位安装作用，这种结构设置，当吸嘴结构碰触到塑件产品后，使吸盘结构位置受阻不能随驱动板继续下压移动，这时的吸盘结构会沿着滑轨结构移动并挤压弹簧，起到让位移动作用，即驱动板通过挤压弹簧相对于吸盘结构完成下移动作，避免在吸盘结构与驱动板之间造成运动受阻情况，也保护了塑件产品，以及在完成取料动作时，吸盘结构也会在弹簧的作用下实现自动复位作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于注塑机的取料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘结构在驱动板下侧的安装结构示意图；

图3为实用新型用于注塑机的取料装置的侧视图；

图4为本实用新型的弹性复位结构的安装结构示意图；

附图标记说明：1、驱动板；11、通孔；2、吸盘结构；21、通气管路；22、安装孔；23、凸起部；24、平板部；3、机械手组件；4、弹性复位结构；41、定位柱；42、弹簧；5、吸嘴结构；6、滑轨结构；61、滑轨条；62、滑动块；7、夹块组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供如图1-4所示一种用于注塑机的取料装置，包括：

驱动板1，受机械臂的驱动可沿水平方向和垂直方向运动；

吸盘结构2，通过滑轨结构6连接在所述驱动板1的下侧，所述吸盘结构2沿其长度方向依次间隔设置有多个吸嘴结构5，在所述吸嘴结构5抵住塑件产品时，使受压状态下的吸盘结构2可相对于所述驱动板1沿滑轨结构6滑动一定距离；

机械手组件3，设置在所述驱动板1上并位于所述吸盘结构2的一侧，所述驱动板1带动所述吸盘结构2和机械手组件3移动至设定位置后，通过多个吸嘴结构5用于吸取多个塑件产品以及通过机械手组件3用于夹取流道废料；

弹性复位结构4，设置在所述吸盘结构2与所述驱动板1之间，所述吸盘结构2通过弹性复位结构4与所述驱动板1形成弹性活动连接。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案，所述吸盘结构2和机械手组件3在驱动板1的带动下移动至设定位置后，通过多个吸嘴结构5吸取多个塑件产品，以及通过机械手组件3夹取流道废料(图1中的A表示塑件产品，B表示流道废料，本文中的塑件产品为线圈骨架)，从而将塑件产品和流道废料从注塑机中取出，这两道工序是同步进行的，在此过程中，由于吸盘结构2是通过吸嘴结构5先抵压在塑件产品上，而驱动板1带动机械手组件3需要继续下移一定距离时，使吸盘结构2可以相对于驱动板1沿滑轨结构6滑动一定距离，以避免吸盘结构2继续下压对塑件产品造成挤压破损情况，这种取料装置的结构简单，吸盘结构2和机械手组件3在同步使用过程中不会发生位置干涉，通过多个吸嘴结构5可以一次吸取多个塑件产品，并且在取出注塑产品和流道废料后还可以实现分开放置，提高了工作效率，有利于加快生产节奏，缩短生产周期，能够较好满足大批量的生产需求。

下面结合图1-3对吸盘结构的具体设置方式作详细说明：

所述吸盘结构2包括沿其长度方向设置的通气管路21，所述通气管路21具有延伸至所述吸盘结构2一端或两端的接口端，所述接口端中外接有气压管，多个吸嘴结构5分别连接所述通气管路21，其中，所述吸盘结构2的底部间隔设置有连通所述通气管路21的多个安装孔22，多个吸嘴结构5通过螺纹结构可拆卸连接在多个所述安装孔22中，这个气压管是与外部真空泵相连，并通过所述通气管路21与多个吸嘴结构5之间分别形成负压，从而使吸嘴结构5牢牢吸附于塑件产品表面。

如图2所示，所述吸盘结构2在所述驱动板1的下侧平行设置有两个，所述机械手组件3包括分别设置在所述驱动板1两侧侧边上的两组机械夹爪，这样增加了对于塑件产品的吸取数量和流道废料的夹取数量，作为一种具体结构设置，所述滑轨结构6包括沿垂直方向固定在所述驱动板1上的两个滑轨条61，和固定在所述吸盘结构2一侧且与所述滑轨条61形成滑动配合的两个滑动块62，所述驱动板1上对应所述滑轨条61开设有通孔11，所述滑轨条61穿入所述通孔11中并通过夹块组件7安装在所述通孔11的侧边上，通过在所述驱动板1上开设通孔11为滑轨条61提供了安装所需位置空间，安装起来较为方便。

以下结合图4对弹性复位结构的具体设置方式作详细说明：

所述弹性复位结构4包括设置在所述驱动板1与所述吸盘结构2之间的定位柱41，和套设在所述定位柱41上的弹簧42，所述弹簧42的两端分别抵接在驱动板1底部和驱动板1顶部，所述定位柱41的一端与所述驱动板1固定相连，其另一端与所述吸盘结构2可活动连接，这样设计的好处在于，通过定位柱41对弹簧42起到定位安装作用，当吸嘴结构5碰触到塑件产品后，使吸盘结构2的位置受阻不能随驱动板1继续下压移动，这时的吸盘结构2会沿着滑轨结构6移动并挤压弹簧42，起到让位移动作用，即驱动板通过挤压弹簧42相对于吸盘结构完成下移动作，避免在吸盘结构与驱动板之间造成运动受阻情况，也保护了塑件产品，以及在完成取料动作时，吸盘结构2也会在弹簧42的作用下实现自动复位作用。

作为一种优选实施方式，如图3所示，所述吸盘结构2包括设有所述通气管路21的凸起部23，和一体连接在所述凸起部23上方的平板部24，所述平板部24的一侧成型有用于安装所述滑动块62的安装凸台，其中，所述平板部24与凸起部23相连的截面呈T形结构，所述平板部24上贯穿设置有分设在所述凸起部23一侧或两侧的连接孔，所述定位柱41的定位柱41活动穿设于所述连接孔中，并在定位柱41的另一端上设有配合抵接在所述平板部24底面的限位卡套，这种结构设置，所述吸盘结构2与定位柱41之间是活动连接，通过限位卡套可以阻挡所述吸盘结构与定位柱之间发生脱离现象，起到限位安装作用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于注塑机的取料装置，其特征在于，包括：

驱动板(1)，受机械臂的驱动可沿水平方向和垂直方向运动；

吸盘结构(2)，通过滑轨结构(6)连接在所述驱动板(1)的下侧，所述吸盘结构(2)沿其长度方向依次间隔设置有多个吸嘴结构(5)，在所述吸嘴结构(5)抵住塑件产品时，使受压状态下的吸盘结构(2)可相对于所述驱动板(1)沿滑轨结构(6)滑动一定距离；

机械手组件(3)，设置在所述驱动板(1)上并位于所述吸盘结构(2)的一侧，所述驱动板(1)带动所述吸盘结构(2)和机械手组件(3)移动至设定位置后，通过多个吸嘴结构(5)用于吸取多个塑件产品以及通过机械手组件(3)用于夹取流道废料；

弹性复位结构(4)，设置在所述吸盘结构(2)与所述驱动板(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述吸盘结构(2)包括沿其长度方向设置的通气管路(21)，所述通气管路(21)具有延伸至所述吸盘结构(2)一端或两端的接口端，所述接口端中外接有气压管，多个吸嘴结构(5)分别连接所述通气管路(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述吸盘结构(2)的底部间隔设置有连通所述通气管路(21)的多个安装孔(22)，多个吸嘴结构(5)通过螺纹结构可拆卸连接在多个所述安装孔(22)中。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述滑轨结构(6)包括沿垂直方向固定在所述驱动板(1)上的至少一个滑轨条(61)，和固定在所述吸盘结构(2)一侧且与所述滑轨条(61)形成滑动配合的滑动块(62)。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述驱动板(1)上对应所述滑轨条(61)开设有通孔(11)，所述滑轨条(61)穿入所述通孔(11)中并通过夹块组件(7)安装在所述通孔(11)的侧边上。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述弹性复位结构(4)包括设置在所述驱动板(1)与所述吸盘结构(2)之间的定位柱(41)，和套设在所述定位柱(41)上的弹簧(42)，所述弹簧(42)的两端分别抵接在驱动板底部和驱动板顶部，所述定位柱(41)的一端与所述驱动板(1)固定相连，其另一端与所述吸盘结构(2)可活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述吸盘结构(2)包括设有所述通气管路(21)的凸起部(23)，和一体连接在所述凸起部(23)上方的平板部(24)，所述平板部(24)的一侧成型有用于安装滑动块的安装凸台。

8.根据权利要求7所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述平板部(24)与凸起部(23)相连的截面呈T形结构，所述平板部(24)上贯穿设置有分设在所述凸起部(23)一侧或两侧的连接孔，所述定位柱(41)的另一端活动穿设于所述连接孔中，并在定位柱(41)的另一端上设有配合抵接在所述平板部(24)底面的限位卡套。

9.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的取料装置，其特征在于：所述吸盘结构(2)在所述驱动板(1)的下侧平行设置有两个，所述机械手组件(3)包括分别设置在所述驱动板(1)两侧侧边上的两组机械夹爪。

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