CN111377265A - 一种推薄板无粘连自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推薄板无粘连自动上料机，包括：载料机构、机架、进料机构、上料机构和防粘连机构，防粘连机构包括刮板和若干固定块，固定块与固定块之间设置有旋转轴，旋转轴与刮板通过连接轴连接。本发明在推板推取薄板时，防粘连机构中刮板将多余的薄板刮除，可保证进料机构每次都只过一张板，上料机构采用伺服电机能够保证连续稳定的推薄板，保证了进料机构的稳定性，提高了生产效率。

Description

一种推薄板无粘连自动上料机
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别是指一种推薄板无粘连自动上料机。
背景技术
生产设备的自动化是衡量生产线自动化程度的重要指标，同时也是产品质量性能的重要保证，对于批量片材的加工，要达到自动化生产，必须配备自动的上料机，而老式上料机采用吸盘吸附的方式将板材吸起后投入生产设备，这种方式简单快捷，后期维护成本低；但是采用该种方式的自动上料机在吸取薄板时，推板容易一次吸取多张板材，投入到生产设备时，容易造成生产设备的堵塞和卡顿，需要人工进行剔除，生产效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提出推薄板无粘连自动上料机，解决了自动上料机采用吸盘吸附薄板时，容易出现粘连的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种推薄板无粘连自动上料机，包括：
载料机构，所述载料机构包括有用于放置板材的置物板和用于顶起所述置物板的顶升装置；
机架，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端垂直相交连接；
进料机构，所述进料机构设置于所述第一支架上；
上料机构，所述上料机构设置于所述第二支架上；
防粘连机构，所述防粘连机构设置于所述机架上；
其中，所述防粘连机构包括刮板和若干固定块，所述固定块与固定块之间设置有旋转轴，所述旋转轴与所述刮板通过连接轴连接。
进一步地，所述上料机构包括导轨、驱动所述导轨移动的电机、安装在所述导轨上的机械臂以及在所述机械臂上安装推板。
进一步地，所述电机为伺服电机。
进一步地，所述导轨采用滚珠丝杆。
进一步地，所述防粘连机构还包括有挡板，所述挡板一端与所述刮板一端垂直连接。
采用上述技术方案，本发明提供的一种推薄板无粘连自动上料机的有益效果在于：载料机构包括有用于放置板材的置物板和用于顶起置物板的顶升装置，顶升装置随板材的高度上升或者下降，板材的数量增加，顶升装置带动置物板下降；进料机构设置于第一支架上；上料机构，上料机构设置于第二支架上，上料机构采用伺服电机驱动滚珠丝杆，带动机械臂和推板，实现薄板推进进料机构内；在推板吸取薄板时，防粘连机构中刮板将多余的薄板刮除，可保证进料机构每次都只过一张板，采用伺服电机能够保证连续稳定的推薄板，保证了进料机构的稳定性，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为防粘连机构的结构示意图。
图中，1-置物板，2-顶升装置，3-第一支架，4-第二支架，5-进料机构，6-刮板，7-固定块，8-旋转轴，9-连接轴，10-挡板，11-机械臂，12-导轨，13-推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1和图2所示，在本发明提供的实施例，一种推薄板无粘连自动上料机，包括：载料机构，载料机构包括有用于放置板材的置物板1和用于顶起置物板1的顶升装置2；机架，机架包括第一支架3和第二支架4，第一支架3的一端和第二支架4的一端垂直相交连接；进料机构5，进料机构5设置于第一支架3上；上料机构，上料机构设置于第二支架4上；防粘连机构，防粘连机构设置于机架上，本实施例优选固定于第一支架3上，；其中，防粘连机构包括刮板6和若干固定块7，本实施例优选采用2个固定块7，固定块7与固定块7之间设置有旋转轴8，旋转轴8与刮板6通过连接轴9连接，连接轴9可带动刮板6做上下运动。刮板6和连接轴9均采用不锈钢材质，由于刮板6和连接轴9自身的重量，压在薄板上。
具体地，上料机构包括电机、导轨12、安装在导轨12上的机械臂11以及在机械臂11上安装推板13。
具体地，电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度准确，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，保证了上料机构在运行过程中的稳定性。
具体地，导轨12采用滚珠丝杆。滚珠丝杆将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的优点。
具体地，防粘连机构还包括有挡板10，挡板10一端与刮板6一端垂直连接，形成一个“L”字型，有助于规整板材，防止板材。
可理解地，一种推薄板无粘连自动上料机，载料机构包括有用于放置板材的置物板1和用于顶起置物板1的顶升装置2，顶升装置2随板材的高度上升或者下降，板材的数量增加，顶升装置2带动置物板1下降；进料机构5设置于第一支架3上；上料机构，上料机构设置于第二支架4上，上料机构采用伺服电机驱动滚珠丝杆，带动机械臂11和推板13，实现薄板推进进料机构5内；在推板13推取薄板时，防粘连机构中刮板6将多余的薄板刮除，可保证进料机构5每次都只过一张板，上料机构采用伺服电机能够保证连续稳定的推薄板，保证了进料机构5的稳定性，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种推薄板无粘连自动上料机，其特征在于，包括：
载料机构，所述载料机构包括有用于放置板材的置物板和用于顶起所述置物板的顶升装置；
机架，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端垂直相交连接；
进料机构，所述进料机构设置于所述第一支架上；
上料机构，所述上料机构设置于所述第二支架上；
防粘连机构，所述防粘连机构设置于所述机架上；
其中，所述防粘连机构包括刮板和若干固定块，所述固定块与固定块之间设置有旋转轴，所述旋转轴与所述刮板通过连接轴连接。
2.根据权利要求1所述的推薄板无粘连自动上料机，其特征在于：所述上料机构包括导轨、驱动所述导轨移动的电机、安装在所述导轨上的机械臂以及在所述机械臂上安装推板。
3.根据权利要求2所述的推薄板无粘连自动上料机，其特征在于：所述电机为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的推薄板无粘连自动上料机，其特征在于：所述导轨采用滚珠丝杆。
5.根据权利要求1所述的推薄板无粘连自动上料机，其特征在于：所述防粘连机构还包括有挡板，所述挡板一端与所述刮板一端垂直连接。
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