CN203319255U - 一种冲压机械手片料供料机构 - Google Patents

Abstract

一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述伺服电机通过皮带轮及皮带带动丝杆旋转，丝杆带动推板推动料片实现上下运动；抓取时通过分离齿板使料片分离。本实用新型采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。

Description

一种冲压机械手片料供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压机械手片料供料机构。

背景技术

供料机构的任务是把待加工的工件(金属料片)从储料器(料仓)中分离出来，按要求放入指定位置。供料机构是自动机中的主要工作机构之一，其性能优劣及自动化程度直接影响到自动机的生产效率和质量

对于金属片料的供料系统，以往的设计大多采用液压缸的形式，控制简单、举升力大。但采用液压控制须有液压马达及相应的油箱和管路，体积大，须经常维护而且有泄漏的风险。而伺服驱动动在运行速度、控制精度和过载能力以及低速运行的平稳性等方面都有明显的优势。

磁性分离器是金属片料分离中的常用装置，其原理是在强磁场中金属片料被磁化而互相排斥使其分离。但对于不锈钢或者铝材质的片料，分离效果就很不理想，为此，须设计专门的机械式分离装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种冲压机械手片料供料机构，它采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述下底板的一侧安装有伺服电机，下底板的中心固定有丝杠支承座，丝杠的下端通过丝杠支撑座安装在下底板上，所述丝杠与伺服电机之间通过皮带轮及皮带驱动连接，光杆固定板通过丝杠螺母固定安装在丝杠上，所述光杆固定板上固定有一根以上的光杆，光杆的另一端固定在推板底面，丝杆的运动同步带动推板上下运动，所述推板的上方设置有料片承接台，料片承接台安装在导轨上，所述料片承接台上固定安装有多个导杆固定座，导杆通过导杆固定座固定在料片承接台上，导杆的上端铰接有分离齿板。

作为优选方案，所述丝杆从光杆固定板的中心部位穿过，所述光杆固定板上设置有四根光杆，丝杆到任一光杆的距离相等，丝杆的中心轴线与多根光杆的中心轴线均平行。

作为优选方案，所述推板的下方设置有上底板，上底板上安装有直线轴承，所述丝杆以及光杆穿过上底板上的直线轴承，丝杆以及光杆的顶端均抵接在推板上。

作为优选方案，所述料片承接台上开设有多组导杆固定座的安装孔，所述导杆固定座的安装位置可调。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的左视图。

图中标号说明：1、分离齿板，2、导杆，3、导杆固定座，4、料片承接台，5、导轨，6、丝杆，7、伺服电机，8、皮带轮及皮带，9、下底板，10、丝杆支承座，11、光杆固定板，12、光杆，13、直线轴承，14、上底板，15、推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1至图3示出了本实用新型冲压机械手片料供料机构的具体实施例，一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板1、导杆2、导杆固定座3、料片承接台4、导轨5、丝杆6、伺服电机7、皮带轮及皮带8、下底板9、丝杆支承座10、光杆固定板11、光杆12和推板15，所述下底板9的一侧安装有伺服电机7，下底板9的中心固定有丝杠支承座10，丝杠6的下端通过丝杠支撑座10安装在下底板9上，所述丝杠6与伺服电机7之间通过皮带轮及皮带8驱动连接。

所述推板15的下方设置有上底板14，上底板14上安装有直线轴承13，所述丝杆6以及光杆12穿过上底板14上的直线轴承13，丝杆6以及光杆12的顶端均抵接在推板15上，丝杆6的运动同步带动推板15上下运动。

所述光杆固定板11通过丝杠螺母固定安装在丝杠6上，所所述丝杆6从光杆固定板11的中心部位穿过，所述光杆固定板11上设置有四根光杆12，丝杆6到任一光杆12的距离相等，丝杆6的中心轴线与多根光杆12的中心轴线均平行。这样，丝杆处于多根光杆所围成区域的中心，可以保证推板各个方向受力均衡，确保推板上下运动平稳。

所述推板15的上方设置有料片承接台4，料片承接台4安装在导轨5上，用于装料时的移位。所述料片承接台4上固定安装有多个导杆固定座3，导杆2通过导杆固定座3固定在料片承接台4上，导杆2的上端铰接有分离齿板1。

所述料片承接台4上开设有多组导杆固定座3的安装孔，所述导杆固定座3的安装位置可调。这样，调节导杆固定座的安装位置可以适应不同尺寸大小的料片。

使用时，伺服电机7通过皮带轮及皮带8带动丝杆10旋转，丝杆10带动推板15推动料片实现上下运动；抓取时通过分离齿板1使料片分离。

本实用新型结构简单，性能稳定，明显提高取物速度和分离效果，加工装配方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种冲压机械手片料供料机构，其特征在于：包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述下底板的一侧安装有伺服电机，下底板的中心固定有丝杠支承座，丝杠的下端通过丝杠支撑座安装在下底板上，所述丝杠与伺服电机之间通过皮带轮及皮带驱动连接，光杆固定板通过丝杠螺母固定安装在丝杠上，所述光杆固定板上固定有一根以上的光杆，光杆的另一端固定在推板底面，丝杆的运动同步带动推板上下运动，所述推板的上方设置有料片承接台，料片承接台安装在导轨上，所述料片承接台上固定安装有多个导杆固定座，导杆通过导杆固定座固定在料片承接台上，导杆的上端铰接有分离齿板。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手片料供料机构，其特征在于：所述丝杆从光杆固定板的中心部位穿过，所述光杆固定板上设置有四根光杆，丝杆到任一光杆的距离相等，丝杆的中心轴线与多根光杆的中心轴线均平行。

3.根据权利要求2所述的冲压机械手片料供料机构，其特征在于：所述推板的下方设置有上底板，上底板上安装有直线轴承，所述丝杆以及光杆穿过上底板上的直线轴承，丝杆以及光杆的顶端均抵接在推板上。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的冲压机械手片料供料机构，其特征在于：所述料片承接台上开设有多组导杆固定座的安装孔，所述导杆固定座的安装位置可调。

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