CN2787616Y - 自动送料装置 - Google Patents

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CN2787616Y CN 200420116238 CN200420116238U CN2787616Y CN 2787616 Y CN2787616 Y CN 2787616Y CN 200420116238 CN200420116238 CN 200420116238 CN 200420116238 U CN200420116238 U CN 200420116238U CN 2787616 Y CN2787616 Y CN 2787616Y
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CN 200420116238
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Inventor
毛德和
许教练
曹小飞
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Abstract

一种自动送料装置，包括储料盒，还包括步进电机、与步进电机连接的传动装置和可上下移动的顶杆，顶杆的上端穿过储料盒底板上的开口伸入储料盒，顶杆的下端与传动装置相连并通过步进电机和传动装置的运动使顶杆上下移动。还可有顶料块置于储料盒内，顶杆的上端通过顶料块顶住物料。本实用新型能简化取料装置的结构，使取料高度始终保持不变，并且在送料过程中不会对物料造成损伤。

Description

自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种对规则外形物料进行送料的自动送料装置。
背景技术
在现代大规模的工业生产中，各种片状、条状、圆状等规则外形物料得到了大量的应用，物料的上料方式也各有不同。采用物料盒或物料槽是其中的一种方式，它是将同一种物料以叠放方式放入一个与该物料形状设计相适应的物料盒内，在加工过程中，物料依次从上面或下面被取出。对于某些柔性物料，如物料为纸、铜箔等，在某些情况下取料时只能从上面依次往下取，这样随着物料的减少，取料高度也会逐渐增加，因此通用的方法如图5所示，取料装置采用弹性结构，其中取料头有一定的伸缩量，这样就使物料高度的下降对取料装置没有影响；但这种结构存在以下几个缺点：
(1)取料装置尺寸过大：由于物料槽具有一定的深度，而取料装置必须能够取到最下层的物料，因此取料装置的尺寸较大；
(2)由于取料装置为弹性结构，在取最上面的物料时，弹性装置的变形量最大，对物料的压力也最大，容易对物料造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种自动送料装置，该装置能简化取料装置的结构，使取料高度始终保持不变，同时在送料过程中不会对物料造成损伤。
本实用新型所提供的自动送料装置包括储料盒，还包括步进电机、与步进电机连接的传动装置和可上下移动的顶杆，顶杆的上端穿过储料盒底板上的开口伸入储料盒，顶杆的下端与传动装置相连并通过步进电机和传动装置的运动使顶杆上下移动。
优选的是，所述传动装置包括固定在步进电机输出轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮。所述主动齿轮、被动齿轮以及步进电机可以通过电机固定板固定。
在一种实施方式中，所述自动送料装置还包括位于储料盒下部的储料盒固定板，顶杆的下端与被动齿轮的中心孔固定或配合连接使其能随被动齿轮同步转动，顶杆的上端为螺杆段，储料盒固定板上开有与顶杆的螺杆段进行螺纹配合的螺纹孔。其中被动齿轮上的中心孔可为方孔，顶杆的下端为与该方孔配合的方形段，顶杆下端的方形段伸入到被动齿轮的中心孔中，这样顶杆的下端与被动齿轮的中心孔配合并随被动齿轮一起转动，将步进电机的动力传递到顶杆，再通过顶杆上端的螺杆段与固定不动的储料盒固定板上的螺纹孔进行螺纹配合将传动齿轮的圆周运动转变为顶杆的垂直运动，当顶杆向上运动时，能将储料盒中的物料向上顶，从而使取料机构的取料高度始终保持不变；当储料盒中的物料用完时，通过步进电机的反向转动，顶杆向下运动，储料盒就可以取下重新加料，从而可以重复使用。
所述储料盒固定板与储料盒底板相接触的面上可以嵌有磁铁，当储料盒为铁制材料时，该储料盒可通过被该磁铁吸住而固定在所述储料盒固定板上。
根据本实用新型，所述的自动送料装置还可以包括位于储料盒中的顶料块，其下部与顶杆的上端接触，通过顶料块顶住物料，这样当被加工的物料较小，或者比较柔软时，便于使物料上升，并可避免由于顶杆直接接触物料而引起的物料变形。
在另一种实施方式中，顶料块与顶杆的上端固定连接，顶杆的下端为螺杆段，被动齿轮的中心孔上开有与顶杆的螺杆段进行螺纹配合的螺纹孔，顶料块的外形制成不能在储料盒内转动的形状，当被动齿轮转动时，由于顶料块与顶杆上端固定连接，顶料块不能转动，顶杆也不会转动，因此顶杆只能做向上或向下运动，通过顶杆下端的螺杆段与被动齿轮的螺纹孔的传动配合将齿轮的圆周运动转变为顶杆的垂直运动，当顶杆向上运动时，能将储料盒中的物料向上顶，从而也可使取料机构的取料高度始终保持不变；当储料盒中的物料用完时，通过步进电机的反向转动，使顶杆向下运动，储料盒就可以重新加料，从而可以重复使用。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型中被动齿轮9的结构主视图
图3为图2的俯视图
图4为本实用新型中顶杆4的结构示意图
图中：1-储料盒  2-物料  3-顶料块  4-顶杆  5-储料盒底板  6-储料盒固定板  7-磁铁  8-主动齿轮  9-被动齿轮  10-步进电机11-轴承  12-电机固定板  13-(顶杆的)螺杆段  14-(顶杆的)方形段
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型包括步进电机10、主动齿轮8、被动齿轮9、顶杆4几个部分。本实施例中，步进电机10采用微型步进电机。主动齿轮8固定在步进电机10的输出轴上，主动齿轮8与被动齿轮9啮合，主动齿轮8和被动齿轮9固定于电机固定板12上，被动齿轮9的中心孔为方孔。如图4所示，顶杆4包括不同形状的上、下两端，其上端为螺杆段13，下端为与被动齿轮9的中心孔配合的方形段14，该方形段14伸入被动齿轮9的中心孔中形成与中心孔的配合连接。存放有物料2的储料盒1与储料盒底板5构成一个独立的储料模组。储料盒底板5底部有储料盒固定板6，储料盒1固定在储料盒固定板6上，当储料盒1为铁制品时，为了更好地将储料盒1固定在储料盒固定板6上，在储料盒固定板6与储料盒底板5相接触的面上嵌有两块磁铁7。储料盒固定板6的中心孔为与顶杆4的螺杆段13进行螺纹配合的螺纹孔。储料盒1内还置有顶料块3，顶杆4的上端穿过储料盒固定板6上的螺纹孔及储料盒底板5上的开口伸入储料盒1内，与顶料块3的底面接触，通过顶料块3顶住物料。
本实施例的工作过程如下：当物料2被消耗一部分之后，取料高度会下降，这时步进电机10驱动被动齿轮9转动，由于顶杆4的方形段14插在被动齿轮9的中心孔中，因此顶杆4也跟随一齐转动，顶杆4的螺杆段13旋在储料盒固定板6上，而储料盒固定板6是固定不动的，因此顶杆4会随着被动齿轮9的转动而向上或向下移动，由于储料模组被吸附在储料盒固定板6上，顶杆4向上移动时，会穿过储料盒底板5上的孔，推动顶料块3和物料2向上移动，这样就保证了取料平面的一致。当物料2用完后，步进电机10反向转动，顶杆4和顶料块3就会降下来，储料模组就可以重新加料，可以重复使用。
采用了本实用新型的取料装置中不需要设置弹性机构，因此比现有技术中的取料装置结构简单、体积小。

Claims (8)

1、一种自动送料装置，包括储料盒，其特征在于还包括步进电机、与步进电机连接的传动装置和可上下移动的顶杆，顶杆的上端穿过储料盒底板上的开口伸入储料盒，顶杆的下端与传动装置相连并通过步进电机和传动装置的运动使顶杆上下移动。
2、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述传动装置包括固定在步进电机输出轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮。
3、根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于所述主动齿轮、被动齿轮以及步进电机通过电机固定板固定。
4、根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于还包括位于储料盒下部的储料盒固定板，顶杆的下端与被动齿轮的中心孔固定或配合连接使其能随被动齿轮同步转动，顶杆的上端为螺杆段，储料盒固定板上开有与顶杆的螺杆段进行螺纹配合的螺纹孔。
5、根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于被动齿轮上的中心孔为方孔，顶杆的下端为与该方孔配合的方形段，顶杆下端的方形段伸入到被动齿轮的中心孔中。
6、根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于在储料盒固定板的与储料盒底板相接触的面上嵌有磁铁。
7、根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于还包括位于储料盒中的顶料块，该顶料块的下部与顶杆的上端接触。
8、根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于顶料块与顶杆的上端固定连接，顶杆的下端为螺杆段，被动齿轮的中心孔上开有与顶杆的螺杆段进行螺纹配合的螺纹孔。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen BYD Lithium Battery Co., Ltd.

Assignor: Biyadi Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.4.25 to 2012.11.19

Contract record no.: 2008440000071

Denomination of utility model: Rod material automatic feeding unit for firework machine

Granted publication date: 20060614

License type: Exclusive license

Record date: 20080513

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENCE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.4.25 TO 2012.11.19

Name of requester: SHENZHEN BYD LITHIUM BATTERY CO., LTD.

Effective date: 20080513

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen BYD Lithium Battery Co., Ltd.

Assignor: Biyadi Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.11.12 to 2014.4.30

Contract record no.: 2008440000368

Denomination of utility model: Rod material automatic feeding unit for firework machine

Granted publication date: 20060614

License type: Exclusive license

Record date: 20081113

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.11.12 TO 2014.4.30; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: SHENZHEN CITY BIYADILI BATTERY CO., LTD.

Effective date: 20081113

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Granted publication date: 20060614