CN210940067U - 一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，包括取料直线模组、取料支板、取料升降电机、取料升降滑座及抖料组件，取料直线模组设置于片状物料的料盒的侧部，取料支板连接在取料直线模组上；取料升降电机设置在取料支板上；取料升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在取料支板上，且与取料升降电机的输出端连接；抖料组件包括至少二套，抖料组件均匀间隔地连接在取料升降滑座的下端，抖料组件从料盒内吸取片状物料，并抖动及拉伸片料，以使被吸附的片料下部粘附的其他片料脱离。本实用新型具备物理抖料功能，同时通过向上的吸附力及向下的抵压力分别作用于偏光片的外侧及内侧，利用张力弹出黏附的偏光片，有效的减少了取料多片情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置。
背景技术
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片(IC)、电路板(PCB和FPC)等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片(LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片)以实现光线的定向传播。
组装生产过程中，偏光片一般上下叠合放置，需要加工时，由取料搬臂从料盒内将最上层的偏光片通过真空负压吸附固定后取出；在实际取偏光片过程中，存在的一种情况被吸附取出的偏光片下部往往会黏附偏光片，该种多片情况会导致后续工序无法正常进行；因此，需要设计一种减少取料时出现多片物料情况的取料装置
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备物理抖料功能，同时通过向上的吸附力及向下的抵压力分别作用于偏光片的外侧及内侧，利用张力弹出黏附的偏光片，有效的减少了取料多片情况的具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，包括取料直线模组、取料支板、取料升降电机、取料升降滑座及抖料组件，其中，上述取料直线模组设置于片状物料的料盒的侧部，取料支板连接在取料直线模组上，经取料直线模组驱动而直线运动；上述取料升降电机设置在取料支板上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在取料支板上，且与取料升降电机的输出端连接，取料升降电机通过丝杆驱动取料升降滑座升降运动；上述抖料组件包括至少二套，抖料组件均匀间隔地连接在取料升降滑座的下端，抖料组件从料盒内吸取片状物料，并抖动及拉伸片料，以使被吸附的片料下部粘附的其他片料脱离。
优选地，所述的抖料组件包括抖料气缸，抖料气缸包括至少二组，抖料气缸两两一组间隔连接于取料升降滑座的下方，且输出端朝下设置。
优选地，所述的抖料气缸的下部连接有取料吸嘴，同组的两抖料气缸下部的取料吸嘴通过真空负压从料盒内吸取片状物料，抖料气缸驱动取料吸嘴抖动，以使下部粘附的片状物料脱离。
优选地，所述的抖料组件还包括抵块，抵块包括至少二组，两两一组分别连接于同组的两抖料气缸的侧壁上，并向下延伸位于取料吸嘴的内侧；取料吸嘴从偏光片两外侧向上吸附片状物料的同时，抵块从内侧向下抵住片状物料，通过片状物料的拉伸张力使下部粘附的片状物料掉落。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备物理抖料功能，同时通过向上的吸附力及向下的抵压力分别作用于偏光片的外侧及内侧，利用张力弹出黏附的偏光片，有效的减少了取料多片情况的具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置。本实用新型同时具备有直线移动及升降移动功能；本实用新型的设有6组抖料气缸及抵块，抖料单组的抖料气缸包括二个，两抖料气缸间隔设置，其底部连接有取料吸嘴，取料吸嘴从料盒机构内取出偏光片后，两抖料气缸分别驱动取料吸嘴上下抖动，在抖动力的震动下，达到将粘附在被吸附偏光片下方的偏光片抖动掉落的情况，以便减少取出多片偏光片的情况。另外，本实用新型在单组的两抖料气缸的内侧分别还设有抵块，抵块通过连接板连接于抖料气缸的侧壁上，并竖直向下延伸，当两取料吸嘴从两侧吸住偏光片后，偏光片的两外侧向上翻起，此时两抵块给偏光片向下的抵压力有使偏光片形变的趋势，利用被吸附的偏光片的自身张力达到将粘附在其下部的偏光片弹离的作用，从而减少取出多片偏光片的情况。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为图1中I处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，包括取料直线模组31、取料支板32、取料升降电机33、取料升降滑座34及抖料组件，其中，上述取料直线模组31设置于片状物料的料盒的侧部，取料支板32连接在取料直线模组31上，经取料直线模组31驱动而直线运动；上述取料升降电机33设置在取料支板32上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座34沿竖直方向可滑动地连接在取料支板32上，且与取料升降电机33的输出端连接，取料升降电机33通过丝杆驱动取料升降滑座34升降运动；上述抖料组件包括至少二套，抖料组件均匀间隔地连接在取料升降滑座34的下端，抖料组件从料盒内吸取片状物料，并抖动及拉伸片料，以使被吸附的片料下部粘附的其他片料脱离。
抖料组件包括抖料气缸35，抖料气缸35包括至少二组，抖料气缸35两两一组间隔连接于取料升降滑座34的下方，且输出端朝下设置。
抖料气缸35的下部连接有取料吸嘴36，同组的两抖料气缸35下部的取料吸嘴36通过真空负压从料盒内吸取片状物料，抖料气缸35驱动取料吸嘴36抖动，以使下部粘附的片状物料脱离。
抖料组件还包括抵块37，抵块37包括至少二组，两两一组分别连接于同组的两抖料气缸35的侧壁上，并向下延伸位于取料吸嘴36的内侧；取料吸嘴36从偏光片两外侧向上吸附片状物料的同时，抵块37从内侧向下抵住片状物料，通过片状物料的拉伸张力使下部粘附的片状物料掉落。
进一步，本实用新型设计了一种具备物理抖料功能，同时通过向上的吸附力及向下的抵压力分别作用于偏光片的外侧及内侧，利用张力弹出黏附的偏光片，有效的减少了取料多片情况的具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置。本实用新型同时具备有直线移动及升降移动功能；本实用新型的设有6组抖料气缸及抵块，抖料单组的抖料气缸包括二个，两抖料气缸间隔设置，其底部连接有取料吸嘴，取料吸嘴从料盒机构内取出偏光片后，两抖料气缸分别驱动取料吸嘴上下抖动，在抖动力的震动下，达到将粘附在被吸附偏光片下方的偏光片抖动掉落的情况，以便减少取出多片偏光片的情况。另外，本实用新型在单组的两抖料气缸的内侧分别还设有抵块，抵块通过连接板连接于抖料气缸的侧壁上，并竖直向下延伸，当两取料吸嘴从两侧吸住偏光片后，偏光片的两外侧向上翻起，此时两抵块给偏光片向下的抵压力有使偏光片形变的趋势，利用被吸附的偏光片的自身张力达到将粘附在其下部的偏光片弹离的作用，从而减少取出多片偏光片的情况。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，其特征在于：包括取料直线模组(31)、取料支板(32)、取料升降电机(33)、取料升降滑座(34)及抖料组件，其中，上述取料直线模组(31)设置于片状物料的料盒的侧部，取料支板(32)连接在取料直线模组(31)上，经取料直线模组(31)驱动而直线运动；上述取料升降电机(33)设置在取料支板(32)上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座(34)沿竖直方向可滑动地连接在取料支板(32)上，且与取料升降电机(33)的输出端连接，取料升降电机(33)通过丝杆驱动取料升降滑座(34)升降运动；上述抖料组件包括至少二套，抖料组件均匀间隔地连接在取料升降滑座(34)的下端，抖料组件从料盒内吸取片状物料，并抖动及拉伸片料，以使被吸附的片料下部粘附的其他片料脱离。
2.根据权利要求1所述的一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，其特征在于：所述的抖料组件包括抖料气缸(35)，抖料气缸(35)包括至少二组，抖料气缸(35)两两一组间隔连接于取料升降滑座(34)的下方，且输出端朝下设置。
3.根据权利要求2所述的一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，其特征在于：所述的抖料气缸(35)的下部连接有取料吸嘴(36)，同组的两抖料气缸(35)下部的取料吸嘴(36)通过真空负压从料盒内吸取片状物料，抖料气缸(35)驱动取料吸嘴(36)抖动，以使下部粘附的片状物料脱离。
4.根据权利要求3所述的一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，其特征在于：所述的抖料组件还包括抵块(37)，抵块(37)包括至少二组，两两一组分别连接于同组的两抖料气缸(35)的侧壁上，并向下延伸位于取料吸嘴(36)的内侧；取料吸嘴(36)从偏光片两外侧向上吸附片状物料的同时，抵块(37)从内侧向下抵住片状物料，通过片状物料的拉伸张力使下部粘附的片状物料掉落。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114056689A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-02-18 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 取放小包装料设备 |
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2019
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