CN103072819B - 叶片送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种叶片送料装置，包括机架、底板、送料板、位于送料板上方且铰接在底板上并设有料槽的料箱、安装在底板左右两端的夹紧机构、安装在料箱上的挡料机构、与机架顶板连接的顶出机构、安装在机架顶板上的推料机构、安装在送料板上的接近开关；料槽开设在料箱的背面且沿料箱的长度方向延伸并贯穿料箱的下端；挡料机构的挡杆、顶出机构的顶杆、推料机构的推杆以及接近开关在数量上均与料槽相同且形成一一对应设置。该送料装置可使叶片按量送出，以便按量安装在机油泵泵体转子内。

Description

叶片送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种能使叶片按量送出以便按量安装在机油泵泵体转子内的叶片送料装置。
背景技术
目前，往机油泵泵体转子内安装叶片时，一般通过人工选取、手动安装的方式进行，即拿一块安装一块，这样依次拿取9块安装后即完成一个转子内叶片的安装。
但在安装时，随着安装时间的延长及安装数量的增加，易产生记忆疲劳，很有可能出现少装的现象，或存在安装错误导致有叶片掉进转子内而无法及时发现，以上情况的发生主要原因在于选取叶片时，无法对所选取的叶片总量(即一个转子内所需的叶片量)进行准确限定，这样就很难避免上述情况的发生，机油泵泵体转子内的叶片则较难满足按量安装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种使叶片按量送出，以便按量安装在机油泵泵体转子内的叶片送料装置。
本发明的技术方案是，提供这样一种叶片送料装置，包括机、安装在机架顶板上的底板、安装在底板上的送料板、位于送料板上方且铰接在底板上并设有料槽的料箱、安装在底板左右两端使料箱处于竖直状态的夹紧机构、安装在料箱上用于防止料箱处于竖直状态时料槽内的叶片下落的挡料机构、与机架顶板连接使下落至送料板上的叶片沿料槽竖直往上顶以便挡料机构将叶片挡住的顶出机构、安装在机架顶板上将下落至送料板上的叶片水平推出的推料机构、安装在送料板上用于检验叶片是否被推出的接近开关；料槽开设在料箱的背面且沿料箱的长度方向延伸并贯穿料箱的下端；挡料机构的挡杆、顶出机构的顶杆、推料机构的推杆以及接近开关在数量上均与料槽相同且形成一一对应设置。
对应于每一料槽位置的料箱正面还开设有观察孔，观察孔的宽度小于料槽的宽度。
料箱的背面还滑动配合有用于防止料箱处于竖直状态时料槽内的叶片侧漏出的挡板，该挡板的上下端分别设有便于推动挡板的把手。
夹紧机构包括夹紧快手和安装座，夹紧快手安装在安装座上，安装座安装在底板上，当料箱处于竖直状态时夹紧快手的夹紧端以及安装座的内侧壁分别紧贴料箱的夹紧部的正面和背面。
挡料机构包括带有挡杆的顶出式旋钮柱塞和柱塞座，柱塞座安装在料箱下部的正面，顶出式旋钮柱塞水平安装在柱塞座上且挡杆能够从料箱正面穿过而水平伸入至料槽内。
顶出机构包括顶出快手和连接座，连接座与机架顶板的下部连接，顶出快手安装在连接座上，顶出快手的输出端的顶部安装有一连接板，该连接板上安装有3根当料箱处于竖直状态时由下至上依次穿过底板和送料板而分别竖直伸入至相邻的3条料槽内的顶杆。
推料机构包括气缸和通过接头与气缸活塞杆连接的推杆，气缸安装在机架顶板上，底板的后端安装有导向座，推杆与导向座滑动配合并能够在料箱处于竖直状态时沿送料板水平插入料槽的正下方。
接头上还增设有2根推杆，该2根推杆也与导向座滑动配合并也能够在料箱处于竖直状态时沿送料板分别水平插入另外2条料槽的正下方。
料槽的数量为9条，该9条料槽等间距分布；挡料机构的数量为9个，该9个挡料机构与9条料槽形成一一对应设置；顶出机构的数量为3个，该3个顶出机构上的9根顶杆与9条料槽形成一一对应设置；推料机构的数量为3个，该3个推料机构上的9根推杆与9条料槽形成一一对应设置；接近开关的数量为9个，该9个接近开关与9条料槽形成一一对应设置且当料箱处于竖直状态时分别位于料槽的正前方。
采用上述结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明的叶片送料装置通过料箱、夹紧机构、挡料机构、顶出机构、推料机构、接近开关的设置，加上挡料机构的挡杆、顶出机构的顶杆、推料机构的推杆以及接近开关在数量上均与料槽相同且形成一一对应设置，便能使放置在料槽内的叶片被按量送出，及时发现是否出现少装或是否有叶片掉进转子内的情况发生，最终确保转子内的叶片按量安装。
作为改进，对应于每一料槽位置的料箱正面还开设有观察孔，观察孔的宽度小于料槽的宽度，通过观察孔便于查看料槽内叶片的多少。
作为改进，料箱的背面还滑动配合有用于防止料箱处于竖直状态时料槽内的叶片侧漏出的挡板，该挡板的上下端分别设有便于推动挡板的把手，有效防止料箱处于竖直状态时料槽内叶片的侧漏。
作为改进，夹紧机构包括夹紧快手和安装座，夹紧快手安装在安装座上，安装座安装在底板上，当料箱处于竖直状态时夹紧快手的夹紧端以及安装座的内侧壁分别紧贴料箱的夹紧部的正面和背面，该夹紧机构通过夹紧快手和安装座的设置，可牢牢将料箱夹紧，以便料箱处于竖直状态而不倾斜。
作为改进，挡料机构包括带有挡杆的顶出式旋钮柱塞和柱塞座，柱塞座安装在料箱下部的正面，顶出式旋钮柱塞水平安装在柱塞座上且挡杆能从料箱正面穿过而水平伸入至料槽内，挡料机构通过设置带有挡杆的顶出式旋钮柱塞和柱塞座，当料箱处于竖直状态时通过挡杆伸入至料槽内后便能将料槽内的叶片挡住而防止下落。
作为改进，顶出机构包括顶出快手和连接座，连接座与机架顶板的下部连接，顶出快手安装在连接座上，顶出快手的输出端的顶部安装有一连接板，该连接板上安装有3根当料箱处于竖直状态时由下至上依次穿过底板和送料板而分别竖直伸入至相邻的3条料槽内的顶杆，当料箱需要再次放置叶片时，也就是料箱由竖直状态通过旋转变成大致水平状态之前，通过设置在顶出快手上的顶杆便能将料槽内的叶片往上顶至挡料机构处，此时通过挡料机构的挡杆便能将顶至该处的叶片给挡住以防下落。加上每个顶出快手上设置有3根顶杆，这样使整个顶出机构结构更加紧凑，占用空间更少。
作为改进，推料机构包括气缸和通过接头与气缸活塞杆连接的推杆，气缸安装在机架顶板上，底板的后端安装有导向座，推杆与导向座滑动配合并能在料箱处于竖直状态时沿送料板水平插入料槽的正下方，推料机构通过气缸和推杆的设置，能将下落至送料板上的叶片成功推出。
作为进一步改进，接头上还增设有2根推杆，该2根推杆也与导向座滑动配合并也能在料箱处于竖直状态时沿送料板分别水平插入另外2条料槽的正下方，也就是说每个推料机构设置有3根推杆，这样使整个推料机构机构结构更加紧凑，占用空间更少。
作为优选，料槽的数量为9条，该9条料槽等间距分布；挡料机构的数量为9个，该9个挡料机构与9条料槽形成一一对应设置；顶出机构的数量为3个，该3个顶出机构上的9根顶杆与9条料槽形成一一对应设置；推料机构的数量为3个，该3个推料机构上的9根推杆与9条料槽形成一一对应设置；接近开关的数量为9个，该9个接近开关与9条料槽形成一一对应设置且当料箱处于竖直状态时分别位于料槽的正前方。9个挡料机构、3个顶出机构(含有9根顶杆)、3个推料机构(含有9根推杆)、9个接近开关与9条料槽一一形成对应设置，有效确保叶片的按量输出(即9个叶片)，从而充分保障了机油泵泵体转子内叶片的按量安装。
附图说明
图1为本发明的叶片送料装置的主视结构示意图。
图2为本发明的叶片送料装置的侧视结构示意图(带局部剖视且未显示部分部件)。
图3为图2的A-A向结构示意图(未显示剖视线且未显示部分部件)。
图4为图1的B向局部结构示意图。
图5为本发明的叶片送料装置的料箱的正面结构示意图。
图6为本发明的叶片送料装置的料箱的背面结构示意图。
图7为本发明的叶片送料装置的料箱的俯视结构示意图。
图8为本发明的叶片送料装置的料箱设置有挡板的俯视结构示意图。
图中所示：1、机架，2、机架顶板，3、底板，4、送料板，5、料箱，5.1、料槽，5.2、夹紧部，6、叶片，7、接近开关，8、观察孔，9、挡板，10、把手，11、夹紧快手，11.1、夹紧端，12、安装座，12.1、内侧壁，13、顶出式旋钮柱塞，13.1、挡杆，14、柱塞座，15、顶出快手，16、连接座，17、连接板，18、顶杆，19、气缸，19.1、气缸活塞杆，20、接头，21、推杆，22、导向座，23、合页。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的叶片送料装置作进一步说明。
参考图1至图8，本发明的叶片送料装置，包括机架1、安装在机架顶板2上的底板3、安装在底板3上的送料板4、位于送料板4上方且铰接在底板3上并设有料槽5.1的料箱5、安装在底板3左右两端使料箱5处于竖直状态的夹紧机构、安装在料箱5上用于防止料箱5处于竖直状态时料槽5.1内的叶片6下落的挡料机构、与机架顶板2连接使下落至送料板4上的叶片6沿料槽5.1竖直往上顶以便挡料机构将叶片6挡住的顶出机构、安装在机架顶板2上将下落至送料板4上的叶片6水平推出的推料机构、安装在送料板4上用于检验叶片6是否被推出的接近开关7。在本实施例中，料箱5通过位于左右两端的合页23铰接在底板3上。
所述的料槽5.1开设在料箱5的背面且沿料箱5的长度方向延伸并贯穿料箱5的下端。所述的挡料机构的挡杆13.1、顶出机构的顶杆18、推料机构的推杆21以及接近开关7在数量上均与料槽5.1相同且形成一一对应设置，也就是说挡杆13.1的数量、顶杆18的数量、推杆21的数量以及接近开关7的数量均与料槽5.1的数量相同且分别料槽5.1一对一设置，而不是一对二。
所述的夹紧机构包括夹紧快手11和安装座12。夹紧快手11安装在安装座12上，安装座12安装在底板3上。当料箱5处于竖直状态时夹紧快手11的夹紧端11.1以及安装座12的内侧壁12.1分别紧贴料箱5的夹紧部5.2的正面和背面(详见图4)。所述的夹紧快手11的夹紧端11.1可转动从而将料箱5夹紧或松开，因夹紧快手11为外购件，故其具体结构在此不再详细叙述。
所述的挡料机构包括带有挡杆13.1的顶出式旋钮柱塞13和柱塞座14。柱塞座14安装在料箱5下部的正面。顶出式旋钮柱塞13水平安装在柱塞座14上且挡杆13.1能从料箱5正面穿过而水平伸入至料槽5.1内。所述的顶出式旋钮柱塞13的挡杆13.1能前后伸缩从而将叶片6挡住或松开，因所述的顶出式旋钮柱塞13为外购件，故其具体结构在此不再详细叙述。
所述的顶出机构包括顶出快手15和连接座16。连接座16与机架顶板2的下部连接，顶出快手15安装在连接座16上。顶出快手15的输出端的顶部安装有一连接板17，该连接板17上安装有3根当料箱5处于竖直状态时由下至上依次穿过底板3和送料板4而分别竖直伸入至相邻的3条料槽5.1内的顶杆18(详见图1)。因所述的顶出快手15为外购件，故其具体结构在此不再详细叙述。
所述的推料机构包括气缸19和通过接头20与气缸活塞杆19.1连接的推杆21。气缸19安装在机架顶板2上，底板3的后端安装有导向座22。推杆21与导向座22滑动配合并能在料箱5处于竖直状态时沿送料板4水平插入料槽5.1的正下方。另外接头20上还增设有2根推杆21，该2根推杆21也与导向座22滑动配合并也能在料箱5处于竖直状态时沿送料板4分别水平插入另外2条料槽5.1的正下方。
在本实施例中：料槽5.1的数量为9条，该9条料槽5.1等间距分布：挡料机构的数量为9个，该9个挡料机构与9条料槽5.1形成一一对应设置；顶出机构的数量为3个，该3个顶出机构上的9根顶杆18与9条料槽5.1形成一一对应设置；推料机构的数量为3个，该3个推料机构上的9根推杆21与9条料槽5.1形成一一对应设置；接近开关7的数量为9个，该9个接近开关7与9条料槽5.1形成一一对应设置且当料箱5处于竖直状态时分别位于料槽5.1的正前方。
作为本实施例的改进方案：对应于每一料槽5.1位置的料箱5正面还开设有观察孔8，观察孔8的宽度小于料槽5.1的宽度；料箱5的背面还滑动配合有用于防止料箱5处于竖直状态时料槽5.1内的叶片6侧漏出的挡板9(详见图8)，该挡板9的上下端分别设有便于推动挡板9的把手10。
使用时，先将夹紧快手11向上旋转打开，将料箱5向下旋转放平，推开挡板9，在料槽5.1内放满叶片6，接着将挡板9合上，向上旋转料箱5，将夹紧快手11向下旋转使料箱5竖直夹紧在安装座12的内侧壁12.1上，此时按压挡料机构的挡杆13.1，使叶片6掉落至送料板4上，此时启动推料机构，在气缸19的作用下，推杆21将叶片6沿送料板4推出以便安装者选取进行安装，而在推杆21推动后，接近开关7能检测叶片6是否被推出，待9块叶片全被推出后，则完成一次叶片的按量送出。最后，待料槽5.1内需要重新装入叶片6时，将顶出机构的顶杆18向上顶，使掉落至送料板4上的叶片6上升至挡料机构处，随后按压挡杆13.1从而将叶片6挡住而不至于下落，待所有料槽5.1内的叶片全被挡住后，将顶杆18回复原位即可。

Claims (9)

1.一种叶片送料装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架顶板(2)上的底板(3)、安装在底板(3)上的送料板(4)、位于送料板(4)上方且铰接在底板(3)上并设有料槽(5.1)的料箱(5)、安装在底板(3)左右两端使料箱(5)处于竖直状态的夹紧机构、安装在料箱(5)上用于防止料箱(5)处于竖直状态时料槽(5.1)内的叶片(6)下落的挡料机构、与机架顶板(2)连接使下落至送料板(4)上的叶片(6)沿料槽(5.1)竖直往上顶以便挡料机构将叶片(6)挡住的顶出机构、安装在机架顶板(2)上将下落至送料板(4)上的叶片(6)水平推出的推料机构、安装在送料板(4)上用于检验叶片(6)是否被推出的接近开关(7)；料槽(5.1)开设在料箱(5)的背面且沿料箱(5)的长度方向延伸并贯穿料箱(5)的下端；挡料机构的挡杆(13.1)、顶出机构的顶杆(18)、推料机构的推杆(21)以及接近开关(7)在数量上均与料槽(5.1)相同且形成一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的叶片送料装置，其特征在于：对应于每一料槽(5.1)位置的料箱(5)正面还开设有观察孔(8)，观察孔(8)的宽度小于料槽(5.1)的宽度。
3.根据权利要求1或2所述的叶片送料装置，其特征在于：料箱(5)的背面还滑动配合有用于防止料箱(5)处于竖直状态时料槽(5.1)内的叶片(6)侧漏出的挡板(9)，该挡板(9)的上下端分别设有便于推动挡板(9)的把手(10)。
4.根据权利要求1所述的叶片送料装置，其特征在于：夹紧机构包括夹紧快手(11)和安装座(12)，夹紧快手(11)安装在安装座(12)上，安装座(12)安装在底板(3)上，当料箱(5)处于竖直状态时夹紧快手(11)的夹紧端(11.1)以及安装座(12)的内侧壁(12.1)分别紧贴料箱(5)的夹紧部(5.2)的正面和背面。
5.根据权利要求1所述的叶片送料装置，其特征在于：挡料机构包括带有挡杆(13.1)的顶出式旋钮柱塞(13)和柱塞座(14)，柱塞座(14)安装在料箱(5)下部的正面，顶出式旋钮柱塞(13)水平安装在柱塞座(14)上且挡杆(13.1)能够从料箱(5)正面穿过而水平伸入至料槽(5.1)内。
6.根据权利要求1所述的叶片送料装置，其特征在于：顶出机构包括顶出快手(15)和连接座(16)，连接座(16)与机架顶板(2)的下部连接，顶出快手(15)安装在连接座(16)上，顶出快手(15)的输出端的顶部安装有一连接板(17)，该连接板(17)上安装有3根当料箱(5)处于竖直状态时由下至上依次穿过底板(3)和送料板(4)而分别竖直伸入至相邻的3条料槽(5.1)内的顶杆(18)。
7.根据权利要求1所述的叶片送料装置，其特征在于：推料机构包括气缸(19)和通过接头(20)与气缸活塞杆(19.1)连接的推杆(21)，气缸(19)安装在机架顶板(2)上，底板(3)的后端安装有导向座(22)，推杆(21)与导向座(22)滑动配合并能够在料箱(5)处于竖直状态时沿送料板(4)水平插入料槽(5.1)的正下方。
8.根据权利要求7所述的叶片送料装置，其特征在于：接头(20)上还增设有2根推杆(21)，该2根推杆(21)也与导向座(22)滑动配合并也能够在料箱(5)处于竖直状态时沿送料板(4)分别水平插入另外2条料槽(5.1)的正下方。
9.根据权利要求1或5或6或8所述的叶片送料装置，其特征在于：料槽(5.1)的数量为9条，该9条料槽(5.1)等间距分布；挡料机构的数量为9个，该9个挡料机构与9条料槽(5.1)形成一一对应设置；顶出机构的数量为3个，该3个顶出机构上的9根顶杆(18)与9条料槽(5.1)形成一一对应设置；推料机构的数量为3个，该3个推料机构上的9根推杆(21)与9条料槽(5.1)形成一一对应设置；接近开关(7)的数量为9个，该9个接近开关(7)与9条料槽(5.1)形成一一对应设置且当料箱(5)处于竖直状态时分别位于料槽(5.1)的正前方。
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