CN204251526U - 一种药剂延期元件的自动填装机构 - Google Patents

Abstract

一种药剂延期元件的自动填装机构，包括安装底板，设置在安装底板前侧的输送带，设置在输送带前端的复合模推入气缸，设置在安装底板前端的元件压入机构，设置在安装底板后端的元件进入机构，设置在元件进入机构左侧的复合模推出气缸和设置在元件压入机构左侧的高度检测机构，这种自动填装机构可以将民爆行业药剂延期雷管的延期元件自动填装到延期元件的壳体内，是我国药剂延期雷管的高端自动化生产设备，它彻底改变了我国药剂延期雷管落后的生产工艺，提高了我国药剂延期雷管的生产质量和工艺稳定性，加强了我国药剂延期雷管的国际市场竞争力。

Description

一种药剂延期元件的自动填装机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种民爆行业药剂延期元件的自动填装机构。

背景技术

随着我国经济的不断发展，我国民爆工业雷管的生产不仅在数量上，而且在质量上均得到极大的提高，由于我国爆破雷管技术的成熟，药剂延期雷管以高精度、高可靠性将逐步取代目前大量使用的低标准普通工业雷管，延期元件是药剂延期雷管的主要部件，国家规定，为了保证药剂延期雷管的高质量、高可靠性和高安全性，药剂延期雷管的生产必须采用机械化生产，目前国内不少民爆企业动轭数百万、上千万美元从国外引进自动化生产设备，药剂延期雷管自动化生产设备的国产化已势在必行。药剂延期雷管的生产工艺之一是将药剂延期元件装入到延期元件的壳体中，为了彻底改变我国药剂延期雷管的工艺生产装备，提高我国药剂延期雷管的生产质量和工艺稳定性，提高我国药剂延期雷管的国际市场竞争力，研制国产药剂延期元件的自动填装机构，具有重要意义。

发明内容

为了改变我国药剂延期雷管生产工艺装备的落后局面，本实用新型将公开一种药剂延期元件的自动填装机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种药剂延期元件的自动填装机构，包括安装底板，设置在安装底板前侧的输送带，设置在输送带前端的复合模推入气缸，设置在安装底板前端的元件压入机构，设置在安装底板后端的元件进入机构，设置在所述元件进入机构左侧的复合模推出气缸和设置在所述元件压入机构左侧的高度检测机构，其特征是：所述的元件进入机构包括通过滑轨设置在安装底板上的元件进入机构承装板，设置在所述元件进入机构承装板上的下拉气缸安装支架，在所述下拉气缸安装支架的顶部设置有元件进入板，在所述元件进入板的中部设置有下拉气缸，在所述元件进入板的前端排设有入管拉直孔，在所述元件进入板下部设置有元件下落板，在所述的元件下落板的顶部前端排设有元件下落孔，所述元件进入板的入管拉直孔和所述元件下落板的元件下落孔用直管相连，在所述的元件下落板的前侧排设有通过堵针气缸控制的元件堵孔，在所述元件下落板的下部设置有接元件板，在所述接元件板的前端、所述元件下落孔的下部相应处排设有储元件孔，在所述储元件孔的底部设置有元件挡板，所述接元件板设置在所述下拉气缸的活塞端；所述的元件压入机构包括通过滑轨设置在安装底板上的元件压入机构承重板，设置在所述元件压入机构承重板上部滑轨上的下压气缸安装支架，设置在所述元件压入机构承重板中部的前推气缸，所述下压气缸安装支架设置在所述前推气缸的活塞端，在所述下压气缸安装支架的顶板上设置有元件下压气缸，在所述元件下压气缸活塞端设置有元件下压板，在所述元件下压板的后端排设有下压顶针，在所述下压顶针的下部设置有接料导向模，这样，可以通过所述前推气缸的活塞推出或缩回从而控制下压气缸活塞端的下压顶针位置以便通过所述的接料导向模的导向孔将延期元件逐排下压至复合模的各排元件壳体内。

进一步设置，在上述结构药剂延期元件的自动填装机构中，所述的高度检测机构包括设置在输送带末前端的高度检测安装底板，通过导轨设置在所述高度检测安装底板上的检测支架承重板，在所述的检测支架承重板上设置有高度检测安装支架，在所述检测支架承重板的后端排设有探针通过孔，在所述高度检测安装支架的顶板上设置有高度检测气缸，在所述高度检测气缸的活塞端设置有下压板，在所述下压板的后侧排设有检测探针，在所述高度检测安装支架后部设置有复合模拉出气缸和纵向推出气缸，在所述输送带中部前侧设置有横向推出气缸，在所述高度检测安装底板左前侧设置有合格品推出气缸和不合格品下拉气缸。

以上结构的延期元件填装机构的工作程序如下：从输送带传入的装满延期元件管壳的复合模由所述复合模推入气缸挤推至所述的导向模下部，而从振动盘出来的延期元件经所述的入管拉直孔通过连接直管下落至所述的元件下落板，而后所述的堵针气缸动作，堵针气缸活塞端的堵针进入所述元件下落板的元件堵孔而将元件下落孔内的延期元件顶住使上部的延期元件不再下落，而后所述的下拉气缸动作，将所述的接元件板下压至所述的接料导向模上部，而后所述接元件板下部的元件挡板抽出，所述的元件压入气缸动作，其活塞端下压板的下压顶针通过导向模孔将延期元件压入导向模下部复合模内的管壳内，重覆以上动作，将复合模内的每排管壳装满延期元件后，所述的推复合模入位气缸动作，通过推入从输送带进入的复合模而将装满延期元件的复合模推挤出位，所述的左拉气缸动作，将装满延期元件的复合模拉至前推气缸处，所述的前推气缸动作，将装满延期元件的复合模推至传送带进入所述的高度检测气缸下部，而后所述的高度检测气缸动作，带动检测探针对复合模内的延期元件进行高度逐排检测，检测完成后所述的推出气缸动作，将检测后的复合模推出，检测合格者由所述的合格推入气缸推至传送带进入下道工序，不合格者由所述的不合格品下拉气缸下拉至不合格品处。

以上结构的延期元件自动填装机构具有的有益效果是：该机构可以将从振动盘出来的延期元件自动填装到复合模内的管壳中，它代替了繁琐的人工填装延期元件工序，实现了填装延期元件的自动化，节约了宝贵的人力资源，提高了填装质量，保证了填装延期元件的环境安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种药剂延期元件的自动填装机构正面结构图。

图2是图1背面结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种药剂延期元件的自动填装机构，包括安装底板7，设置在安装底板7前侧的输送带8，设置在输送带8前端的复合模推入气缸9，设置在安装底板7前端的元件压入机构，设置在安装底板7后端的元件进入机构，设置在元件进入机构左侧的复合模推出气缸17和设置在元件压入机构左侧的高度检测机构，其特征是：所述的元件进入机构包括通过滑轨701设置在安装底板7上的元件进入机构承装板18，设置在所述元件进入机构承装板18上的下拉气缸安装支架20，在所述下拉气缸安装支架20的顶部设置有元件进入板2，在所述元件进入板2中部设置有下拉气缸1，在所述元件进入板2的前端排设有20个入管拉直孔201，在所述元件进入板2下部设置有元件下落板3，在所述的元件下落板3的顶部前端排设有20个元件下落孔301，在所述的元件下落板3的前侧排设有通过堵针气缸控制的20个元件堵孔302，在所述元件下落板3的下部设置有接元件板22，在所述接元件板22的前端、所述元件下落孔301的下部相应处排设有20个储元件孔，在所述储元件孔的底部设置有元件挡板21，所述接元件板22设置在所述下拉气缸1的活塞端；所述的元件压入机构包括通过滑轨701设置在安装底板7上的元件压入机构承重板5，设置在所述元件压入机构承装板5上部滑轨501上的下压气缸安装支架402，设置在所述元件压入机构承重板5中部的前推气缸6，所述下压气缸安装支架402设置在所述前推气缸6的活塞端，在所述下压气缸安装支架402的顶板上设置有元件下压气缸4，在所述元件下压气缸4活塞端设置有元件下压板401，在所述元件下压板401的后端排设有20只下压顶针403，在所述下压顶针403的下部设置有接料导向模19。

进一步设置，所述的高度检测机构包括设置在输送带8末前端的高度检测安装底板11，通过导轨1101设置在所述高度检测安装底板11上的支架承重板1603，在所述的支架承重板1603上设置有高度检测安装支架1601，在所述支架承重板1603的后端排设有20个探针通过孔1604，在所述高度检测安装支架1601的顶板上设置有高度检测气缸16，在所述高度检测气缸16的活塞端设置有下压板1602，在所述下压板1602的后侧排设有20只检测探针1605，在所述高度检测安装支架1601后部设置有复合模拉出气缸15和纵向推出气缸14，在所述输送带中部前侧设置有横向推出气缸10，在所述高度检测安装底板11左前侧设置有合格品推出气缸13和不合格品下拉气缸12。

以上结构的延期元件填装机构的工作程序如下：从输送带8流入的装满延期元件管壳的复合模由所述的复合模推入气缸9挤推至所述的导向模19下部，而从振动盘出来的延期元件经所述的20个入管拉直孔201后通过直管下落至所述的元件下落板3的20个元件下落孔301内，而后所述的堵针气缸动作，堵针气缸活塞端的堵针将元件下落板3的20个元件堵孔302堵住而将元件下落孔301内的20只延期元件堵住使上部的延期元件不再下落，而后所述的下拉气缸1动作，将所述的接元件板4下拉至所述的接料导向模19下，所述的元件挡板21抽开，所述的元件压入气缸4动作，其活塞端的下压顶针403通过接料导向模19的导向孔将延期元件压入接料导向模19下部复合模内的一排管壳内，同时所述的前推气缸6往前推进一排管距，重覆以上动作，将复合模内的5排20只管壳装满延期元件后，所述的复合模推入气缸9动作，通过推出装满延期元件管壳的复合模而将装满延期元件的复合模推挤出填装位，而后所述的复合模拉出气缸15动作，将装满延期元件的复合模拉至前推气缸14处，所述的前推气缸14动作，将装满延期元件的复合模推至传送带8进入所述的支架承重板1603下部，而后所述的高度检测气缸16动作，带动20只检测探针1605通过探针通过孔1604对复合模内的延期元件的高度进行逐排检测，检测完成后所述的推出气缸10动作，将检测后的复合模推出，检测合格者由所述的合格推入气缸13推至传送带进入下道工序，不合格者由所述的不合格下拉气缸12下拉至不合格品处。

最后需要说明的是，上述实施例仅仅是说明这种自动填装机构对药剂延期雷管延期元件自动填装的一种举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，比如，这种自动填装机构同样适用于民爆行业药剂延期雷管延期元件的生产中将同向排序的延期元件内管管壳自动排装到复合模的管孔中，同时还可适用于其它行业需要填装的自动化生产设备中，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种药剂延期元件的自动填装机构，包括安装底板，设置在安装底板前侧的输送带，设置在输送带前端的复合模推入气缸，设置在安装底板前端的元件压入机构，设置在安装底板后端的元件进入机构，设置在所述元件进入机构左侧的复合模推出气缸和设置在所述元件压入机构左侧的高度检测机构，其特征是：所述的元件进入机构包括通过滑轨设置在安装底板上的元件进入机构承装板，设置在所述元件进入机构承装板上的下拉气缸安装支架，在所述下拉气缸安装支架的顶部设置有元件进入板，在所述元件进入板的中部设置有下拉气缸，在所述元件进入板的前端排设有入管拉直孔，在所述元件进入板下部设置有元件下落板，在所述的元件下落板的顶部前端排设有元件下落孔，在所述的元件下落板的前侧排设有通过堵针气缸控制的元件堵孔，在所述元件下落板的下部设置有接元件板，在所述接元件板的前端、所述元件下落孔的下部相应处排设有储元件孔，在所述储元件孔的底部设置有元件挡板，所述接元件板设置在所述下拉气缸的活塞端；所述的元件压入机构包括通过滑轨设置在安装底板上的元件压入机构承重板，设置在所述元件压入机构承重板上部滑轨上的下压气缸安装支架，设置在所述元件压入机构承重板中部的前推气缸，所述下压气缸安装支架设置在所述前推气缸的活塞端，在所述下压气缸安装支架的顶板上设置有元件下压气缸，在所述元件下压气缸活塞端设置有元件下压板，在所述元件下压板的后端排设有下压顶针，在所述下压顶针的下部设置有接料导向模。

2.根据权利要求1所述的药剂延期元件的自动填装机构，其特征是：所述的高度检测机构包括设置在输送带末前端的高度检测安装底板，通过导轨设置在所述高度检测安装底板上的检测支架承重板，在所述的检测支架承重板上设置有高度检测安装支架，在所述检测支架承重板的后端排设有探针通过孔，在所述高度检测安装支架的顶板上设置有高度检测气缸，在所述高度检测气缸的活塞端设置有下压板，在所述下压板的后侧排设有检测探针，在所述高度检测安装支架后部设置有复合模拉出气缸和纵向推出气缸，在所述输送带中部前侧设置有横向推出气缸，在所述高度检测安装底板左前侧设置有合格品推出气缸和不合格品下拉气缸。