CN111848317B - 一种基于周转盒的自动装压延期体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于周转盒的自动装压延期体装置，包括第一支架台，及设置于第一支架台上的第二支架台；周转模，其设置于第二支架台上，设有过孔，过孔内装延期体；下压机构，其设置于周转模上方并与第二支架台连接，设有下压动力装置和冲针，冲针与过孔相匹对；开模机构，其设置于周转模侧方；导向机构，其设置于第二支架台下，位于周转模下方，设有贯通第二支架台的冲针通孔；周转盒，其位于导向机构下方；上顶机构，其设置于第一支架台下并与第一支架台连接，位于周转盒下方，设有上顶动力装置和顶针，顶针与冲针通孔相匹对。采用本发明的一种基于周转盒的自动装压延期体装置能够在周转盒内自动装压延期体。

Description

一种基于周转盒的自动装压延期体装置

技术领域

本发明涉及一种基于周转盒的自动装压延期体装置，属于基础雷管生产技术领域。

背景技术

在雷管行业中，为控制雷管的引爆时间，需要在雷管中填装延期体起延迟爆炸作用，但在现有技术中，基管(10)装压延期体装配过程，多为人工作业，无法形成大批量生产，且容易造成人身安全事故。

中国使用新型专利CN201721675243.0公开了一种基础雷管延期体周转模，本发明中所使用的周转模即采用该结构，方便延期体从周转模落下。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于周转盒的自动装压延期体装置，本发明在周转盒内自动装压延期体。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于周转盒的自动装压延期体装置，包括第一支架台，及设置于第一支架台上的第二支架台；

周转模，其设置于第二支架台上，设有过孔，过孔内装延期体；

下压机构，其设置于周转模上方并与第二支架台连接，设有下压动力装置和冲针，所述冲针与过孔相匹对，下压动力装置驱动冲针向下运动；

开模机构，其设置于周转模侧方，设有开模动力装置和开模推头，开模动力装置驱动开模推头运动打开周转模使延期体从周转模落下；

导向机构，其设置于第二支架台下，位于周转模下方，设有贯通第二支架台的冲针通孔，冲针通孔与过孔相匹对；

周转盒，其位于导向机构下方，设有能与冲针通孔匹对的周转孔，周转孔内装有基管；

上顶机构，其设置于第一支架台下并与第一支架台连接，位于周转盒下方，设有上顶动力装置和顶针，所述顶针与周转孔相匹对，上顶动力装置驱动顶针向上运动穿过第一支架台进入周转孔。

在本发明中工作流程如下：包含延期体的周转模到达指定工位，即导向机构上方，下方的周转盒到达导向机构下方；启动上顶机构驱动顶针上升，顶针进入周转孔将基管顶到导向机构下部与冲针通孔连通，此时启动开模机构驱动开模推头推动CN201721675243.0中周转模的抽板，使得周转模结构中过孔相通，延期体从周转模落下从冲针通孔进入基管；同时启动下压机构，下压动力装置驱动冲针向下运动，冲针通过过孔、冲针通孔进入基管装压延期体。其中，所说的相匹对是指上下部件的孔的数量相同，孔的位置相对使得上下方的孔一一对应相通。作为本领域技术人员应该知道的本发明中，顶针的直径不大于周转孔的直径，冲针的直径不大于过孔和冲针通孔的直径，周转盒到导向机构的距离小于基管的长度。

作为优选，周转盒内的周转孔底部直径小于基管直径大于顶针直径，周转孔主体直径大于基管直径。

在上述方案中，周转孔底部的直径小于基管直径使得基管不会从周转孔落出，而顶针又能从进入周转孔将基管上顶。

作为优选，所述周转孔底部设置上窄下宽的第三导向孔。

在上述方案中，通过设置第三导向孔方便顶针进入周转孔。

作为优选，还包括与第一支架台连接的二维运动机构，其设有二维动力装置和周转盒固定板，所述周转盒固定板具有与周转盒匹对的周转盒安装槽，周转盒固定板设有与周转孔匹对的板孔，所述周转盒设置于周转盒固定板上。

作为优选，所述板孔底部设置上窄下宽的第四导向孔。

在上述方案中，能够方便顶针穿过板孔。

作为优选，所说二维动力装置为X轴方向的气缸和Y轴方向的气缸，从而通过气缸控制二维运动机构带动周转盒X轴和Y轴移动。

在上述方案中，周转盒上的基管数量多于周转模中延期体的数量，一次装压并不能将周转盒上的基管装压满，需要多次装压；完成一次装压后，通过气缸等设备将使用完的周转模推走，将下一件周转模送入定向机构上方，同时二维运动机构控制周转盒移动位置，使得周转盒上未装压的基管与冲针等相匹对，重复进行操作完成新的装压过程直至周转盒上的基管全部装压完成。

作为优选，所述下压机构包括下压动力装置、下压固定板、冲针连接件和冲针，所述下压动力装置通过冲针连接件与冲针连接，冲针连接件与冲针之间设置弹性件；下压固定板通过支撑柱与第二支架台连接，下压动力装置位于下压固定板上，冲针连接件位于下压固定板下方。

作为优选，所述下压动力装置为行程可调气缸。

作为优选，所述弹性件为压缩弹簧。

在上述方案中，通过设置弹性件作为缓冲，在下压机构装压时，能够有效的防止生产过程中基管装填药物产生的药高偏差和延期体切长偏差而产生的压力集中，使得装压精准度更高。

作为优选，所述冲针连接件包括与下压动力装置连接的连接板、连接板下方中空的固接板、设置于固接板中空部分的冲针固定件、及冲针固定件与连接件之间的冲针垫板，所述冲针固定件设有容纳腔及冲针导出孔，所述弹性件设置于容纳腔内，冲针设置于弹性件下方，冲针顶端设有位于容纳腔内的冲针盖。

在上述方案中，通过将冲针连接件分成多个部件，从而方便拆卸便于更换部件，容纳腔的直径大于冲针导出孔的直径，冲针盖的直径大于冲针导出孔的直径，冲针顶端的冲针盖使得冲针不会落出冲针导出孔。

作为优选，所述冲针连接件上设置穿过下压固定板的第一导向杆。

在上述方案中，通过设置导向杆使得下压动力装置驱动冲针向下移动时，按照预定轨迹移动，不会走偏。

作为优选，所述冲针与周转模之间设置冲针导向板，冲针导向板上设置与冲针匹对的冲针导向孔；所述冲针导向板通过支架与第二支架台连接。

在上述方案中，通过冲针导向板进一步对冲针进行定位，防止走偏。

作为优选，所述冲针通孔上端设置上宽下载的第一导向孔，冲针通孔下端设置上窄下宽的第二导向孔，第二导向孔上端设置直径大于冲针通孔直径的定位孔。

在上述方案中，冲针通孔的直径大于延期体的直径，其中设置第一导向孔目的在于延期体下落过程中对其导向使其顺利进入冲针通孔，第二导向孔的目的在于顶针上顶基管时对基管进行导向定位，定位孔的目的在于对基管进行定位，使基管到达指定位置不会偏，从而使延期体顺利从冲针通孔进入基管。

作为优选，所述开模动力装置为开模气缸。

作为优选，所述开模机构还包括定位修正块，所述定位修正块与开模推头同向，与周转模侧边齐平。

在上述方案中，通过设置定位修正块能够对周转模进行定位修正，防止周转模位置偏移使得延期体不能落入指定位置。

作为优选，所述上顶机构包括上顶动力装置、上顶固定板、顶针连接件和顶针，所述上顶动力装置设置于上顶固定板下方，通过顶针连接件与顶针连接，顶针连接件设置穿过上顶固定板的第二导向杆。

作为优选，顶针连接件包括固定顶针的顶针固定板、与上顶动力装置连接的传动板、及顶针固定板与传动板之间的顶针垫板。

作为优选，所述上顶动力装置为行程可调气缸。

作为优选，所述顶针上方设置顶针导向板，顶针导向板上设置与顶针匹对的顶针导向孔。

在上述方案中，通过上顶机构将基管精确顶到指定位置。

作为优选，所述顶针设有锥形突出部，以适应基管底部的凹陷形状。

作为优选，还包括周转模转运机构，包括设置于第二支架台上的下降口，及设置于下降口下方的升降机构。

在上述方案中，完成作业的周转模被气缸推到下降口，从而掉到下方的升降机构上，升降机构下降到指定位置，将周转模传送到下一工位，从而将完成作业的周转模运走。

本发明的一种基于周转盒的自动装压延期体装置，包含延期体的周转模到达指定工位，即导向机构上方，下方的周转盒到达导向机构下方；启动上顶机构驱动顶针上升，顶针进入周转孔将基管顶到导向机构下部与冲针通孔连通，此时启动开模机构驱动开模推头推动CN201721675243.0中周转模的抽板，使得周转模结构中过孔相通，延期体从周转模落下从冲针通孔进入基管；同时启动下压机构，下压动力装置驱动冲针向下运动，冲针通过过孔、冲针通孔进入基管装压延期体；此时将完成作业的周转模推开，通过周转模转运机构运走，下压机构回落，将新的周转模运送到指定工位，二维运动机构控制周转盒移动位置，使得周转盒上未装压的基管与冲针等相匹对，重复进行操作完成新的装压过程直至周转盒上的基管全部装压完成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、提升了基管装压延期体的自动化水平，减少人工作业提升安全水平；

2、通过在冲针上方设置弹簧，有效的防止生产过程中基管装填药剂产生的药高偏差和延期体切长偏差而产生的压力集中，提高装压精度；

3、一次可实现多个基管的延期体装入和装压工作，提高生产效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是装压延期体装置的正视图；

图2是装压延期体装置的三维视图；

图3是下压机构的结构示意图；

图4是冲针连接件的结构示意图；

图5是第二支架台结构示意图；

图6是周转模示意图；

图7是导向机构上视图；

图8是导向机构剖面图；

图9是开模机构结构图；

图10是二维运动机构上视图；

图11是二维运动机构剖视图；

图12是上顶机构正视图；

图13是上顶机构三维视图。

图中标记：1-下压机构、2-上顶机构、3-导向机构、4-周转盒、5-周转模、6-开模机构、7-二维运动机构、8-第一支架台、9-第二支架台、10-基管、11-下压动力装置、12-冲针、13-冲针连接件、14-下压固定板、15-第一导向杆、16-冲针导向板、21-上顶动力装置、22-顶针、23-上顶固定板、24-顶针连接件、25-第二导向杆、26-顶针导向板、31-冲针通孔、32-第一导向孔、33-第二导向孔、34-定位孔、41-周转孔、42-第三导向孔、51-过孔、61-开模动力装置、62-开模推头、63-定位修正块、71-二维动力装置、72-周转盒固定板、73-板孔、74-第四导向孔、91-下降口、92-升降机构、131-连接板、132-固接板、133-冲针固定件、134-冲针垫板、135-弹性件、241-顶针固定板、242-传动板、243-顶针垫板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种基于周转盒的自动装压延期体装置，包括第一支架台8，及设置于第一支架台8上的第二支架台9；

周转模5，其设置于第二支架台9上，设有过孔51，过孔51内装延期体；周转模5采用CN201721675243.0中的结构，通过推动抽板使得结构中的过孔51相同使得延期体落下；

下压机构1，其设置于周转模5上方并与第二支架台9连接，设有下压动力装置11和冲针12，冲针12与过孔51相匹对，下压动力装置11驱动冲针12向下运动；

开模机构6，其设置于第二支架台9上周转模5侧方，设有开模动力装置61和开模推头62，开模动力装置61驱动开模推头62运动打开周转模5使延期体从周转模5落下；

导向机构3，其设置于第二支架台9下，位于周转模5下方，设有贯通第二支架台9的冲针通孔31，冲针通孔31与过孔51相匹对；

周转盒4，其位于导向机构3下方，设有能与冲针通孔31匹对的周转孔41，周转孔41内装有基管10；

上顶机构2，其设置于第一支架台8下并与第一支架台8连接，位于周转盒4下方，设有上顶动力装置21和顶针22，顶针22与周转孔41相匹对，上顶动力装置21驱动顶针22向上运动穿过第一支架台8进入周转孔41。

在本实施例中工作流程如下：包含延期体的周转模5到达导向机构3上方，下方的周转盒4到达导向机构3下方，此时冲针12、过孔51和冲针通孔31的位置一一对应，顶针22和周转孔41位置一一对应；启动上顶机构2驱动顶针22上升，顶针22进入周转孔41将基管10顶到导向机构3下部与冲针通孔31连通，此时启动开模机构6驱动开模推头62推动周转模5的抽板，使得周转模5结构中过孔51相通，延期体从周转模5落下从冲针通孔31进入基管10，完成延期体的装入过程；同时启动下压机构1，下压动力装置11驱动冲针12向下运动，冲针12通过过孔51、冲针通孔31进入基管10装压延期体。

作为优选，周转盒4内的周转孔41底部直径小于基管10直径大于顶针22直径，周转孔41主体直径大于基管10直径，使得基管10不会从周转孔41落出，而顶针22又能从进入周转孔41将基管10上顶。

作为优选，如图11所示，周转孔41底部设置上窄下宽的第三导向孔42，从而方便顶针22进入周转孔41。

作为优选，如图2、图10-11所示，在另一实施例中，还包括与第一支架台8连接的二维运动机构7，其设有二维动力装置71和周转盒固定板72，周转盒固定板72具有与周转盒4匹对的周转盒4安装槽，周转盒固定板72设有与周转孔41匹对的板孔73，周转盒4设置于周转盒固定板72上。

作为优选，板孔73底部设置上窄下宽的第四导向孔74，能够方便顶针(22)穿过板孔73。

作为优选，二维动力装置71为X轴方向的气缸和Y轴方向的气缸，从而通过气缸控制二维运动机构7带动周转盒4在X轴和Y轴移动。

在本实施例中，由于周转盒4上的基管10数量多于周转模5中延期体的数量，一次装压并不能将周转盒4上的基管10装压满，需要多次装压；完成一次装压后，通过气缸等设备将使用完的周转模5推走，将下一件周转模5送入定向机构上方，同时二维运动机构7控制周转盒4移动位置，使得周转盒4上未装压的基管10与冲针12等相匹对，重复进行装压操作完成新的装压过程直至周转盒4上的基管10全部装压完成。

作为优选，如图3所示，在另一实施例中，下压机构1包括行程可调气缸、下压固定板14、冲针连接件13和冲针12，行程可调气缸通过冲针连接件13与冲针12连接，冲针连接件13与冲针12之间设置压缩弹簧；下压固定板14通过支撑柱与第二支架台9连接，行程可调气缸位于下压固定板14上，冲针连接件13位于下压固定板14下方。

在本实施例中，通过设置压缩弹簧作为缓冲，在下压机构1装压时，能够有效的防止生产过程中基管10装填药物产生的药高偏差和延期体切长偏差而产生的压力集中，使得装压精准度更高。

作为优选，如图4所示，冲针连接件13包括与行程可调气缸连接的连接板131、连接板131下方中空的固接板132、设置于固接板132中空部分的冲针固定件133、及冲针固定件133与连接件之间的冲针垫板134，冲针固定件133设有容纳腔及冲针12导出孔，压缩弹簧设置于容纳腔内，冲针12设置于弹性件135下方，冲针12顶端设有位于容纳腔内的冲针12盖，冲针12盖的直径大于冲针12导出孔将冲针12盖限制在容纳腔内。

通过将冲针连接件13分成多个部件，从而方便拆卸便于更换部件，容纳腔的直径大于冲针12导出孔的直径，冲针12盖的直径大于冲针12导出孔的直径，将冲针12盖限制在容纳腔内不会掉出冲针12导出孔。

作为优选，如图3所示，冲针连接件13上设置穿过下压固定板14的第一导向杆15，使得下行程可调气缸驱动冲针12向下移动时，按照预定轨迹移动不会走偏。

作为优选，如图3所示，冲针12与周转模5之间设置冲针导向板16，冲针导向板16上设置与冲针12匹对的冲针12导向孔；冲针导向板16通过支架与第二支架台9连接，通过冲针导向板16进一步对冲针12进行限位，防止走偏。

作为优选，如图8所示，在另一实施例中，冲针通孔31上端设置上宽下载的第一导向孔32，冲针通孔31下端设置上窄下宽的第二导向孔33，第二导向孔33与冲针通孔31之间设置直径与基管10匹配的定位孔34，冲针通孔31的直径小于基管10的直径。

本实施例中，冲针通孔31的直径大于延期体的直径，其中设置第一导向孔32目的在于延期体下落过程中对其导向使其顺利进入冲针通孔31，第二导向孔33的目的在于顶针22上顶基管10时对基管10进行导向定位，定位孔34的目的在于对基管10进行定位，使基管10到达指定位置不会偏，从而使延期体顺利从冲针通孔31进入基管10。

作为优选，如图9所示，开模机构6包括开模气缸，及与其连接的开模推头62和定位修正块63，定位修正块63与开模推头62同向，与周转模5侧边齐平。通过设置定位修正块63，使用时气缸推动开模推头62的同时推动定位修正块63，定位修正块63能够对周转模5进行定位修正，防止周转模5位置偏移使得延期体不能落入指定位置。

作为优选，如图12-13所示，在另一实施例中，上顶机构2包括行程可调气缸、上顶固定板23、顶针连接件24和顶针22，行程可调气缸设置于上顶固定板23下方，通过顶针连接件24与顶针22连接，顶针连接件24设置穿过上顶固定板23的第二导向杆25；顶针连接件24包括固定顶针22的顶针固定板241、与行程可调气缸连接的传动板242、及顶针固定板241与传动板242之间的顶针垫板243；顶针22上方设置顶针导向板26，顶针导向板26上设置与顶针22匹对的顶针22导向孔，通过上顶机构2将基管10精确顶到指定位置；顶针22设有锥形突出部，以适应基管10底部的凹陷形状。

作为优选，如图2、图5所示，还包括周转模5转运机构，包括设置于第二支架台9上的下降口91，及设置于下降口91下方的升降机构92。

在本实施例中，完成作业的周转模5被气缸推到下降口91，从而掉到下方的升降机构92上，升降机构92下降到指定位置，将周转模5传送到下一工位，从而将完成作业的周转模5运走。

综上所述，采用本发明的一种基于周转盒的自动装压延期体装置，提升了基管装压延期体的自动化水平，减少人工作业提升安全水平；通过在冲针上方设置弹簧，有效的防止生产过程中基管装填药剂产生的药高偏差和延期体切长偏差而产生的压力集中，提高装压精度；一次可实现多个基管的延期体装入和装压工作，提高生产效率。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种基于周转盒的自动装压延期体装置，其特征在于：包括第一支架台（8），及设置于第一支架台（8）上的第二支架台（9）；

周转模（5），其设置于第二支架台（9）上，设有过孔（51），过孔（51）内装延期体；

下压机构（1），其设置于周转模（5）上方并与第二支架台（9）连接，设有下压动力装置（11）和冲针（12），所述冲针（12）与过孔（51）相匹对，下压动力装置（11）驱动冲针（12）向下运动；所述下压机构（1）包括下压动力装置（11）、下压固定板（14）、冲针连接件（13）和冲针（12），所述下压动力装置（11）通过冲针连接件（13）与冲针（12）连接，冲针连接件（13）与冲针（12）之间设置弹性件（135）；下压固定板（14）通过支撑柱与第二支架台（9）连接，下压动力装置（11）位于下压固定板（14）上，冲针连接件（13）位于下压固定板（14）下方；所述冲针连接件（13）包括与下压动力装置（11）连接的连接板（131）、连接板（131）下方中空的固接板（132）、设置于固接板（132）中空部分的冲针固定件（133）、及冲针固定件（133）与连接件之间的冲针垫板（134），所述冲针固定件（133）设有容纳腔及冲针（12）导出孔，所述弹性件（135）设置于容纳腔内，冲针（12）设置于弹性件（135）下方，冲针（12）顶端设有位于容纳腔内的冲针盖；

开模机构（6），其设置于周转模（5）侧方，设有开模动力装置（61）和开模推头（62），开模动力装置（61）驱动开模推头（62）运动打开周转模（5）使延期体从周转模（5）落下；

导向机构（3），其设置于第二支架台（9）下，位于周转模（5）下方，设有贯通第二支架台（9）的冲针通孔（31），冲针通孔（31）与过孔（51）相匹对；所述冲针通孔（31）上端设置上宽下窄的第一导向孔（32），冲针通孔（31）下端设置上窄下宽的第二导向孔（33），第二导向孔（33）上端设置直径大于冲针通孔（31）直径的定位孔（34）；

周转盒（4），其位于导向机构（3）下方，设有能与冲针通孔（31）匹对的周转孔（41），周转孔（41）内装有基管（10）；周转盒（4）内的基管（10）数量多于周转模（5）中延期体的数量；

上顶机构（2），其设置于第一支架台（8）下并与第一支架台（8）连接，位于周转盒（4）下方，设有上顶动力装置（21）和顶针（22），所述顶针（22）与周转孔（41）相匹对，上顶动力装置（21）驱动顶针（22）向上运动；

还包括与第一支架台（8）连接的二维运动机构（7），其设有二维动力装置（71）和周转盒固定板（72），周转盒固定板（72）设有与周转孔（41）匹对的板孔（73），所述周转盒（4）设置于周转盒固定板（72）上。

2.如权利要求1所述的基于周转盒的自动装压延期体装置，其特征在于：所述冲针（12）与周转模（5）之间设置冲针导向板（16），冲针导向板（16）上设置与冲针（12）匹对的冲针（12）导向孔。

3.如权利要求1所述的基于周转盒的自动装压延期体装置，其特征在于：所述开模机构（6）还包括定位修正块（63），所述定位修正块（63）与开模推头（62）同向，与周转模（5）侧边齐平。

4.如权利要求1所述的基于周转盒的自动装压延期体装置，其特征在于：所述上顶机构（2）包括上顶动力装置（21）、上顶固定板（23）、顶针连接件（24）和顶针（22），所述上顶动力装置（21）设置于上顶固定板（23）下方，通过顶针连接件（24）与顶针（22）连接，顶针连接件（24）设置穿过上顶固定板（23）的第二导向杆（25）。

5.如权利要求1所述的基于周转盒的自动装压延期体装置，其特征在于：所述顶针（22）上方设置顶针导向板（26），顶针导向板（26）上设置与顶针（22）匹对的顶针（22）导向孔。

6.如权利要求1所述的基于周转盒的自动装压延期体装置，其特征在于：还包括周转模（5）转运机构，包括设置于第二支架台（9）上的下降口（91），及设置于下降口（91）下方的升降机构（92）。

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