CN113857842B - 一种起动机限位圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起动机限位圈自动装配装置，包括：限位圈定位单元、定位凸台单元、压头单元、导向单元、限位圈输送单元、钢丝挡圈输送单元及钢丝挡圈导套。限位圈定位单元固定在导向单元上；压头单元安装在导向单元上且压头单元位于限位圈定位单元的上方；定位凸台单元安装在导向单元上且定位凸台单元位于限位圈定位单元的下方；限位圈定位单元、压头单元及定位凸台单元的纵向中轴线重合。限位圈输送单元及钢丝挡圈输送单元靠近限位圈定位单元设置，钢丝挡圈与钢丝挡圈导套配合，钢丝挡圈导套设置为上尖下粗的锥形结构。本发明提供的一种起动机限位圈自动装配装置，实现了起动机限位圈的自动装配，提高了装配效率及装配成功率。

Description

一种起动机限位圈自动装配装置

技术领域

本发明涉及起动机技术领域，特别涉及一种起动机限位圈自动装配装置。

背景技术

参见图10，起动机工作时，通过电磁力将驱动齿轮10拨出并与发动机飞轮齿圈啮合。起动机主触点接通后驱动齿轮10旋转输出力矩以带动发动机飞轮齿圈旋转，从而启动发动机。由于驱动齿轮10在啮合和驱动飞轮齿圈时需要承载非常大的负荷，为防止驱动齿轮10松脱，通常采用如图10所示的结构设计。装配到位后，钢丝挡圈120卡入减速器9的轴凹槽内，在限位圈110内孔凹槽和钢丝挡圈120的共同作用下，齿轮头被限制在减速器9的轴上，齿轮头无论受到何种作用力均不会松脱。

目前行业内多采用敲击装配，通过冲击力将钢丝挡圈120装配到位。由于纯手工作业，且钢丝挡圈120、限位圈110零件小，一次装配成功率低于50％。敲击时如不能一次性到位，相关零件轻则卡住难以拆解返修，重则变形报废。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的起动机限位圈装配困难的技术问题，提供了一种起动机限位圈自动装配装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种起动机限位圈自动装配装置，包括：限位圈定位单元、定位凸台单元、压头单元、导向单元、限位圈输送单元、钢丝挡圈输送单元及钢丝挡圈导套；

所述限位圈定位单元固定在所述导向单元上；所述压头单元安装在所述导向单元上且所述压头单元位于所述限位圈定位单元的上方；所述定位凸台单元安装在所述导向单元上且所述定位凸台单元位于所述限位圈定位单元的下方；所述限位圈定位单元、压头单元及所述定位凸台单元的纵向中轴线重合；

所述限位圈输送单元、钢丝挡圈输送单元及所述夹持单元靠近所述限位圈定位单元设置，所述限位圈输送单元用于输送所述限位圈，并通过所述夹持单元夹持后放置于所述限位圈定位单元上，所述钢丝挡圈与所述钢丝挡圈导套配合，所述钢丝挡圈导套设置为上尖下粗的锥形结构，所述钢丝挡圈输送单元用于将挡圈输送至所述钢丝挡圈导套上，并通过所述夹持单元夹持后使其下端与减速器轴对接。

进一步的，所述限位圈定位单元包括：安装板、左驱动机构、右驱动机构、左限位圈定位块及右限位圈定位块；

所述安装板固定在所述导向单元上；所述左驱动机构固定在所述安装板上端的一侧，所述右驱动机构固定在所述安装板上端的另一侧，所述左驱动机构与所述右驱动机构相对设置；

所述左限位圈定位块和所述右限位圈定位块设置在所述左驱动机构和右驱动机构之间；所述左限位圈定位块与所述左驱动机构连接，所述右限位圈定位块与所述右驱动机构连接，所述左限位圈定位块和所述右限位圈定位块相对设置；

所述左限位圈定位块和所述右限位圈定位块分别开设有与起动机的限位圈相配合的半圆槽。

进一步的，所述定位凸台单元包括：顶升平台、顶升驱动机构、平移滑台、滑轨组件、定位凸台及第一对射光栅；

所述顶升平台活动安装在所述导向单元上；所述顶升驱动机构与所述顶升平台的下端连接，用于驱动所述顶升平台朝向或背离所述限位圈定位单元运动；

所述滑轨组件固定在所述顶升平台上，所述滑轨组件的走形方向垂直于所述导向单元所在的平面；所述平移滑台设置在所述滑轨组件内，所述平移滑台可沿所述滑轨组件直线滑动；

所述定位凸台固定在所述平移滑台上，所述定位凸台用于放置减速器；

所述第一对射光栅的发射端固定在所述滑轨组件的一侧，所述第一对射光栅的接收端固定在所述滑轨组件的另一侧；所述第一对射光栅的发射端与接收端相对设置；所述第一对射光栅用于探测减速器是否位于所述限位圈定位单元的正下方。

进一步的，所述压头单元包括：下压平台、下压驱动机构及压头；

所述下压平台活动安装在所述导向单元上，且所述下压平台位于所述限位圈定位单元的上方；所述下压驱动机构与所述下压平台的上端连接，用于驱动所述下压平台朝向或背离所述限位圈定位单元运动；

所述压头固定在所述下压平台下端，所述压头设置为与钢丝挡圈导套相配合的筒状结构。

进一步的，所述导向单元包括：第一导向杆及第二导向杆；

所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置；

所述限位圈定位单元的一端固定在所述第一导向杆上，所述限位圈定位单元的另一端固定在所述第二导向杆上；

所述压头单元的一端活动连接在所述第一导向杆上，所述压头单元的另一端活动连接在所述第二导向杆上；

所述定位凸台单元的一端活动连接在所述第一导向杆上，所述定位凸台单元的另一端活动连接在所述第二导向杆上。

进一步的，所述限位圈输送单元包括：第一振动盘、限位圈落料本体、第二对射光栅及夹持单元；

所述限位圈落料本体上开设有限位圈料槽，所述限位圈料槽设置为与限位圈相配合的形状；所述第一振动盘与所述限位圈料槽相连；

所述第二对射光栅的发射端固定在所述限位圈料槽的一侧，所述第二对射光栅的接收端固定在所述限位圈料槽的另一侧；所述第二对射光栅的发射端与接收端相对设置；所述第二对射光栅用于探测限位圈是否位于所述限位圈料槽内；

所述夹持单元设置在所述限位圈落料本体的一侧，所述夹持单元用于将所述限位圈料槽内的限位圈夹持至所述限位圈定位单元上。

进一步的，所述夹持单元包括：第一升降气缸、平移气缸、转位机构及限位圈夹爪；

所述平移气缸安装在所述第一升降气缸上；所述转位机构安装在所述平移气缸上；所述限位圈夹爪安装在所述转位机构上；所述限位圈夹爪用于夹持限位圈。

进一步的，所述钢丝挡圈输送单元包括：第二升降气缸、钢丝挡圈送料本体、第二振动盘、漫反射感应器及推拉气缸；

所述钢丝挡圈导套可拆卸地连接在所述第二升降气缸上；

所述钢丝挡圈送料本体开设有进料通道，所述进料通道的侧面开设有钢丝挡圈入口，所述钢丝挡圈入口与所述第二振动盘连接；所述进料通道的一端设置有所述推拉气缸，所述进料通道的另一端开设有落料口，所述钢丝挡圈导套设置在所述落料口的正下方；

所述漫反射感应器设置在所述进料通道内。

本发明提供的一种起动机限位圈自动装配装置至少具备以下有益效果或优点：

本发明提供的一种起动机限位圈自动装配装置，可通过限位圈输送单元将限位圈夹送至限位圈定位单元，通过限位圈定位单元对限位圈进行定位；进一步通过定位凸台单元将减速器轴送入限位圈内，再通过钢丝挡圈输送单元及夹取单元将钢丝挡圈夹取至减速器轴上；最后通过压头单元将钢丝挡圈压入减速器轴上端的凹槽内，通过上述各部功能单元的配合作用，实现了起动机限位圈的自动装配，提高了装配效率及装配成功率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的起动机限位圈自动装配装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位凸台单元结构示意图；

图3为本发明实施例提供的左限位圈定位块结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位凸台单元又一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的压头单元结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限位圈输送单元结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹持机构结构示意图；

图8为本发明实施例提供的钢丝挡圈输送单元结构示意图；

图9为本发明实施例提供的钢丝挡圈导套及第二升降气缸装配图；

图10为本发明实施例提供的起动机限位圈装配状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-限位圈定位单元，11-左限位圈定位块，12-右限位圈定位块，13-左驱动机构，14-右驱动机构，15-安装板，2-定位凸台单元，21-顶升平台，22-滑轨组件，23-平移滑台，24-定位凸台，25-第一对射光栅，3-压头单元，31-下压平台，32-下压驱动机构，33-压头，4-导向单元，41-第一导向杆，42-第二导向杆，51-限位圈落料本体，52-限位圈料槽，53-第二对射光栅，61-第一升降气缸，62-平移气缸，63-转位机构，64-限位圈夹爪，71-第二振动盘，72-进料通道，73-推拉气缸，74-落料口，75-钢丝挡圈送料本体，81-第二升降气缸，82-钢丝挡圈导套，9-减速器，10-驱动齿轮，110-限位圈，120-钢丝挡圈。

具体实施方式

本发明针对现有技术中存在的起动机限位圈装配困难的技术问题，提供了一种起动机限位圈自动装配装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1、图9及图10，本发明实施例提供了一种起动机限位圈自动装配装置，包括：限位圈定位单元1、定位凸台单元2、压头单元3、导向单元4、限位圈输送单元【图中未示出】、钢丝挡圈输送单元【图中未示出】及钢丝挡圈导套82。限位圈定位单元1固定在导向单元4上，限位圈定位单元1用于装配时固定限位圈110，压头单元3安装在导向单元4上且压头单元3位于限位圈定位单元1的上方，压头单元3用于将其下方钢丝挡圈120压入减速器9轴上的凹槽内。定位凸台单元2安装在导向单元4上且定位凸台单元2位于限位圈定位单元1的下方，定位凸台单元2用于将其上方的减速器9轴顶入限位圈110内。限位圈定位单元1、压头单元3及定位凸台单元2的纵向中轴线重合，以实现各部件的正常装配。限位圈输送单元及钢丝挡圈输送单元靠近限位圈定位单元1设置，限位圈输送单元用于输送限位圈110，并通过夹持单元将限位圈110夹持后放置于限位圈定位单元1上，钢丝挡圈与钢丝挡圈导套82配合，钢丝挡圈导套82设置为上尖下粗的锥形结构，钢丝挡圈输送单元用于将钢丝挡圈120输送至钢丝挡圈导套82上，并通过夹持单元夹持后使钢丝挡圈导套82下端与减速器9的轴对接。

具体的，参见图7，夹持单元包括：第一升降气缸61、平移气缸62、转位机构63及限位圈夹爪64。平移气缸62安装在第一升降气缸61上；转位机构63安装在平移气缸62上，转位机构63可采用转盘结构；限位圈夹爪64安装在转位机构63上；限位圈夹爪64用于夹持限位圈110。

导向单元4的结构可根据需要予以设置，参见图1及图4，例如本发明实施例中设置的导向单元4包括：第一导向杆41及第二导向杆42。第一导向杆41和第二导向杆42并列设置。限位圈定位单元1的一端固定在第一导向杆41上，限位圈定位单元1的另一端固定在第二导向杆42上。压头33单元3的一端活动连接在第一导向杆41上，压头33单元3的另一端活动连接在第二导向杆42上。定位凸台24单元2的一端活动连接在第一导向杆41上，定位凸台24单元2的另一端活动连接在第二导向杆42上。

限位圈定位单元1用于固定限位圈110以便于装配，参见图2，本实施例中，该限位圈定位单元1包括：安装板15、左驱动机构13、右驱动机构14、左限位圈定位块11及右限位圈定位块12。安装板15固定在导向单元4上，安装板15可沿导向单元4上下运动。左驱动机构13固定在安装板15上端的一侧，右驱动机构14固定在安装板15上端的另一侧，左驱动机构13与右驱动机构14相对设置。左限位圈定位块11和右限位圈定位块12设置在左驱动机构13和右驱动机构14之间；左限位圈定位块11与左驱动机构13连接，右限位圈定位块12与右驱动机构14连接，左限位圈定位块11和右限位圈定位块12相对设置。左限位圈定位块11和右限位圈定位块12分别开设有与起动机的限位圈相配合的半圆槽。左驱动机构13驱动左限位圈定位块11向右运动，右驱动机构14驱动右限位圈定位块12向左运动，左限位圈定位块11和右限位圈定位块12合拢时实现对限位圈110的固定。

定位凸台单元2用于放置减速器9并驱动减速器9上移装配，参见图1及图4，本发明提供的一优选实施例中，该定位凸台单元2包括：顶升平台21、顶升驱动机构【图中未示出】、平移滑台23、滑轨组件22、定位凸台24及第一对射光栅25。顶升平台21活动安装在导向单元4上，顶升平台21可沿导向单元4上下运动。顶升驱动机构与顶升平台21的下端连接，顶升驱动机构用于驱动顶升平台21朝向或背离限位圈定位单元1运动。滑轨组件22固定在顶升平台21上，滑轨组件22的走形方向垂直于导向单元4所在的平面，具体的，滑轨组件22由两根平行设置的轨道组合而成；平移滑台23设置在滑轨组件22内，平移滑台23可沿滑轨组件22直线滑动。定位凸台24固定在平移滑台23上，定位凸台24用于放置减速器9。第一对射光栅25的发射端固定在滑轨组件22的一侧，第一对射光栅25的接收端固定在滑轨组件22的另一侧；第一对射光栅25的发射端与接收端相对设置；第一对射光栅25用于探测减速器9是否位于限位圈定位单元1的正下方。

进一步参见图5，压头单元3包括：下压平台31、下压驱动机构32及压头33。下压平台31活动安装在导向单元4上，且下压平台31位于限位圈定位单元1的上方，下压平台31可沿导向单元4上下运动。下压驱动机构32与下压平台31的上端连接，下压驱动机构32用于驱动下压平台31朝向或背离限位圈定位单元1运动。压头33固定在下压平台31下端，压头33设置为与钢丝挡圈导套82相配合的筒状结构，压头33用于挤压钢丝挡圈120。

限位圈输送单元用于将限位圈110以固定的姿势夹持至限位圈定位单元1，主要采用多轴运动机构的原理实现，参见图1及图6，本发明提供的一优选实施例中，该限位圈输送单元包括：第一振动盘、限位圈落料本体51、第二对射光栅53及夹持单元。限位圈落料本体51上开设有限位圈料槽52，限位圈料槽52设置为与限位圈相配合的形状；第一振动盘与限位圈料槽52相连。第二对射光栅53的发射端固定在限位圈料槽52的一侧，第二对射光栅53的接收端固定在限位圈料槽52的另一侧；第二对射光栅53的发射端与接收端相对设置；第二对射光栅53用于探测限位圈是否位于限位圈料槽52内。夹持单元设置在限位圈落料本体51的一侧，夹持单元用于将限位圈料槽52内的限位圈110夹持至限位圈定位单元1上。

钢丝挡圈输送单元用于将钢丝挡圈120推送至钢丝挡圈导套82上，参见图8及图9，本发明提供的一优选实施例中，该钢丝挡圈输送单元包括：第二升降气缸81、钢丝挡圈送料本体75、第二振动盘71、漫反射感应器【图中未示出】及推拉气缸73。钢丝挡圈导套82可拆卸地连接在第二升降气缸81上。钢丝挡圈送料本体75开设有进料通道72，进料通道72的侧面开设有钢丝挡圈入口，钢丝挡圈入口与第二振动盘71连接；进料通道72的一端设置有推拉气缸73，进料通道72的另一端开设有落料口74，钢丝挡圈导套82设置在落料口74的正下方。漫反射感应器设置在进料通道72内。

参见图1-图10，本发明实施例提供的起动机限位圈自动装配装置的工作过程主要分为如下四个环节：限位圈110送料、减速器9送入、钢丝挡圈120送料以及钢丝挡圈120压入。

一、限位圈110送料：限位圈110经过第一振动盘筛选，确保送料时限位圈110外径较大的一面朝上，连续输送至限位圈料槽52内。顶端限位圈到位后，第一对射光栅25射出的信号被隔断，触发限位圈夹爪64动作。第一升降气缸61下降到位后，限位圈夹爪64收紧将限位圈110夹持，第一升降气缸61上升。第一升降气缸61气缸上升到位后，在平移气缸62的推动下，整套机构向右侧平移，平移到位后第一升降气缸61再次下降。限位圈夹爪64夹持限位圈110上端外圆较大部分，沿限位圈定位块内小圆弧向下将零件输送到位。左限位圈定位块11及右限位圈合拢，合拢后内侧圆形凸台实现对限位圈110高度位置和中心位置的双重锁定。

二、减速器9送入：减速器9倒置在定位凸台24上，减速器9轴朝上。第二对射光栅53持续感应到零件到位触发启动信号，平移滑台23在外置气缸的推动下沿滑轨组件22向内平移，到位后第二对射光栅53上传信号至控制器，控制器控制顶升驱动机构驱动顶升平台21上升，顶升平台21连同待装零件上升到设定高度，此时减速器9轴头刚好穿过限位圈的中心孔。

三、钢丝挡圈120送料：在第二振动盘71的作用下，钢丝挡圈120按预定方向连续送进，前端钢丝挡圈120到位后触发漫反射感应器，漫反射感应器上传信号至控制器，控制器控制推拉气缸73推动钢丝挡圈120进入落料口74。钢丝挡圈120进入落料口74后，正下方第二升降气缸81将钢丝挡圈导套82顶升到落料口74近端，此时推拉气缸73后退，钢丝挡圈120失去约束自由落体自动穿套在钢丝挡圈导套82上。第一顶升气缸预先将整套机构顶升，再通过转位机构63将夹爪旋转至钢丝挡圈导套82上方，第一顶升气缸回落到位后，夹爪64夹紧钢丝挡圈导套82。第一顶升气缸再次垂直顶升，以使钢丝挡圈导套82脱离底部限位机构。转位机构63再次旋转后，钢丝挡圈导套82正好位于减速器9轴上方，第一顶升气缸再次下降并松开夹爪64，在钢丝挡圈导套82和减速器9轴倒角的配合以及导套内嵌磁钢的共同作用下，钢丝挡圈导套82被放置到位。

四、钢丝挡圈120压入：定位凸台单元2将减速器9顶升后，限位圈定位单元1夹持住限位圈110的同时也会压低齿轮头所处的高度，使得减速器9轴头凹槽充分裸露在外部。压头33在气缸向下运动的推力作用下，首先是推动钢丝挡圈120在钢丝挡圈导套82上向下滑动，由于钢丝挡圈导套82具有一定锥度，所以在向下滑动的过程中钢丝挡圈120内孔持续扩张，直至滑动到钢丝挡圈导套82根部时其内孔尺寸与减速器9轴头外径一致。行程继续，钢丝挡圈120从钢丝挡圈导套82上无缝过渡到减速器9轴头上，滑动到减速器9轴头凹槽时压装行程结束，钢丝挡圈120失去扩张力收紧在凹槽内。紧接着压头33收回、钢丝挡圈导套82被夹爪64抓回原位，定位凸台24退回原位，但限位圈定位单元1仍夹紧限位圈110。在重力作用下，除限位圈110外的所有零件开始自由落体。由于限位圈110上端口部为喇叭口形状，在减速器9等重物自由落体的瞬间，钢丝挡圈120被限位圈向内挤压收缩直至其外圆被固定在限位圈110内圆凹槽内。至此整个压装过程结束，在限位圈110内圆凹槽和减速器9轴头凹槽的双重限位作用下，钢丝挡圈11、限位圈110被牢牢限位，齿轮头在启动发动机的过程中，无论受到轴向冲击力和圆周方向的力矩时都不会从轴上脱出。

本发明实施例提供的一种起动机限位圈自动装配装置至少具备以下有益效果或优点：

本发明实施例提供的一种起动机限位圈自动装配装置，可通过限位圈输送单元将限位圈夹送至限位圈定位单元，通过限位圈定位单元对限位圈进行定位；进一步通过定位凸台单元将减速器轴送入限位圈内，再通过钢丝挡圈输送单元及夹取单元将钢丝挡圈夹取至减速器轴上；最后通过压头单元将钢丝挡圈压入减速器轴上端的凹槽内，通过上述各部功能单元的配合作用，实现了起动机限位圈的自动装配，提高了装配效率及装配成功率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，包括：限位圈定位单元、定位凸台单元、压头单元、导向单元、限位圈输送单元、钢丝挡圈输送单元、夹持单元及钢丝挡圈导套；

所述限位圈定位单元固定在所述导向单元上；所述压头单元安装在所述导向单元上且所述压头单元位于所述限位圈定位单元的上方；所述定位凸台单元安装在所述导向单元上且所述定位凸台单元位于所述限位圈定位单元的下方；所述限位圈定位单元、压头单元及所述定位凸台单元的纵向中轴线重合；

所述限位圈输送单元、钢丝挡圈输送单元及所述夹持单元靠近所述限位圈定位单元设置，所述限位圈输送单元用于输送所述限位圈，并通过所述夹持单元夹持后放置于所述限位圈定位单元上，所述钢丝挡圈与所述钢丝挡圈导套配合，所述钢丝挡圈导套设置为上尖下粗的锥形结构，所述钢丝挡圈输送单元用于将挡圈输送至所述钢丝挡圈导套上，并通过所述夹持单元夹持后使其下端与减速器轴对接；

所述限位圈定位单元包括：安装板、左驱动机构、右驱动机构、左限位圈定位块及右限位圈定位块；

所述安装板固定在所述导向单元上；所述左驱动机构固定在所述安装板上端的一侧，所述右驱动机构固定在所述安装板上端的另一侧，所述左驱动机构与所述右驱动机构相对设置；

所述左限位圈定位块和所述右限位圈定位块设置在所述左驱动机构和右驱动机构之间；所述左限位圈定位块与所述左驱动机构连接，所述右限位圈定位块与所述右驱动机构连接，所述左限位圈定位块和所述右限位圈定位块相对设置；

所述左限位圈定位块和所述右限位圈定位块分别开设有与起动机的限位圈相配合的半圆槽。

2.根据权利要求1所述的起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，所述定位凸台单元包括：顶升平台、顶升驱动机构、平移滑台、滑轨组件、定位凸台及第一对射光栅；

所述顶升平台活动安装在所述导向单元上；所述顶升驱动机构与所述顶升平台的下端连接，用于驱动所述顶升平台朝向或背离所述限位圈定位单元运动；

所述滑轨组件固定在所述顶升平台上，所述滑轨组件的走形方向垂直于所述导向单元所在的平面；所述平移滑台设置在所述滑轨组件内，所述平移滑台可沿所述滑轨组件直线滑动；

所述定位凸台固定在所述平移滑台上，所述定位凸台用于放置减速器；

所述第一对射光栅的发射端固定在所述滑轨组件的一侧，所述第一对射光栅的接收端固定在所述滑轨组件的另一侧；所述第一对射光栅的发射端与接收端相对设置；所述第一对射光栅用于探测减速器是否位于所述限位圈定位单元的正下方。

3.根据权利要求2所述的起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，所述压头单元包括：下压平台、下压驱动机构及压头；

所述下压平台活动安装在所述导向单元上，且所述下压平台位于所述限位圈定位单元的上方；所述下压驱动机构与所述下压平台的上端连接，用于驱动所述下压平台朝向或背离所述限位圈定位单元运动；

所述压头固定在所述下压平台下端，所述压头设置为与钢丝挡圈导套相配合的筒状结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，所述导向单元包括：第一导向杆及第二导向杆；

所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置；

所述限位圈定位单元的一端固定在所述第一导向杆上，所述限位圈定位单元的另一端固定在所述第二导向杆上；

所述压头单元的一端活动连接在所述第一导向杆上，所述压头单元的另一端活动连接在所述第二导向杆上；

所述定位凸台单元的一端活动连接在所述第一导向杆上，所述定位凸台单元的另一端活动连接在所述第二导向杆上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，所述限位圈输送单元包括：第一振动盘、限位圈落料本体及第二对射光栅；

所述限位圈落料本体上开设有限位圈料槽，所述限位圈料槽设置为与限位圈相配合的形状；所述第一振动盘与所述限位圈料槽相连；

所述第二对射光栅的发射端固定在所述限位圈料槽的一侧，所述第二对射光栅的接收端固定在所述限位圈料槽的另一侧；所述第二对射光栅的发射端与接收端相对设置；所述第二对射光栅用于探测限位圈是否位于所述限位圈料槽内；

所述夹持单元设置在所述限位圈落料本体的一侧，所述夹持单元将所述限位圈料槽内的限位圈夹持至所述限位圈定位单元上。

6.根据权利要求1所述的起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，所述夹持单元包括：第一升降气缸、平移气缸、转位机构及限位圈夹爪；

所述平移气缸安装在所述第一升降气缸上；所述转位机构安装在所述平移气缸上；所述限位圈夹爪安装在所述转位机构上；所述限位圈夹爪用于夹持限位圈。

7.根据权利要求1-3任一项所述的起动机限位圈自动装配装置，其特征在于，所述钢丝挡圈输送单元包括：第二升降气缸、钢丝挡圈送料本体、第二振动盘、漫反射感应器及推拉气缸；

所述钢丝挡圈导套可拆卸地连接在所述第二升降气缸上；

所述钢丝挡圈送料本体开设有进料通道，所述进料通道的侧面开设有钢丝挡圈入口，所述钢丝挡圈入口与所述第二振动盘连接；所述进料通道的一端设置有所述推拉气缸，所述进料通道的另一端开设有落料口，所述钢丝挡圈导套设置在所述落料口的正下方；

所述漫反射感应器设置在所述进料通道内。

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