CN106984959A - 一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，包括可套设在电机轴顶端的导正柱、位于导正柱正上方的压头以及用于控制压头升降的气缸，工作时，所述弹性挡圈套设在导正柱上，气缸控制压头下降，将弹性挡圈往下压并使之套设在电机轴上。与现有技术相比，本发明装配操作过程简单便捷，完成全套操作只需11秒，大大提高生产效率；整个装配过程安全，操作人员全程配戴手套无影响。带有启动急停按钮的设计，提升现场操作安全，满足6S生产要求；另外，利用锥形导正柱，能够有效地控制挡圈开口的大小，保证其应有功能；装置设有防错报警措施，确保无漏装、装错位以及误操作的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配领域，具体涉及一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置。
背景技术
目前国内轴用弹性挡圈的装配是通过手动安装的方式完成的。在装配过程中，操作人员需要用挡圈专用钳对准挡圈的两个小孔，将其撑开后，对准轴槽慢慢将挡圈卡入到位。
(1)由于安装的不便，操作人员无法穿戴手套，给6S的管理带来了问题。
(2)长时间工作会导致效率低、速度慢，影响生产节拍。
(3)手动安装无法控制挡圈开口的大小，可能造成挡圈的塑性变形，失去应有功能。
(4)过程无防错措施，无法判定挡圈漏装和是否完全安装入轴，导致电机轴承安装错位等诸多问题。
中国专利CN 205414847公开了一种轴用挡圈装配机，包括：挡圈推送电机、转向电机、升降电机、夹放电机、夹物机械手、螺杆、固定杆、工作台、曲柄滑块机构、过渡套、联轴器、推送台、轴底座、底盘、法兰盘、定位槽，在夹放电机上连接有一个夹物机械手，夹物机械手套在螺杆和固定杆上，固定杆通过法兰盘固定在底盘上，螺杆上设有一个升降电机，在夹物机械手上方设有一个推送台，在推送台上设有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有挡圈推送电机，转向电机通过联轴器连接工作台，在工作台上设有一个定位槽，定位槽上安置有一个过渡套。但是，该装配机的结构较为复杂，设备费用高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装配过程快捷简单、安全性和精确度高的用于电机轴用弹性挡圈的装配装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，所述装置包括可套设在电机轴顶端的导正柱、位于导正柱正上方的压头以及用于控制压头升降的气缸，工作时，所述弹性挡圈套设在导正柱上，气缸控制压头下降，将弹性挡圈往下压并使之套设在电机轴上。此工艺不同以往挡圈横向撑开的方式，采用纵向压力入轴的方式。通过这种自动化装配夹具有效地提高生产效率，降低人为操作因素导致的电机故障。
所述的导正柱成锥形，导正柱的底部中央设有向上设置的与电机轴顶端形状相匹配的凹槽，所述导正柱最底端的外径与电机轴主体部分的外径相同。锥形导正柱是套在轴的一端，对导正柱选取一个合适的角度，利用其导向作用，能更顺滑的将挡圈入轴；将导正柱最底端的外径与电机轴主体部分的外径设置成相同，可以保证弹性挡圈在下降的时候较为顺滑，不会因阶梯状的外径变化而使得安装发生意外。
所述的压头的底部中央设有圆柱形的直槽，所述直槽的内径稍大于电机轴主体部分的外径，这样可以保证压头能够下降足够的深度而不会被卡住，确保弹性挡圈能够套设在电机轴上合适的位置。
所述的压头的底部设有用于感应弹性挡圈位置的位置传感器。
所述的气缸为双作用单活塞杆型气缸，通过电气控制完成上下往复运动，实现工作要求。
所述装置设有用于固定气缸的气缸固定板，所述气缸固定板上设有导轨固定块，并通过该固定块滑动连接在竖直的导轨上。通过导轨固定块用于调节气缸高度，同时能够配合位置传感器起到防错的功能。
所述装置设有用于固定电机的电枢定位座和电枢固定块，所述电机放置在电枢定位座上，并通过两侧的电枢固定块夹紧固定。电枢定位座用于固定电机，并保证电机位置与气缸导杆的垂直中心度保持一致。
本发明的工作原理如下：将电机放置在电枢固定座上，在电机轴顶端套上导正柱，再将弹性挡圈放在导正柱上。启动按钮后，气缸下压，压头利用导正柱的导向作用将挡圈压入轴槽中，保压2-5秒后，气缸自动上升到初始位置，完成全套操作。装置安有位置传感器，当发生挡圈漏装和挡圈安装位置错误时，导杆下压后将不会上升，形成防错功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)装配操作过程简单便捷，完成全套操作只需11秒，大大提高生产效率；
(2)装配过程安全，操作人员全程配戴手套无影响。带有启动急停按钮的设计，提升现场操作安全，满足6S生产要求；
(3)利用锥形导正柱，能够有效地控制挡圈开口的大小，保证其应有功能；
(4)装置设有防错报警措施，确保无漏装、装错位以及误操作的发生。
附图说明
图1为本发明装配前的结构示意图；
图2为本发明装配后的结构示意图；
图3为图2中区域A的局部放大示意图；
图4为本发明导正柱的结构示意图；
图5为弹性挡圈的结构示意图。
其中，1为气缸，2为气缸固定板，3为导轨固定块，4为压头，41为直槽，5为导正柱，51为凹槽，6为电枢固定块，7为电枢固定座，8为底板，9为弹性挡圈，10为电机轴。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其结构如图1、图2和图3所示，装置包括可套设在电机轴10顶端的导正柱5、位于导正柱5正上方的压头4以及用于控制压头4升降的气缸1，工作时，弹性挡圈9套设在导正柱5上，气缸1控制压头4下降，将弹性挡圈9往下压并使之套设在电机轴10上，弹性挡圈的结构如图5所示。其中，导正柱5的顶部成锥形，导正柱5的底部中央设有向上设置的与电机轴10顶端形状相匹配的凹槽51，导正柱5最底端的外径与电机轴10主体部分的外径相同。导正柱5的结构如图4所示。
压头4的底部中央设有圆柱形的直槽41，直槽41的内径稍大于电机轴10主体部分的外径，这样可以保证压头4能够下降足够的深度而不会被卡住，确保弹性挡圈9能够套设在电机轴10上合适的位置。压头4的底部设有用于感应弹性挡圈9位置的位置传感器。
气缸1为双作用单活塞杆型气缸1，通过电气控制完成上下往复运动，实现工作要求。
装置设有用于固定气缸1的气缸固定板2，气缸固定板2上设有导轨固定块3，并通过该固定块滑动连接在竖直的导轨上。通过导轨固定块3用于调节气缸1高度，同时能够配合位置传感器起到防错的功能。
装置设有用于固定电机的电枢定位座7和电枢固定块6，电机放置在电枢定位座7上，并通过两侧的电枢固定块6夹紧固定。电枢定位座7用于固定电机，并保证电机位置与气缸1导杆的垂直中心度保持一致。
本装置的工作原理如下：将电机放置在电枢固定座上，在电机轴10顶端套上导正柱5，再将弹性挡圈9放在导正柱5上。启动按钮后，气缸1下压，压头4利用导正柱5的导向作用将挡圈压入轴槽中，保压2-5秒后，气缸1自动上升到初始位置，完成全套操作。装置安有位置传感器，当发生挡圈漏装和挡圈安装位置错误时，导杆下压后将不会上升，形成防错功能。
Claims (7)
1.一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述装置包括可套设在电机轴顶端的导正柱、位于导正柱正上方的压头以及用于控制压头升降的气缸，工作时，所述弹性挡圈套设在导正柱上，气缸控制压头下降，将弹性挡圈往下压并使之套设在电机轴上。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述的导正柱成锥形，导正柱的底部中央设有向上设置的与电机轴顶端形状相匹配的凹槽，所述导正柱最底端的外径与电机轴主体部分的外径相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述的压头的底部中央设有圆柱形的直槽，所述直槽的内径稍大于电机轴主体部分的外径。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述的压头的底部设有用于感应弹性挡圈位置的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述的气缸为双作用单活塞杆型气缸。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述装置设有用于固定气缸的气缸固定板，所述气缸固定板上设有导轨固定块，并通过该固定块滑动连接在竖直的导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机轴用弹性挡圈的装配装置，其特征在于，所述装置设有用于固定电机的电枢定位座和电枢固定块，所述电机放置在电枢定位座上，并通过两侧的电枢固定块夹紧固定。
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