CN106825057B - 一种两辊轧机的轧辊自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轧机技术领域，尤其涉及一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括机座、导向镶块、轧机工作辊上检测支座、轧机工作辊下检测支座、曲柄连杆机构、压力传感器、上工作辊、下工作辊和触控面板，压力传感器位于轧机工作辊上检测支座的上表面和机座的内表面之间，上工作辊安装在轧机工作辊上检测支座的下部，下工作辊安装在轧机工作辊下检测支座的上部，压力传感器将检测到的上工作辊的变形压力值传输给触控面板，触控面板通过曲柄连杆机构将轧机工作辊上检测支座停留在预设位置。本发明能够快速并且精确的使得上工作辊完成到达下压的位置，提高了工作效率，而且安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及轧机技术领域，尤其涉及一种两辊轧机的轧辊自动定位装置。
背景技术
在传统的轧制工艺过程中，当轧制目标多个且需要的厚度不一时，不仅要保证厚度精度，还需要逐个依次的手工调节轧辊下压的距离，操作繁琐，需要反复多次的去调节，生产效率低下，智能化低同时在调节过程中还可能存在距离误差，从而不能有效的控制轧制精度，费时费力，工作效率低下。因此目前需要一种对轧辊自动定位的装置。
发明内容
本发明提供了一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，以解决现有的两辊轧机工作过程中操作繁琐，工作效率低下，轧制件精度难以控制的问题。
为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括机座、导向镶块、轧机工作辊上检测支座、轧机工作辊下检测支座、曲柄连杆机构、压力传感器、上工作辊、下工作辊和触控面板，导向镶块固定在机座上，曲柄连杆机构安装在导向镶块的内部，轧机工作辊上检测支座位于曲柄连杆机构的上方，轧机工作辊下检测支座位于曲柄连杆机构的下方，压力传感器位于轧机工作辊上检测支座的上表面和机座的内表面之间，上工作辊安装在轧机工作辊上检测支座的下部，下工作辊安装在轧机工作辊下检测支座的上部，压力传感器将检测到的上工作辊的变形压力值传输给触控面板，触控面板通过曲柄连杆机构将轧机工作辊上检测支座停留在预设位置。
作为本发明的优化方案，曲柄连杆机构包括滑块、连杆、棘轮、棘爪、止回棘爪和电动机，连杆与滑块相连接，连杆与棘轮连接，棘爪用于阻止棘轮的转动，止回棘爪用于阻止棘轮的反向转动，电动机用于驱动棘轮。
作为本发明的优化方案，连杆包括主动连杆和从动连杆，主动连杆和棘轮连接，从动连杆和滑块连接，主动连杆和从动连杆通过定位销进行连接。
作为本发明的优化方案，触控面板包括数据存储模块、数据处理模块、电机驱动模块和显示模块，数据存储模块用于存储输入的位置数据，显示模块和数据存储模块均与数据处理模块相连，数据处理模块与电机驱动模块相连。
作为本发明的优化方案，两辊轧机的轧辊自动定位装置还包括电机、电机联轴器、减速器、减速机联轴器、齿轮轴和万向联轴器，电机依次通过电机联轴器、减速器、减速机联轴器、齿轮轴和万向联轴器分别与上工作辊和下工作辊相连接，电机与电机驱动模块相连接。
作为本发明的优化方案，上工作辊和下工作辊四周均设置有支承滚柱。
作为本发明的优化方案，轧机工作辊上检测支座和轧机工作辊下检测支座均为T形。
本发明具有积极的效果：本发明通过压力传感器和触控面板使得上工作辊自动的达到预设的高度，同时通过棘爪使得上工作辊快速精确的停留在预设的位置，提高了工作效率，简化了操作过程，而且安全可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体传动示意图；
图3为本发明触控面板的原理框图；
图4为本发明曲柄连杆机构的结构示意图。
其中：1、机座，2、导向镶块，3、轧机工作辊上检测支座，4、轧机工作辊下检测支座，5、曲柄连杆机构，6、压力传感器，7、上工作辊，8、下工作辊，51、滑块，52、连杆，53、棘轮，54、棘爪，55、止回棘爪，91、数据存储模块，92、数据处理模块，93、电机驱动模块，94、显示模块，10、电机，11、电机联轴器，12、减速器，13、减速机联轴器，14、齿轮轴，15、万向联轴器，16、支承滚柱。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明公开了一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括机座1、导向镶块2、轧机工作辊上检测支座3、轧机工作辊下检测支座4、曲柄连杆机构5、压力传感器6、上工作辊7、下工作辊8和触控面板，导向镶块2固定在机座1上，曲柄连杆机构5安装在导向镶块2的内部，轧机工作辊上检测支座3位于曲柄连杆机构5的上方，轧机工作辊下检测支座4位于曲柄连杆机构5的下方，压力传感器6位于轧机工作辊上检测支座3的上表面和机座1的内表面之间，上工作辊7安装在轧机工作辊上检测支座3的下部，下工作辊8安装在轧机工作辊下检测支座4的上部，压力传感器6将检测到的上工作辊7的变形压力值传输给触控面板，触控面板通过曲柄连杆机构5将轧机工作辊上检测支座3停留在预设位置。
如图4所示，曲柄连杆机构5包括滑块51、连杆52、棘轮53、棘爪54、止回棘爪55和电动机，连杆52与滑块51相连接，连杆52与棘轮53连接，棘爪54用于阻止棘轮53的转动，止回棘爪55用于阻止棘轮53的反向转动，电动机用于驱动棘轮53。其中，电动机驱动棘轮53调节轧机工作辊上检测支座3的高度，棘爪54插入棘轮53的齿槽，利用棘爪54使得轧机工作辊上检测支座3停留在预设的位置。调节轧机工作辊上检测支座3的高度可以为曲柄连杆机构5但不限于此机构。曲柄连杆机构5在做功行程中把活塞的往复运动变成连杆52的旋转运动，对外输出动力，推动轧机工作辊上检测支座3做上下往复运动。
连杆52包括主动连杆和从动连杆，主动连杆和棘轮53连接，从动连杆和滑块51连接，主动连杆和从动连杆通过定位销进行连接。
如图3所示，触控面板包括数据存储模块91、数据处理模块92、电机驱动模块93和显示模块94，数据存储模块91用于存储输入的位置数据，显示模块94和数据存储模块91均与数据处理模块92相连，数据处理模块92与电机驱动模块93相连。其中，触控面板上设有输入按键。数据存储模块91和数据处理模块92均为集成电路芯片，数据输入按键设置在触控面板上。
如图2所示，两辊轧机的轧辊自动定位装置还包括电机10、电机联轴器11、减速器12、减速机联轴器13、齿轮轴14和万向联轴器15，电机10依次通过电机联轴器11、减速器12、减速机联轴器13、齿轮轴14和万向联轴器15分别与上工作辊7和下工作辊8相连接，电机10与电机驱动模块93相连接。电机驱动模块93驱动电机10进行轧辊。
上工作辊7和下工作辊8四周均设置有支承滚柱16。通过支承滚柱16来支撑上工作辊7和下工作辊8，并承受由上工作辊7和下工作辊8传递来的轧制力，同时保持轧辊在机座中的正确位置。
轧机工作辊上检测支座3和轧机工作辊下检测支座4均为T形。设计为T形的目的是：一方面由于轧机工作辊上检测支座3和轧机工作辊下检测支座4同时为上工作辊7和下工作辊8的轴承座，对轴及轴上零件起到支撑作用，在装配时，T形检测支座能很好的满足轴及轴承在装配时对同轴度的要求，更好的配合；另一方面设计成T形可以节约材料，降低成本。
工作时，在触控面板输入多个位置数据并存储在数据存储模块91中，在电动机的驱动下，上工作辊7开始下压到预设的第一个位置，此时压力传感器6示数显示归零，轧制过程中压力传感器6会检测到上工作辊7表面受到由于压力而产生的变形抗力，当压力消失时压力传感器6无法感应到变形抗力，再将此信号传输给数据处理模块92，从而执行第二个位置数据，再对压力传感器6的示数清零，重复执行以上操作。该装置能够快速并且精确的完成到达下压位置，提高了工作效率，而且安全可靠。为实现上工作辊7能在预设位置停留，通过棘爪54插入齿槽阻碍连杆52的运动，从而达到停留效果。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于：包括机座(1)、导向镶块(2)、轧机工作辊上检测支座(3)、轧机工作辊下检测支座(4)、曲柄连杆机构(5)、压力传感器(6)、上工作辊(7)、下工作辊(8)和触控面板，所述的导向镶块(2)固定在机座(1)上，所述的曲柄连杆机构(5)安装在导向镶块(2)的内部，所述的轧机工作辊上检测支座(3)位于曲柄连杆机构(5)的上方，所述的轧机工作辊下检测支座(4)位于曲柄连杆机构(5)的下方，所述的压力传感器(6)位于轧机工作辊上检测支座(3)的上表面和机座(1)的内表面之间，所述的上工作辊(7)安装在轧机工作辊上检测支座(3)的下部，所述的下工作辊(8)安装在轧机工作辊下检测支座(4)的上部，所述压力传感器(6)将检测到的上工作辊(7)的变形压力值传输给触控面板，触控面板通过曲柄连杆机构(5)将轧机工作辊上检测支座(3)停留在预设位置，所述的曲柄连杆机构(5)包括滑块(51)、连杆(52)、棘轮(53)、棘爪(54)、止回棘爪(55)和电动机，所述的连杆(52)与滑块(51)相连接，所述的连杆(52)与棘轮(53)连接，所述的棘爪(54)用于阻止棘轮(53)的转动，所述的止回棘爪(55)用于阻止棘轮(53)的反向转动，所述的电动机用于驱动棘轮(53)。
2.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于：所述的连杆(52)包括主动连杆和从动连杆，所述的主动连杆和棘轮(53)连接，所述的从动连杆和滑块(51)连接，所述的主动连杆和从动连杆通过定位销进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于：所述的触控面板包括数据存储模块(91)、数据处理模块(92)、电机驱动模块(93)和显示模块(94)，所述的数据存储模块(91)用于存储输入的位置数据，所述的显示模块(94)和数据存储模块(91)均与数据处理模块(92)相连，所述的数据处理模块(92)与电机驱动模块(93)相连。
4.根据权利要求3所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于：所述两辊轧机的轧辊自动定位装置还包括电机(10)、电机联轴器(11)、减速器(12)、减速机联轴器(13)、齿轮轴(14)和万向联轴器(15)，所述的电机(10)依次通过电机联轴器(11)、减速器(12)、减速机联轴器(13)、齿轮轴(14)和万向联轴器(15)分别与上工作辊(7)和下工作辊(8)相连接，所述的电机(10)与电机驱动模块(93)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于：所述的上工作辊(7)和下工作辊(8)四周均设置有支承滚柱(16)。
6.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于：所述的轧机工作辊上检测支座(3)和轧机工作辊下检测支座(4)均为T形。
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