CN201165063Y - 冲床滑块下死点自动调整装置 - Google Patents

冲床滑块下死点自动调整装置 Download PDF

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冲床滑块下死点自动调整装置。本实用新型涉及一种压力机技术领域内的一种压力机下死点自动调整装置。本实用新型的滑块与连杆通过球头螺杆机构相连，其特征在于，它包括控制器、位移传感器、球头螺杆调节机构，位移传感器固定连接在冲床的下模座或工作台上，其感应头朝向滑块的运行轨迹；控制器中包括中央处理器、显示器、键盘、记载有将位移传感器信号进行分析处理并显示于显示器的和指令球头螺杆调节机构动作的软件和根据设定位置与检测位置比较的软件的存储器、上述部件相互连接的电路以及与位移传感器和球头螺杆调节机构通讯的接口；球头螺杆调节机构设置在滑块上。本实用新型使用方便，自动化程度高。

Description

冲床滑块下死点自动调整装置
技术领域
本实用新型涉及一种压力机技术领域内的一种压力机下死点自动调整装置。
背景技术
确定冲床滑块运行的下死点位置，对于针对不用模具、不同行程进行精度加工非常重要。在不用模具、不同行程的使用要求下，根据目标行程调节滑块的下死点位置，能大大提高加工的效率和精度，延长模具使用寿命，也能节约运行成本。目前，冲床的下死点大多是依靠操作者点动滑块运行来检测其准确的位置。初步估算出下死点位置后，再手动调节滑块与连杆间的调节螺母，以调整封闭高度。调整的精确度差，操作麻烦，难以满足高效率、高精度调校的要求。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种能自动检测滑块下死点位置，当下死点位置失准时，能根据下死点的设定位置自动调节封闭高度的冲床滑块下死点自动调整装置。
本实用新型的技术方案是：滑块与连杆通过球头螺杆机构相连，它包括控制器、位移传感器、球头螺杆调节机构，位移传感器固定连接在冲床的下模座或工作台上，其感应头朝向滑块的运行轨迹；控制器中包括中央处理器、显示器、键盘、记载有将位移传感器信号进行分析处理并显示于显示器的和指令球头螺杆调节机构动作的软件和根据设定位置与检测位置比较的软件的存储器、上述部件相互连接的电路以及与位移传感器和球头螺杆调节机构通讯的接口；球头螺杆调节机构设置在滑块上。
所述的球头螺杆调节机构包括伺服电机、调节爪、将伺服电机动力传输给调节爪的传动装置，调节爪与球头螺杆机构的调节螺母相连。
本实用新型在冲床上利用了高速、高精度数字位移传感器技术，在滑块运行轨迹下部设置了高速、高精度数字位移传感器，采集到的位置信号输入控制器。同时在控制器内记载了设定的下死点位置区域，在下死点位置不符合设定数据时，控制器指令球头螺杆调节机构动作，自动地完成对调整，直至下死点位置符合设定的要求。本实用新型使用方便，只需根据具体的加工要求输入设定下死点位置数据以及每次动作的调整幅度即可；自动化程度高，输入数据后，机床在运行中自动检测下死点位置，当实际运行位置超出设定区域时，控制器即指令调整机构动作，直至符合设定要求。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图
图中1是球头螺杆，2是球头螺杆调节机构，3是控制器，4是感应块，5是位移感应器，6是下模座，7是上模座，8是滑块，9是传动装置，10是调节爪。
具体实施方式
如图，本实用新型的滑块8与连杆通过球头螺杆机构1相连，它包括控制器3、位移传感器5、球头螺杆调节机构2，位移传感器5固定连接在冲床的下模座6或工作台上，其感应头朝向滑块8的运行轨迹；控制器3中包括中央处理器、显示器、键盘、记载有将位移传感器5信号进行分析处理并显示于显示器的和指令球头螺杆调节机构2动作的软件和根据设定位置与检测位置比较的软件的存储器、上述部件相互连接的电路以及与位移传感器5和球头螺杆调节机构2通讯的接口；球头螺杆调节机构2设置在滑块8上。为确保感应效果，在上模座7上可设置感应块4。
球头螺杆调节机构2包括伺服电机、调节爪10、将伺服电机动力传输给调节爪10的传动装置9，调节爪10与球头螺杆机构1的调节螺母相连。
此外，本实用新型还可以是包括下死点检测装置，伺服电机，伺服驱动器，运动控制器等的技术方案。在下死点检测装置中有模拟电压输出功能，即根据显示值输出模拟电压。只需将下死点的期望值所对应的电压值在运动控制器中设定，并确定一个合理的误差区间；每次经过下死点后都要将测得值与设定的区间相比较，当运动控制器所接收到的电压信号不在此区间内时，就将期望值与测得值之间的差值作为输出信号给伺服驱动器，从而控制伺服电机旋转来调节滑块的封闭高度，以便于在下一个循环中对下死点的误差给予补偿。
以上技术方案是这样实现的：其结构组成包括下死点检测装置，伺服电机，伺服驱动器，运动控制器等。在下死点检测装置中有模拟电压输出功能，即根据显示值输出模拟电压。只需将下死点的期望值所对应的电压值在运动控制器中设定，并确定一个合理的误差区间；每次经过下死点后都要将测得值与设定的区间相比较，当运动控制器所接收到的电压信号不在此区间内时，就将期望值与测得值之间的差值作为输出信号给伺服驱动器，从而控制伺服电机旋转，伺服电机的传动轴与涡杆相连，通过涡杆带动涡轮旋转，从而带动球头螺杆旋转来调节滑块的封闭高度，以便于在下一个循环中对下死点的误差给予补偿。
本实用新型应用在压力机上，能有效的控制机床的下死点位置，提高机床精度及自动化水平。

Claims (2)

1、冲床滑块下死点自动调整装置，滑块与连杆通过球头螺杆机构相连，其特征在于，它包括控制器、位移传感器、球头螺杆调节机构，位移传感器固定连接在冲床的下模座或工作台上，其感应头朝向滑块的运行轨迹；控制器中包括中央处理器、显示器、键盘、记载有将位移传感器信号进行分析处理并显示于显示器的和指令球头螺杆调节机构动作的软件和根据设定位置与检测位置比较的软件的存储器、上述部件相互连接的电路以及与位移传感器和球头螺杆调节机构通讯的接口；球头螺杆调节机构设置在滑块上。
2、根据权利要求1所述的冲床滑块下死点自动调整装置，其特征在于，所述的球头螺杆调节机构包括伺服电机、调节爪、将伺服电机动力传输给调节爪的传动装置，调节爪与球头螺杆机构的调节螺母相连。
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