CN201761096U - 装模高度调整装置的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装模高度调整装置的控制系统,包括与压力机滑块传动连接的滑块调整制动电机,其特征在于:还包括PLC、变频器、触摸屏、A/D转换模块和感应滑块位移量的位移传感器,位移传感器的输出端连接A/D转换模块,A/D转换模块的输出端连接PLC,PLC的输出端与变频器输入端相连,变频器输出端信号连接至滑块调整制动电机,触摸屏与PLC经双向信号通道相连接。本实用新型可用于压力机上,对装模高度进行闭环控制并进行显示;其调整方便,具有可视化效果,冲压过程中可实时对装模高度变化进行监视和控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压力机,特别涉及压力机装模高度的控制电路。
背景技术
压力机装模高度调整机构是通过盘式制动电机正反转运行带动蜗轮蜗杆机构作旋转运动,带动螺杆旋转,从而滑块上下移动,实现装模高度的调整,这种调节方式,一般精度只能达到0.1mm;操作者用手动按动按钮形式进行上下调整,要达到规定的装模高度位置,需要操作者反复调整,工作效率低;无法检测和控制冲压过程中装模高度的变化,而且未能达到视觉化效果。
实用新型内容
本实用新型是针对装模高度调节装置精度不高,操作者操作过程相对繁琐,需多次重复调整,视觉化效果不明显,冲压过程对装模高度变化无法做到监视和控制等等不足之处,提供一种装模高度调整装置的控制系统,能够对装模高度快速精确定位调节,并对装模高度动态监控,能够达到可视化效果。
本实用新型的目的是这样实现的:一种装模高度调整装置的控制系统,包括与压力机滑块传动连接的滑块调整制动电机,其还包括PLC、变频器、触摸屏、A/D转换模块和感应滑块位移量的位移传感器,位移传感器的输出端连接A/D转换模块,A/D转换模块的输出端连接PLC,PLC的输出端与变频器输入端相连,变频器输出端信号连接至滑块调整制动电机,触摸屏与PLC经双向信号通道相连接。
该装置工作时,通过触摸屏可向PLC输入滑块位移量的设定值,同时,PLC可将滑块的实际位置信号传递给触摸屏进行显示;位移传感器与滑块保持同步动作,通过A/D转换模块将滑块位移的模拟信号转换成数字信号并传递给PLC,与PLC内的设定值进行比对,PLC通过与变频器保持通讯,将比对后的信号传递给变频器,变频器根据接收的设定信号,变换成载有时间、频率的电压、电流信号传递给滑块调整制动电机,滑块调整制动电机工作,驱动滑块运动到设定位置,同时,滑块位移信号传递给位移传感器,构成主闭环控制回路;与现有技术相比,其有益效果在于:其调整装模高度方便,具有可视化效果,冲压过程中可实时对装模高度变化进行监视和控制,能够对装模高度快速精确定位调节;该电路可用于压力机上。
对于要求调速精度更高的场所,可采用闭环方式对变频器和滑块调整制动电机之间进行控制,即采用具有反馈功能的变频器,滑块调整制动电机的输出轴传动连接有编码器,编码器的信号输出端连接有反馈卡,反馈卡的反馈信号连接至变频器,形成次级闭环控制。即使负载变动较大,滑块调整制动电机也能在给定速度下运转。
附图说明
图1为本实用新型工作原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
如图1所示,本实用新型主要由PLC、反馈卡、变频器、滑块调整制动电机、A/D转换模块、位移传感器和触摸屏、编码器等部分组成,滑块调整制动电机与压力机滑块传动连接,可驱动压力机滑块运动到给定位置,位移传感器的输出端连接A/D转换模块,A/D转换模块的输出端连接PLC,PLC的输出端与变频器输入端相连,变频器输出端信号连接至滑块调整制动电机,触摸屏与PLC经双向信号通道相连接,可双向传输信号,可从触摸屏输入设定信号给PLC,同时,也能将滑块的位置的实时信号从PLC传输给触摸屏进行显示;滑块调整制动电机的输出轴传动连接有编码器,编码器的信号输出端连接有反馈卡,反馈卡的反馈信号连接至变频器。
该电路可形成一个主闭环控制回路,同时,还具有一个次级闭环控制回路;变频器的输出控制滑块调整制动电机转向及转速,从而控制滑块上下调动,当实际滑块量与设定位移量发生偏差时,通过位移传感器检测量经A/D转换模块转换成数字信号,传递给PLC,在PLC中进行比较运算,由PLC根据运算结果通过变频器对滑块调整制动电机进行调节,形成主闭环控制回路;次级闭环控制回路中,编码器与滑块调整制动电机输出轴传动连接,编码器将滑块调整制动电机的输出信号经反馈卡反馈给变频器,再由变频器发出信号,控制滑块调整制动电机的转速,滑块调整制动电机根据触摸屏设置值自动进行正反转运行及定位控制,采用精度等级较高的位移传感器,其设置、显示精度可达到0.01mm。
本实用新型并不局限于上述实施例,所述的次级闭环控制电路也可以不设置,可降低成本。
Claims (2)
1.装模高度调整装置的控制系统,包括与压力机滑块传动连接的滑块调整制动电机,其特征在于:还包括PLC、变频器、触摸屏、A/D转换模块和感应滑块位移量的位移传感器,位移传感器的输出端连接A/D转换模块,A/D转换模块的输出端连接PLC,PLC的输出端与变频器输入端相连,变频器输出端信号连接至滑块调整制动电机,触摸屏与PLC经双向信号通道相连接。
2.根据权利要求1所述的装模高度调整装置的控制系统,其特征在于:所述滑块调整制动电机的输出轴传动连接有编码器,编码器的信号输出端连接有反馈卡,反馈卡的反馈信号连接至变频器。
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