CN102642330B - 流动式垃圾压缩机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法，控制系统包括MCU控制单元，MCU控制单元电连接有通信单元，通信单元电连接有触摸屏，MCU控制单元与触摸屏通过通信单元进行数据传送；MCU控制单元还连接有开关量输入单元、开关量输出单元和模拟量输入单元，开关量输入单元把信号传送至MCU控制单元，MCU控制单元把接收的信号传送至开关量输出单元，模拟量输入单元实时检测系统运行状态，并把检测信息传送至MCU控制单元。其控制方法简单，操作安全、方便，本发明功能齐全，全自动化操作，提高了垃圾压实率和压缩垃圾站的工作效率。

Description

流动式垃圾压缩机的控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾压缩控制技术领域，特别是涉及一种流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对环境条件的要求也日益提高，垃圾压缩中转站高效、环保、节能和低耗等，因此垃圾压缩中转站得到迅速推广。

垃圾压缩机主要是由垃圾箱体、压缩头、用于推动压缩头的电机以及控制系统组成。控制系统用于控制电机的启动与停止，从而控制压缩头前进压缩垃圾或后退复位。

传统的垃圾压缩站中的压缩机的控制系统功能单一，在垃圾收集量大，工作较繁忙压缩站点，传统控制器操作方式存在工作效率低和垃圾压实率低的问题。同时，控制器只有单一的操作的功能，无法诊断系统的运行情况，压缩垃圾站的设备无论在机械、电器、液压等方面只有在故障出现了之后才能被动排除故障，垃圾压缩效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法，其全自动化操作，提高了垃圾压实率和压缩垃圾站的工作效率，操作安全，使用方便。

一种流动式垃圾压缩机的控制系统，所述控制系统包括MCU控制单元，所述MCU控制单元电连接有通信单元，所述通信单元电连接有触摸屏，所述MCU控制单元与所述触摸屏通过所述通信单元进行数据传送；所述MCU控制单元还连接有开关量输入单元、开关量输出单元和模拟量输入单元，所述开关量输入单元把信号传送至所述MCU控制单元，所述MCU控制单元把接收的信号传送至所述开关量输出单元，所述模拟量输入单元实时检测系统运行状态，并把检测信息传送至所述MCU控制单元。

在其中一个实施例中，所述开关量输出单元电连接有液压动力单元和油压电磁阀控制单元，所述开关量输出单元控制所述液压动力单元和油压电磁阀控制单元动作。

在其中一个实施例中，所述液压动力单元电连接有有功功率采样检测单元，所述有功功率采样检测单元电连接所述MCU控制单元。

在其中一个实施例中，所述模拟量输入单元连接有检测模块，所述检测模块包括压力传感器、温度传感器和液面高度传感器，所述温度传感器和液面高度传感器时刻检测压缩机油箱内的油温和油的液面高度，所述压力传感器时刻检测压缩机油箱内的油压，所述压力传感器、温度传感器和液面高度传感器将检测的结果传送至所述模拟量输入单元。

一种流动式垃圾压缩机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

⑴、先上电并将控制系统初始化；

⑵、所述控制系统初始化完成后，通过所述触摸屏设置所述MCU控制单元在控制过程中的控制参数，所述控制参数包括差动压力值、差动有功功率值、端点时间值、端点压力值、端点有功功率值、起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值；

⑶、所述控制参数设置完毕后，所述MCU控制单元等待开关量启动信号；

⑷、检测有无开关量启动信号，若有开关量启动信号，则进入步骤⑸；若无开关量启动信号，则返回至步骤⑶中；

⑸、所述MCU控制单元接收到开关量启动信号后，开启中断，并且启动所述液压动力单元；

⑹、所述MCU控制单元启动前进油压阀，使压缩推头快速前进，所述液压动力单元的压力和功率增大，T1开始计时；

⑺、在所述压缩推头快速前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的差动压力值；检测模拟量有功功率是否等于设定的差动有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑻，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑹；

⑻、所述MCU控制单元关闭前进油压阀，同时开启差动油压阀，使压缩推头缓慢前进，所述液压动力单元的压力和功率继续增大；

⑼、在所述压缩推头缓慢前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的端点压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的端点有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑽，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑻；

⑽、所述MCU控制单元关闭差动油压阀，同时开启推回油压阀，使压缩推头换向推回，所述液压动力单元的压力和功率瞬间变小，并在压缩推头推回的过程中继续增大，T2开始计时；

⑾、在所述压缩推头换向推回的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的起点端压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的起点端有功功率值；检测前进时间是否等于设定的起点端时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值相等，则进入步骤⑿，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值不相等，则返回至步骤⑽；

⑿、一次压缩过程完成，完成后，所述MCU控制单元将压缩次数增加一次后与设定的压缩次数进行比较，若完成的压缩次数与设定的压缩次数相等，则进步步骤⒀，若完成的压缩次数与设定的压缩次数不相等，则返回至步骤⑹；

⒀、关闭推回油压阀，结束。

在其中一个实施例中，所述步骤⑹包括以下步骤：

⑹-1、开启中断；

⑹-2、所述MCU控制单元判断中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则进入步骤⑹-3；若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-5；

⑹-3、所述MCU控制单元开启上升电磁阀，垃圾翻斗开始上升；

⑹-4、垃圾翻斗上升后，再次检测中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则返回至步骤⑹-3，若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-5、所述MCU控制单元判断中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-6；若中断信号为非下降信号，则进入步骤⑹-8；

⑹-6、所述MCU控制单元开启下降电磁阀，垃圾翻斗开始下降；

⑹-7、垃圾翻斗下降后，再次检测中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则返回至步骤⑹-6，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-8、中断信号为报警信号，所述MCU控制单元关闭所有输出系统，将报警信息发送至所述触摸屏，信息发送完毕后进入步骤⑹-9；

⑹-9、退出中断。

上述流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法，全自动化的工作模式，提高了垃圾压实率和压缩垃圾站的工作效率。所述MCU控制单元接收所述检测模块和有功功率采样检测模块单元检测的信息，并系统的操作进行实时调整和检测，及时诊断设备系统运行状况，提高设备和操作系统安全可靠性，提升了垃圾压缩站系统的管理水平，其功能齐全，操作安全，压缩效率高。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明控制方法的流程图；

图3为本发明控制方法中步骤⑹的操作流程图；

以下是本发明零部件符号标记说明：

控制系统100、MCU控制单元110、通信单元120、触摸屏130、开关量输入单元140、开关量输出单元150、模拟量输入单元160、检测模块161、液压动力单元170、油压电磁阀控制单元180、有功功率采样检测单元190。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

本发明所述控制系统100包括MCU控制单元110，所述MCU控制单元110电连接有通信单元120，所述通信单元120电连接有触摸屏130。所述MCU控制单元110与所述触摸屏130通过所述通信单元120进行数据传送，所述触摸屏130具有参数设定、报警信息等功能。

所述MCU控制单元110还连接有开关量输入单元140、开关量输出单元150和模拟量输入单元160。所述开关量输入单元140将手柄操作启动、停止、上升和下降的输入信号传送至所述MCU控制单元110，所述MCU控制单元110把接收的信号传送至所述开关量输出单元150。所述模拟量输入单元160实时检测系统运行状态，并把检测信息传送至所述MCU控制单元110。所述模拟量输入单元160具有保障所述控制系统100安全运行的作用。

所述开关量输出单元150电连接有液压动力单元170和油压电磁阀控制单元180，所述开关量输出单元150控制所述液压动力单元170和油压电磁阀控制单元180动作。所述液压动力单元170给液压系统提供动力，所述油压电磁阀控制单元180控制压缩机动作。

所述液压动力单元170电连接有有功功率采样检测单元190，所述有功功率采样检测单元190电连接所述MCU控制单元110。所述有功功率采样检测单元190改善了以往对电流单一检测的不稳定性，在压缩过程中能准确的反映出压缩机内的压缩量。所述有功功率采样检测单元190是对所述液压动力单元170进行有功功率检测，从而得知动力单元所做的实时功率。

所述模拟量输入单元160连接有检测模块161，所述检测模块161包括压力传感器、温度传感器和液面高度传感器。所述温度传感器和液面高度传感器时刻检测压缩机油箱内的油温和油的液面高度，所述压力传感器时刻检测压缩机油箱内的油压，所述压力传感器、温度传感器和液面高度传感器将检测的结果传送至所述模拟量输入单元160。

所述压力传感器还能检测油管是否爆裂，对压缩机进行保护。所述液面高度传感器实时检测油箱内液面的高度，当检测到液面的高度低于所述触摸屏130中所设定的设定值时，所述控制系统100自动停止，保护压缩机。所述温度传感器检测到油箱内的温度在设定的温度范围内时，控制系统100正常工作，当检测到油箱内的温度高于设定值时，控制系统100停止工作，待油温降至设定值时再开始工作；当检测到油箱内的温度低于设定值时，控制系统100停止工作并在所述触摸屏130上显示提示信息，对油箱内的油进行加热，油温到达设定值再开始工作。

一种流动式垃圾压缩机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

⑴、先上电并将控制系统100初始化；

⑵、所述控制系统100初始化完成后，通过所述触摸屏130设置所述MCU控制单元110在控制过程中的控制参数，所述控制参数包括差动压力值、差动有功功率值、端点时间值、端点压力值、端点有功功率值、起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值；

⑶、所述控制参数设置完毕后，所述MCU控制单元110等待开关量启动信号；

⑷、检测有无开关量启动信号，若有开关量启动信号，则进入步骤⑸；若无开关量启动信号，则返回至步骤⑶中；

⑸、所述MCU控制单元110接收到开关量启动信号后，开启中断，并且启动所述液压动力单元170；

⑹、所述MCU控制单元110启动前进油压阀，使压缩推头快速前进，所述液压动力单元170的压力和功率增大，T1开始计时；

⑺、在所述压缩推头快速前进的过程中，通过所述检测模块161和有功功率采样检测单元190实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的差动压力值；检测模拟量有功功率是否等于设定的差动有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑻，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑹；

⑻、所述MCU控制单元110关闭前进油压阀，同时开启差动油压阀，使压缩推头缓慢前进，所述液压动力单元170的压力和功率继续增大；

⑼、在所述压缩推头缓慢前进的过程中，通过所述检测模块161和有功功率采样检测单元190实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的端点压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的端点有功功率值；检检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑽，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑻；

⑽、所述MCU控制单元110关闭差动油压阀，同时开启推回油压阀，使压缩推头换向推回，所述液压动力单元170的压力和功率瞬间变小，并在压缩推头推回的过程中继续增大，T2开始计时；

⑾、在所述压缩推头换向推回的过程中，通过所述检测模块161和有功功率采样检测单元190实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的起点端压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的起点端有功功率值；检检测前进时间是否等于设定的起点端时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值相等，则进入步骤⑿，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值不相等，则返回至步骤⑽；

⑿、一次压缩过程完成，完成后，所述MCU控制单元110将压缩次数增加一次后与设定的压缩次数进行比较，若完成的压缩次数与设定的压缩次数相等，则进步步骤⒀，若完成的压缩次数与设定的压缩次数不相等，则返回至步骤⑹；

⒀、关闭推回油压阀，结束。

在其中一个实施例中，所述步骤⑹包括以下步骤：

⑹-1、开启中断；

⑹-2、所述MCU控制单元110判断中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则进入步骤⑹-3；若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-5；

⑹-3、所述MCU控制单元110开启上升电磁阀，垃圾翻斗开始上升；

⑹-4、垃圾翻斗上升后，再次检测中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则返回至步骤⑹-3，若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-5、所述MCU控制单元110判断中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-6；若中断信号为非下降信号，则进入步骤⑹-8；

⑹-6、所述MCU控制单元110开启下降电磁阀，垃圾翻斗开始下降；

⑹-7、垃圾翻斗下降后，再次检测中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则返回至步骤⑹-6，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-8、中断信号为报警信号，所述MCU控制单元110关闭所有输出系统，将报警信息发送至所述触摸屏130，信息发送完毕后进入步骤⑹-9；

⑹-9、退出中断。

综上所述，本发明实行全自动化的工作模式，提高了垃圾压实率和压缩垃圾站的工作效率。所述MCU控制单元110接收所述检测模块161和有功功率采样检测模块161单元检测的信息，并系统的操作进行实时调整和检测，及时诊断设备系统运行状况，提高设备和操作系统安全可靠性，提升了垃圾压缩站系统的管理水平，其功能齐全，操作安全，压缩效率高。

本发明能实现垃圾压缩机控制系统100流程系列化、多功能多样化，操作安全，具有广泛的推广应用前景。流动式垃圾压缩机的控制系统100采用在压缩过程中实时检测模拟量压力、模拟量有功功率与原本的设定值进行比较，进行多次压缩从而达到快速高效的压紧过程。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种流动式垃圾压缩机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

⑴、先上电并将控制系统初始化；

⑵、所述控制系统初始化完成后，通过触摸屏设置MCU控制单元在控制过程中的控制参数，所述控制参数包括差动压力值、差动有功功率值、端点时间值、端点压力值、端点有功功率值、起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值；

⑶、所述控制参数设置完毕后，所述MCU控制单元等待开关量启动信号；

⑷、检测有无开关量启动信号，若有开关量启动信号，则进入步骤⑸；若无开关量启动信号，则返回至步骤⑶中；

⑸、所述MCU控制单元接收到开关量启动信号后，开启中断，并且启动液压动力单元；

⑹、所述MCU控制单元启动前进油压阀，使压缩推头快速前进，所述液压动力单元的压力和功率增大，T1开始计时；

⑺、在所述压缩推头快速前进的过程中，通过检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的差动压力值；检测模拟量有功功率是否等于设定的差动有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑻，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑹；

⑻、所述MCU控制单元关闭前进油压阀，同时开启差动油压阀，使压缩推头缓慢前进，所述液压动力单元的压力和功率继续增大；

⑼、在所述压缩推头缓慢前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的端点压力值；检测模拟量有功功率是否等于设定的端点有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑽，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑻；

⑽、所述MCU控制单元关闭差动油压阀，同时开启推回油压阀，使压缩推头换向推回，所述液压动力单元的压力和功率瞬间变小，并在压缩推头推回的过程中继续增大，T2开始计时；

⑾、在所述压缩推头换向推回的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的起点端压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的起点端有功功率值；检测前进时间是否等于设定的起点端时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值相等，则进入步骤⑿，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值不相等，则返回至步骤⑽；

⑿、一次压缩过程完成，完成后，所述MCU控制单元将压缩次数增加一次后与设定的压缩次数进行比较，若完成的压缩次数与设定的压缩次数相等，则进入步骤⒀，若完成的压缩次数与设定的压缩次数不相等，则返回至步骤⑹；

⒀、关闭推回油压阀，结束。

2.根据权利要求1所述的流动式垃圾压缩机的控制方法，其特征在于：所述步骤⑹包括以下步骤：

⑹-1、开启中断；

⑹-2、所述MCU控制单元判断中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则进入步骤⑹-3；若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-5；

⑹-3、所述MCU控制单元开启上升电磁阀，垃圾翻斗开始上升；

⑹-4、垃圾翻斗上升后，再次检测中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则返回至步骤⑹-3，若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-5、所述MCU控制单元判断中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-6；若中断信号为非下降信号，则进入步骤⑹-8；

⑹-6、所述MCU控制单元开启下降电磁阀，垃圾翻斗开始下降；

⑹-7、垃圾翻斗下降后，再次检测中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则返回至步骤⑹-6，若中断信号为非下降信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-8、中断信号为报警信号，所述MCU控制单元关闭所有输出系统，将报警信息发送至所述触摸屏，信息发送完毕后进入步骤⑹-9；

⑹-9、退出中断。