CN103192248B - 铆压装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆压装配机，包括一工作台面，所述工作台面上方为铆压工作区；所述铆压工作区内包括固定于所述工作台面上的定位盘、夹紧气缸及至少一个工位的铆压气缸，铆压气缸活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器；所述铆压工作区边缘设置有一对安全光栅；所述夹紧气缸、所述铆压气缸、所述直线位移传感器及所述安全光栅电连接于PLC控制器。多个工位的铆压气缸一起工作，铆压效率高；采用气缸夹紧装置，夹紧可靠，工人劳动强度低；采用安全光栅保护装置，工人的安全性高。

Description

铆压装配机

技术领域

[0001]本发明涉及一种铆压装配机，尤其涉及一种用于涡轮增压器壳体上销钉铆压的铆压装配机。

背景技术

[0002] 现有设备对涡轮增压器壳体上的销钉进行铆压时存在以下问题:

[0003] 1、对多个销钉进行铆压时，采用分工位进行的方式，一个工位完成一个销钉的铆压，完成所有工作需要多个工位和多个操作工人，工作效率低，企业成本高。

[0004] 2、现有设备对壳体进行装夹时采用人工夹紧，导致工人劳动强度大，夹紧不可靠。

[0005] 3、现有设备在铆压时采用人工把销钉装入孔中，然后使用气缸铆压，没有导向和保护装置，导致铆压合格率低，铆压精度差。

[0006] 4、现有设备没有检测功能，无法对铆压后的销钉进行检测。

[0007] 5、现有设备为开放式工作台，无保护装置，无法确保操作员工的安全。

发明内容

[0008]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种铆压装配机，采用PLC控制的自动化多工位铆压设备，提高工作效率和铆压合格率，确保操作员工的安全。

[0009]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:

[0010] —种铆压装配机，包括一工作台面，所述工作台面上方为铆压工作区；

[0011]所述铆压工作区内包括固定于所述工作台面上的定位盘、夹紧气缸及至少一个工位的铆压气缸，铆压气缸活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器；

[0012]所述铆压工作区边缘设置有一对安全光栅；

[0013]所述夹紧气缸、所述铆压气缸、所述直线位移传感器及所述安全光栅电连接于PLC控制器。

[0014]优选的，所述工作台面设置于一柜体内，所述柜体底部设有可调整高低的脚撑。

[0015]优选的，所述PLC控制器连接有触摸显示屏。

[0016]优选的，所述铆压工作区一侧设置有物料盒，物料盒内设置有计数传感器，计数传感器连接于所述PLC控制器。

[0017]优选的，所述物料盒设置于所述铆压工作区上方。

[0018]优选的，所述安全光栅连接于所述柜体两侧的立柱上。

[0019]本发明的有益效果是:

[0020] 1、多个工位的铆压气缸一起工作，铆压效率高；

[0021 ] 2、采用气缸夹紧装置，夹紧可靠，工人劳动强度低；

[0022] 3、采用安全光栅保护装置，工人的安全性高；

[0023] 4、采用了直线位移传感器作为检测装置，可以在铆压的同时对铆压深度进行检测，减少了人工检测工序；

[0024] 5、可调整高度的脚撑可以调至合适的高度，使工人操作方便；

[0025] 6、带有计数功能的物料盒可以精确的统计用料情况。

[0026]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

[0027]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

[0028]图1铆压装配机整体结构示意图；

[0029]图2铆压工作区局部视图。

[0030]图中标号说明:1、工作台面，10、铆压工作区，11、定位盘，12、夹紧气缸，13、铆压气缸，14、直线位移传感器，100、柜体，101、脚撑，102、立柱，2、安全光栅，3、物料盒。

具体实施方式

[0031]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

[0032]参照图1所示，一种铆压装配机，包括一工作台面I，所述工作台面I上方为铆压工作区10。

[0033]参照图2所示，所述铆压工作区10内包括固定于所述工作台面I上的定位盘11、夹紧气缸12及至少一个工位的铆压气缸13，铆压气缸13活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器14。

[0034]定位盘11定位方式采用一面两销定位，选用零件的底面、侧面、内孔作为定位基准，定位准确。夹具体上定位元件选用42CrMo优质合金钢调质后加工而成，定位元件耐磨性高，使用寿命长。侧面安装一个辅助定位气缸(SMC MDBF32-50-M9BL)，增加定位可靠性。

[0035] 夹紧方式采用夹紧气缸12，在零件圆周方向均匀布置3个气缸(SMC MDBF63-50-M9BL)，气缸活塞杆上装有钩形压板，利用气缸活塞杆向下运动的力压紧壳体，夹紧方式可

A+-.与巨O

[0036]铆压方式采用铆压气缸13，在壳体每个需要铆压的孔的轴线上各设置气缸一个，被铆压的销钉安装在定制的气缸活塞杆上，通过气缸活塞杆的运动，实现销钉自动铆压，为保证铆压精度和铆压安全，在铆压轴线上设置导向板和止位板。

[0037]检测方式采用直线位移传感器14，在每个铆压工位的止位板上安装直线位移传感器一个(MINOR KTR-25)，铆压工作时，气缸活塞杆上的台阶会将直线位移传感器的触头压入一段距离，直线位移传感器会根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流，通过数模转换可得出直线位移传感器触头的压入量，从而得到活塞杆的运动距离，最后可计算出销钉的压入量。

[0038I 参照图1所示，所述工作台面I设置于一柜体100内，柜体100框架选用40*40方管焊接而成，外表面选用冷乳钢板，整体强度高。所述柜体100底部设有可调整高低的脚撑101，使工作台面I离地距离为750mm-850mm，符合人机工程。柜体100内部控制回路和气动回路分开布局，避免产生干扰。

[0039] 铆压工作区10边缘设置有一对安全光栅2，所述安全光栅2连接于所述柜体100两侧的立柱102上。当操作员没有完全退出工作区时，设备禁止动作，确保操作员安全。

[0040] 所述夹紧气缸12、所述铆压气缸13、所述直线位移传感器14及所述安全光栅2电连接于PLC控制器。所述PLC控制器连接有触摸显示屏。触摸显示屏安装于柜体100上，便于操作员查看相关性息。

[0041 ]所述铆压工作区10—侧设置有物料盒3，物料盒3内设置有计数传感器，计数传感器连接于所述PLC控制器。所述物料盒3设置于所述铆压工作区10上方。

[0042] 本实施例实施过程如下:

[0043]将底部需要铆压的销钉装入定位盘11中的定位孔内，将被铆压壳体安装到定位盘11上，顺时针旋转壳体，使壳体侧面与定位销接触，实现定位。三个夹紧气缸12工作，活塞杆带动压板向下运动，夹紧壳体。将正面需要铆压的销钉分别套在铆压气缸13活塞杆上，铆压气缸13工作，铆压气缸13活塞杆在导向板的导向作用下，沿需要铆压位置的轴线运动，将安装在铆压气缸13活塞杆上的销钉铆压进入壳体中。底部铆压气缸13工作，底部气缸13活塞杆沿着定位盘11中的定位孔轴线运动，将放置在定位盘11中的定位孔内的销钉铆压进入壳体的底部，完成铆压工作。

[0044]铆压检测实施过程说明:在铆压过程中，铆压气缸13活塞杆运动，活塞杆上的台阶压缩直线位移传感器14的触头，直线位移传感器14根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流，通过数模转换可得出直线位移传感器14触头的压入量，从而得到活塞杆的运动距离，最后可计算出销钉的压入量，并将得到的销钉压入距离显示在触摸屏上。

[0045]失效防护实施过程说明:为防止操作工人没有把销钉安装在铆压气缸13活塞杆上就启动设备，导致铆压气缸13活塞杆直接撞击到壳体上损坏壳体，在导向板前面设置止位板，使得铆压气缸13活塞杆在直接撞击到壳体上前，铆压气缸13活塞杆上的台阶就接触到止位板，挡住活塞杆继续运动，保护壳体不受损坏。

[0046]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铆压装配机，其特征在于:包括一工作台面(I)，所述工作台面(I)上方为铆压工作区(10); 所述铆压工作区(10)内包括固定于所述工作台面(I)上的定位盘(11)、夹紧气缸(12)及至少一个工位的铆压气缸(13)，铆压气缸(13)活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器(14)； 所述铆压工作区(10)边缘设置有一对安全光栅(2); 所述夹紧气缸(12)、所述铆压气缸(13)、所述直线位移传感器(14)及所述安全光栅(2)电连接于PLC控制器； 所述铆压工作区(10)—侧设置有物料盒(3)，物料盒(3)内设置有计数传感器，计数传感器连接于所述PLC控制器； 所述工作台面(I)设置于一柜体(100)内，所述柜体(100)底部设有可调整高低的脚撑(1l)0

2.根据权利要求1所述的铆压装配机，其特征在于:所述PLC控制器连接有触摸显示屏。

3.根据权利要求1所述的铆压装配机，其特征在于:所述物料盒(3)设置于所述铆压工作区(10)上方。

4.根据权利要求1或2所述的铆压装配机，其特征在于:所述安全光栅(2)连接于所述柜体(100)两侧的立柱(102)上。