CN103192248B - 铆压装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铆压装配机,包括一工作台面,所述工作台面上方为铆压工作区;所述铆压工作区内包括固定于所述工作台面上的定位盘、夹紧气缸及至少一个工位的铆压气缸,铆压气缸活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器;所述铆压工作区边缘设置有一对安全光栅;所述夹紧气缸、所述铆压气缸、所述直线位移传感器及所述安全光栅电连接于PLC控制器。多个工位的铆压气缸一起工作,铆压效率高;采用气缸夹紧装置,夹紧可靠,工人劳动强度低;采用安全光栅保护装置,工人的安全性高。

Description

铆压装配机
技术领域
[0001]本发明涉及一种铆压装配机,尤其涉及一种用于涡轮增压器壳体上销钉铆压的铆压装配机。
背景技术
[0002] 现有设备对涡轮增压器壳体上的销钉进行铆压时存在以下问题:
[0003] 1、对多个销钉进行铆压时,采用分工位进行的方式,一个工位完成一个销钉的铆压,完成所有工作需要多个工位和多个操作工人,工作效率低,企业成本高。
[0004] 2、现有设备对壳体进行装夹时采用人工夹紧,导致工人劳动强度大,夹紧不可靠。
[0005] 3、现有设备在铆压时采用人工把销钉装入孔中,然后使用气缸铆压,没有导向和保护装置,导致铆压合格率低,铆压精度差。
[0006] 4、现有设备没有检测功能,无法对铆压后的销钉进行检测。
[0007] 5、现有设备为开放式工作台,无保护装置,无法确保操作员工的安全。
发明内容
[0008]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种铆压装配机,采用PLC控制的自动化多工位铆压设备,提高工作效率和铆压合格率,确保操作员工的安全。
[0009]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
[0010] —种铆压装配机,包括一工作台面,所述工作台面上方为铆压工作区;
[0011]所述铆压工作区内包括固定于所述工作台面上的定位盘、夹紧气缸及至少一个工位的铆压气缸,铆压气缸活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器;
[0012]所述铆压工作区边缘设置有一对安全光栅;
[0013]所述夹紧气缸、所述铆压气缸、所述直线位移传感器及所述安全光栅电连接于PLC控制器。
[0014]优选的,所述工作台面设置于一柜体内,所述柜体底部设有可调整高低的脚撑。
[0015]优选的,所述PLC控制器连接有触摸显示屏。
[0016]优选的,所述铆压工作区一侧设置有物料盒,物料盒内设置有计数传感器,计数传感器连接于所述PLC控制器。
[0017]优选的,所述物料盒设置于所述铆压工作区上方。
[0018]优选的,所述安全光栅连接于所述柜体两侧的立柱上。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020] 1、多个工位的铆压气缸一起工作,铆压效率高;
[0021 ] 2、采用气缸夹紧装置,夹紧可靠,工人劳动强度低;
[0022] 3、采用安全光栅保护装置,工人的安全性高;
[0023] 4、采用了直线位移传感器作为检测装置,可以在铆压的同时对铆压深度进行检测,减少了人工检测工序;
[0024] 5、可调整高度的脚撑可以调至合适的高度,使工人操作方便;
[0025] 6、带有计数功能的物料盒可以精确的统计用料情况。
[0026]上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0028]图1铆压装配机整体结构示意图;
[0029]图2铆压工作区局部视图。
[0030]图中标号说明:1、工作台面,10、铆压工作区,11、定位盘,12、夹紧气缸,13、铆压气缸,14、直线位移传感器,100、柜体,101、脚撑,102、立柱,2、安全光栅,3、物料盒。
具体实施方式
[0031]下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
[0032]参照图1所示,一种铆压装配机,包括一工作台面I,所述工作台面I上方为铆压工作区10。
[0033]参照图2所示,所述铆压工作区10内包括固定于所述工作台面I上的定位盘11、夹紧气缸12及至少一个工位的铆压气缸13,铆压气缸13活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器14。
[0034]定位盘11定位方式采用一面两销定位,选用零件的底面、侧面、内孔作为定位基准,定位准确。夹具体上定位元件选用42CrMo优质合金钢调质后加工而成,定位元件耐磨性高,使用寿命长。侧面安装一个辅助定位气缸(SMC MDBF32-50-M9BL),增加定位可靠性。
[0035] 夹紧方式采用夹紧气缸12,在零件圆周方向均匀布置3个气缸(SMC MDBF63-50-M9BL),气缸活塞杆上装有钩形压板,利用气缸活塞杆向下运动的力压紧壳体,夹紧方式可
A+-.与巨O
[0036]铆压方式采用铆压气缸13,在壳体每个需要铆压的孔的轴线上各设置气缸一个,被铆压的销钉安装在定制的气缸活塞杆上,通过气缸活塞杆的运动,实现销钉自动铆压,为保证铆压精度和铆压安全,在铆压轴线上设置导向板和止位板。
[0037]检测方式采用直线位移传感器14,在每个铆压工位的止位板上安装直线位移传感器一个(MINOR KTR-25),铆压工作时,气缸活塞杆上的台阶会将直线位移传感器的触头压入一段距离,直线位移传感器会根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流,通过数模转换可得出直线位移传感器触头的压入量,从而得到活塞杆的运动距离,最后可计算出销钉的压入量。
[0038I 参照图1所示,所述工作台面I设置于一柜体100内,柜体100框架选用40*40方管焊接而成,外表面选用冷乳钢板,整体强度高。所述柜体100底部设有可调整高低的脚撑101,使工作台面I离地距离为750mm-850mm,符合人机工程。柜体100内部控制回路和气动回路分开布局,避免产生干扰。
[0039] 铆压工作区10边缘设置有一对安全光栅2,所述安全光栅2连接于所述柜体100两侧的立柱102上。当操作员没有完全退出工作区时,设备禁止动作,确保操作员安全。
[0040] 所述夹紧气缸12、所述铆压气缸13、所述直线位移传感器14及所述安全光栅2电连接于PLC控制器。所述PLC控制器连接有触摸显示屏。触摸显示屏安装于柜体100上,便于操作员查看相关性息。
[0041 ]所述铆压工作区10—侧设置有物料盒3,物料盒3内设置有计数传感器,计数传感器连接于所述PLC控制器。所述物料盒3设置于所述铆压工作区10上方。
[0042] 本实施例实施过程如下:
[0043]将底部需要铆压的销钉装入定位盘11中的定位孔内,将被铆压壳体安装到定位盘11上,顺时针旋转壳体,使壳体侧面与定位销接触,实现定位。三个夹紧气缸12工作,活塞杆带动压板向下运动,夹紧壳体。将正面需要铆压的销钉分别套在铆压气缸13活塞杆上,铆压气缸13工作,铆压气缸13活塞杆在导向板的导向作用下,沿需要铆压位置的轴线运动,将安装在铆压气缸13活塞杆上的销钉铆压进入壳体中。底部铆压气缸13工作,底部气缸13活塞杆沿着定位盘11中的定位孔轴线运动,将放置在定位盘11中的定位孔内的销钉铆压进入壳体的底部,完成铆压工作。
[0044]铆压检测实施过程说明:在铆压过程中,铆压气缸13活塞杆运动,活塞杆上的台阶压缩直线位移传感器14的触头,直线位移传感器14根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流,通过数模转换可得出直线位移传感器14触头的压入量,从而得到活塞杆的运动距离,最后可计算出销钉的压入量,并将得到的销钉压入距离显示在触摸屏上。
[0045]失效防护实施过程说明:为防止操作工人没有把销钉安装在铆压气缸13活塞杆上就启动设备,导致铆压气缸13活塞杆直接撞击到壳体上损坏壳体,在导向板前面设置止位板,使得铆压气缸13活塞杆在直接撞击到壳体上前,铆压气缸13活塞杆上的台阶就接触到止位板,挡住活塞杆继续运动,保护壳体不受损坏。
[0046]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铆压装配机,其特征在于:包括一工作台面(I),所述工作台面(I)上方为铆压工作区(10); 所述铆压工作区(10)内包括固定于所述工作台面(I)上的定位盘(11)、夹紧气缸(12)及至少一个工位的铆压气缸(13),铆压气缸(13)活塞运动轨迹一侧设置有直线位移传感器(14); 所述铆压工作区(10)边缘设置有一对安全光栅(2); 所述夹紧气缸(12)、所述铆压气缸(13)、所述直线位移传感器(14)及所述安全光栅(2)电连接于PLC控制器; 所述铆压工作区(10)—侧设置有物料盒(3),物料盒(3)内设置有计数传感器,计数传感器连接于所述PLC控制器; 所述工作台面(I)设置于一柜体(100)内,所述柜体(100)底部设有可调整高低的脚撑(1l)0
2.根据权利要求1所述的铆压装配机,其特征在于:所述PLC控制器连接有触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的铆压装配机,其特征在于:所述物料盒(3)设置于所述铆压工作区(10)上方。
4.根据权利要求1或2所述的铆压装配机,其特征在于:所述安全光栅(2)连接于所述柜体(100)两侧的立柱(102)上。
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