CN112027970A - 一种空调室内机用辅助安装自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调室内机用辅助安装自动定位装置,涉及空调室内机安装技术领域,包括基座、举升机、举升平台、激光测距器、电动推杆、遥控器以及设于装置上的控制器;基座底部设有第二转向电机,在第二转向电机连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮相啮合有第二锥齿轮;在第二锥齿轮底部两侧对称位置均设置有驱动器;电动推杆伸缩端通过设有的联动机构与两侧驱动器连接,控制器与举升机、第一转向电机、第二转向电机等电性连接,遥控器与控制器无线数据连接。本发明的自动定位装置结构紧凑,具有使用操作便捷、省时省力、测量定位精准、安装方便、智能自动化定位的优点。
Description
技术领域
本发明涉及室内机安装设备技术领域,具体涉及一种空调室内机用辅助安装自动定位装置。
背景技术
传统空调室内机安装过程中需要至少两人徒手抬举,并且还需注意登上折叠人字梯进行安装,期间还需进行打孔、焊接、切割等操作,存在诸多不便,安装成本高,费力费时,且存在较大的安全隐患,如若抬举不当,力不从心,可能会导致室内机的损害及操作安装人员的受伤。公告号为CN208500250U的一篇专利公开了空调安装用升降装置,该装置采用了升降机构和支撑顶板将室内机举升至靠近房顶的合适高度,相比传统的人为抬举,节省了人力成本,减少了安全隐患,但是该装置在使用过程中需要人工预先测量定位(确定室内机于房顶的具体安装位置),然后再进行安装,人工测量定位容易存在尺寸偏差,需携带并借助测量工具进行测距(大多是测量室内机与垂直竖面墙壁之间的距离),测量效率低,费时费力,给安装过程带来极大地不便和施工不规范的问题。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种空调室内机用辅助安装自动定位装置。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现的:
一种空调室内机用辅助安装自动定位装置,包括基座、设于基座上的举升机以及设于举升机动力端的举升平台,在基座底部设有万向滚轮,在举升平台底部设有柱套,柱套与举升机动力端连接,在柱套上套设有回转支承,回转支承的内圈固定套接在柱套底部外围,在回转支承的转动外圈套接有矩形转盘,矩形转盘包括顶部中心开设有的圆形第一凹腔,在矩形转盘的内圈周壁上设置有齿槽,在矩形转盘上方竖向设置有第一转向电机,第一转向电机的电机端固接在举升平台底部,第一转向电机的动力输出端连接有转向齿轮,转向齿轮与齿槽啮合连接,在矩形转盘的外部水平横置有套架,套架内设有激光测距器;基座包括底部开设有的第二凹腔和第三凹腔,在第二凹腔中设有第二转向电机,在第二转向电机的动力输出端连接有第一锥齿轮,在第三凹腔中竖向设置有转动轴,转动轴的顶端转动连接在基座中,在转动轴的底端连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,且第二锥齿轮位于第一锥齿轮的斜下方;在第二锥齿轮底部两侧对称位置均设置有驱动器,驱动器包括外壳、设于外壳一侧的驱动轮和驱动电机,以及设于外壳内腔的传动机构,两侧驱动器均斜置在第二凹腔中,在外壳的斜上端固接有连杆,连杆另一端铰接设置在第二锥齿轮底边上,在外壳侧部固接有罩体,驱动电机设于罩体中,驱动电机的动力输出轴贯穿外壳延伸至其内腔,驱动轮的动力输入轴贯穿外壳延伸至其内腔,驱动轮位于驱动电机下方,驱动电机的动力输出轴内端与驱动轮的动力输入轴内端通过传动机构连接;
还包括电动推杆、遥控器以及设于装置上的控制器,电动推杆的电机端垂直固接在第二锥齿轮底部中心,其伸缩端通过设有的联动机构与两侧驱动器连接,联动机构包括第一联动杆和一对第二联动杆,电动推杆的伸缩端垂直固接在第一联动杆的中部,两个第二联动杆分别对称设置在第一联动杆两侧,第二联动杆的一端与第一联动杆一端铰接,第二联动杆的另一端与驱动器外壳侧部铰接;控制器与举升机、第一转向电机、第二转向电机、驱动电机、电动推杆电性连接,遥控器与控制器无线数据连接,用于人为操控。
进一步地,套架包括封闭端两侧设有的凸延板以及与封闭端相对的插接口,套架通过凸延板与矩形转盘侧部连接固定,激光测距器经插接口插设至套架内。
进一步地,万向滚轮设置的个数优选为4,4个万向滚轮分别安装在基座底部靠近拐角位置。
进一步地,在基座中固定嵌设有第一轴承座,转动轴的顶端连接于第一轴承座的转动中心。
进一步地,在驱动电机的动力输出轴与外壳连接处固定设置有第二轴承座,驱动电机的动力输出轴穿设第二轴承座的转动中心,在驱动轮的动力输入轴与外壳连接处固定设置有第三轴承座,驱动轮的动力输入轴穿设第三轴承座的转动中心。
进一步地,控制器包括触屏式显示器,其用于输入距离参数,并由控制器分析处理。
进一步地,传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮,以及连接在第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动皮带,第一皮带轮的转动中心与驱动电机的动力输出轴内端连接,第二皮带轮的转动中心与驱动轮的动力输入轴内端连接。
本发明的空调室内机用辅助安装自动定位装置至少包括了如下的有益效果或优点:
结合具体实施方式中的描述,本发明的自动定位装置结构紧凑,利用激光测距器、控制器、转向电机、电动推杆以及驱动器等部件的协作使得装置具有使用操作便捷、省时省力、测量定位精准、安装方便、智能自动化定位的优点,可大大提高空调室内机的安装效率,减少返工修正问题,总体上可显著降低安装成本,具体的,传统及现有的机器安装定位容易存在尺寸的偏差,且测距繁琐费时,给安装带来极大不便和施工不规范问题,而本发明的自动定位装置能够较好地改善以上问题,一人即可轻松完成安装一台室内机,平均耗时在10-12分钟之间(以71型机器为例),而传统现有的安装模式则需要30分钟左右,安装效率大大提升,安装效果也得到显著改善。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中柱套处的主视结构示意图;
图3是本发明中柱套处的俯视结构示意图;
图4是本发明在使用过程中的状态图(室内俯视);
图5是本发明中基座内部截面结构示意图;
图6是本发明中驱动器的结构示意图;
图中标记为:1、基座;101、第二凹腔;102、第三凹腔;2、举升机;3、举升平台;4、柱套;5、激光测距器;6、回转支承;7、矩形转盘;701、第一凹腔;702、齿槽;8、第一转向电机;9、转向齿轮;10、套架;11、万向滚轮;12、第二转向电机;13、第一锥齿轮;14、转动轴;15、第一轴承座;16、第二锥齿轮;17、驱动器;1701、外壳;1702、驱动轮;1703、驱动电机;1704、连杆;1705、罩体;1706、第二轴承座;1707、第三轴承座;1708、第一皮带轮;1709、第二皮带轮;1710、传动皮带;18、电动推杆;19、第一联动杆;20、第二联动杆;21、墙壁。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电路连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种空调室内机用辅助安装自动定位装置(亦可叫“定位机器人”),参照图1所示,大体结构如下:
包括设于底部的基座1、设于基座1顶部的举升机2以及设于举升机2顶端的举升平台3,上述举升机2的电机端固定安装在基座1顶部中心位置,举升机2的动力端连接在举升平台3下方,其中举升机2优选为电动升降柱,而本装置在应用时,空调室内机则被抬至举升平台3上,随后通过举升机2的升降功能将内机举升到靠近房顶预定安装点位置进行安装,为了便于装置移动,在基座1底部设有滚轮,在举升平台3底部设有柱套4,柱套4与举升机2动力端连接。
本发明的自动定位装置还包括遥控器(未示出)以及设于装置上的控制器(未示出),控制器与上述举升机2电性连接,遥控器与控制器无线数据连接,操作人员可通过遥控器按钮进而操控举升机2动作。
承上述,结合图2-图3所示,在柱套4上设置有测距装置,该种测距装置优选为直条盒状的激光测距器5,该激光测距器5用于测出装置与室内墙体的距离,而采用激光测距的原因在于:测量精度高,距离长,无干扰,安装位置误差小,测量操作方便。
具体的,为了便于激光测距器5在本发明的装置中使用转向并进行相应地测距,其是通过如下结构设置在柱套4上的:在柱套4上套设有回转支承6,回转支承6的内圈固定套接在柱套4底部外围,在回转支承6的转动外圈套接有矩形转盘7,矩形转盘7包括顶部中心开设有圆形的第一凹腔701,在矩形转盘7的内圈周壁上设置有齿槽702,在矩形转盘7上方竖向设置有第一转向电机8,第一转向电机8的电机端固定安装在举升平台3底部,第一转向电机8的动力输出端连接有驱动矩形转盘7转动用的转向齿轮9,转向齿轮9与矩形转盘7的齿槽702啮合传动连接,在矩形转盘7的外部水平横置有用于放置激光测距器5的套架10,套架10包括封闭端两侧设有的凸延板(未示出)以及与封闭端相对的插接口(未示出),套架10通过凸延板与矩形转盘7侧部连接固定,激光测距器5经插接口插设至套架10内。
承上述,控制器与第一转向电机8电性连接,结合图4所示,操作人员通过遥控器控制第一转向电机8的启停,进而依次带动转向齿轮9以及矩形转盘7,达到改变套架10中激光测距器5的正方向(即图示中的X、Y方向)朝向(激光与墙壁21之间垂直),以便测出装置上室内机与墙体之间的距离,之后通过装置的自行移动定位,将室内机送达到至房顶安装点(图示中A点,通过在控制器上预先输入与各墙壁21之间的距离参数)下方地面上,实现精准定位后再安装。
为了能够实现上述目的,本发明进一步地采用了如下的技术方案,如图5-图6所示:
滚轮优选为球形的万向滚轮11,且滚轮设置的个数最好是4个,4个滚轮分别滚动嵌设在基座1底部靠近拐角位置,这样设置的目的在于便于装置多向移动以及对装置的支撑;
基座1包括底部中心位置开设有的第二凹腔101,在基座1底部的第二凹腔101中卧式固定安装有可正反转的第二转向电机12,在第二转向电机12的动力输出端连接有第一锥齿轮13,在第二凹腔101内的基座1底部还开设有较小的第三凹腔102,在第三凹腔102中竖向设置有转动轴14,转动轴14的顶端转动连接在基座1上,进一步地,在基座1中固定嵌设有第一轴承座15,转动轴14的顶端连接于第一轴承座15的转动中心;在转动轴14的底端连接有与上述第一锥齿轮13相啮合的第二锥齿轮16,且第二锥齿轮16位于第一锥齿轮13的斜下方。
在第二锥齿轮16底部两侧对称位置均设置有用于驱动装置的驱动器17,驱动器17包括大致长方体型的外壳1701、设于外壳1701一侧的驱动轮1702和可正反转的驱动电机1703,以及设于外壳1701内腔的传动机构,具体的,两侧驱动器17均斜置在第二凹腔101中,在外壳1701的斜上端固接有连杆1704,连杆1704另一端铰接设置在第二锥齿轮16底边上,在外壳1701侧部固接有罩体1705,驱动电机1703固定安装于罩体1705中,驱动电机1703的动力输出轴贯穿外壳1701延伸至其内腔,驱动轮1702的动力输入轴贯穿外壳1701延伸至其内腔,驱动轮1702具体位于驱动电机1703下方,进一步地,在驱动电机1703的动力输出轴与外壳1701连接处固定设置有第二轴承座1706,驱动电机1703的动力输出轴穿设第二轴承座1706的转动中心,在驱动轮1702的动力输入轴与外壳1701连接处固定设置有第三轴承座1707,驱动轮1702的动力输入轴穿设第三轴承座1707的转动中心。上述传动机构包括第一皮带轮1708、第二皮带轮1709,以及传动连接在第一皮带轮1708和第二皮带轮1709之间的传动皮带1710,传动机构亦可以采用其它传动方式(如齿/链轮与链条),其中,第一皮带轮1708的转动中心与驱动电机1703的动力输出轴内端连接,第二皮带轮1709的转动中心与驱动轮1702的动力输入轴内端连接,基于以上结构可知,第二转向电机12启动,能够依次带动第一锥齿轮13、第二锥齿轮16的转动,进而达到对两侧驱动器17的同时转向,调整装置的移动前进方向(是沿图示中X正方向还是Y正方向),驱动电机1703启动,通过传动机构进而带动驱动轮1702的转动,当两边驱动轮1702同时固定抵接于地面上时,即可实现装置的移动。
基于前述,为了能够达到同时调节两侧驱动器17的倾斜角度,便于收起和放下驱动器17,在第二凹腔101中还设有如下结构,在第二锥齿轮16下方竖向设有电动推杆18,电动推杆18的伸缩端通过设有的联动机构与两侧驱动器17连接,具体的,电动推杆18的电机端垂直固接在第二锥齿轮16底部中心,联动机构包括第一联动杆19和一对第二联动杆20,其中,电动推杆18的伸缩端垂直固接在第一联动杆19的中部,两个第二联动杆20分别对称设置在第一联动杆19两侧,第二联动杆20的一端与第一联动杆19一端铰接,第二联动杆20的另一端与上述驱动器17外壳1701侧部铰接;基于以上结构可知,电动推杆18伸缩动作,能够依次带动第一联动杆19上下移动、第二联动杆20的正反转动,进而实现对驱动器17的推动和拉动,当推动到一定程度后,即将驱动器17收起悬空;当拉动到一定程度后,即将驱动器17放下驱动轮1702抵触地面。
为了便于控制启动,上述第二转向电机12、驱动电机1703、电动推杆18分别与控制器电性连接,操作人员可通过遥控器对以上电机进行控制动作。
另外,控制器包括触屏式显示器(未示出),其用于事先将距离参数(即图示中A点的坐标)输入至控制器中,并由控制器分析处理判定其与实际距离的差值(即图示中装置中心B点至A点的△X与△Y),进而再由控制器控制带动第二转向电机12、驱动电机1703、电动推杆18,使得装置朝某一方向移动相应的△X与△Y距离值,直至达到安装点下方地面的A点处。
以图4所示为例,本发明的空调室内机用辅助安装自动定位装置使用工作原理如下:
(1)将装置本体随意放置于室内的B点,常态下,电动推杆18推动驱动器17,使其悬空,不接触地面;(2)输入A点与各墙壁21之间的距离参数,激光测距器5测出B点与各墙壁21之间的距离值,经控制器分析处理,控制第二转向电机12以及驱动电机1703使得装置在驱动器17的作用下先后经X正方向、Y正方向或Y正方向X正方向移动至室内的A点;(3)将室内机抬至举升平台3中心位置上,并通过遥控器控制举升机2将其举升至A点上方的房顶安装点,最后协同操作人员钻孔安装即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种空调室内机用辅助安装自动定位装置,包括基座(1)、设于基座(1)上的举升机(2)以及设于举升机(2)动力端的举升平台(3),在所述基座(1)底部设有万向滚轮(11),在所述举升平台(3)底部设有柱套(4),柱套(4)与举升机(2)动力端连接,在所述柱套(4)上套设有回转支承(6),回转支承(6)的内圈固定套接在柱套(4)底部外围,在回转支承(6)的转动外圈套接有矩形转盘(7),所述矩形转盘(7)包括顶部中心开设有的圆形第一凹腔(701),在矩形转盘(7)的内圈周壁上设置有齿槽(702),在矩形转盘(7)上方竖向设置有第一转向电机(8),所述第一转向电机(8)的电机端固接在举升平台(3)底部,第一转向电机(8)的动力输出端连接有转向齿轮(9),转向齿轮(9)与所述齿槽(702)啮合连接,在矩形转盘(7)的外部水平横置有套架(10),套架(10)内设有激光测距器(5);
其特征在于,所述基座(1)包括底部开设有的第二凹腔(101)和第三凹腔(102),在第二凹腔(101)中设有第二转向电机(12),在第二转向电机(12)的动力输出端连接有第一锥齿轮(13),在所述第三凹腔(102)中竖向设置有转动轴(14),转动轴(14)的顶端转动连接在基座(1)中,在转动轴(14)的底端连接有与所述第一锥齿轮(13)相啮合的第二锥齿轮(16),且第二锥齿轮(16)位于第一锥齿轮(13)的斜下方;在所述第二锥齿轮(16)底部两侧对称位置均设置有驱动器(17),其包括外壳(1701)、设于外壳(1701)一侧的驱动轮(1702)和驱动电机(1703),以及设于外壳(1701)内腔的传动机构,两侧所述驱动器(17)均斜置在第二凹腔(101)中,在所述外壳(1701)的斜上端固接有连杆(1704),连杆(1704)另一端铰接设置在第二锥齿轮(16)底边上,在外壳(1701)侧部固接有罩体(1705),所述驱动电机(1703)设于罩体(1705)中,驱动电机(1703)的动力输出轴贯穿外壳(1701)延伸至其内腔,驱动轮(1702)的动力输入轴贯穿外壳(1701)延伸至其内腔,驱动轮(1702)位于驱动电机(1703)下方,所述驱动电机(1703)的动力输出轴内端与驱动轮(1702)的动力输入轴内端通过传动机构连接;
还包括电动推杆(18)、遥控器以及设于装置上的控制器,所述电动推杆(18)的电机端垂直固接在第二锥齿轮(16)底部中心,其伸缩端通过设有的联动机构与两侧驱动器(17)连接,所述联动机构包括第一联动杆(19)和一对第二联动杆(20),电动推杆(18)的伸缩端垂直固接在第一联动杆(19)的中部,两个第二联动杆(20)分别对称设置在第一联动杆(19)两侧,第二联动杆(20)的一端与第一联动杆(19)一端铰接,第二联动杆(20)的另一端与所述驱动器(17)外壳(1701)侧部铰接;
所述控制器与举升机(2)、第一转向电机(8)、第二转向电机(12)、驱动电机(1703)、电动推杆(18)电性连接,遥控器与控制器无线数据连接,用于人为操控。
2.根据权利要求1所述的空调室内机用辅助安装自动定位装置,其特征在于,所述套架(10)包括封闭端两侧设有的凸延板以及与封闭端相对的插接口,套架(10)通过凸延板与矩形转盘(7)侧部连接固定,激光测距器(5)经插接口插设至套架(10)内。
3.根据权利要求1所述的空调室内机用辅助安装自动定位装置,其特征在于,所述万向滚轮(11)设置的个数优选为4,4个万向滚轮(11)分别安装在基座(1)底部靠近拐角位置。
4.根据权利要求1所述的空调室内机用辅助安装自动定位装置,其特征在于,在所述基座(1)中固定嵌设有第一轴承座(15),转动轴(14)的顶端连接于第一轴承座(15)的转动中心。
5.根据权利要求1所述的空调室内机用辅助安装自动定位装置,其特征在于,在所述驱动电机(1703)的动力输出轴与外壳(1701)连接处固定设置有第二轴承座(1706),驱动电机(1703)的动力输出轴穿设第二轴承座(1706)的转动中心;在所述驱动轮(1702)的动力输入轴与外壳(1701)连接处固定设置有第三轴承座(1707),驱动轮(1702)的动力输入轴穿设第三轴承座(1707)的转动中心。
6.根据权利要求1所述的空调室内机用辅助安装自动定位机器人,其特征在于,所述控制器包括触屏式显示器,其用于输入距离参数,并由控制器分析处理。
7.根据权利要求1所述的空调室内机用辅助安装自动定位装置,其特征在于,所述传动机构包括第一皮带轮(1708)、第二皮带轮(1709),以及连接在第一皮带轮(1708)和第二皮带轮(1709)之间的传动皮带(1710),所述第一皮带轮(1708)的转动中心与驱动电机(1703)的动力输出轴内端连接,第二皮带轮(1709)的转动中心与驱动轮(1702)的动力输入轴内端连接。
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