CN210080886U - 一种新型攻丝机的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械用具技术领域，公开了一种新型攻丝机的自动控制装置，设置有底座，底座上端通过螺栓固定有支撑座，支撑座上端焊接有固定轴，固定臂套接固定在固定轴外侧，固定臂右端通过螺栓固定有支撑轴，多关节机械臂左端套接在支撑轴上，多关节机械臂各个连接关节处均通过螺栓固定有驱动电机。本实用新型通过操作台对工件进行承托，通过终端主机对多关节机械臂的控制可以对丝锥的位置进行调节，使机械的自动化生产逐步取代传统人工生产，提高了工作效率，同时提高了攻丝的准确性、安全性，通过激光扫描仪能够对硬盘外壳进行扫描分析，确定攻丝位置，定位光圈能够辅助攻丝定位，保证攻丝的准确性。

Description

一种新型攻丝机的自动控制装置

技术领域

本实用新型属于机械用具技术领域，尤其涉及一种新型攻丝机的自动控制装置。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术：

攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。目前，车间内运用的攻丝机仍然比较低级，需要通过对攻丝机进行人工校正才能够进行操作，因此操作过程中常常存在着丝锥攻丝定位不准确、攻丝不彻底等问题，造成工件大量浪费，资金受损，因此一种自动控制的装置对攻丝机进行智能操作，才能够使保证攻丝的准确性和安全性。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)车间内运用的攻丝机需要通过人工校正才能够进行操作，操作复杂，影响工作效率；

(2)攻丝机操作过程中常常存在着丝锥攻丝定位不准确、攻丝不彻底等问题，造成工件的大量浪费。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型攻丝机的自动控制装置。

本实用新型是这样实现的，一种新型攻丝机的自动控制装置设置有：

底座；

所述底座上端通过螺栓固定有支撑座，所述支撑座上端焊接有固定轴，所述固定臂套接固定在固定轴外侧，所述固定臂右端通过螺栓固定有支撑轴，多关节机械臂左端套接在支撑轴上，所述多关节机械臂各个连接关节处均通过螺栓固定有驱动电机，所述多关节机械臂右端通过螺栓固定在固定板左端，所述底座上表面右端通过螺栓固定有操作台；

所述固定板上端通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机下端套接有联轴器，所述联轴器外壁焊接有保护管，所述保护管底端表面胶接有定位光圈，丝锥固定在联轴器下端，所述固定板底端销接有激光扫描仪，所述驱动电机、旋转电机和激光扫描仪均与终端主机电连接。

本实用新型通过操作台对工件进行承托，通过终端主机对多关节机械臂的控制可以对丝锥的位置进行调节，使机械的自动化生产逐步取代传统人工生产，提高了工作效率，同时提高了攻丝的准确性、安全性，通过激光扫描仪能够对硬盘外壳进行扫描分析，确定攻丝位置，定位光圈能够辅助攻丝定位，保证攻丝的准确性。

进一步，所述操作台表面两侧活动固定有定位块，定位块内侧刻设有网格状防滑纹。

本实用新型通过定位块可以方便对工件进行固定，通过防滑纹可以防止工件在加工时发生脱落。

进一步，所述操作台正面、后面胶接有铁磁板，所述铁磁板外侧通过磁吸固定有活动板，所述活动板上端销接有红外线发生器，所述红外线发生器与终端主机电连接。

本实用新型通过红外线发生器能够对穿透硬盘外壳的丝锥进行扫描，从而确定丝锥能够彻底穿透硬盘外壳。

进一步，所述固定臂表面嵌接有显示器，所述显示器与终端主机电连接。

本实用新型通过显示器可以对终端主机的控制参数进行显示，便于工作现场进行核实确认，避免发生错误。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型攻丝机的自动控制装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的固定板底部放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的线路连接图；

图中：1、底座；2、支撑座；3、固定臂；4、终端主机；5、固定轴；6、支撑轴；7、多关节机械臂；8、驱动电机；9、旋转电机；10、固定板；11、联轴器；12、保护管；121、定位光圈；13、丝锥；14、红外线发生器；15、定位块；16、活动板；17、铁磁板；18、激光扫描仪。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的新型攻丝机的自动控制装置包括：底座1、支撑座2、固定臂3、终端主机4、固定轴5、支撑轴6、多关节机械臂7、驱动电机8、旋转电机9、固定板10、联轴器11、保护管12、定位光圈121、丝锥13、红外线发生器14、定位块15、活动板16、铁磁板17、激光扫描仪18。

底座1上端通过螺栓固定有支撑座2，支撑座2上端焊接有固定轴5，固定臂3套接固定在固定轴5外侧，固定臂3右端通过螺栓固定有支撑轴6，多关节机械臂7左端套接在支撑轴6上，多关节机械臂7各个连接关节处均通过螺栓固定有驱动电机8，多关节机械臂7右端通过螺栓固定在固定板10左端，底座1上表面右端通过螺栓固定有操作台；固定板10上端通过螺栓固定有旋转电机9，旋转电机9下端套接有联轴器11，联轴器11外壁焊接有保护管12，保护管12底端表面胶接有定位光圈121，丝锥13固定在联轴器11下端，固定板10底端销接有激光扫描仪18，驱动电机8、旋转电机9和激光扫描仪18均与终端主机4电连接。

作为优选，操作台表面两侧活动固定有定位块15，定位块15内侧刻设有网格状防滑纹。

作为优选，操作台正面、后面胶接有铁磁板17，铁磁板17外侧通过磁吸固定有活动板16，活动板16上端销接有红外线发生器14，红外线发生器14与终端主机电连接。

作为优选，固定臂3表面嵌接有显示器，显示器与终端主机电连接。

本实用新型的工作原理：将硬盘外壳放置在操作台上，通过调剂两侧定位块15的间距对硬盘外壳进行固定，固定板10下端的激光扫描仪18对硬盘外壳外形进行扫描，通过终端主机4对位置坐标系进行显示，工作人员根据要求在位置坐标系上确定不同的攻丝位置；完成位置的选取后，终端主机4内部的单片机控制设备进行运转，单片机控制驱动电机8，使多关节机械臂7进行左右转动、上下移动，使定位光圈121对准攻丝位置，此时通过内部开关控制模块启动旋转电机9，使丝锥13旋出保护管12对硬盘外壳工件进行攻丝，其中启动定位光圈121直径略大于丝锥13直径，因此丝锥能够准确的到达指定的攻丝位置；攻丝之前要移动活动板16，使红外线发生器14对准硬盘外壳工件下表面，确保红外线能够扫描到穿透硬盘外壳工件的丝锥，红外线能够将扫描信息传输至终端主机4，当扫描到穿出的丝锥13时，终端主机4内部的单片机控制开关控制模块，控制旋转电机9将丝锥13旋出工件，同时通过控制多关节机械臂7带动丝锥13移动到下一个攻丝位置。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种新型攻丝机的自动控制装置，其特征在于，所述新型攻丝机的自动控制装置设置有：

底座；

所述底座上端通过螺栓固定有支撑座，所述支撑座上端焊接有固定轴，固定臂套接固定在固定轴外侧，所述固定臂右端通过螺栓固定有支撑轴，多关节机械臂左端套接在支撑轴上，所述多关节机械臂各个连接关节处均通过螺栓固定有驱动电机，所述多关节机械臂右端通过螺栓固定在固定板左端，所述底座上表面右端通过螺栓固定有操作台；

所述固定板上端通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机下端套接有联轴器，所述联轴器外壁焊接有保护管，所述保护管底端表面胶接有定位光圈，丝锥固定在联轴器下端，所述固定板底端销接有激光扫描仪，所述驱动电机、旋转电机和激光扫描仪均与终端主机电连接。

2.如权利要求1所述新型攻丝机的自动控制装置，其特征在于，所述操作台表面两侧活动固定有定位块，定位块内侧刻设有网格状防滑纹。

3.如权利要求1所述新型攻丝机的自动控制装置，其特征在于，所述操作台正面、后面胶接有铁磁板，所述铁磁板外侧通过磁吸固定有活动板，所述活动板上端销接有红外线发生器，所述红外线发生器与终端主机电连接。

4.如权利要求1所述新型攻丝机的自动控制装置，其特征在于，所述固定臂表面嵌接有显示器，所述显示器与终端主机电连接。

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