CN203390527U - 安全带预紧装置装配机 - Google Patents

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葛征宇
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Abstract

本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:在工作台上设回转台,在回转台的台面上固定公称管放置治具,在公称管放置治具的上方设有公称管螺丝高度检测机构,在回转台的右侧固定一钢球组装机构的底部,在回转台的后侧上方设有回簧活塞组装机构,在回转台的左侧的工作台的台面上沿Y轴向轨接有安全带预紧装置影像检查机构,在安全带预紧装置影像检查机构后方的工作台上方设有安全带预紧装置组装机构。本实用新型与现有技术相比,操作简单,避免漏装、误装,提高了产品品质稳定性,加快了生产节拍,提高了工作效率。

Description

安全带预紧装置装配机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种安全带预紧装置装配机。
背景技术
[0002] 现在安全带预紧装置与公称管PIPE的组装时一般都由操作人员手工操作,而且公称管内需要装入一定数量的钢球,操作人员很容易漏装或多装钢球。因此,目前的人工装配效率不高,而且很容易装错。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为克服上述技术的不足,设计一种四工位的安全带预紧装置装配机来提高工作效率,防止误装。
[0004] 为实现上述目的,设计一种安全带预紧装置装配机,包括安全带预紧装置影像检查机构,安全带预紧装置组装机构,公称管放置治具,回转台,钢球组装机构,回簧活塞组装机构,公称管螺丝高度检测机构,其特征在于:在工作台上设回转台,在回转台的台面上固定公称管放置治具,在公称管放置治具的上方设有公称管螺丝高度检测机构,在回转台的右侧固定一钢球组装机构的底部,在回转台的后侧上方设有回簧活塞组装机构,在回转台的左侧的工作台的台面上沿Y轴向轨接有安全带预紧装置影像检查机构,在安全带预紧装置影像检查机构后方的工作台上方设有安全带预紧装置组装机构。
[0005] 所述的公称管放置治具内置有公称管感应器。
[0006] 公称管螺丝高度检测机构为在垂直气缸的底部连接一 GT感应器所构成。
[0007] 所述的钢球组装机构为包括采用在一钢球管内嵌设若干钢球,钢球管的底部设有阀板所构成,所述的钢球管的底部外还设有感应器。
[0008] 所述的回簧活塞组装机构为在回转台的后部上方设有一压头,在压头上方的垂直对应处设有单杆气缸,且在压头右侧沿前后向水平布置有料斗电缸,所述的料斗电缸的高度高于压头低于单杆气缸,料斗电缸的左滑块上设一装料斗所构成。
[0009] 所述的安全带预紧装置影像检查机构为在工作台的台面上采用一沿Y轴向水平布置的电缸,且在电缸的上滑块上连接安全带预紧装置治具,在安全带预紧装置治具上方悬设影像测量仪所构成。
[0010] 所述的安全带预紧装置组装机构采用一沿X轴向布置的气缸,气缸右端的气缸杆连接抓取机构的左后侧。
[0011] 本实用新型与现有技术相比,操作简单,避免漏装、误装,提高了产品品质稳定性,加快了生产节拍,提高了工作效率。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的主视图。
[0013] 图2为图1的俯视图。[0014] 图3为图1的右视图。
[0015] 图4为图1中的回转台处的局部放大图。
具体实施方式
[0016] 现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
[0017] 实施例1
[0018] 参见图1〜图4,本实用新型包括安全带预紧装置影像检查机构,安全带预紧装置组装机构,公称管放置治具,回转台,钢球组装机构,回簧活塞组装机构,公称管螺丝高度检测机构,其特征在于:在工作台6上设回转台7,在回转台7的台面上靠外圆处固定公称管放置治具2,所述的公称管放置治具2内置有公称管感应器。在公称管放置治具2的上方设有公称管螺丝高度检测机构8,本例中公称管螺丝高度检测机构8为在垂直气缸8-1的底部连接一 GT感应器8-2所构成。
[0019] 在回转台7的右侧的工作台6上固定一钢球组装机构5的底部,本例中钢球组装机构5为采用一垂直支架,垂直支架的竖架的底部固定在回转台7的右侧的工作台6上,垂直支架上部的水平架的前端固定一钢球管,钢球管内嵌设若干钢球,钢球管的底部设阀板所构成,所述的钢球管的底部外还设有感应器,用于感知掉下钢球的数量。在回转台7的后侧上方设有回簧活塞组装机构4,本例中所述的回簧活塞组装机构4为在回转台7的后部上方设有一一压头42,在压头42上方的垂直对应处设有单杆气缸41,且在压头42右侧沿前后向水平布置有料斗电缸44,所述的料斗电缸的高度高于压头42低于单杆气缸41,在料斗电缸44的左滑块上设连接一装料斗43所构成。
[0020] 在回转台7的左侧的工作台6的台面上沿Y轴向轨接有安全带预紧装置影像检查机构1,所述的安全带预紧装置影像检查机构I为在工作台6的台面上采用一沿Y轴向水平布置的电缸1-1,且在电缸1-1的上滑块上连接安全带预紧装置治具1-2,在安全带预紧装置治具1-2上方悬设影像测量仪1-3所构成。在安全带预紧装置影像检查机构I后方的工作台6上方设有安全带预紧装置组装机构3。所述的安全带预紧装置组装机构3采用一沿X轴向布置的气缸,气缸右端的气缸杆连接抓取机构的左后侧。
[0021] 工作时,将公称管放入公称管放置治具2内,此时回转台7上的公称管治具2处于正前方位置,该位置为本实用新型的第一工位,然后启动本实用新型的控制开关,公称管放置治具2内置的公称管感应器检测到有产品装入后,公称管螺丝高度检测机构8的垂直气缸8-1控制GT感应器8-2下降,以检测公称管上螺丝的高度。
[0022] 然后,回转台7逆时针旋转90°来到钢球组装机构5的出口下方,也即本实用新型的第二工位,钢球组装机构5控制钢球掉落入公称管内,并由感应器感知掉落入公称管内的钢球的数量,从而控制钢球管底部所设阀板的开启。
[0023] 接着回转台7继续逆时针旋转90°,此时公称管放置治具2位于单杆气缸41的下方,此处为本实用新型的第三工位,回簧活塞组装机构4的装料斗43沿料斗气缸44水平移动至第三工位上方,然后回簧和活塞先后落入公称管放置治具2内的公称管的相应部位,然后装料斗43退回,单杆气缸41再下降通过压头42将回簧、活塞压紧在公称管内。
[0024] 然后回转台7再逆时针旋转90°,公称管放置治具2到达安全带预紧装置组装机构3下方,此处为本实用新型的第四工位,同时在安全带预紧装置影像检查机构I的安全带预紧装置治具1-2中放上安全带预紧装置部件,电缸1-1控制其向后移动至影像测量仪1-3下方对其进行检测,检测合格后安全带预紧装置组装机构3的气缸控制抓取机构移动并将组装的安全带预紧装置部件抓取入公称管放置治具2内,使安全带预紧装置部件与装配好回簧的公称管组装起来。
[0025] 回转台旋转回到第一工位,取出装配好的产品。本实用新型中回转台上四个工位可以同时运行,极大的提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种安全带预紧装置装配机,包括安全带预紧装置影像检查机构,安全带预紧装置组装机构,公称管放置治具,回转台,钢球组装机构,回簧活塞组装机构,公称管螺丝高度检测机构,其特征在于:在工作台(6)上设回转台(7),在回转台(7)的台面上固定公称管放置治具(2),在公称管放置治具(2)的上方设有公称管螺丝高度检测机构(8),在回转台(7)的右侧固定一钢球组装机构(5)的底部,在回转台(7)的后侧上方设有回簧活塞组装机构(4),在回转台(7)的左侧的工作台(6)的台面上沿Y轴向轨接有安全带预紧装置影像检查机构(I ),在安全带预紧装置影像检查机构(I)后方的工作台(6)上方设有安全带预紧装置组装机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:所述的公称管放置治具内置有公称管感应器。
3.如权利要求1所述的一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:公称管螺丝高度检测机构(8)为在垂直气缸(8-1)的底部连接一 GT感应器(8-2)所构成。
4.如权利要求1所述的一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:所述的钢球组装机构(5)为包括采用在一钢球管内嵌设若干钢球,钢球管的底部设有阀板所构成,所述的钢球管的底部外还设有感应器。
5.如权利要求1所述的一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:所述的回簧活塞组装机构(4)为在回转台(7)的后部上方设有一压头(42),在压头(41)上方的垂直对应处设有单杆气缸(41 ),且在压头(42)右侧沿前后向水平布置有料斗电缸(44),所述的料斗电缸的高度高于压头(42)低于单杆气缸(41),料斗电缸(44)的左滑块上设一装料斗(43)所构成。
6.如权利要求1所述的一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:所述的安全带预紧装置影像检查机构(I)为在工作台(6)的台面上采用一沿Y轴向水平布置的电缸(1-1),且在电缸(1-1)的上滑块上连接安全带预紧装置治具(1-2 ),在安全带预紧装置治具(1-2 )上方悬设影像测量仪(1-3)所构成。
7.如权利要求1所述的一种安全带预紧装置装配机,其特征在于:所述的安全带预紧装置组装机构(3)采用一沿X轴向布置的气缸,气缸右端的气缸杆连接抓取机构的左后侧。
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