KR101668318B1

KR101668318B1 - 스냅링 자동 조립장치

Info

Publication number: KR101668318B1
Application number: KR1020160017649A
Authority: KR
Inventors: 박영규
Original assignee: 박영규
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2016-02-16
Publication date: 2016-10-21

Abstract

본 발명은 각종 기계요소들의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 스냅링을 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 공급부로터 스냅링을 공급받아 제1샤프트에 끼워 피조립체의 상부로 이동시킨 후 제1샤프트에 끼워진 스냅링을 제1샤프트의 외주연에 설치된 제2샤프트로 가압하여 피조립체에 정교하고 안정적으로 스냅링을 조립함으로써, 제품 생산량을 증대시키는 한편, 불량품 발생을 감소시켜 제작단가 및 생산 효율을 극대화 시킬 수 있는 스냅링 자동 조립장치에 관한 기술분야가 개시된다.
또한 본 발명은 스냅링을 안정적으로 끼워 이동시키는 제1샤프트를 이용하여 스냅링의 파손을 최소화하고, 제2샤프트를 이용하여 정밀하고, 정확하게 가압하여 불량품 발생을 감소시킬 수 있는 효과와 스냅링을 피조립체에 조립하는 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 함으로써, 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산량을 증대시키고, 생산 효율을 극대화 시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

스냅링 자동 조립장치{Snap ring automatic assembly equipment}

본 발명은 각종 기계요소들의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 스냅링을 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 공급부로부터 스냅링을 공급받아 제1샤프트에 끼워 피조립체의 상부로 이동시킨 후 제1샤프트에 끼워진 스냅링을 제1샤프트의 외주연에 설치된 제2샤프트로 가압하여 피조립체에 정교하고 안정적으로 스냅링을 조립함으로써, 제품 생산량을 증대시키는 한편, 불량품 발생을 감소시켜 제작단가 및 생산 효율을 극대화 시킬 수 있는 스냅링 자동 조립장치에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 축을 지지하는 베어링이나 축계 기계요소들의 이탈을 방지하기 위해 축과 구멍에 홈 가공을 하고, 가공된 홈에 스냅링(snap ring)을 조립하게 된다.

이러한, 스냅링은 축용 C형 멈춤링(retaining rings C type)이라고 하는데 C자 모양의 멈춤링으로 원형 단면을 가지는 축과 원형 내면을 가지는 원통형 부품을 조립하는 경우, 축 방향으로 빠져나오지 않도록 위치를 고정하거나 위치결정을 하고자 하는 경우에 자주 사용하는 기계요소중의 하나이다.

상기와 같은 스냅링은 종래에 스냅링 플라이어(snap ring plier)를 이용하여 스냅링에 형성된 2개소의 구멍 사이를 수작업으로 벌리거나 오므림으로써 조립하고 있다.

그러나, 종래의 수작업으로 스냅링을 조립하는 방법은 그 작업이 번거롭고 불편하며, 각각의 스냅링을 스냅링 플라이어를 이용하여 하나 하나 벌리거나 오므려 조립하기 때문에 작업자의 숙련도에 따라 생산량이 불규칙할 뿐만 아니라, 생산성이 저하되고, 불량품 발생률이 높은 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 스냅링을 자동으로 피조립체에 조립하는 장치가 개발되고 있는 실정이다. 그 예로써, 대한민국 등록특허 제10-1389898호 "스냅링 자동 결합장치"와 대한민국 등록특허 제10-0232518호 "구멍용 스넵 링 자동 조립장치" 등이 개시되어 있다.

부가하여 설명하면, 상기 대한민국 등록특허 제10-1389898호 "스냅링 자동 결합장치"는 다수개의 스냅링이 세로 길이방향으로 적층된 보관축에서 스냅링을 한 개씩 공급하여 샤프트에 장착할 수 있도록 스냅링을 이송시켜 삽입콘의 상부에 걸리게 하는 스냅링 공급부와, 스냅링 공급부의 삽입콘 상부에 걸려있는 스냅링을 샤프트에 하강하는 압력을 가하여 장착시키는 프레스 유닛과, 프레스 유닛이 하강하여 샤프트에 스냅링을 장착시킬수 있도록 샤프트를 스냅링 공급부의 삽입콘 하단부에 밀착되게 상승시키고 샤프트에 스냅링이 장착된 후에는 샤프트를 원위치로 하강시키는 센터링 유닛과, 센터링 유닛이 샤프트를 승, 하강시킬 수 있도록 샤프트를 파지하여 센터링 유닛에 이동시키는 동시에 스냅링이 장착된 샤프트를 외부로 배출시키는 배출부와, 스냅링 공급부와 프레스 유닛이 설치되어 지지되는 상부 프레임과 센터링 유닛과 배출부가 설치되는 하부 프레임이 설치되어 지지되는 지지 프레임 및 스냅링 공급부, 프레스 유닛, 센터링 유닛, 배출부에 공급되는 공압을 제어하는 공압제어부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 대한민국 등록특허 제10-0232518호 "구멍용 스넵 링 자동 조립장치"는 다수개의 스넵 링을 하나씩 공급하기 위해 상,하로 적층시키는 저장부와, 저장부의 하부측에 설치되어 스넵 링을 하나씩 하나씩 이송 하도록 밀대를 구동시키는 실린더와, 밀대에 의해 이송된 스넵 링을 실린더에 의해 지그하우징속으로 공급하는 푸쉬로 이루어진 소재공급장치와, 상기 소재공급장치에서 공급된 스넵 링을 취부한 후, 구멍에 끼워 조립하는 조립장치와, 상기 조립장치를 조립위치에 까지 이송시키는 이송장치로 이루어진 구멍용 스넵링 자동 조립장치에 있어서, 상기한 소재공급장치의 지그하우징은 위가 좁고 아래가 넓은 테이터 모양의 내측구멍으로 형성하고, 상기한 조립장치는 실린더에 의해 가이드판를 따라 승하강 하는 세로이송대와, 스트리퍼의 하부측에 설치되어 스넵링을 취부할 수 있도록 스프링의 탄성을 가지는 하우징과 세로이송대와 스트리퍼 내측에 스프링의 탄성을 가지는 탄성체로 구성된다.

그러나, 상기와 같은 종래기술은 스냅링을 피조립체에 조립하기 위해 삽입콘 과 지그하우징 등과 같은 테이퍼진 지그에 끼운 후 피조립체로 이동되기 때문에 기기의 진동이나 외부의 충격에 의해 스냅링이 테이퍼면을 따라 이탈될 수 있는 문제점이 있고, 특히 스냅링을 벌려 피조립체에 조립하는 경우 테이퍼진 지그의 외주연을 통과할 때, 스냅링의 파손이 발생하는 문제점이 발생하거나, 스냅링이 정확히 장착되지 못하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1389898호 대한민국 등록특허 제10-0232518호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 스냅링 플라이어를 이용하여 수작업으로 스냅링을 조립하는 방법은 그 작업이 번거롭고 불편하여 생산량이 불규칙하고, 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 불량품 발생률이 높은 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 스냅링을 안정적으로 끼워 이동할 수 있는 제1샤프트와 제1샤프트의 외주연에 결합되어 스냅링을 피조립체에 가압하는 제2샤프트를 구비하는 조립부를 이동시키는 이송부를 포함하여 구성되는 스냅링 자동 조립장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 상부에 스냅링이 내입되는 스냅홀이 형성된 안착부와 안착부의 상부에 위치하고, 스냅홀의 내측으로 인입출되는 제1샤프트와 제1샤프트의 외주연에 결합되어 제1샤프트의 길이방향으로 이동되는 제2샤프트를 구비하는 조립부 및 조립부를 안착부와 피조립체의 상부로 이동시키는 이송부를 포함하여 구성되고, 상기 스냅홀은 상부에 스냅링의 형상으로 형성되는 단턱을 더 포함하여 구성되는 스냅링 자동 조립장치를 제시한다.

또한 본 발명의 상기 조립부는 이송부에 결합되어 이송되고, 전면 타측에 제1레일이 구비된 제1플레이트와 제1레일에 설치되고, 하부에 제1샤프트가 구비된 제2플레이트와 제1플레이트에 고정설치되고, 제2플레이트와 연결되는 제1실린더와 제2플레이트에 고정설치되고, 제2샤프트와 연결되는 제2실린더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제2플레이트와 제1실린더는 제2플레이트의 상부에 타측 하부가 고정결합되고, 제1실린더의 제1로드 상부에 일측 하부가 고정결합되는 제1연결부를 더 포함하여 구성되며, 상기 제2샤프트와 제2실린더는 제2샤프트의 외주연에 후방이 고정결합되고, 제2실린더의 제2로드 하부에 전방 상부가 고정결합되는 제2연결부를 더 포함하여 구성되며, 상기 제1샤프트는 하부 말단 외주연에 굴곡이 형성되고, 하부 외주연에 복수 개의 측면홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 스냅링 자동 조립장치는 스냅링을 안정적으로 끼워 이동시키는 제1샤프트를 이용하여 스냅링의 파손을 최소화하고, 제2샤프트를 이용하여 정밀하고, 정확하게 가압하여 불량품 발생을 감소시킬 수 있는 효과와 스냅링을 피조립체에 조립하는 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 함으로써, 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산량을 증대시키고, 생산 효율을 극대화 시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스냅링 자동 조립장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스냅링 자동 조립장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스냅링 자동 조립장치의 좌측면도.
도 4a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 안착부의 측단면도.
도 4b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 안착부의 평면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 조립부의 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 조립부의 측면도.
도 7은 도 5의 "A-A"선 단면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송부의 정면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 작동관계를 나타낸 정면도.
도 10은 도 1의 "A", "B" 부분 확대도.

본 발명은 각종 기계요소들의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 스냅링(1)을 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 공급부(미도시)로부터 스냅링(1)을 공급받고, 상부에 스냅링(1)이 안착되는 안착부(100)와 안착부(100)의 스냅링(1)을 제1샤프트(222)에 끼워 피조립체(2)의 상부로 이동시키고, 제1샤프트(222)에 끼워진 스냅링(1)을 제1샤프트(222)의 외주연에 이동가능하게 설치된 제2샤프트(242)로 가압하여 피조립체(2)에 정교하고 안정적으로 스냅링(1)을 조립을 하는 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 함으로써, 제품(스냅링(1)이 조립된 피조립체(2)) 생산량을 증대시킬 뿐만 아니라 불량품 발생을 감소시켜 제작단가를 절감하는 한편, 생산 효율을 극대화 시킬 수 있는 스냅링 자동 조립장치에 관한 기술분야이다.

즉, 본 발명은 종래에 수작업으로 이루어지던 스냅링 조립에 비해 생산 효율을 극대화 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 스냅링을 벌려서 조립하는 자동화 장치에 있어서, 정교하고 안정적으로 스냅링(1)을 조립하여 더욱 우수한 효과를 얻을 수 있다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 상부에 스냅링(1)이 내입되는 스냅홀(110)이 형성된 안착부(100);와 안착부(100)의 상부에 위치하고, 스냅홀(110)의 내측으로 인입출되는 제1샤프트(222)와 제1샤프트(222)의 외주연에 결합되어 제1샤프트(222)의 길이방향으로 이동되는 제2샤프트(242)를 구비하는 조립부(200); 및 조립부(200)를 안착부(100)와 피조립체(2)의 상부로 이동시키는 이송부(300);를 포함하여 구성되고, 상기 조립부(200)는 이송부(300)에 결합되어 이송되고, 전면 타측에 제1레일(212)이 구비된 제1플레이트(210);와 제1레일(212)에 설치되고, 하부에 제1샤프트(222)가 구비된 제2플레이트(220);와 제1플레이트(210)에 고정설치되고, 제2플레이트(220)와 연결되는 제1실린더(230); 및 제2플레이트(220)에 고정설치되고, 제2샤프트(242)와 연결되는 제2실린더(240);를 더 포함하여 구성된다.

또한 본 발명의 상기 스냅홀(110)은 상부에 스냅링(1)의 형상으로 형성되는 단턱(112);을 더 포함하여 구성되고, 상기 제2플레이트(220)와 제1실린더(230)는 제2플레이트(220)의 상부에 타측 하부가 고정결합되고, 제1실린더(230)의 제1로드(232) 상부에 일측 하부가 고정결합되는 제1연결부(250);를 더 포함하여 구성되며, 상기 제2샤프트(242)와 제2실린더(240)는 제2샤프트(242)의 외주연에 후방이 고정결합되고, 제2실린더(240)의 제2로드(244) 하부에 전방 상부가 고정결합되는 제2연결부(260);를 더 포함하여 구성된다.

또한 본 발명의 상기 제1샤프트(222)는 하부 말단 외주연에 굴곡(222a)이 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 제1샤프트(222)는 하부 외주연에 형성되는 복수 개의 측면홈(222b);을 더 포함하여 구성되며, 상기 이송부(300)는 조립부(200)의 후면에 결합되는 제2레일(310);과 조립부(200)에 연결되는 제3실린더(320);를 더 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 10를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 도면 1에 도시된 바와 같이, 복수 개의 지지프레임(10)에 의해 지면으로부터 이격되어 설치되고, 상기 지지프레임(10)의 상부에 제1베이스(20)가 수평으로 설치되어 이후에 설명될 공급부, 제어부(400), 안착부(100), 피조립체(2)를 지지하며, 상기 제1베이스(20)의 상부에 수직으로 제2베이스(30)가 설치되어 이후에 설명될 이송부(300)가 설치되며, 이송부(300)에 조립부(200)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어부(400)는 이후에 설명될 조립부(200)와 이송부(300)의 작동을 제어하는 역할을 하고, 제어부(400)는 각각의 제어에 필요한 감지센서(미도시)가 각각의 구성에 설치되어 감지센서로부터 감지정보를 전달받는 것을 자명할 것이다.

아울러, 본 발명에서 설명되는 피조립체(2)는 피조립체(2)의 형태에 따라 제1베이스(20)의 상부에 형태에 따른 고정지그(미표시)가 설치되어 고정된다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 안착부(100)는

상부에 스냅링(1)이 내입되는 스냅홀(110)이 형성되는 것으로서, 제1베이스(20)의 상부에 설치되고, 공급부(미도시)로부터 스냅링(1)을 공급받아 상부에 형성된 스냅홀(110)에 스냅링(1)이 내입되어 안착된다.

이때, 상기 공급부는 도면에 도시되지 않았지만, 제1베이스(20)의 상부에 설치되거나, 외부에 설치되고, 스냅링(1)을 안착부(100)에 이송시키는 것을 특징으로 하고, 종래에 스냅링(1)을 이송시키는 어떠한 구성을 이용하여도 무방함으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

그러나, 본 발명의 상기 공급부는 스냅링(1)을 공급시 스냅링(1)을 벌리거나 오므리지 않고 제어부(400)에 의해 스냅링(1)을 안정적으로 안착부(100)의 스냅홀(110)에 이송시키는 것이 바람직하다.

구체적으로, 상기 안착부(100)는 도면 4에 도시된 바와 같이, 제1베이스(20)의 상부에 고정설치되는 하부블럭(120)과 하부블럭(120)의 상부에 수직으로 설치되는 복수 개의 지지블럭(130) 및 지지블럭(130)의 상부에 고정설치되고 스냅홀(110)이 형성된 상부블럭(140)으로 구성된다.

또한, 상기 스냅홀(110)은 상부 즉, 상부 내측에 스냅링(1)의 형상으로 형성되는 단턱(112)이 형성되어 공급부로부터 스냅링(1)이 이송되어 스냅홀(110)에 안정적으로 내입되며 안착될 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 단턱(112)은 스냅링(1)의 형상으로 형성되되, 스냅링(1)의 크기에 비해 1~1.5㎜ 큰 형상으로 제작되어 이후에 설명될 제1샤프트(222)가 스냅링(1)을 끼워 이송하기 위해 하강할 때, 제1샤프트(222)와 스냅링(1)이 센터링되도록 하여 스냅링(1)의 파손을 방지하는 것이 바람직하고, 제1샤프트(222)의 하부에 감지센서를 설치하거나, 이후에 설명될 제2연결부(260)의 하부에 감지센서를 설치하여 제1샤프트(222)와 스냅링(1)의 센터링 정확도를 더욱 향상시키는 것이 바람직하다.

즉, 상기 단턱(112)은 제1샤프트(222)가 스냅홀(110)로 하강되어 인입될 때, 제1샤프트(222)와 스냅링(1)과의 센터링을 맞출 수 있도록 함으로써, 정교하고 안정적으로 제1샤프트(222)에 스냅링(1)이 끼워지도록 하는 것이다.

부가하여 설명하면, 상기 스냅홀(110)은 도면 4에 도시된 바와 같이, 상부블럭(140)에 관통형성되고, 제1샤프트(222)가 인입될 때, 복수 개의 지지블럭(130)에 의해 형성된 공간방향으로 인입되도록 함으로써, 제1샤프트(222)의 인입시 제1샤프트(222)가 파손되는 것을 방지한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 조립부(200)는

안착부(100)의 상부에 위치하고, 스냅홀(110)의 내측으로 인입출되는 제1샤프트(222)와 제1샤프트(222)의 외주연에 결합되어 제1샤프트(222)의 길이방향으로 이동되는 제2샤프트(242)를 구비하는 것으로서, 제1샤프트(222)가 스냅홀(110)의 내측으로 인입되어 스냅홀(110)에 내입되어 안착된 스냅링(1)을 외주연에 끼운 후 다시 인출되고, 이후에 설명될 이송부(300)에 의해 조립부(200)가 피조립체(2)의 상부로 이동되면 제1샤프트(222)가 피조립체(2)에 밀착된 후 제2샤프트(222)에 의해 제1샤프트(222)의 외주연에 끼워져 있는 스냅링(1)을 피조립체(2)에 조립한다.

구체적으로, 상기 조립부(200)는 이후에 설명될 이송부(300)에 결합되어 이송되고, 전면 타측에 제1레일(212)이 구비된 제1플레이트(210)와 제1레일(212)에 설치되고, 하부에 제1샤프트(222)가 구비된 제2플레이트(220)와 제1플레이트(210)에 고정설치되고, 제2플레이트(220)와 연결되는 제1실린더(230) 및 제2플레이트(220)에 고정설치되고, 제2샤프트(242)와 연결되는 제2실린더(240)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1플레이트(210)는 후면에 이후에 언급될 이송부(300)의 제2레일(310)과 결합되는 제1레일결합부(214)가 구비되어 이송부(300)의 제2레일(310)을 따라 이동되고, 전면 타측에 제1레일(212)이 수직으로 구비되어 제2플레이트(220)와 결합된다.

이때, 상기 제1플레이트(210)는 도면에 도시된 바와 같이, 판 형태로 형성되어 제2레일(310)을 따라 쉽게 이동되고, 전면에 제2플레이트(220)와 제1실린더(230)가 쉽게 설치될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 제2플레이트(210)는 제1레일결합부(214)가 설치되지 않은 후면에 실린더결합부(216)가 구비되어 이후에 언급될 이송부(300)의 제3실린더(320)의 제3로드(미표시)와 연결되고, 제3실린더(320)의 작동에 의해 제2레일(310)을 따라 이동된다.

상기 제2플레이트(220)는 제1플레이트(210)의 전면에 수직으로 구비된 제1레일(212)과 결합되는 제2레일결합부(223)가 구비되어 제1플레이트(210)의 제1레일(212)을 따라 수직으로 이동되고, 하부에 제1샤프트(222)가 제2플레이트(220)의 이동과 함께 수직으로 이동될 수 있도록 고정설치된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제2플레이트(220)는 하부에 수직으로 결합되되, 후방 상부가 결합되고, 전방에 관통홀(244a)이 형성된 지지플레이트(224)를 구비하며, 상기 지지플레이트(224)의 후방 하부에 제1샤프트(222)가 하부방향으로 고정결합된다.

부가하여 설명하면, 상기 관통홀(244a)은 이후에 자세히 언급될 제2실린더(240)의 제2로드(244)를 수용하고, 제2로드(244)에 연결된 제2샤프트(242)가 제2실린더(240)의 작동에 의해 수직이동될 수 있는 효과를 실현케 한다.

상기 제1실린더(230)는 제1플레이트(210)에 고정설치되어 제2플레이트(220)가 제1레일(212)을 따라 이동될 수 있도록 하는 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 제1플레이트(210)의 전면 일측에 수직으로 설치되어 제2플레이트(220)와 연결된다.

이때, 상기 제2플레이트(220)와 제1실린더(230)는 제2플레이트(220)의 상부에 타측 하부가 고정결합되고, 제1실린더(230)의 제1로드(232) 상부에 일측 하부가 고정결합되는 제1연결부(250)를 이용하여 연결됨으로써, 제1실린더(230)의 작동에 의해 제1연결부(250)가 이동되고, 제1연결부(250)와 함께 제2플레이트(220)가 제1레일(212)을 따라 이동된다.

즉, 상기 제1실린더(230)는 도면 5에 도시된 바와 같이, 제1로드(232)가 상부방향으로 이동될 수 있도록 제1플레이트(210)의 전면 일측에 수직으로 설치되는 것이 바람직하다.

그러나 상기 제1연결부(250)는 앞서 설명된 바와 같이 제2플레이트(220)와 제1실린더(230)의 상부에 설치되지 않고, 하부에 설치되어 제2플레이트(220)와 제1실린더(230)를 연결하여도 무방함은 자명할 것이며, 단, 이후에 자세히 언급될 제2연결부(260)의 이동에 영향을 미치지 않도록 설치되어야 한다. 이때, 상기 제1실린더(230)는 제1로드(232)가 하부방향으로 이동될 수 있도록 설치됨은 자명할 것이다.

상기 제2실린더(240)는 제2플레이트(220)의 전면에 고정설치되어 제2로드(244)에 연결된 제2샤프트(242)가 제1샤프트(222)의 길이방향으로 이동될 수 있도록 하는 것으로서, 제2로드(244)가 하부방향으로 이동될 수 있도록 제2플레이트(220)의 전면에 수직으로 설치되고, 앞서 설명된 제2플레이트(220)의 지지플레이트(224)의 전방 상부에 고정결합되어 지지되며, 제2로드(244)가 지지플레이트(224)의 관통홀(244a)에 수용될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 제2실린더(240)는 지지플레이트(224)의 관통홀(244a)에 제2로드(244)가 수용되어 이동되고, 제2로드(244)와 연결된 제2샤프트(242)가 제2실린더(240)의 작동에 의해 제1샤프트(222)의 외주연을 따라 길이방향으로 이동될 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 제2샤프트(242)와 제2실린더(240)는 제2샤프트(242)의 외주연에 후방이 고정결합되고, 제2실린더(240)의 제2로드(244) 하부에 전방 상부가 고정결합되는 제2연결부(260)를 이용하여 연결됨으로써, 제2실린더(240)의 작동에 의해 제2연결부(260)가 이동되고, 제2연결부(260)와 함께 제2샤프트(242)가 제1샤프트(222)의 외주연을 따라 길이방향으로 이동된다.

상기와 연관하여, 상기 제1샤프트(222)는 앞서 설명한 바와 같이, 제2플레이트(220)의 하부에 구비된 지지플레이트(224)의 후방 하부에 고정결합되는 것으로서, 도면 6 내지 7에 도시된 바와 같이, 하부방향으로 길이가 형성되어 있고, 제1실린더(230)에 의해 수직이동된다.

즉, 상기 제1샤프트(222)는 안착부(100)의 스냅홀(110)과 센터링된 후 제1실린더(230)에 의해 하부로 이동되고, 스냅홀(110)로 인입되면서 스냅홀(110)에 내입되어 있던 스냅링(1)을 하부 외주연에 끼우게 되며, 스냅링(1)이 끼워진 상태로 이송부(300)에 의해 피조립체(2)의 상부로 이동되는 것이다.

이때, 상기 제1샤프트(222)의 형상은 스냅링(1)이 끼워질 수 있도록 원통형상을 가지는 것을 자명할 것이고, 길이는 안착부(100)와의 거리를 고려하여 당업자의 판단에 따라 다양하게 변경 가능하며, 스냅링(1)이 안정적으로 끼워질 수 있도록 하부 말단 외주연에 굴곡(222a)이 형성된 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 제1샤프트(222)는 도면 6에 도시된 바와 같이, 종래에 스냅링(1)을 끼울 수 있는 삽입콘 등과 같이 경사면을 가지지 않고, 굴곡(222a)을 형성하여 스냅링(1)이 자연스럽게 벌려진 상태를 유지하며 제1샤프트(222)의 외주연에 끼워진 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 상기 굴곡(222a)은 제1샤프트(222)의 하부 말단 외주연에 호 형태로 형성되는 것으로서, 종래의 삽입콘 등과 같은 테이퍼진 지그와 다르게 이동될수록 계속 벌려지지 않고 한번 벌려진 상태로 제1샤프트(222)의 하부 외주연에 끼워진다.

아울러, 상기 제1샤프트(222)는 하부 외주연에 형성되는 복수 개의 측면홈(222b)을 이용하여 스냅링(1)이 하부 외주연에 끼워지거나, 제2샤프트(242)에 의해 가압되어 제1샤프트(222)의 하부방향으로 배출될 때, 즉, 스냅링(1)이 제1샤프트(222)의 외주연을 따라 이동될 때, 마찰력을 저하시켜 스냅링(1)이 안정적으로 이동될 수 있는 효과를 실현케 하여 스냅링(1)의 파손을 최소화시킨다.

달리 설명하면, 상기 측면홈(222b)은 도면 6 내지 7에 도시된 바와 같이, 굴곡(222a)부터 상부로 형성되어, 스냅링(1)의 이동시 마찰을 최소화하는 효과를 실현한다.

또한, 상기 제1샤프트(222)는 하부 외주연에 임시고정홈(222c)이 형성되어 제1샤프트(222)의 외주연에 끼원진 스냅링(1)이 더욱 안정적으로 끼워져 있도록 하는 효과를 실현한다.

이때, 상기 임시고정홈(222c)은 앞서 설명한 굴곡(222a)과 마찬가지로 스냅링(1)이 자연스럽게 벌려지거나 오므라지도록 경계면이 굴곡(미표시)되어 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 제1샤프트(222)는 하부 말단에 형성된 굴곡(222a)에 의해 스냅링(1)이 벌려져 끼워지게 되고, 끼워진 스냅링(1)은 제1샤프트(222)의 하부 외주연을 따라 이동되어 임시고정홈(222c)에 임시고정되며, 피조립체(2)에 스냅링(1)을 가압하여 조립시 제2샤프트(242)가 스냅링(1)을 가압하면 스냅링(1)이 임시고정홈(222c)을 이탈하여 제1샤프트(222)의 외주연을 따라 하부로 이동되면서 피조립체(2)의 결합부위(미표시)에 조립된다.

상기와 연관하여, 상기 제2샤프트(242)는 도면 7에 도시된 바와 같이, 내측에 제1샤프트(222)가 결합될 수 있도록 관통형성된 결합홀(미표시)이 형성되어 있고, 제1샤프트(222)가 제1실린더(230)에 의해 이동시 함께 이동되지만, 제1샤프트(222)의 하부로 이동되는 것은 제2실린더(240)의 작동에 의해 제1샤프트(222)의 외주연을 따라 수직으로 이동되어 제1샤프트(222)의 하부에 끼워진 스냅링(1)을 가압하여 배출시킨다.

즉, 상기 제2샤프트(242)는 원통형상을 가지되, 제2연결부(260)의 후방에 상부가 고정결합되거나, 일체로 형성되어 제1샤프트(222)에 스냅링(1)이 끼워진 상태로 피조립체(2)의 상부로 이동된 후 스냅링(1)을 가압하여 피조립체(2)에 스냅링(1)을 조립하는 효과를 실현케 한다.

아울러, 상기 제2샤프트(242)는 하부말단에 완충부재(미도시)를 부착 또는 결합하여 스냅링(1)의 가압시 안정적으로 스냅링(1)을 가압함으로써, 스냅링(1)이 파손되는 것을 최소화하는 것이 바람직하다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 이송부(300)는

조립부(200)를 안착부(100)와 피조립체(2)의 상부로 이동시키는 것으로서, 도면 8에 도시된 바와 같이, 조립부(200)의 후면에 결합되는 제2레일(310)과 조립부(200)에 연결되는 제3실린더(320)로 구성된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제2레일(310)은 제1베이스(20)의 상부에 수직으로 결합된 제2베이스(30)의 전면에 고정설치되고, 조립부(200)의 제1플레이트(210)의 제1레일결합부(214)가 결합되어 제2레일(310)을 따라 조립부(200)가 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제3실린더(320)는 조립부(200)의 제1플레이트(210)의 실린더결합부(216)에 제3로드가 연결되어 제3로드를 작동시킴으로써, 조립부(200)가 제2레일(310)을 따라 이동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제3실린더(320)의 설치위치는 당업자의 판단에 따라 조립부(200)가 제2레일(310)을 따라 이동될 수 있도록 하는 어느 위치에 설치되어도 무방함은 자명할 것이다.

종합하여 설명하면, 본 발명은 안착부(100)의 스냅홀(110)의 센터와 조립부(200)의 제1샤프트(222)의 센터가 일치되도록 조립부(200)가 위치한 후 공급부로부터 스냅링(1)이 안착부(100)의 스냅홀(110)에 내입되어 안착되도록 공급되고, 제1실린더(230)의 작동에 의해 제2플레이트(220)가 하부 방향으로 이동되면 제1샤프트(222)가 스냅홀(110)로 유입됨과 동시에 스냅링(1)이 제1샤프트(222)의 하부에 끼워져 결합된 후 제1실린더(230)의 작동에 의해 제2플레이트(220)가 상부로 이동되어 제1샤프트(222)가 스냅홀(110)에서 인출된다.

다음으로, 이송부(300)의 제3실린더(320)의 작동에 의해 제1플레이트(210)가 제2레일(310)을 따라 이동되어 제1샤프트(222)의 센터와 피조립체(2)의 결합부분의 센터와 일치된 후 제1실린더(230)에 의해 제2플레이트(220)가 하부로 이동되어 제1샤프트(22)가 피조립체(2)의 결합부분과 밀착되고, 제2실린더(240)의 작동에 의헤 제2샤프트(242)가 이동되어 제1샤프트(222)의 하부에 끼워진 스냅링(1)을 하부로 가압하여 피조립체(2)의 결합부분으로 이동시킴으로써 조립된다.

이때, 상기 피조립체(2) 또한 피조립체공급부(미도시)에 의해 자동으로 공급되고, 스냅링(1)이 조립된 피조립체(2)를 이동되도록 하여 자동화 효율을 높일 수 있는 것은 자명할 것이다.

즉, 본 발명은 상기와 같은 일련의 과정을 반복적으로 수행하여 더욱 안정적이고 정밀하게 스냅링(1)을 피조립체(2)에 조립함으로써, 스냅링(1)의 파손을 최소화하여 불량품 발생을 감소키시고, 인건비를 절감하는 한편, 생산력을 증대시켜 생산 효율을 극대화 시킬 수 잇는 효과를 얻을 수 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

1 : 스냅링 2 : 피조립체
100 : 안착부 110 : 스냅홀
112 : 단턱 200 : 조립부
210 : 플레이트 212 : 제1레일
220 : 제2플레이트 222 : 제1샤프트
222a : 굴곡 222b : 측면홈
230 : 제1실린더 240 : 제2실린더
242 : 제2샤프트 250 : 제1연결부
260 : 제2연결부 300 : 이송부
310 : 제2레일 320 : 제3실린더

Claims

상부에 스냅링(1)이 내입되는 스냅홀(110)이 형성된 안착부(100);와
안착부(100)의 상부에 위치하고, 스냅홀(110)의 내측으로 인입출되는 제1샤프트(222)와 제1샤프트(222)의 외주연에 결합되어 제1샤프트(222)의 길이방향으로 이동되는 제2샤프트(242)를 구비하는 조립부(200); 및
조립부(200)를 안착부(100)와 피조립체(2)의 상부로 이동시키는 이송부(300);를 포함하여 구성되고,
상기 조립부(200)는
이송부(300)에 결합되어 이송되고, 전면 타측에 제1레일(212)이 구비된 제1플레이트(210);와
제1레일(212)에 설치되고, 하부에 제1샤프트(222)가 구비된 제2플레이트(220);와
제1플레이트(210)에 고정설치되고, 제2플레이트(220)와 연결되는 제1실린더(230); 및
제2플레이트(220)에 고정설치되고, 제2샤프트(242)와 연결되는 제2실린더(240);를 포함하여 구성되며,
상기 제1샤프트(222)는
하부 말단 외주연에 호 형태의 굴곡(222a)이 형성되고,
하부 외주연에 형성되는 복수 개의 측면홈(222b); 및
하부 외주연에 형성되는 임시고정홈(222c);을 더 포함하여 구성되는 것을 특직으로 하는 스냅링 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 스냅홀(110)은
상부에 스냅링(1)의 형상으로 형성되는 단턱(112);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스냅링 자동 조립장치.
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제1항에 있어서,
상기 제2플레이트(220)와 제1실린더(230)는
제2플레이트(220)의 상부에 타측 하부가 고정결합되고, 제1실린더(230)의 제1로드(232) 상부에 일측 하부가 고정결합되는 제1연결부(250);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스냅링 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제2샤프트(242)와 제2실린더(240)는
제2샤프트(242)의 외주연에 후방이 고정결합되고, 제2실린더(240)의 제2로드(244) 하부에 전방 상부가 고정결합되는 제2연결부(260);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스냅링 자동 조립장치.
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