CN210648159U - 一种缩口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种缩口装置。该缩口装置包括持料组件、导向组件以及缩口件和限位件。持料组件用于安装电池壳体。限位件设于缩口件中，并且缩口件和限位件相对持料组件设置。导向组件连接缩口件和限位件，用于引导缩口件和限位件朝向持料组件运动，以使限位件靠近持料组件的端部可伸入持料组件上安装的电池壳体内，缩口件对电池壳体的壳口进行缩口。通过上述方式，本实用新型能够提高电池壳体壳口的缩口质量。

Description

一种缩口装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种缩口装置。

背景技术

在圆柱形电池的生产过程中，需要对圆柱形电池钢壳的壳口进行缩口，即缩小电池钢壳壳口的口径，以避免电池钢壳内部的结构，例如电芯等从壳口脱出。而传统的缩口装置仅通过套设在电池钢壳壳口外的缩口件直接推挤电池钢壳进行缩口，导致电池钢壳壳口处容易出现夹痕或褶皱，电池钢壳壳口的缩口质量较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种缩口装置，能够提高电池壳体壳口的缩口质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种缩口装置，该缩口装置包括持料组件、导向组件以及缩口件和限位件。持料组件用于安装电池壳体。限位件设于缩口件中，并且缩口件和限位件相对持料组件设置。导向组件连接缩口件和限位件，用于引导缩口件和限位件朝向持料组件运动，以使限位件靠近持料组件的端部可伸入持料组件上安装的电池壳体内，缩口件对电池壳体的壳口进行缩口。

在本实用新型的一实施例中，缩口件靠近持料组件的端部包括缩口部，缩口部的内径沿远离持料组件的方向逐渐缩小，在缩口部对电池壳体的壳口进行缩口时，缩口部套设于电池壳体的壳口外部；限位件靠近持料组件的端部包括探入部，探入部靠近持料组件的部分的外径小于电池壳体壳口的内径，以在电池壳体的缩口过程中伸入电池壳体内并限制电池壳体的壳壁保持于缩口部内壁和探入部外壁之间。

在本实用新型的一实施例中，限位件上还设置有限制部，限制部相对探入部远离持料组件设置，限制部外壁和缩口部内壁之间的距离小于电池壳体的壳壁厚度。

在本实用新型的一实施例中，导向组件包括第一导向件，第一导向件沿朝向持料组件的方向延伸，缩口件和/或限位件和第一导向件滑动连接，以引导缩口件和限位件朝向持料组件运动。

在本实用新型的一实施例中，导向组件还包括对应缩口件的第一导轨以及对应限位件的第二导轨，缩口件上设置有第一随动器，限位件上设置有第二随动器，其中第一随动器可在第一导轨中移动且第二随动器可在第二导轨中移动，进而带动缩口件和限位件朝向持料组件运动；第一导轨和第二导轨的至少部分导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°，使得第一随动器在第一导轨中移动并且第二随动器在第二导轨中移动时，缩口件和限位件朝向持料组件运动。

在本实用新型的一实施例中，第一导轨至少包括第一子导轨段，第一子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°；第二导轨包括连通的第二子导轨段和第三子导轨段，至少第二子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°，并且第二子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角大于第三子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角；其中，第一子导轨段中对应第三子导轨段的部分的延伸方向和参考面之间的夹角大于第三子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角。

在本实用新型的一实施例中，第三子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角为0°。

在本实用新型的一实施例中，第一导轨还包括连通第一子导轨段的第四子导轨段，第四子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角小于第一子导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角。

在本实用新型的一实施例中，缩口件侧壁上开设有沿朝向持料组件的方向延伸的滑槽，第二随动器穿过滑槽连接第二导轨，且第二随动器沿第二导轨运动时，还能沿滑槽运动。

在本实用新型的一实施例中，限位件内设置有通气通道，限位件靠近持料组件的端部开设有第一通气孔，并且限位件侧壁上设置有贯穿的第二通气孔，第一通气孔和第二通气孔分别连通通气通道，通气通道还连接抽气设备。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型提供一种缩口装置。该缩口装置包括缩口件和限位件，缩口件用于对电池壳体的壳口进行缩口，而限位件靠近持料组件的端部可伸入持料组件上安装的电池壳体内，以在电池壳体的缩口过程中限制电池壳体的壳壁保持于缩口件和限位件之间。如此一来，在利用缩口件对电池壳体的壳口进行缩口的过程中，缩口件和限位件将电池壳体的壳壁保持于二者之间，能够限制电池壳体的壳口由于缩口而产生的夹痕或褶皱的尺寸，甚至能够避免夹痕或褶皱的产生，使得电池壳体壳口各位置的缩口情况相对一致，电池壳体的壳口具有较高的缩口质量，也就提高了电池壳体壳口的缩口质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

图1是本实用新型缩口装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示缩口装置一局部的剖面结构示意图；

图3是图2所示缩口装置一局部的放大结构示意图；

图4是图1所示缩口装置一状态下的结构示意图；

图5是图1所示缩口装置另一状态下的结构示意图；

图6是本实用新型导向座一实施例的结构示意图；

图7是本实用新型缩口件和限位件一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决现有技术中电池钢壳壳口的缩口质量较低的技术问题，本实用新型的一实施例提供一种缩口装置。该缩口装置包括持料组件、导向组件以及缩口件和限位件。持料组件用于安装电池壳体。限位件设于缩口件中，并且缩口件和限位件相对持料组件设置。导向组件连接缩口件和限位件，用于引导缩口件和限位件朝向持料组件运动，以使限位件靠近持料组件的端部可伸入持料组件上安装的电池壳体内，缩口件对电池壳体的壳口进行缩口。以下进行详细阐述。

请参阅图1-2，图1是本实用新型缩口装置一实施例的结构示意图，图2是图1所示缩口装置一局部的剖面结构示意图。

在一实施例中，缩口装置包括持料组件2、导向组件3以及缩口件41和限位件42。持料组件2用于安装电池壳体5，即待缩口的电池壳体5安装在持料组件2上以进行电池壳体5壳口的缩口工序。限位件42设于缩口件41中，缩口件41和限位件42相对持料组件2设置。具体地，缩口件41和限位件42的工作端正对持料组件2安装电池壳体5的位置，也就是说，缩口时，电池壳体5处于持料组件2上，且电池壳体5正对缩口件41和限位件42的工作端。导向组件3连接缩口件41和限位件42，用于带动缩口件41和限位件42朝向持料组件2运动，以使缩口件41和限位件42与电池壳体5的壳口对接，并通过缩口件41对电池壳体5的壳口进行缩口。

其中，限位件42靠近持料组件2的端部可伸入持料组件2上安装的电池壳体5内。如此一来，缩口件41和限位件42与电池壳体5的壳口对接后，电池壳体5的壳壁受到缩口件41和限位件42的限制，使其保持于缩口件41和限位件42之间，进而在电池壳体5的缩口过程中，缩口件41和限位件42限制电池壳体5的壳壁保持于缩口件41和限位件42之间。

通过上述方式，缩口件41对电池壳体5的壳口进行缩口，而限位件42对缩口过程中电池壳体5的壳口产生的夹痕或褶皱起到抑制作用，避免电池壳体5的壳口产生的夹痕或褶皱过度向内延伸，即限位件42限制了电池壳体5的壳口处的夹痕或褶皱的尺寸，甚至能够避免夹痕或褶皱的产生，使得电池壳体5壳口各位置的缩口情况相对一致，能够提高电池壳体5壳口的缩口质量，使得电池壳体5的壳口具有较高的缩口质量。

而传统的缩口装置并未设置限位件，仅通过套设在电池壳体壳口外的缩口件直接推挤电池壳体进行缩口，电池壳体内部缺少类似本实施例限位件42的结构来抑制夹痕或褶皱的产生，导致电池壳体壳口处容易出现大尺寸的夹痕或褶皱，致使电池壳体的缩口质量较差。

以上可以看出，本实用新型的实施例提供的缩口装置，其缩口件用于对电池壳体的壳口进行缩口，而限位件靠近持料组件的端部可伸入持料组件上安装的电池壳体内，以在电池壳体的缩口过程中限制电池壳体的壳壁保持于缩口件和限位件之间。如此一来，在利用缩口件对电池壳体的壳口进行缩口的过程中，缩口件和限位件将电池壳体的壳壁保持于二者之间，能够限制电池壳体的壳口由于缩口而产生的夹痕或褶皱的尺寸，甚至能够避免夹痕或褶皱的产生，使得电池壳体壳口各位置的缩口情况相对一致，电池壳体的壳口具有较高的缩口质量，也就提高了电池壳体壳口的缩口质量。

请继续参阅图1-2。在一实施例中，缩口件41和限位件42嵌套设置，限位件42设于缩口件41中。缩口件41靠近持料组件2的端部包括缩口部411，缩口部411即用于对电池壳体5的壳口进行缩口。具体地，在缩口部411对电池壳体5的壳口进行缩口时，缩口部411套设于电池壳体5的壳口外部。

具体地，缩口件41的缩口部411的内径D₁沿远离持料组件2的方向逐渐缩小，如图3所示。如此一来，在缩口件41的缩口部411套设于电池壳体5的壳口外部后，缩口件41相对电池壳体5朝向持料组件2运动，通过缩口部411的内壁推挤电池壳体5壳口的壳壁，使得电池壳体5壳口的尺寸逐渐缩小，进而缩小至目标尺寸，即完成电池壳体5壳口的缩口作业。

限位件42靠近持料组件2的端部包括探入部421。探入部421可伸入持料组件2上安装的电池壳体5内，从而在电池壳体5的缩口过程中探入部421逐渐伸入电池壳体5内，并限制电池壳体5的壳壁保持于缩口部411内壁和探入部421外壁之间。即探入部421起到限位作用，对缩口过程中电池壳体5的壳口产生的夹痕或褶皱起到抑制作用。

具体地，探入部421靠近持料组件2的部分的外径小于电池壳体5壳口的内径，以允许探入部421在电池壳体5的缩口过程中伸入电池壳体5内，探入部421和缩口部411共同限制电池壳体5的壳壁保持于缩口部411内壁和探入部421外壁之间。

优选地，探入部421的最大外径D₂小于缩口后的电池壳体5壳口的内径D₃，在允许探入部421在电池壳体5的缩口过程中伸入电池壳体5内的同时，防止缩口后的电池壳体5壳口卡在探入部421上，如图3所示。可以理解的是，D₃可以是缩口部411的最小内径(忽略电池壳体5的壳壁厚度)，在缩口部411不断相对电池壳体5朝向持料组件2运动时，电池壳体5的壳口不断伸入缩口部411内，最终在最小内径处完成缩口。此时，优选设置缩口部411内壁内径为D₃的部分沿朝向持料组件2的方向具有一定长度，以提高容错率、保证最终的壳口内径能被稳定地缩限为D₃。当然，缩口部411的内径D₁沿远离持料组件2的方向逐渐缩小，缩口部411的最小内径也可以小于D₃，只要在缩口时，控制缩口件41的运动幅度，使得壳口最终停留在内径为D₃的位置即可。

请继续参阅图2-3。进一步地，限位件42上还设置有限制部422。限制部422相对探入部421远离持料组件2设置，并且限制部422外壁和缩口部411内壁之间的距离小于电池壳体5的壳壁厚度，以使在电池壳体5的壳口抵接限制部422后，电池壳体5的壳壁无法通过限制部422外壁和缩口部411内壁之间的间隙，进而使得电池壳体5的壳口抵接限制部422后停止继续运动，避免缩口件41挟持电池壳体5一起运动致使电池壳体5从持料组件2中脱出。需要补充的是，在缩口部411完成电池壳体5壳口的缩口作业后，由于缩口后的电池壳体5的壳口外壁具有向外扩张的趋势，因此会紧贴在缩口部411内壁上，缩口部411相对电池壳体5远离持料组件2运动时可能会带动电池壳体5一起运动；也就是说，若不加以阻拦，缩口部411可能会“拖着”电池壳体5一起远离持料组件2，此时，电池壳体5卡在缩口部411内、最终脱离持料组件2，影响设备的持续运行。通过限位件42上限制部422的设置，使得缩口部411即便携带电池壳体5一起运动，电池壳体5的壳口也会因抵接到限制部422而停止继续随缩口部411运动，因此限位件42上限制部422的设置能够在缩口件41和限位件42脱离电池壳体5时避免电池壳体5被缩口件41带走。

进一步地，缩口件41和限位件42处于持料组件2的正下方。由于缩口件41和限位件42二者靠近持料组件2的端部用于和电池壳体5的壳口对接，对应地，电池壳体5的壳口就需要朝向缩口件41和限位件42，也就意味着本实施例中持料组件2上安装的电池壳体5是倒置的，即电池壳体5壳口是朝向下方的。如此一来，电池壳体5在缩口时，由于其壳口受到推挤，可能会产生粉尘或碎屑，电池壳体5的壳口朝向下方能够避免粉尘或碎屑落入电池壳体5内，影响电池产品的质量。

请继续参阅图1-2。导向组件3包括第一导向件34。第一导向件34沿朝向持料组件2的方向延伸。缩口件41和/或限位件42与第一导向件34滑动连接。对电池壳体5缩口时，缩口件41和限位件42可沿第一导向件34朝向电池壳体5移动，第一导向件34起到引导缩口件41和限位件42朝向或远离持料组件2运动的作用。

一实施方式中，第一导向件34可设置为两组，缩口件41和限位件42分别与一组第一导向件34滑动连接。缩口时，缩口件41和限位件42可以分别朝向电池壳体5运动，至限位件42的探入部421伸入电池壳体5内，而缩口件41的缩口部411内壁不断推挤电池壳体5壳口的壳壁，至壳口被缩限至所需的大小。此时，导向组件3还包括两组驱动件，分别用于驱动缩口件41和限位件42沿其对应的第一导向件34运动。

另一实施方式中，第一导向件34可设置为一组，此时，缩口件41和限位件42相对地设置为一体，而缩口件41或者限位件42与第一导向件34滑动连接。此时，导向组件3还包括一组驱动件，缩口时，该驱动件连接并驱动缩口件41、及其内的限位件42朝向电池壳体5运动，至限位件42的探入部421伸入电池壳体5内，而缩口件41的缩口部411内壁不断推挤电池壳体5壳口的壳壁。此时，缩口件41和限位件42的相对位置固定，需要保证缩口部411推挤壳壁时，限位件42已伸入电池壳体5内。随着缩口部411内壁不断向上推挤电池壳体5壳口的壳壁，限位件42也随之不断伸入电池壳体5。图1-2展示了第一导向件34设置为一组，缩口件41和限位件42相对地设置为一体，而缩口件41与第一导向件34滑动连接的情况。

具体地，第一导向件34优选为导轨等，驱动件优选为电机等，在此不做限定。

请继续参阅图1-2。在一实施例中，导向组件3还包括导向座31和第二导向件32。第二导向件32沿水平方向延伸设置，导向座31和第二导向件32滑动连接。其中，导向座31分别和缩口件41、限位件42连接，以在导向座31沿第二导向件32移动的过程中带动缩口件41和限位件42沿第一导向件34朝向电池壳体5移动。当然，在缩口件41和限位件42完成对电池壳体5壳口的缩口作业后，通过导向座31沿第二导向件32移动，带动缩口件41和限位件42沿第一导向件34远离电池壳体5移动，使得缩口件41和限位件42离开电池壳体5，方便持料组件2进行电池壳体5上、下料。

以下结合图1-6对导向组件3进行详细阐述。其中，图4、5中包括缩口件41在内的部分结构处于透视状态。

在一实施例中，导向组件3可包括一组导向座31，导向座31上对应缩口件41设置有第一导轨311，以及对应限位件42设置有第二导轨312。并且，缩口件41上设置有第一随动器412，第一随动器412可在第一导轨311中移动；限位件42上设置有第二随动器423，第二随动器423可在第二导轨312中移动。

在其它实施例中，导向组件3可包括两组导向座31，第一导轨311和第二导轨312分别设置在一组导向座31上，缩口件41和限位件42分别通过第一随动器412和第二随动器423与对应的导轨滑动连接。此时，导向组件3包括两组平行设置的第二导向件32，两组导向座31分别与一第二导向件32滑动连接。

优选地，第一随动器412和第二随动器423可以是滚轮等，滚轮形式的第一随动器412能够在第一导轨311中并沿第一导轨311移动，并且滚轮形式的第二随动器423能够在第二导轨312中并沿第二导轨312移动。

并且，本实施例优选为第一导轨311和第二导轨312设置于同一导向座31上并且位于导向座31的同一侧上，以通过导向座31沿第二导向件32的移动，同时带动缩口件41和限位件42朝向或远离持料组件2运动。

需要说明的是，第一导轨311和第二导轨312的至少部分导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°，使得第一随动器412在第一导轨311中移动并且第二随动器423在第二导轨312中移动时，缩口件41和限位件42朝向持料组件2运动，进而使得缩口件41和限位件42与持料组件2上安装的电池壳体5的壳口对接，使得缩口件41能够对电池壳体5的壳口进行缩口作业；当然，第一随动器412在第一导轨311中移动并且第二随动器423在第二导轨312中移动时，缩口件41和限位件42也可远离持料组件2运动，以在完成电池壳体5壳口的缩口作业后，使得缩口件41和限位件42远离持料组件2上安装的电池壳体5，便于电池壳体5上、下料。

一具体实施例中，参照图4和图5，电池壳体5倒置于缩口件41和限位件42的正上方，而上述“和参考面之间的夹角大于0°”的该至少部分导轨段自左向右倾斜向上延伸。由此，导向座31沿第二导向件32自右向左运动时，第一随动器412和第二随动器423相当于沿对应的“至少部分导轨段”逐渐向上运动；此时，由于缩口件41和限位件42被第一导向件34限定，只能沿竖直方向朝向电池壳体5运动。完成缩口作业后，导向座31沿第二导向件32自左向右运动，第一随动器412和第二随动器423相当于沿对应的“至少部分导轨段”逐渐向下运动，使得缩口件41和限位件42逐渐远离电池壳体5。

进一步地，缩口件41所对应的第一导轨311至少包括第一子导轨段3111，第一子导轨段3111的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°，使得缩口件41连接的第一随动器412在第一子导轨段3111中移动时，缩口件41可朝向或远离持料组件2运动。

限位件42所对应的第二导轨312包括连通的第二子导轨段3121和第三子导轨段3122。其中，至少第二子导轨段3121的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°，使得限位件42连接的第二随动器423在第二子导轨段3121中移动时，限位件42可朝向或远离持料组件2运动。第二子导轨段3121的延伸方向和参考面之间的夹角大于第三子导轨段3122的延伸方向和参考面之间的夹角，使得第二子导轨段3121至少具备让限位件42更快接近或远离持料组件2的功能，以缩短工序耗时。

需要说明的是，在本实用新型的实施例所提供的缩口装置正常放置用于对电池壳体5进行缩口工序时，参考面优选为水平面。当然，在本实用新型的其它实施例中也允许缩口装置以一定角度倾斜放置，则参考面在水平面的基础上倾斜相同角度，以配合缩口装置的倾斜角度。

进一步地，导向组件3还包括第一驱动装置33，第一驱动装置33连接并驱动导向座31沿第二导向件32运动。其中，第一驱动装置33可以是电机，电机的输出端设置有丝杆，导向座31通过丝母与丝杆螺纹连接，由此，电机动作、驱动导向座31沿丝杆和第二导向件32运动。可以理解的是，第一驱动装置33、导向座31、第二导向件32组合，即构成了驱动缩口件41和限位件42沿第一导向件34朝向电池壳体5运动的驱动件。

进一步地，第一子导轨段3111中的至少部分导轨段对应第三子导轨段3122设置，即第一随动器412在第一子导轨段3111中该至少部分导轨段上移动时，第二随动器423同步在第三子导轨段3122上移动。其中，第一子导轨段3111中对应第三子导轨段3122的部分的延伸方向和参考面之间的夹角大于第三子导轨段3122的延伸方向和参考面之间的夹角。意味着第一子导轨段3111中对应第三子导轨段3122的部分相较于第三子导轨段3122而言具有更大的倾斜角度。如此一来，完成缩口作业后，第一随动器412在第一子导轨段3111的上述至少部分导轨段中向下移动时，第二随动器423在第三子导轨段3122中移动，由于第一子导轨段3111的倾斜角度大，第一随动器412优先于第二随动器423远离持料组件2，即缩口件41优先于限位件42远离持料组件2，缩口件41相对于限位件42沿远离持料组件2的方向运动，因此即便缩口件41挟持电池壳体5一起运动，电池壳体5的壳口也会抵接到限位件42上的限制部422，限制部422限制电池壳体5继续随缩口部411运动，从而阻止缩口件41继续挟持电池壳体5一起运动，以防止电池壳体5被缩口件41带走。

优选地，第三子导轨段3122的延伸方向和参考面之间的夹角为0°，即第三子导轨段3122的延伸方向沿参考面设置，也就是第三子导轨段3122的延伸方向为水平方向。也就是说，第二随动器423进入第三子导轨段3122后，限位件42不再升高、也不再降低。此时，第二子导轨段3121衔接第三子导轨段3122的终点即其引导限位件42的最高点。进行缩口时，限位件42在第二子导轨段3121的引导下伸入电池壳体5中；随着限位件42进入第三子导轨段3122，限位件42不再相对于电池壳体5运动；而此时，缩口件41在第一子导轨段3111的引导下，继续朝向电池壳体5运动运动，以对壳口进行缩口。缩口结束后，缩口件41在第一子导轨段3111的引导下，逐渐远离电池壳体5；此时，限位件42在第三子导轨段3122中，保持在原位不动；如果电池壳体5被缩口件41挟持向下运动，最终会被限制部422拦下；待缩口件41的缩口部411足够远离电池壳体5壳口后，由于缩口部411内壁内径变大而壳口外径被缩小，缩口件41不能再挟持电池壳体5，而限位件42进入第二子导轨段3121，沿第二子导轨段3121下降，最终随缩口件41一起完全远离电池壳体5。

在本实施例中，第一导轨311还包括连通第一子导轨段3111的第四子导轨段3112，第四子导轨段3112的延伸方向和参考面之间的夹角小于第一子导轨段3111的延伸方向和参考面之间的夹角，第四子导轨段3112相较于第一子导轨段3111而言具有更小的倾斜角度，用于使得缩口件41缓慢地接近或远离持料组件2，使得第一随动器412在第四子导轨段3112中移动时缩口件41缓慢但稳定地对电池壳体5进行缩口，避免高速冲击电池壳体5的壳口，对缩口效果造成不良影响。而第一子导轨段3111向缩口件41提供一个较陡的趋势以更快地接近或远离持料组件2。

并且第一子导轨段3111对应第二子导轨段3121设置，第四子导轨段3112对应第三子导轨段3122设置。如图6所示，第一子导轨段3111的延伸方向和参考面α之间的夹角为θ₁，第二子导轨段3121的延伸方向和参考面α之间的夹角为θ₂，第三子导轨段3122的延伸方向和参考面α之间的夹角为0°，第四子导轨段3112的延伸方向和参考面α之间的夹角为θ₃。其中，θ₁、θ₂以及θ₃大于0°，并且θ₃<θ₁。

缩口件41上的第一随动器412在第一子导轨段3111中移动且限位件42上的第二随动器423在第二子导轨段3121中移动时，缩口件41和限位件42一起快速地靠近或远离持料组件2。缩口件41上的第一随动器412在第四子导轨段3112中移动并且限位件42上的第二随动器423在第三子导轨段3122中移动时，缩口件41和限位件42缓慢且稳定地和持料组件2上安装的电池壳体5的壳口对接，以对电池壳体5进行缩口作业，而在缩口件41和限位件42远离持料组件2时，缩口件41先于限位件42远离持料组件2或缩口件41相较于限位件42而言更快地远离持料组件2，以通过限位件42防止缩口件41挟持电池壳体5而从持料组件2上带离电池壳体5。

基于上文所述，由于各导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角不同，限位件42和缩口件41之间存在相对运动，并且限位件42还需要连接位于缩口件41外的第二随动器423，因此缩口件41侧壁上开设有沿朝向持料组件2的方向延伸的滑槽413，第二随动器423穿过滑槽413连接第二导轨312，且第二随动器423沿第二导轨312运动时，还能沿滑槽413运动。

进一步地，第一子导轨段3111优选为与第二子导轨段3121平行，使得缩口件41上的第一随动器412在第一子导轨段3111中移动且限位件42上的第二随动器423在第二子导轨段3121中移动时，缩口件41和限位件42同步移动，并且二者之间不存在相对运动，从而允许滑槽413设计更小的长度。

可选地，限位件42上设置有连接件424，连接件424穿过滑槽413连接至第二随动器423，如图7所示。限位件42在缩口件41中相对缩口件41朝向或远离持料组件2运动时，连接件424可沿缩口件41上的滑槽413移动，以允许限位件42相对缩口件41运动，同时滑槽413能够引导连接件424移动，并且缩口件41也起到引导限位件42移动的作用，进而引导限位件42朝向或远离持料组件2运动。

可选地，连接件424可以是一杆体，连接件424两端分别连接限位件42和第二随动器423并穿设于滑槽413中。

以下针对本实施例所提供的导向组件3大致阐述电池壳体5的缩口工序的过程。

待缩口的电池壳体5安装到持料组件2上，并且电池壳体5的壳口与缩口件41和限位件42正对。第一驱动装置33工作，驱动导向座31沿第二导向件32运动。具体地，第一随动器412在第一子导轨段3111中移动，缩口件41快速地朝向持料组件2上安装的电池壳体5运动，以和电池壳体5的壳口对接。与此同时，第二随动器423在第二子导轨段3121中移动，限位件42快速地朝向持料组件2上安装的电池壳体5运动，以伸入电池壳体5中，如图4所示。之后，第二随动器423进入第三子导轨段3122，限位件42和电池壳体5的位置相对固定，而与此同时第一随动器412进入第四子导轨段3112，如图5所示。缩口件41相对限位件42靠近持料组件2运动，缩口件41推挤电池壳体5的壳口，以缩小电池壳体5的壳口尺寸，进而完成电池壳体5的缩口。请继续参阅图5，之后第一驱动装置33反向转动，驱动导向座31沿第二导向件32反向运动，第二随动器423先在第三子导轨段3122中运动，此时限位件42和电池壳体5的位置相对固定，与此同时第一随动器412沿第四子导轨段3112逐渐远离电池壳体5。请继续参阅图4，之后第二随动器423进入第二子导轨段3121，同时第一随动器412进入第一子导轨段3111，缩口件41和限位件42进一步远离持料组件2上安装的电池壳体5，便于完成缩口的电池壳体5下料和新的、待缩口的电池壳体5上料。

请继续参阅图2。在一实施例中，由于电池壳体5在缩口时，其壳口受到推挤，可能会产生粉尘或碎屑，粉尘或碎屑落入电池壳体5内会影响电池产品的质量。有鉴于此，本实施例的限位件42内设置有通气通道425，限位件42靠近持料组件2的端部开设有第一通气孔426，第一通气孔426会伸入电池壳体5内部，并且限位件42侧壁上设置有贯穿的第二通气孔427，第一通气孔426和第二通气孔427分别连通通气通道425，通气通道425还连接抽气设备(未图示)。具体地，由于电池壳体5、缩口件41和限位件42三者之间留有缝隙，抽气设备工作，通气通道425、第一通气孔426和第二通气孔427会形成气流流通通路，气流流通通路如图中虚线箭头所示，电池壳体5内部以及外部由于缩口产生的粉尘或碎屑会随气流进入通气通道425中进而被抽气设备抽除，避免粉尘或碎屑残留在电池壳体5内部，影响电池产品的质量。

请继续参阅图2。在一实施例中，持料组件2包括安装架21和持料座22。安装架21的位置固定，并且持料座22设于安装架21上，持料座22用于安装电池壳体5。为缓解缩口件41和限位件42与电池壳体5之间冲击力过大的情况，持料座22和安装架21之间设置有弹性件23，弹性件23用于向持料座22安装的电池壳体5提供弹性支撑，以在缩口件41和限位件42与电池壳体5对接时缓冲缩口件41和限位件42给予电池壳体5的冲击力，避免冲击力过大导致电池壳体5变形。

具体地，持料座22包括卡具221和顶具222。卡具221固定于安装架21上并且用于卡接电池壳体5。电池壳体5通常置于一托杯6中进而卡接在卡具221上，托杯6上设置有与卡具221配合的结构，使得卡具221能够卡接住电池壳体5及其托杯6。顶具222设于卡具221中，并且卡具221暴露顶具222，使得顶具222可抵顶电池壳体5的壳底(远离壳口的一端)。弹性件23一端连接安装架21，另一端连接顶具222，在缩口件41和限位件42与电池壳体5对接并进行缩口时，缩口件41推挤电池壳体5使得电池壳体5抵顶顶具222，进而顶具222压缩弹性件23，弹性件23被压缩产生弹性回复力，该弹性回复力即用于缓冲缩口件41和限位件42给予电池壳体5的冲击力。

可选地，弹性件23可以是弹簧等，弹性件23的一端连接安装架21并固定在安装架21上，弹性件23的另一端连接顶具222。

当然，在本实用新型的其它实施例中，持料座22也可以和安装架21并非固定连接，弹性件23分别连接持料座22和安装架21，并且持料座22用于安装电池壳体5。在缩口件41和限位件42给予电池壳体5的作用力的作用下，持料座22和安装架21之间的相对位置会发生变化，进而使得弹性件23被压缩，起到缓冲冲击力的作用。

请继续参阅图2。在一实施例中，为方便从持料座22上卸下电池壳体5，持料组件2还包括推料杆24。推料杆24穿设于安装架21中且相对持料座22设置。推料杆24可在安装架21中相对安装架21朝向持料座22移动，进而抵顶至持料座22上的电池壳体5并能够将电池壳体5顶离持料座22，即从持料座22上卸下电池壳体5，以方便电池壳体5下料。具体地，推料杆24穿设于一直线轴承25中，直线轴承25固定于安装架21中。推料杆24能够沿支撑轴承轴向移动，并能够抵顶到顶具222，并由顶具222抵顶电池壳体5的壳底。当弹性件23是弹簧时，推料杆24能够从弹性件23中穿过并抵顶到顶具222。

进一步地，推料杆24还连接第二驱动装置26，第二驱动装置26优选为气缸。第二驱动装置26用于驱动推料杆24朝向或远离顶具222移动，使得推料杆24能够抵压并推动顶具222，以从卡具221中将电池壳体5顶离卡具221，方便电池壳体5脱离卡具221，之后收回推料杆24，便于卡具221卡接新的、待缩口的电池壳体5。

综上所述，本实用新型的实施例提供的缩口装置，其缩口件用于对电池壳体的壳口进行缩口，而限位件靠近持料组件的端部可伸入持料组件上安装的电池壳体内，以在电池壳体的缩口过程中限制电池壳体的壳壁保持于缩口件和限位件之间。如此一来，在利用缩口件对电池壳体的壳口进行缩口的过程中，缩口件和限位件将电池壳体的壳壁保持于二者之间，能够限制电池壳体的壳口由于缩口而产生的夹痕或褶皱的尺寸，甚至能够避免夹痕或褶皱的产生，使得电池壳体壳口各位置的缩口情况相对一致，电池壳体的壳口具有较高的缩口质量，也就提高了电池壳体壳口的缩口质量。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种缩口装置，其特征在于，所述缩口装置包括：

持料组件，用于安装电池壳体；

缩口件和限位件，所述限位件设于所述缩口件中，并且所述缩口件和所述限位件相对所述持料组件设置；

导向组件，所述导向组件连接所述缩口件和所述限位件，用于引导所述缩口件和所述限位件朝向所述持料组件运动，以使所述限位件靠近所述持料组件的端部可伸入所述持料组件上安装的电池壳体内，所述缩口件对电池壳体的壳口进行缩口。

2.根据权利要求1所述的缩口装置，其特征在于，所述缩口件靠近所述持料组件的端部包括缩口部，所述缩口部的内径沿远离所述持料组件的方向逐渐缩小，在所述缩口部对电池壳体的壳口进行缩口时，所述缩口部套设于电池壳体的壳口外部；

所述限位件靠近所述持料组件的端部包括探入部，所述探入部靠近所述持料组件的部分的外径小于电池壳体壳口的内径，以在电池壳体的缩口过程中伸入电池壳体内并限制电池壳体的壳壁保持于所述缩口部内壁和所述探入部外壁之间。

3.根据权利要求2所述的缩口装置，其特征在于，所述限位件上还设置有限制部，所述限制部相对所述探入部远离所述持料组件设置，所述限制部外壁和所述缩口部内壁之间的距离小于电池壳体的壳壁厚度。

4.根据权利要求1所述的缩口装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向件，所述第一导向件沿朝向所述持料组件的方向延伸，所述缩口件和/或所述限位件和所述第一导向件滑动连接，以引导所述缩口件和所述限位件朝向所述持料组件运动。

5.根据权利要求4所述的缩口装置，其特征在于，所述导向组件还包括对应所述缩口件的第一导轨以及对应所述限位件的第二导轨，所述缩口件上设置有第一随动器，所述限位件上设置有第二随动器，其中所述第一随动器可在所述第一导轨中移动且所述第二随动器可在所述第二导轨中移动，进而带动所述缩口件和所述限位件朝向所述持料组件运动；

所述第一导轨和所述第二导轨的至少部分导轨段的延伸方向和参考面之间的夹角大于0°，使得所述第一随动器在所述第一导轨中移动并且所述第二随动器在所述第二导轨中移动时，所述缩口件和所述限位件朝向所述持料组件运动。

6.根据权利要求5所述的缩口装置，其特征在于，

所述第一导轨至少包括第一子导轨段，所述第一子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角大于0°；

所述第二导轨包括连通的第二子导轨段和第三子导轨段，至少所述第二子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角大于0°，并且所述第二子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角大于所述第三子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角；

其中，所述第一子导轨段中对应所述第三子导轨段的部分的延伸方向和所述参考面之间的夹角大于所述第三子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的缩口装置，其特征在于，所述第三子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角为0°。

8.根据权利要求6所述的缩口装置，其特征在于，所述第一导轨还包括连通所述第一子导轨段的第四子导轨段，所述第四子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角小于所述第一子导轨段的延伸方向和所述参考面之间的夹角。

9.根据权利要求5所述的缩口装置，其特征在于，所述缩口件侧壁上开设有沿朝向所述持料组件的方向延伸的滑槽，所述第二随动器穿过所述滑槽连接所述第二导轨，且所述第二随动器沿所述第二导轨运动时，还能沿所述滑槽运动。

10.根据权利要求1所述的缩口装置，其特征在于，所述限位件内设置有通气通道，所述限位件靠近所述持料组件的端部开设有第一通气孔，并且所述限位件侧壁上设置有贯穿的第二通气孔，所述第一通气孔和所述第二通气孔分别连通所述通气通道，所述通气通道还连接抽气设备。

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