CN214086430U - 传动运输结构及插件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动运输结构及插件设备，传动运输结构包括机架、输送组件、压板组件及顶升组件，传送带能够带动PCBA板移动，第一压紧板与第二压紧板分设于传送带的上下两侧，顶升组件包括顶升板，第二压紧板升降使第一压紧板与第二压紧板夹紧所述PCBA板，第一弹性件的用于抵持上升的顶升板，第二弹性件用于抵持下降的第二压紧板；插件设备包括上述的传动运输结构。本实用新型中，第二压紧板能够跟随顶升板升降，并与第一压紧板配合夹紧或释放PCBA板，并且，通过设置第一弹性件与第二弹性件，使PCBA板平稳上升或下降，提高了PCBA板的夹紧精度以及插件质量。

Description

传动运输结构及插件设备

技术领域

本实用新型涉及插件设备技术领域，尤其涉及一种传动运输结构及插件设备。

背景技术

传动运输结构能够对PCBA板进行传送，传动运输结构的传送效率及传送稳定性直接影响插件设备的插装效率和精度，为提高插件机的插件精度，对传动运输结构的稳定性要求越来越高。相关技术中，PCBA板运输至插装位置后，为保证插装精度，需将PCBA板固定后再进行插装，PCBA板运动过程中所受冲击较大，容易变形且定位不精准，影响插装品质。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种传动运输结构，能够提高PCBA板固定过程中的稳定性，提高插装质量。

本实用新型还提出一种具有上述传动运输结构的插件设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的传动运输结构，用于输送及压紧PCBA板，包括：

机架；

输送组件，安装于所述机架上，所述输送组件包括传送带，所述PCBA板放置于所述传送带上，所述传送带能够带动所述PCBA板移动；

压板组件，包括第一压紧板与第二压紧板，所述第一压紧板与所述第二压紧板分设于所述传送带的上下两侧，所述第一压紧板安装于所述机架上；

顶升组件，位于所述第二压紧板的下方，所述顶升组件包括顶升板，所述顶升板能够带动所述第二压紧板升降，以使所述第一压紧板与所述第二压紧板夹紧所述PCBA板；

其中，所述压板组件还包括第一弹性件与第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二压紧板连接，所述第一弹性件的另一端用于抵持上升的所述顶升板，所述第二弹性件的一端与所述机架连接，所述第二弹性件用于抵持下降的所述第二压紧板。

根据本实用新型实施例的传动运输结构，至少具有如下有益效果：

本实用新型的实施例中，通过传输组件对PCBA板进行输送，第二压紧板能够跟随顶升板升降，并与第一压紧板配合夹紧或释放PCBA板，并且，通过设置第一弹性件与第二弹性件，使PCBA板平稳上升或下降，避免板升降时与第二压紧板或传送带之间因硬接触而造成冲击，影响PCBA板的夹紧精度以及插件质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二压紧板具有第一腔体，所述压板组件包括第一导向柱，所述第一弹性件套设于所述第一导向柱的外部，所述第一弹性件的顶端与所述第二压紧板抵接，部分所述第一导向柱位于所述第一腔体外部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二压紧板具有第二腔体，所述第二弹性件位于所述第二腔体内，所述机架连接有抵持件，所述抵持件伸入至所述第二腔体内，所述压板组件包括第二导向柱，所述第二弹性件套设于所述第二导向柱的外部，部分所述第二导向柱伸入至所述第二腔体内，所述第二弹性件的两端分别与所述第二腔体的顶部端面、所述抵持件抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述压板组件还包括限位件，所述限位件与所述第二压紧板连接，所述限位件具有限位开口，所述顶升板的端部插入至所述限位开口内，所述顶升板能够在所述限位开口内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上连接有导向套，所述第二压紧板上设置有导向槽，所述导向套穿入至所述导向槽内并能够在所述导向槽内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升板表面设置有多个顶针，所述顶针用于抵持所述PCBA板。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶针磁吸固定于所述顶升板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件还包括顶升驱动件、传动杆及移动件，所述移动件与所述顶升板连接，所述顶升驱动件与所述传动杆连接并用于驱动所述传动杆转动，所述传动杆与所述移动件螺纹连接，所述移动件能够带动所述顶升板沿所述传动杆移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括调宽组件，所述调宽组件包括调宽驱动件与调宽导轨，所述机架可滑动地安装于所述调宽导轨上，所述调宽驱动件用于驱动所述机架沿所述调宽导轨移动。

根据本实用新型的第二方面实施例的插件设备，包括上述的传动运输结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型传动运输结构一个实施例的结构示意图；

图2为图1中传动运输结构的侧视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图1隐藏顶升组件后的结构示意图；

图5为顶升组件一个实施例的爆炸图。

附图标记：机架100，抵持片110，导向套120；输送组件200，传送带210，感应元件220，挡停元件230，传动轮240，传动轴250；压板组件300，第一压紧板310，第二压紧板320，第一腔体321，第二腔体322，导向槽323，第一弹性件330，第二弹性件340，第一导向柱350，第二导向柱360，限位件370，限位空间371，上顶块372，下顶块373；顶升组件400，顶升板410，定位件411，顶针420，磁吸板430，顶升驱动件440，传动杆450，移动件460，顶升安装座470，导向孔471，导向杆480，顶升定位件490；调宽组件500，调宽驱动件510，调宽导轨520，调宽安装座530，滚珠丝杆结构540，同步带结构550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本实用新型的一个实施例中提供了一种传动运输结构，用于对PCBA板进行输送并夹紧，以使PCBA板被固定后进行插件。传动运输结构包括机架100、输送组件200、压板组件300及顶升组件400，输送组件200用于输送PCBA板，顶升组件400用于顶升PCBA板供压板组件300将PCBA板夹紧。具体的，输送组件200安装于机架100上，输送组件200包括传送带210，PCBA可以放置于传送带210的上表面，传送带210移动过程中将PCBA板移送至不同工位；压板组件300包括第一压紧板310与第二压紧板320，第一压紧板310位于传送带210的上方，第二压紧板320位于传送带210的下方，第一压紧板310安装于机架100上，PCBA板能够从第一压紧板310、第二压紧板320之间穿过；顶升组件400位于第二压紧板320的下方，顶升组件400包括顶升板410，顶升板410能够带动第二压紧板320升降，第二压紧板320上升时，将PCBA板抬离传送带210，第一压紧板310与第一压紧板310配合夹紧PCBA板，将PCBA板固定，第二压紧板320下降时，将PCBA板重新放置于传送带210上；参照图3，压板组件300还包括第一弹性件330与第二弹性件340，第一弹性件330的一端与第二压紧板320连接，顶升板410上升时，第一弹性件330的另一端抵持顶升板410，使PCBA板平稳上升，避免PCBA板与第一压紧板310硬接触，损坏PCBA板，第二弹性件340的两端分别与机架100、第二压紧板抵持，顶升板410下降时，第二弹性件340能够抵持第二压紧板320，避免第二压紧板320下降过快，传动带对PCBA板造成冲击，提高PCBA板下降时的平稳度。

从而，本实用新型的实施例中，通过传输组件对PCBA板进行输送，第二压紧板320能够跟随顶升板410升降，并与第一压紧板310配合夹紧或释放PCBA板，并且，通过设置第一弹性件330与第二弹性件340，使PCBA板平稳上升或下降，避免PCBA板升降时与第二压紧板320或传送带210之间因硬接触而造成冲击，影响PCBA板的夹紧精度以及插件质量。

需要说明的是，传送输送装置可设置有三个工位，分别为上料区、插装区与下料区，压板组件300与顶升组件400位于插装区，PCBA板运输至上料区后，由传送带210进行转移，并输送至插装区，PCBA板在插装区停止并夹紧，插装完成后被释放至传送带210上，继续由传送带210输送至下料区，并有传送带210输送至后续工位。具体的，参照图4，传送带210设置有多段，不同段的传送带210分别用于上料区、插装区及下料区的PCBA板传输；上料区、插装区及下料区均设置有感应元件220，每一区域内均可设置两个感应元件220，其中一个感应元件220用于感应PCBA板的位置信息并用于调控传送带210的输送速度，避免PCBA板停止时造成惯性冲击，另一个感应元件220用于感应PCBA板的位置信息并用于调控传送带210的启停，感应元件220可以是光电传感器，能够感应PCBA板所在位置并可将所检测的位置信息发送至控制系统；插装区内还可设置挡停元件230，挡停元件230用于在PCBA板移动至插装区后，阻挡PCBA板前行，使PCBA板停放于插装区进行插件。

输送组件200包括传动轮240与传动轴250，传送带210绕设于传动轮240上，传动轮240转动连接于传动轴250的两端，传动轴250的端部与电机、马达等驱动件连接，受驱动件的驱动而进行转动，传动轮240转动时带动传送带210移动，实现对PCBA板的输送。传动轴250可选用六方轴，以保证传动轴250向传动轮240的动力传递效率，设置传动轴250，可使两侧的传送带210同步转动；输送组件200还可包括张紧轮260，张紧轮260用于顶紧传送带210，提高传动轮240向传送带210的动力传递效率。

另外，为使第二压紧板320适用于不同类型及尺寸的PCBA板，第二压紧板320的顶部设置有多个凹槽，对PCBA板进行限位；另外，第二压紧板320可设置为片状结构，并呈镂空状，以减轻第二压紧板320的重量，便于顶升板410对第二压紧板320的顶升。第一压紧板310可设置为一体式或者多段式，第一压紧板310可呈片状，多个第一压紧板310可间隔安装于机架100上，并且第一压紧板310的内侧端面相较于传送带210的内侧端面突出，以保证PCBA板被抬升时能够夹紧于第一压紧板310与第二压紧板320之间。

参照图3，第一弹性件330的一端位于第二压紧板320的底部，另一端与第二压紧板320连接或者抵持，第一弹性件330的下端可在顶升板410上升时抵持顶升板410，对顶升板410的上升起到缓冲作用；第二压紧板320上设置有第一腔体321，压板组件300还包括第一导向柱350，第一弹性件330套设于第一导向柱350上，第一导向柱350的一端伸入至第一腔体321内，第一弹性件330的下端与第一导向柱350抵持，第一弹性件330的上端与第二压紧板320的下端面抵持，顶升板410上升时，第一导向柱350抵住顶升板410，第一弹性件330沿第一导向柱350的长度方向收缩，第一腔体321的上端壁面对第一导向柱350进行限位，避免第一导向柱350移动过度；第二压紧板320上还设置有第二腔体322，第二弹性件340容置于第二腔体322内，压板组件300还包括第二导向柱360，第二弹性件340套设于第二导向柱360上，机架100上连接有抵持片110，抵持片110伸入至第二腔体322内，顶升板410下降时，第二压紧板320相对于抵持片110下降，第二弹性件340的上端与第二腔体322的上端壁面相互抵持，第二弹性件340的下端与抵持片110相互抵持，第二压紧板320受第二弹性件340的抵持作用而平稳下降。

机架100上还连接有导向套120，第二压紧板320上设置有导向槽323，导向套120穿设于导向槽323内，第二压紧板320升降时，导向套120在导向槽323内发生相对移动，导向槽323的内壁可对导向套120的移动进行导向，使第二压紧板320能够沿竖直方向平稳升降。

压板组件300还包括限位件370，限位件370具有限位开口371，顶升板410的端部插入至该限位开口371内，顶升板410升降时能够在该限位开口371内移动，限位开口371限定了顶升板410上升的极限位置以及下降的极限位置，避免顶升板410过度上升或下降，导致PCBA板被压坏或者弯折。具体的，限位件370在限位开口371的顶部设有上顶块372，限位块在限位开口371的底部设置有下顶块373，顶升板410上升时顶住上顶块372并带动第二压紧板320上升，顶升板410下降时，由于第二弹性件340的抵持作用，第二压紧板320平稳下降，导向套120位于导向槽323的最下端时，第二压紧板320不再下降，顶升板410继续下降并被下顶块373支撑。

参照图5，顶升组件400还包括多个顶针420，顶针420安装于顶升板410的上表面，顶针420用于辅助第二压紧板320支撑PCBA板，顶升PCBA板时，第二压紧板320支撑PCBA板的边缘处，顶针420的端部抵持PCBA板的中间区域，避免因PCBA板的尺寸较大而弯曲；顶针420的个数和安装位置可以根据PCBA板的实际顶升需求合理设置；顶针420可选用弹簧顶针420，从而对PCBA板弹性抵持，避免PCBA板在顶升过程中损坏。

顶升板410的上方还设置有磁吸板430，顶针420被磁吸固定于磁吸板430的表面；设置磁吸杆可快速改变顶针420的位置，以使顶针420能够适用于不同尺寸、类型的PCBA板，相较于螺纹连接或者卡接等方式，顶针420的位置变化更为便捷。

顶升组件400还包括顶升驱动件440、传动杆450及移动件460，顶升驱动件440与传动杆450连接并驱动传动杆450转动，移动件460套设于传动杆450上并与传动杆450螺纹连接，顶升板410安装于移动件460上，传动杆450转动时，移动件460能够沿传动杆450移动，从而实现顶升板410的升降。相较于气缸驱动顶升板410升降，采用滚珠丝杆传动的方式，可使顶升板410的升降过程更为平稳，能够保证PCBA板的插装精度。

为使顶升驱动件440向传动杆450的动力传递更为平稳，可设置同步带、主同步轮与从同步轮，同步带绕设于主同步轮、从同步轮上，顶升驱动件440与主同步轮连接并驱动主同步轮转动，通过皮带传动使从同步轮同步转动，从同步轮与传动杆450固连，传动杆450跟随从同步轮转动；通过设置同步轮、同步带，使传动杆450的转动更为平稳。

顶升组件400还包括顶升安装座470，顶升驱动件440固定于顶升安装座470上，顶升组件400还包括导向杆480，导向杆480可设置多个，导向杆480的一端与顶升板410连接，顶升安装座470上设置有导向孔471，导向杆480穿设于导向孔471内，导向杆480跟随顶升板410升降，导向孔471的内壁可对导向杆480的移动进行导向，使顶升板410沿竖直方向平稳升降。

顶升组件400还包括顶升定位件490，顶升板410上安装有定位片411，顶升定位件490可感应定位片411的位置，并用于对顶升板410的原点及上升极限点进行定位，并调整顶升驱动件440的启停状态。具体的，顶升板410上升至极限位置时，顶升定位件490发出信号，顶升驱动件440停止驱动顶升板410上升；顶升板410下降至原点后，顶升底垫能够为件发出信号，顶升驱动件440停止驱动顶升板410下降。顶升驱动件440可选择为马达，顶升板410的原点对应限位件370的下顶块373处，顶升板410的上升极限点对应限位件370的上顶块372处。

本实用新型实施例中，传动运输结构的动作流程为：PCBA板输送至上料区，由上料区的输送组件200将PCBA板输送至插装区，通过感应元件220对PCBA板的位置感应，将PCBA挡停于插装区；顶升组件400驱动顶升板410上升，顶升板410逐渐上升并与第二压紧板320接触，第二压紧板320跟随顶升板410同步上升，同时，顶针420接触PCBA板，PCBA板受第二压紧板320的支撑作用，逐渐上升；上升过程中，第一弹性件330受顶升板410的抵持而压缩，导向套120相对导向槽323移动；顶升板410上升至极限位置时，顶升板410抵持上顶块372，顶升定位件490感应到定位片411的位置，顶升驱动件440停止驱动顶升板410上升，第二压紧板320与第一压紧板310将PCBA板夹紧，可执行插装操作；插装完成后，顶升驱动件440驱动顶升板410下降，第二弹性件340抵持第二压紧板320，PCBA板跟随第二压紧板320平稳下降，导向套120相对导向槽323移动；顶升板410下降至原点时，顶升板410抵持下顶块373，顶升定位件490感应到定位片411的位置，顶升驱动件440停止驱动顶升板410下降，PCBA板放置于传送带210上；插装区的输送组件200PCBA输送至下料区，经由下料区的输送组件200下料。

参照图1与图4，传动运输结构还包括调宽组件500，调宽组件500包括调宽驱动件510与调宽导轨520，机架100可滑动的安装于调宽导轨520上，调宽驱动件510能够驱动机架100沿调宽导轨520移动，以调整机架100之间的距离，使传动运输结构适用于不同类型的PCBA板传输。调宽组件500还包括调宽安装座530，机架100与调宽驱动件510均可安装于调宽安装座530上，调宽安装座530与调宽导轨520滑动连接，机架100与调宽驱动件510跟随调宽安装座530沿调宽导轨520同步移动。

调宽安装座530、调宽导轨520设置有两个，两个调宽导轨520分设于机架100的两端，调宽组件500还包括滚珠丝杆结构540与同步带结构550，滚珠丝杆结构540安装于调宽安装座530上，同步带结构550连接两个滚珠丝杆结构540，使两个调宽安装座530沿调宽导轨520同步移动，避免两个机架100形成“喇叭口”，影响PCBA板的正常传输。

本实用新型还提供了一种插件设备，插件设备包括上述的传动运输结构，插件设备还可包括用于对PCBA板进行插件的插件机，通过设置传动运输结构，使PCBA板的升降过程更为平稳，提高了插件设备的插件精度及插件质量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.传动运输结构，用于输送及压紧PCBA板，其特征在于，包括：

机架；

输送组件，安装于所述机架上，所述输送组件包括传送带，所述PCBA板放置于所述传送带上，所述传送带能够带动所述PCBA板移动；

压板组件，包括第一压紧板与第二压紧板，所述第一压紧板与所述第二压紧板分设于所述传送带的上下两侧，所述第一压紧板安装于所述机架上；

顶升组件，位于所述第二压紧板的下方，所述顶升组件包括顶升板，所述顶升板能够带动所述第二压紧板升降，以使所述第一压紧板与所述第二压紧板夹紧所述PCBA板；

其中，所述压板组件还包括第一弹性件与第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二压紧板连接，所述第一弹性件的另一端用于抵持上升的所述顶升板，所述第二弹性件的一端与所述机架连接，所述第二弹性件用于抵持下降的所述第二压紧板。

2.根据权利要求1所述的传动运输结构，其特征在于，所述第二压紧板具有第一腔体，所述压板组件包括第一导向柱，所述第一弹性件套设于所述第一导向柱的外部，所述第一弹性件的顶端与所述第二压紧板抵接，部分所述第一导向柱位于所述第一腔体外部。

3.根据权利要求1所述的传动运输结构，其特征在于，所述第二压紧板具有第二腔体，所述第二弹性件位于所述第二腔体内，所述机架连接有抵持件，所述抵持件伸入至所述第二腔体内，所述压板组件包括第二导向柱，所述第二弹性件套设于所述第二导向柱的外部，部分所述第二导向柱伸入至所述第二腔体内，所述第二弹性件的两端分别与所述第二腔体的顶部端面、所述抵持件抵持。

4.根据权利要求1所述的传动运输结构，其特征在于，所述压板组件还包括限位件，所述限位件与所述第二压紧板连接，所述限位件具有限位开口，所述顶升板的端部插入至所述限位开口内，所述顶升板能够在所述限位开口内移动。

5.根据权利要求1所述的传动运输结构，其特征在于，所述机架上连接有导向套，所述第二压紧板上设置有导向槽，所述导向套穿入至所述导向槽内并能够在所述导向槽内移动。

6.根据权利要求1所述的传动运输结构，其特征在于，所述顶升板表面设置有多个顶针，所述顶针用于抵持所述PCBA板。

7.根据权利要求6所述的传动运输结构，其特征在于，所述顶针磁吸固定于所述顶升板上。

8.根据权利要求1所述的传动运输结构，其特征在于，所述顶升组件还包括顶升驱动件、传动杆及移动件，所述移动件与所述顶升板连接，所述顶升驱动件与所述传动杆连接并用于驱动所述传动杆转动，所述传动杆与所述移动件螺纹连接，所述移动件能够带动所述顶升板沿所述传动杆移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传动运输结构，其特征在于，还包括调宽组件，所述调宽组件包括调宽驱动件与调宽导轨，所述机架可滑动地安装于所述调宽导轨上，所述调宽驱动件用于驱动所述机架沿所述调宽导轨移动。

10.插件设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的传动运输结构。

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