CN219585260U - 一种料盘提升拖出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑，定位精度高能实现多料盘缓存上下料的料盘提升拖出机构。本实用新型包括升降模组、存料模组以及移载模组，存料模组设置在升降模组上，升降模组带动存料模组上下运动，存料模组设有与产品滑动配合，移载模组将产品从存料模组中拖出，移载模组包括固定板、滑动架、移载驱动装置以及扣紧组件，固定板与升降模组固定连接，滑动架设置在固定板上，移载驱动装置设置在滑动架的一侧，扣紧组件的一端与滑动架滑动连接，扣紧组件的另一端移载驱动装置的输出端相连接，扣紧组件与产品卡合连接并将产品拖出。本实用新型应用于料盘提升拖出机构的技术领域。

Description

一种料盘提升拖出机构

技术领域

本实用新型涉及料盘提升拖出机构的技术领域,特别涉及一种料盘提升拖出机构。

背景技术

流水线生产是把一个重复的过程分解为若干个过程，每个过程由专门的功能部件来实现，在小零部件流水线流转时需要用到料盘装载，零件放入料盘后工作人员或机械手将料盘移载到下一个工位，在显示场景中，加工往往需要较长的加工时间，带产品的料盘只能进行缓存，上一块料盘的产品完成加工后，下一块才能进入，需要一种料盘缓存和拖出的机构。

公开号为CN113843610A的中国专利，一种组装流水线公开包括基板、挡板、料盘、移动板、托盘和减速机，所述基板位于机构底部，机构通过螺钉与磨床相连，所述基板为L型设计，所述托盘通过螺栓连接在基板中部侧面，所述料盘之间通过间隔板隔开，所述移动板焊接在间隔板两侧，所述间隔板表面前端装有两个用于固定料盘的限位块，使用减速机与移动板连接带动料盘上下移动，料盘到位后，基板上设置的机械手将料盘从间隔板中拉出，但对于微小零件料盘在移载过程中需要的稳定性要求更高，同时料盘的定位精准度对加工取料有一定的影响，该实用新型难以满足高精度需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，定位精度高能实现多料盘缓存上下料的料盘提升拖出机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降模组、存料模组以及移载模组，所述存料模组设置在所述升降模组上，所述升降模组带动所述存料模组上下运动，所述存料模组设有与产品滑动配合，所述移载模组将产品从所述存料模组中拖出，所述移载模组包括固定板、滑动架、移载驱动装置以及扣紧组件，所述固定板与所述升降模组固定连接，所述滑动架设置在所述固定板上，所述移载驱动装置设置在所述滑动架的一侧，所述扣紧组件的一端与所述滑动架滑动连接，所述扣紧组件的另一端所述移载驱动装置的输出端相连接，所述扣紧组件与产品卡合连接并将产品拖出。

进一步，所述扣紧组件包括支撑板、下压驱动装置、定位板、两组限位块以及两组弹性件，支撑板的一侧与所述移载驱动装置固定连接，所述支撑板的另一侧与所述滑动架滑动配合，所述定位板固定连接与所述支撑板的中部，所述下压驱动装置和两组所述限位件均与所述定位板相连接，所述下压驱动装置的输出端设有扣紧板，所述扣紧板设有两组导向柱，所述导向柱与料盘导向配合，两组所述限位件的一端均连接有连接板，两组所述弹性件设置在两组所述限位件和所述定位板之间。

进一步，所述限位件与料盘接触的一端设有缓冲块，所述缓冲块与料盘顶压配合。

进一步，所述固定板底部设有若干导向轮组，若干所述导向轮组均与料盘的底部滚动配合。

进一步，所述升降模组包括升降座、顶升驱动装置以及支撑架，所述顶升驱动装置设置在所述升降座上，所述支撑架与所述顶升驱动装置的输出端固定连接，所述升降座的上端与所述固定板固定连接。

进一步，所述支撑架设有与所述存料模组相配合的导向柱。

进一步，所述存料模组包括壳体以及若干间隔板，若干所述间隔板均匀设置在所述壳体内，所述壳体的两侧设有握持槽，所述壳体的底部设有与所述升降模组相配合的导向孔。

进一步，所述间隔板的一端设有限位挡板，所述限位挡板与料盘限位配合。

进一步，所述壳体周边设有两组歪斜传感器以及料盘到位传感器，两组所述歪斜传感器设置所述壳体的出料口一侧，所述料盘到位传感器设置在所述壳体的一侧，所述壳体开设有若干与所述料盘到位传感器相配合的开孔。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型多块料盘在人工或机械手移载下放入存料模组中，存料模组将料盘限位锁紧，随后，存料模组安装在升降模组的活动端处，升降模组带动料盘上升至一定高度，移载驱动装置带动扣紧组件靠近料盘，扣紧组件下压与料盘导向锁紧，锁紧后移载驱动装置带动扣紧组件复位将料盘拖出，整体结构紧凑，可拆卸的存料模组设计便于料盘置换，移载模组通过滑轨和向下移动的扣紧组件，提高料盘扣紧和拖出过程的稳定性，减少晃动和震动产生使料盘产品发生位移。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移载模组的结构示意图；

图3是本实用新型扣紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型升降模组的结构示意图；

图5是本实用新型存料模组的结构示意图；

图6是本实用新型存料模组结构示意图的另一视角。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括升降模组1、存料模组2以及移载模组3，所述存料模组2设置在所述升降模组1上，所述升降模组1带动所述存料模组2上下运动，所述存料模组2设有与产品滑动配合，所述移载模组3将产品从所述存料模组2中拖出，所述移载模组3包括固定板31、滑动架32、移载驱动装置33以及扣紧组件34，所述固定板31与所述升降模组1固定连接，所述滑动架32设置在所述固定板31上，所述移载驱动装置33设置在所述滑动架32的一侧，所述扣紧组件34的一端与所述滑动架32滑动连接，所述扣紧组件34的另一端所述移载驱动装置33的输出端相连接，所述扣紧组件34与产品卡合连接并将产品拖出，移载驱动装置33为滑台电机，滑动架32上设有滑轨以及滑块，滑轨与滑块相对滑动配合，滑块与扣紧组件34固定连接，多块料盘在人工或机械手移载下放入存料模组2中，存料模组2将料盘限位锁紧，随后存料模组2安装在升降模组1的活动端处，升降模组1带动料盘上升至一定高度，移载驱动装置33带动扣紧组件34靠近料盘，扣紧组件34下压与料盘导向锁紧，锁紧后移载驱动装置33带动扣紧组件34复位将料盘拖出，整体结构紧凑，可拆卸的存料模组2设计便于料盘置换，移载模组3通过滑轨和向下移动的扣紧组件34，提高料盘扣紧和拖出过程的稳定性，减少晃动和震动产生使料盘产品发生位移。

在本实施例中，所述扣紧组件34包括支撑板341、下压驱动装置342、定位板343、两组限位块344以及两组弹性件345，支撑板341的一侧与所述移载驱动装置33固定连接，所述支撑板341的另一侧与所述滑动架32滑动配合，所述定位板343固定连接与所述支撑板341的中部，所述下压驱动装置342和两组所述限位块344均与所述定位板343相连接，所述下压驱动装置342的输出端设有扣紧板346，所述扣紧板346设有两组导向柱347，所述导向柱347与料盘导向配合，两组所述限位块344的一端均连接有连接板348，两组所述弹性件345设置在两组所述限位块344和所述定位板343之间，弹性件345为弹簧，支撑板341的两侧设有伸出臂，伸出臂对料盘的两侧起支撑作用，扣紧拉出时料盘的底部落至两个伸出臂上，避免料盘下方悬空导致晃动，下压驱动装置342为伸缩气缸，两组限位块344与料盘接触时通过弹力对料盘软限位，靠近时两组限位块344先与料盘的侧边顶压接触，将料盘位置顶推至与导向柱347配合位置，提高定位精准度。

在本实施例中，所述限位块344与料盘接触的一端设有缓冲块349，所述缓冲块349与料盘顶压配合，缓冲块349为软胶结构，与料盘接触时避免刚性接触造成磨损，提升使用寿命。

在本实施例中，所述固定板31底部设有若干导向轮组35，若干所述导向轮组35均与料盘的底部滚动配合，若干导轮组在料盘移动过程中与料盘下表面滚动配合，提高移载稳定性。

在本实施例中，所述升降模组1包括升降座11、顶升驱动装置12以及支撑架13，所述顶升驱动装置12设置在所述升降座11上，所述支撑架13与所述顶升驱动装置12的输出端固定连接，所述升降座11的上端与所述固定板31固定连接，顶升驱动装置12为滑台电机，升降座11的两侧设有加强筋，提高支承强度，顶升驱动装置12的一侧设有位移传感器，用于检测移动位置提升自动化程度。

在本实施例中，所述支撑架13设有与所述存料模组2相配合的定位柱14，定位柱14的上端设有圆角，便于存料模组2导向安装放置简化安装过程。

在本实施例中，所述存料模组2包括壳体21以及若干间隔板22，若干所述间隔板22均匀设置在所述壳体21内，所述壳体21的两侧设有握持槽，所述壳体21的底部设有与所述升降模组1相配合的导向孔24，壳体21和若干间隔板22使用钣金结构，结构简洁成本较低，握持槽便于工作人员。

在本实施例中，所述间隔板22的一端设有限位挡板23，所述限位挡板23与料盘限位配合。

在本实施例中，所述壳体21周边设有两组歪斜传感器4以及料盘到位传感器5，两组所述歪斜传感器4设置所述壳体21的出料口一侧，所述料盘到位传感器5设置在所述壳体21的一侧，所述壳体21开设有若干与所述料盘到位传感器5相配合的开孔，歪斜传感器4与外部固定台固定连接并相对设置，用于检测料盘拉出时平行度，当料盘不平衡时提醒工作人员及时调整，料盘到位传感器5用于检测存料模组2的隔离板上是否存放有料盘，结果反馈至外部控制机构，提高自动化程度。

本实用新型的工作原理：

多块料盘在人工或机械手移载下放入存料模组2中，存料模组2将料盘限位锁紧，随后存料模组2安装在升降模组1的活动端处，顶升驱动装置12组带动存料模组2上升至取料位置，移载驱动装置33带动扣紧组件34靠近料盘，导向柱347与料盘导向锁紧，锁紧后移载驱动装置33带动扣紧组件34复位将料盘拖出。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种料盘提升拖出机构，它包括升降模组（1）以及存料模组（2），所述存料模组（2）设置在所述升降模组（1）上，所述升降模组（1）带动所述存料模组（2）上下运动，所述存料模组（2）设有与料盘滑动配合，其特征在于：所述料盘提升拖出机构还包括移载模组（3），所述移载模组（3）将产品从所述存料模组（2）中拖出，所述移载模组（3）包括固定板（31）、滑动架（32）、移载驱动装置（33）以及扣紧组件（34），所述固定板（31）与所述升降模组（1）固定连接，所述滑动架（32）设置在所述固定板（31）上，所述移载驱动装置（33）设置在所述滑动架（32）的一侧，所述扣紧组件（34）的一端与所述滑动架（32）滑动连接，所述扣紧组件（34）的另一端所述移载驱动装置（33）的输出端相连接，所述扣紧组件（34）与产品卡合连接并将其拖出。

2.根据权利要求1所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述扣紧组件（34）包括支撑板（341）、下压驱动装置（342）、定位板（343）、两组限位块（344）以及两组弹性件（345），支撑板（341）的一侧与所述移载驱动装置（33）固定连接，所述支撑板（341）的另一侧与所述滑动架（32）滑动配合，所述定位板（343）固定连接与所述支撑板（341）的中部，所述下压驱动装置（342）和两组所述限位块（344）均与所述定位板（343）相连接，所述下压驱动装置（342）的输出端设有扣紧板（346），所述扣紧板（346）设有两组导向柱（347），所述导向柱（347）与料盘导向配合，两组所述限位块（344）的一端均连接有连接板（348），两组所述弹性件（345）设置在两组所述限位块（344）和所述定位板（343）之间。

3.根据权利要求2所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述限位块（344）与料盘接触的一端设有缓冲块（349），所述缓冲块（349）与料盘顶压配合。

4.根据权利要求1所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述固定板（31）底部设有若干导向轮组（35），若干所述导向轮组（35）均与料盘的底部滚动配合。

5.根据权利要求1所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述升降模组（1）包括升降座（11）、顶升驱动装置（12）以及支撑架（13），所述顶升驱动装置（12）设置在所述升降座（11）上，所述支撑架（13）与所述顶升驱动装置（12）的输出端固定连接，所述升降座（11）的上端与所述固定板（31）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述支撑架（13）设有与所述存料模组（2）相配合的定位柱（14）。

7.根据权利要求1所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述存料模组（2）包括壳体（21）以及若干间隔板（22），若干所述间隔板（22）均匀设置在所述壳体（21）内，所述壳体（21）的两侧设有握持槽，所述壳体（21）的底部设有与所述升降模组（1）相配合的导向孔（24）。

8.根据权利要求7所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述间隔板（22）的一端设有限位挡板（23），所述限位挡板（23）与料盘限位配合。

9.根据权利要求7所述的一种料盘提升拖出机构，其特征在于：所述壳体（21）周边设有两组歪斜传感器（4）以及料盘到位传感器（5），两组所述歪斜传感器（4）设置所述壳体（21）的出料口一侧，所述料盘到位传感器（5）设置在所述壳体（21）的一侧，所述壳体（21）开设有若干与所述料盘到位传感器（5）相配合的开孔。