CN219636360U - 转盘治具顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转盘治具顶升机构，包括转盘机构、治具，所述转盘机构的盘体上设置若干治具，所述治具包括底板、顶板、压板、顶柱及弹簧，还包括控制端，所述控制端与水平移位机构、纵向移位机构、传感器、转盘机构均连接，本方案中改进结构，使用时以纵向移位机构上顶压板，待工件在顶板上放置好后，纵向移位机构复位，在弹簧作用下压板复位，压板下移过程中通过定位块二次定位工件的位置，方便后续流程操作。

Description

转盘治具顶升机构

技术领域

本实用新型涉及电池装置技术领域，具体涉及转盘治具顶升机构。

背景技术

随着市场需求逐渐增加，电池的生产效率需提升，常规生产工序中，自输送带取出的产品放倒治具内就完成了动作，要让产品正常导入治具内，治具的定位间隙要放的很大，一套设备内，有多个治具，没法保证每个治具内的产品位置一致，后工序的产品组装将会有很大的不确定性，且无法通过调整完成，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开转盘治具顶升机构，包括转盘机构、治具，所述转盘机构的盘体上设置若干治具，所述治具包括底板、顶板、压板、顶柱及弹簧，所述底板固定在转盘机构的盘体上，所述顶板设置在底板的顶面且二者滑动配合，所述顶板一侧的盘体上设置水平移位机构，所述顶板的中间设置用于容纳工件的通孔且通孔上方的压板底面以定位块围成预定区域，以定位块定位通孔内工件，所述压板与顶柱连接，所述顶柱底端自顶板、底板及盘体对应成型的孔穿过且顶柱的底端上套弹簧，在临近顶柱的盘体底面处设置传感器以检测顶柱的位置，所述盘体的下方设置纵向移位机构；

还包括控制端，所述控制端与水平移位机构、纵向移位机构、传感器、转盘机构均连接，在控制端控制下，转盘机构转动盘体至顶柱位于纵向移位机构上方，纵向移位机构上移抵接顶柱对应使压板上移，弹簧压缩；

纵向移位机构复位过程中，在弹簧作用下，顶柱下移对应使压板下移；

在顶柱下移完成后，传感器检测不到顶柱位置，则控制端使纵向移位机构再次上移使压板上升，之后以水平移位机构移位顶板至盘体外；

或在顶柱下移完成后，传感器检测到顶柱位置，纵向移位机构无动作。

本方案中改进结构，使用时以纵向移位机构上顶压板，待工件在顶板上放置好后，纵向移位机构复位，在弹簧作用下压板复位，压板下移过程中通过定位块二次定位工件的位置，方便后续流程操作。

当工件在顶板上放置偏差较大时，压板下移过程中定位块会直压工件，则顶柱下移不到预定位置，传感器检测不到位置则发送信号至控制端，控制端控制纵向位移计构二次上移，促使压板上移，之后以水平移位机构移动顶板，同步移位工件，顶板中间通孔内工件在自重作用掉落至底板外，如盘体外，该方案下避免工件受损，减少损失。

进一步，所述水平移位机构包括驱动电机、齿轮、齿条、滑块，所述滑块与盘体滑动配合，所述滑块上设置齿条，所述滑块与顶板连接，所述驱动电机设置在盘体上且其输出端处设置齿轮，所述齿轮与齿条啮合。在电机驱使下，以齿轮齿条驱使顶板移动，简单实用，方便安装。

进一步，所述纵向移位机构包括气缸、支架，支架设置在盘体下方且支架上纵向设置气缸，简单实用，成本低。

进一步，所述定位块内侧壁为斜面状，方便与工件对接及逐步准确定位。

进一步，还包括送料机构，所述送料机构位于盘体外且相邻纵向移位机构设置，所述送料机构包括输送带机构及机械手，所述机械手包括第一位移机构、第二位移机构、吸嘴，所述第一位移机构自初始位置至盘体上方之间水平往复移位第二位移机构，所述第二位移机构纵向移位吸嘴以吸取输送带机构上工件或松开工件使其落至顶板上,所述第二位移机构移动路径对应的压板处设置凹槽，所述机械手、输送带机构均与控制端连接。以输送带机构初始送料，以机械手转运工件至盘体的顶板上，提高自动化程度，效率提升。

进一步，所述输送带机构包括安装架、带体及驱动机构，所述安装架上设置槽体状定位板，以定位板的槽腔定位带体上输送的工件，所述定位板的槽口朝向与带体移动方向相反且定位板位于带体上方，增加定位板，以槽腔定位带体上输送的工件，方便机械手吸附固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型改进结构，准确定位工件，且在工件送料偏差较大时可及时移位工件，避免工件受损，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本转盘治具顶升机构的剖面结构示意图；

图2是俯视角度下本转盘治具顶升机构的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、转盘机构；2、治具；3、水平移位机构；4、纵向移位机构；5、机械手；6、输送带机构；7、顶盖片；8、传感器；10、盘体；

20、底板；21、顶板；22、压板；23、定位块；24、顶柱；25、弹簧；26、凹槽；31、驱动电机；32、齿条；33、滑块；34、齿轮；41、支架；42、气缸；51、固定架；52、第一位移机构；53、第二位移机构；54、吸嘴；61、安装架；62、带体；63、定位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、图2所示，本例中转盘治具顶升机构包括转盘机构1、治具2、送料机构，其中转盘机构1采用常见的电机驱动盘体10转动的结构，在转盘机构1外的预定位置安装送料机构，在盘体10顶面周边间隔均匀安装四组治具2。

每组治具2均包括底板20、顶板21、压板22、顶柱24及弹簧25，其中底板20固定在转盘机构1的盘体10上，顶板21位于底板20的顶面且二者滑动配合，图1所示状态下，顶板21与盘体10中心之间的位置处安装水平移位机构3，顶板21的中间预成型用于容纳工件的通孔，通孔上方的压板22底面以定位块23围成预定区域，优选定位块23的内侧为斜面状以方便对接工件及定位工件。压板22的侧面成型凹槽26以预留供送料的活动空间。压板22边侧处与顶柱24首端固定，顶柱24底端自顶板21、底板20及盘体10对应成型的孔穿过且顶柱24的底端上套弹簧25，在临近顶柱24的盘体10底面处安装传感器8以检测顶柱的位置，在临近送料机构的盘体10下方安装纵向移位机构4。

本例中，水平移位机构3包括驱动电机31、齿轮34、齿条32、滑块33，滑块33通过滑轨等与盘体10滑动配合，滑块33上固定齿条32，滑块33的首端与顶板21边侧固定，驱动电机31安装在盘体10上且输出端处固定齿轮34，齿轮34与齿条32啮合，使用时，在驱动电机驱使下，以齿轮啮合驱使齿条移动，同步驱使滑块、顶板移动，顶板上通孔内工件同步移动，当顶板的通孔与底板脱离时，通孔内的工件依靠自重掉落，可调整底板的位置，使工件掉落至盘体外。纵向移位机构4包括气缸42、支架41，支架41固定在盘体10下方且支架41上纵向安装气缸42，当盘体上顶柱移动至气缸上方时，以气缸上顶顶柱，对应使压板上移，方便上料等。

本例中送料机构相邻纵向移位机构4安装，送料机构包括输送带机构6及机械手5，其中机械手5包括第一位移机构52、第二位移机构53、吸嘴54，第一位移机构52水平安装在盘体10外的固定架51上，第一位移机构52的移动端处滑座上纵向安装第二位移机构53，第二位移机构53的移动端处安装吸嘴54，第一位移机构52采用丝杠移位型，第二位移机构53采用气缸。

输送带机构6包括安装架61、带体62及驱动机构，安装架61上安装带体62及驱动机构，以驱动机构驱使带体运转，并在安装架61端部、带体62上方的位置处安装槽体状定位板63，以定位板63的槽腔定位带体62上输送的顶盖片7工件，定位板63的槽口朝向与带体62移动方向相反，使用时，以外设机构将顶盖片逐片放置在带体上，带体移动顶盖片从定位板的槽口进入槽腔，之后第一位移机构移动第二位移机构至定位板上方，第二位移机构下移吸嘴以吸附定位板槽腔内的顶盖片。

本例中以控制端(图中未显示)与水平移位机构3、纵向移位机构4、传感器8、转盘机构1、输送带机构6、机械手5均连接。

使用时配合动作如下：

以输送带机构将顶盖片工件移位至定位板槽腔内；

以机械手的第一位移移动第二位移机构至定位板正上方，以第二位移机构移动吸嘴至定位板槽腔，进而吸附顶盖片，第二位移机构复位；

转盘机构的盘体移动治具至纵向移位机构上方的位置，以气缸伸缩端上移抵接顶柱，同步使压板上移，弹簧抵接底板并压缩；

第一位移机构向治具移动第二位移机构，至第二位移机构伸缩端处于压板的凹槽中且吸嘴处于压板与下方顶板之间，第二位移机构下移使顶盖片接近通孔，吸嘴松开工件，第一位移机构复位第二位移机构；

纵向移位机构复位，在弹簧作用下顶柱下移，压板下移，以定位块二次定位通孔内工件，顶柱下移完成后，传感器检测到顶柱位置，则盘体转动使治具移动至下移工序；

或工件与通孔位置偏差较大，压板下移过程中定位块直接压在工件上，则传感器检测不到顶柱的位置，控制端控制纵向移位机构上移二次上顶顶柱，使压板再次上移，之后以驱动电机驱使齿轮转动，在齿条、滑块传动下促使顶板相对底板移位，移动预定距离后，工件在自重作用下脱离顶板通孔，顶板复位，送料机构等再次上料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.转盘治具顶升机构，包括转盘机构(1)、治具(2)，所述转盘机构(1)的盘体(10)上设置若干治具(2)，其特征在于，所述治具(2)包括底板(20)、顶板(21)、压板(22)、顶柱(24)及弹簧(25)，所述底板(20)固定在转盘机构(1)的盘体(10)上，所述顶板(21)设置在底板(20)的顶面且二者滑动配合，所述顶板(21)一侧的盘体(10)上设置水平移位机构(3)，所述顶板(21)的中间设置用于容纳工件的通孔且通孔上方的压板(22)底面以定位块(23)围成预定区域，以定位块定位通孔内工件，所述压板(22)与顶柱(24)连接，所述顶柱(24)底端自顶板(21)、底板(20)及盘体(10)对应成型的孔穿过且顶柱(24)的底端上套弹簧(25)，在临近顶柱(24)的盘体(10)底面处设置传感器(8)以检测顶柱的位置，所述盘体(10)的下方设置纵向移位机构(4)；

还包括控制端，所述控制端与水平移位机构、纵向移位机构(4)、传感器(8)、转盘机构(1)均连接，在控制端控制下，转盘机构(1)转动盘体(10)至顶柱(24)位于纵向移位机构(4)上方，纵向移位机构(4)上移抵接顶柱(24)对应使压板(22)上移，弹簧(25)压缩；

纵向移位机构(4)复位过程中，在弹簧(25)作用下，顶柱(24)下移对应使压板(22)下移；

在顶柱(24)下移完成后，传感器(8)检测不到顶柱(24)位置，则控制端使纵向移位机构(4)再次上移使压板(22)上升，之后以水平移位机构(3)移位顶板(21)至盘体(10)外；

或在顶柱(24)下移完成后，传感器(8)检测到顶柱(24)位置，纵向移位机构(4)无动作。

2.如权利要求1所述的转盘治具顶升机构，其特征在于：所述水平移位机构(3)包括驱动电机(31)、齿轮(34)、齿条(32)、滑块(33)，所述滑块(33)与盘体(10)滑动配合，所述滑块(33)上设置齿条(32)，所述滑块(33)与顶板(21)连接，所述驱动电机(31)设置在盘体(10)上且其输出端处设置齿轮(34)，所述齿轮(34)与齿条(32)啮合。

3.如权利要求1所述的转盘治具顶升机构，其特征在于：所述纵向移位机构(4)包括气缸(42)、支架(41)，支架(41)设置在盘体(10)下方且支架(41)上纵向设置气缸(42)。

4.如权利要求1所述的转盘治具顶升机构，其特征在于：所述定位块(23)内侧壁为斜面状。

5.如权利要求1所述的转盘治具顶升机构，其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构位于盘体(10)外且相邻纵向移位机构(4)设置，所述送料机构包括输送带机构(6)及机械手(5)，所述机械手(5)包括第一位移机构(52)、第二位移机构(53)、吸嘴(54)，所述第一位移机构(52)自初始位置至盘体(10)上方之间水平往复移位第二位移机构(53)，所述第二位移机构(53)纵向移位吸嘴(54)以吸取输送带机构(6)上工件或松开工件使其落至顶板(21)上,所述第二位移机构(53)移动路径对应的压板(22)处设置凹槽(26)，所述机械手(5)、输送带机构(6)均与控制端连接。

6.如权利要求5所述的转盘治具顶升机构，其特征在于：所述输送带机构(6)包括安装架(61)、带体(62)及驱动机构，所述安装架(61)上设置槽体状定位板(63)，以定位板(63)的槽腔定位带体上输送的工件，所述定位板(63)的槽口朝向与带体移动方向相反且定位板位于带体上方。