CN218567549U - Vcm马达端子装盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种VCM马达端子装盘检测装置，包括载料盘，所述载料盘包括载料板，所述载料板上平面两侧设置有至少两组定位柱，所述载料板上设置有若干载料槽，所述载料槽内设置有圆台凸台，所述圆台凸台四周设置有若干检测孔，所述检测孔设置在所述载料槽内，所述载料盘下方设置有若干定位槽，检测机构，所述检测机构包括支撑板，所述支撑板上设置有进给组件，所述进给组件传动端下方设置有检测组件，所述检测组件上方设置有定位组件，确保了检测时，端子位置的准确度，进而确保检测的质量，同时，装盘后的端子放入所述检测机构，同时多工位进行检测，大幅提高了检测效率。

Description

VCM马达端子装盘检测装置

技术领域

本实用新型涉及端子检测装置，尤其涉及VCM马达端子装盘检测装置。

背景技术

在端子的生产过程中，制作好的端子会被收在tray盘中，tray盘上设置有若干连接孔，tray盘中的端子需要进行检测以确保加工无误，在现有技术中，往往是通过输送带加检测机构方式进行检测，一次检测一件，效率较低，且需要一件件将端子从tray盘中取下之后放入输送带进入检测机构进行检测，取料和收料也会耗费大量的时间，因此急需一种VCM马达端子装盘检测装置解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种VCM马达端子装盘检测装置，包括载料盘，所述载料盘包括载料板，所述载料板上平面两侧设置有至少两组定位柱，所述载料板上设置有若干载料槽，所述载料槽内设置有圆台凸台，所述圆台凸台四周设置有若干检测孔，所述检测孔设置在所述载料槽内，所述载料盘下方设置有若干定位槽；

检测机构，所述检测机构包括支撑板，所述支撑板上设置有进给组件，所述进给组件传动端下方设置有检测组件，所述检测组件上方设置有定位组件。

优选的，所述载料板两侧设置有取料槽。

优选的，所述检测组件包括设置在所述支撑板下表面上的连接板，所述连接板上设置有顶升气缸，所述顶升气缸传动端指向所述支撑板，所述顶升气缸传动端连接有传动板，所述传动板上连接有若干连接柱，所述连接柱上设置有检测板，所述检测板上设置有检测模组，所述检测板上设置有定位杆，工作时，所述定位杆插入所述进给组件中，所述检测模组插入所述定位槽中。

优选的，所述进给组件包括设置在所述支撑板上的导向滑轨，所述导向滑轨运动方向一侧设置有丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上连接有进给板，所述进给板另一端滑动连接在所述导向滑轨上，所述进给板沿进给方向设置有若干定位孔，所述进给板上设置有避位孔，所述进给板上设置有若干限位块。

优选的，所述定位组件包括连接在所述支撑板上的支撑架，所述支撑架上设置有下压气缸，所述下压气缸传动端设置有下压板，所述下压板通过导杆导套竖直方向滑动连接在所述支撑架上，所述下压板上设置有定位块，所述定位块上设置有定位凸起。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本VCM马达端子装盘检测装置通过对机械机构的设置，将端子从tray盘上直接装入所述载料盘中，进而将载料盘送入检测机构进行检测，提升了加工效率，同时，通过对载料槽、进给组件、检测组件以及定位组件的设置，确保了检测时，端子位置的准确度，进而确保检测的质量，装盘后的端子放入所述检测机构后，同时多工位进行检测，大幅提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的载料盘示意图；

图2为本实用新型载料盘背面示意图；

图3为本实用新型料带整体示意图；

图4为本实用新型定位组件部分示意图；

图5为本实用新型进给组件部分示意图；

图6为本实用新型检测组件部分示意图；

图7为本实用新型tray盘示意图；

其中，1、载料盘；101、载料板；102、定位柱；103、载料槽；104、圆台凸台；105、检测孔；106、定位槽；107、取料槽；2、支撑板；3、进给组件；301、导向滑轨；302、丝杆模组；303、进给板；304、定位孔；305、避位孔；306、限位块；4、检测组件；401、连接板；402、顶升气缸；403、传动板；404、连接柱；405、检测板；406、检测模组；407、定位杆；5、定位组件；501、支撑架；502、下压气缸；503、下压板；504、定位块；505、定位凸起；6、tray盘；601、连接孔。

具体实施方式

一种VCM马达端子装盘检测装置，包括检测机构以及可安装至检测机构上的载料盘1。

参考图1及图2，所述载料盘1包括载料板101，所述载料板101两侧设置有取料槽107，所述载料板101的上平面两侧设置有至少两组定位柱102，所述载料板上设置有若干载料槽103，所述载料槽103内设置有圆台凸台104，所述圆台凸台104四周设置有若干检测孔105，所述检测孔105设置在所述载料槽103内，所述载料盘1的下方设置有若干定位槽106，进行工作时，首先通过人工将所述载料盘1扣在装好端子的tray盘6上，此时所述定位柱102插入tray盘6一旁的连接孔601之中，此时所述载料槽103与tray盘6上的槽相对应，进一步的翻转tray盘6以及载料盘1，端子从tray盘6中落入所述载料盘1中，端子中心的圆孔套在所述圆台凸台104上，进而端子经过所述圆台凸台104的定位后滑落至所述载料槽103内，此时将tray盘6取下，将所述载料盘1放置所述进给组件3上。

参考图3，所述检测机构包括支撑板2，所述支撑板2上设置有进给组件3，所述进给组件3传动端下方设置有检测组件4，所述检测组件4上方设置有定位组件5，端子置入所述载料盘1后将载料盘1安装至所述进给组件3上，所述进给组件3将端子运输至所述定位组件5及检测组件4之间，经过所述定位组件5定位后，所检测组件4对端子进行检测。

参考图5，所述进给组件3包括设置在所述支撑板2上的导向滑轨301，所述导向滑轨301运动方向一侧设置有丝杆模组302，所述丝杆模组302的滑块上连接有进给板303，所述进给板303另一端滑动连接在所述导向滑轨301上，所述进给板303沿进给方向设置有若干定位孔304，所述进给板303上设置有避位孔305，所述进给板303上设置有若干限位块306，进行进给工作时，首先将载料盘1放置在限位块306之间，多个限位块306从多个方向确定所述载料盘1的位置，进而所述丝杆模组302开始工作带动其上的进给板303进而带动所述载料盘1进行运动，将一排所述载料槽103运至所述检测组件4上方，此时所述检测组件4中的检测板405位于所述避让孔内，进而所述检测组件4及定位组件5开始工作。

参考图6，所述检测组件4包括设置在所述支撑板2下表面上的连接板401，所述连接板401上设置有顶升气缸402，所述顶升气缸402传动端指向所述支撑板2，所述顶升气缸402传动端连接有传动板403，所述传动板403上连接有若干连接柱404，所述连接柱404上设置有检测板405，所述检测板405上设置有检测模组406，所述检测板405上设置有定位杆407，工作时，所述顶升气缸402开始运动，推动连接在其传动端的传动板403上升，所述传动板403进而带动所述连接柱404、检测板405以及定位杆407上升，所述定位杆407插入所述定位孔304中，对所述检测模组406位置进行调整，此时所述顶升气缸402停止工作待所述定位组件5对端子进行定位后，所述顶升气缸402继续工作，将所述检测模组406插入所述定位槽106中，所述检测模组406中的检测顶针通过所述检测孔105压在端子上对端子进行检测。

参考图4，所述定位组件5包括连接在所述支撑板2上的支撑架501，所述支撑架501上设置有下压气缸502，所述下压气缸502传动端设置有下压板503，所述下压板503通过导杆导套竖直方向滑动连接在所述支撑架501上，所述下压板503上设置有定位块504，所述定位块504上设置有定位凸起505，所述顶升气缸402第一次顶升停止后，所述下压气缸502开始工作，带动其上的下压板503向着所述载料槽103运动，进而将所述定位块504按压在定位槽106内，此时所述定位凸起505压在所述端子上，防止在检测过程中端子出现偏移，影响检测结果。

Claims (5)

1.一种VCM马达端子装盘检测装置，其特征在于，包括

载料盘(1)，所述载料盘(1)包括载料板(101)，所述载料板(101)上平面的两侧设置有至少两组定位柱(102)，所述载料板(101)上设置有若干载料槽(103)，所述载料槽(103)内设置有圆台凸台(104)，所述圆台凸台(104)四周设置有若干检测孔(105)，所述检测孔(105)设置在所述载料槽(103)内，所述载料盘(1)下方设置有若干定位槽(106)；

检测机构，所述检测机构包括支撑板(2)，所述支撑板(2)上设置有进给组件(3)，所述进给组件(3)传动端下方设置有检测组件(4)，所述检测组件(4)上方设置有定位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的VCM马达端子装盘检测装置，其特征在于，所述载料板(101)两侧设置有取料槽(107)。

3.根据权利要求1所述的VCM马达端子装盘检测装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括设置在所述支撑板(2)下表面上的连接板(401)，所述连接板(401)上设置有顶升气缸(402)，所述顶升气缸(402)传动端指向所述支撑板(2)，所述顶升气缸(402)的传动端连接有传动板(403)，所述传动板(403)上连接有若干连接柱(404)，所述连接柱(404)上设置有检测板(405)，所述检测板(405)上设置有检测模组(406)，所述检测板(405)上设置有定位杆(407)，工作时，所述定位杆(407)插入所述进给组件(3)中，所述检测模组(406)插入所述定位槽(106)中。

4.根据权利要求1所述的VCM马达端子装盘检测装置，其特征在于，所述进给组件(3)包括设置在所述支撑板(2)上的导向滑轨(301)，所述导向滑轨(301)运动方向的一侧设置有丝杆模组(302)，所述丝杆模组(302)的滑块上连接有进给板(303)，所述进给板(303)的另一端滑动连接在所述导向滑轨(301)上，所述进给板(303)沿进给方向设置有若干定位孔(304)，所述进给板(303)上设置有避位孔(305)，所述进给板(303)上设置有若干限位块(306)。

5.根据权利要求1所述的VCM马达端子装盘检测装置，其特征在于，所述定位组件(5)包括连接在所述支撑板(2)上的支撑架(501)，所述支撑架(501)上设置有下压气缸(502)，所述下压气缸(502)传动端设置有下压板(503)，所述下压板(503)通过导杆导套竖直方向滑动连接在所述支撑架(501)上，所述下压板(503)上设置有定位块(504)，所述定位块(504)上设置有定位凸起(505)。

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