CN108422072B - 一种银接片自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种银接片自动焊接设备,包括银接片自动焊接设备主体箱,以及与该银接片自动焊接设备主体箱相连接的控制箱;该银接片自动焊接设备主体箱主要由多工位分度盘,环绕在该多工位分度盘四周且按照顺时针方向依次设置的银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构组成;其中,银接片上料机构与托片上料机构均选用相同的上料机构,银触点焊接机构和托片焊接机构均选用相同的电极旋转焊接机构。本发明提供一种银接片自动焊接设备,能够自动完成对银接片的生产,大大提高设备的自动化程度,提高产品的质量与生产效率,更好的降低了企业的生产风险。

Description

一种银接片自动焊接设备
技术领域
本发明属于电子零件生产领域,具体是指一种银接片自动焊接设备。
背景技术
如今,生产银接片都是采用的手工或者半自动化生产线,还没有一款真正意义上的全自动生产设备,而且在生产的过程中还很容易因为各种原因造成银接片的损伤,进而导致产品的质量难以把控,甚至发生大批量的质量问题影响产品的正常销售,对企业造成巨大的损失。
所以,研制一款能够自动化生产的、产品合格率高、可以提高企业的收益的设备便是如今最急切的事情。
发明内容
本发明的目的在于克服上述问题,提供一种银接片自动焊接设备,能够自动完成对银接片的生产,大大提高设备的自动化程度,提高产品的质量与生产效率,更好的降低了企业的生产风险。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种银接片自动焊接设备,包括银接片自动焊接设备主体箱,以及与该银接片自动焊接设备主体箱相连接的控制箱;该银接片自动焊接设备主体箱主要由多工位分度盘,环绕在该多工位分度盘四周且按照顺时针方向依次设置的银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构组成;其中,银接片上料机构与托片上料机构均选用相同的上料机构,银触点焊接机构和托片焊接机构均选用相同的电极旋转焊接机构。
作为优选,所述控制箱由工控机,以及与该工控机相连接的按键面板组成;工控机分别与多工位分度盘、银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构相连接。
进一步的,所述上料机构包括背板,设置在背板上的上料安装板,设置在背板正面的左侧位置且与上料安装板相连接的上料板水平驱动气缸,设置在上料安装板上的料仓机构,以及设置在上料安装板上的推料结构;所述背板与上料安装板之间还设置有背板水平滑轨和背板竖直滑轨,在背板正面的右侧位置还设置有背板右限位调节装置,在背板正面的左侧位置还设置有背板左限位调节装置;所述料仓机构由两个对称设置的料仓,固定在上料安装板上且位于两个料仓之间的料仓中部定位块,设置在左侧的料仓左侧的料仓左夹持装置,设置在右侧料仓右侧且与料仓左夹持装置对称的料仓右夹持装置,以及分别相互对称设置在料仓左夹持装置和料仓右夹持装置的上方的两个料仓辅助定位块组成;所述背板左限位调节装置设置在左侧的料仓辅助定位块的左侧;所述推料结构由设置在两个料仓之间的拨叉,设置在拨叉后侧且与该拨叉的顶端相连接的固定板,设置在拨叉下方且与固定板相连接的连接块,设置在连接块右侧且与固定板相连接的出料水平调节装置,以及设置在连接块下侧且与连接块相连接的推料气缸组成;固定板通过后侧的推料水平导轨与上料安装板相连接;所述固定板的左右两侧还对称设置有一对连接块限位块;所述拨叉又由固定在固定板上的顶块,顶端固定在顶块上且向下竖直设置的液压杆,固定在液压杆底端的拨块,以及设置在拨块左右两侧且与料仓相匹配的拨杆组成。
再进一步的,所述银触点焊接机构包括旋转电极帽结构,与旋转电极帽结构相匹配的旋转驱动结构,以及设置在旋转电极帽结构上方且与该旋转电极帽结构相匹配的电极盘结构;所述旋转电极帽结构主要由竖直设置的电极帽连接轴,以及通过固定通孔设置在电极帽连接轴上的电极帽组成;所述电极帽呈圆柱形,固定通孔设置在该电极帽的中轴位置处且贯穿整个电极帽,在该电极帽的外侧壁呈齿轮状环绕设置有一圈齿;所述旋转驱动结构主要由呈“L”形的电机固定板,固定在电机固定板上的伺服电机,以及端部贯穿电机固定板并与伺服电机相连接的蜗杆组成;所述蜗杆的螺旋齿与电极帽上的齿相啮合;所述电极盘结构主要由上电极盘以及用于固定上电极盘的电极盘连接座组成;在电极盘连接座上还设置有用于固定电极盘的电极盘固定螺钉,在电极盘连接座上还设置有用于对电极盘进行定位的电极盘定位插销;所述上电极盘的中轴位置处设置有与电极盘固定螺钉相匹配的固定孔,在固定孔外围还环绕设置有若干个与电极盘定位插销相匹配的定位孔,在电极盘的侧壁上还设置有若干个与圆柱状银触点大小相匹配的半圆形凹槽,且该凹槽均匀分布在电极盘的侧壁上;所述每个定位孔与固定孔之间的间距相同,且任意两个相邻的定位孔之间的间距相同。
更进一步的,所述银接片拉力测试机构包括底部安装板,设置在底部安装板下侧的两个底座,设置在底部安装板上侧的垫块,设置在垫块上侧的夹持传动结构,设置在夹持传动结构后侧的夹紧气缸,设置在夹持传动结构前侧的检测筛选结构,设置在夹持传动结构上侧的拉力驱动结构,以及设置在拉力驱动结构和监测筛选结构之间的拉力传动组件;所述底部安装板、底座、垫块以及夹持传动结构上均设置有椭圆形的安装孔;所述夹持传动结构主要由设置在夹紧气缸的输出轴端部且成中空锥形的气缸顶块,设置在气缸顶块内部且贯穿气缸顶块前端的水平键,设置在气缸顶块外侧,且尾部套接于夹紧气缸外壳上的夹持外壳,分别水平开设在该夹持外壳的左右两侧的贯穿该夹持外壳的横槽,一端固定在水平键的左右两侧与横槽相对应的位置上、另一端端部置于横槽中的导向杆,以及分别设置在气缸顶块的上下两侧的与该气缸顶块相匹配的两根曲杆组成;所述每个曲杆的中心位置均设置有一个水平贯穿该曲杆的固定杆,且固定杆的两端均固定在夹持外壳的内壁上,两根曲杆的前端均与检测筛选结构相连接;所述检测筛选结构主要由下夹块,设置在下夹块上侧且相互固定的上夹块和前端块,设置在上夹块和下夹块之间的推块,以及两端分别连接在下夹块和前端块上的弹簧组成;其中,上夹块和下夹块的前端端面处于同一水平面,前端块的后端与夹持传动结构中设置在上侧的曲杆相连接,下夹块的后端与夹持传动结构中设置在下侧的曲杆相连接;所述拉力驱动结构主要由气缸安装底板,设置在该气缸安装底板上侧面后端端部位置的气缸安装侧板,以及固定在气缸安装侧板上且位于气缸安装底板上方的拉力气缸组成;该拉力气缸通过拉力传动组件同时与检测筛选结构中的推块相连接,在拉力气缸的伸缩杆处还设置有位移传感器;所述拉力传动组件主要由中部与拉力气缸的伸缩杆相连接的推杆,对称设置在该推杆两侧的连杆,以及设置在两个连杆之间的两组固定销组成;所述两组固定销均对称设置在两根连杆上,其中一对固定销固定在上夹块的左右两侧上,另一对固定销则固定在推块的左右两侧上。
作为优选,与所述电极旋转焊接机构相邻的位置处还设置有与其匹配的电极修磨设备,该电极修磨设备与工控机相连接。
另外,所述电极修磨设备包括底板,设置在底板上侧面的旋转板,设置在旋转板上侧面的滑轨,设置在滑轨上侧的滑台,设置在旋转板上侧面右端位置的打磨气缸安装板,设置在打磨气缸安装板上的打磨气缸,设置在打磨气缸是输出端上且贯穿打磨气缸安装板的打磨推杆,设置在滑台上侧且通过推块与打磨推杆相连接的连接板,以及与连接板相连接的打磨结构;所述旋转板下端设置有旋转圆销,且该旋转圆销贯穿该底板;所述滑轨设置在底板上侧面的中间位置,且该滑轨与打磨气缸安装板垂直设置;所述打磨结构主要由打磨安装座,设置在打磨安装座下侧面上的打磨基座和连接块,设置在打磨安装座上侧面的马达开关,设置在马达开关与打磨安装座之间的马达,以及设置在马达的输出端上的打磨块组成;所述打磨气缸的侧面还设置有一个与该打磨气缸垂直的气缸连接块,该气缸连接块的一端与旋转板相连接、另一端固定有充气缸,在该充气缸与气缸连接块相邻的一侧上还设置有被充气缸的输出端贯穿的充气缸固定板。
本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本发明的上料机构在完成上料的过程中,银接片不会与产品发生正面的摩擦,而在银接片上料的过程中由于采用向上吸取的方式,进而可以确保银接片的表面不会发生磨损,更好的保护了银接片的完整性,进而确保了银接片的使用效果;且上料机构能够连续进行自动化作业,其运行准确性更高,很好的确保了生产的连续性与可靠性,同时可以降低工人的劳动强度,有效的保护了工人的人身安全,大大节省了企业的生产成本。
(2)本发明的电极旋转焊接机构的结构简单,很好的解决了现有技术中人工打磨电极的缺陷,能够更好的实现产品的自动化生产,大大提高了生产的效率,降低了企业人力与物力的成本,同时还能很好的提高打磨的效果,促进行业的发展。
(3)本发明的银接片拉力测试机构可以在生产线上直接完成对银接片的检测,可以对每一个银接片均进行检测,从而将不合格的银接片推出生产线,不仅很好的确保了出产的银接片的质量,大大提高产品的出厂合格率,还能很好的避免不合格的银接片进行后续的加工,进一步降低了银接片的生产成本;同时采用逐一检测的方式来完成对银接片的检测,很好的避免现有技术中随机抽检导致的大批量产品报废的情况,且检测过程不采用暴力检测,检测完毕后银接片依旧完好,进一步降低了企业的生产与检测成本。
(4)本发明的电极修磨设备的结构简单,很好的解决了现有技术中人工打磨电极的缺陷,能够更好的实现产品的自动化生产,大大提高了生产的效率,降低了企业人力与物力的成本,同时还能很好的提高打磨的效果,促进行业的发展。
(5)本发明能够自动完成对银接片的生产,大大提高设备的自动化程度,提高产品的质量与生产效率,更好的降低了企业的生产风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明上料机构的正视图。
图3为本发明上料机构的俯视图。
图4为本发明上料机构的立体图。
图5为本发明电极旋转焊接机构一侧的结构示意图。
图6为本发明电极旋转焊接机构另一侧的结构示意图。
图7为本发明银接片拉力测试机构的结构示意图。
图8为本发明银接片拉力测试机构的俯视图。
图9为图8的B-B剖面结构图。
图10为本发明银接片拉力测试机构的部分结构示意图。
图11为发明电极修磨设备的正视图。
图12为发明电极修磨设备的俯视图。
附图标记说明:101、上料安装板;102、上料板水平驱动气缸;103、料仓左夹持装置;104、背板左限位调节装置;105、料仓辅助定位块;106、料仓;107、料仓中部定位块;108、料仓右夹持装置;109、背板水平滑轨;110、背板;111、出料水平调节装置;112、拨叉;113、连接块;114、推料气缸;115、推料水平导轨;116、连接块限位块;117、背板竖直滑轨;118、背板右限位调节装置;201、电机固定板;202、伺服电机;203、蜗杆;204、电极帽连接轴;205、电极帽;206、固定通孔;207、上电极盘;208、电极盘连接座;209、电极盘定位插销;210、电极盘固定螺钉;301、底座;302、底部安装板;303、垫块;304、夹紧气缸;305、气缸安装底板;306、气缸安装侧板;307、拉力气缸;308、拉力传动组件;309、上夹块;310、下夹块;311、夹持传动结构;312、气缸顶块;313、水平键;314、曲杆;315、前端块;316、推块;317、弹簧;401、底板;402、底部挡板;403、滑台;404、滑轨;405、固定圆销;406、打磨气缸;407、打磨气缸安装板;408、打磨推杆;409、推块;410、连接板;411、连接块;412、打磨基座;413、打磨安装座;414、电机压板;415、打磨电机;416、打磨块;417、充气缸固定板;418、充气缸;419、气缸连接块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,一种银接片自动焊接设备,包括银接片自动焊接设备主体箱,以及与该银接片自动焊接设备主体箱相连接的控制箱;该银接片自动焊接设备主体箱主要由多工位分度盘,环绕在该多工位分度盘四周且按照顺时针方向依次设置的银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构组成;其中,银接片上料机构与托片上料机构均选用相同的上料机构,银触点焊接机构和托片焊接机构均选用相同的电极旋转焊接机构。
所述控制箱由工控机,以及与该工控机相连接的按键面板组成;工控机分别与多工位分度盘、银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构相连接。
上述的多工位分度盘、银触点上料机构以及分拣卸料机构均为本领域的现有技术,其具体的结构与工作方式均为本领域的技术人员所熟知,本领域的技术人员通过上述内容均可很好的完成产品的设置,在此便不进行赘述。
如图2-4所示,所述上料机构包括背板110,设置在背板110上的上料安装板101,设置在背板110正面的左侧位置且与上料安装板101相连接的上料板水平驱动气缸102,设置在上料安装板101上的料仓机构,以及设置在上料安装板101上的推料结构;所述背板110与上料安装板101之间还设置有背板水平滑轨109和背板竖直滑轨117,在背板110正面的右侧位置还设置有背板右限位调节装置118,在背板110正面的左侧位置还设置有背板左限位调节装置104;所述料仓机构由两个对称设置的料仓106,固定在上料安装板101上且位于两个料仓106之间的料仓中部定位块107,设置在左侧的料仓106左侧的料仓左夹持装置103,设置在右侧料仓106右侧且与料仓左夹持装置103对称的料仓右夹持装置108,以及分别相互对称设置在料仓左夹持装置103和料仓右夹持装置108的上方的两个料仓辅助定位块105组成;所述背板左限位调节装置104设置在左侧的料仓辅助定位块105的左侧;所述推料结构由设置在两个料仓106之间的拨叉112,设置在拨叉112后侧且与该拨叉的顶端相连接的固定板,设置在拨叉112下方且与固定板相连接的连接块113,设置在连接块右侧且与固定板相连接的出料水平调节装置111,以及设置在连接块113下侧且与连接块相连接的推料气缸114组成;固定板通过后侧的推料水平导轨115与上料安装板101相连接;所述固定板的左右两侧还对称设置有一对连接块限位块116;所述拨叉112又由固定在固定板上的顶块,顶端固定在顶块上且向下竖直设置的液压杆,固定在液压杆底端的拨块,以及设置在拨块左右两侧且与料仓106相匹配的拨杆组成。
背板的作用是承载上料安装板,并可以根据需要将该上料安装板固定在相应的设备上进行组合使用,提高了产品的使用效果和适用范围。
上料板水平驱动气缸可以很好的驱动上料安装板在水平方向滑动,使得产品在工作时可以更好的根据需求调整具体的工作位置,无需再对设备的整体进行移动,以达到最好的使用效果。
背板水平滑轨可以使得上料安装板能够在背板上水平进行移动,进而可以调整上料安装板的水平位置;背板竖直滑轨的数量为两根且相互平行,两根背板竖直滑轨之间的间距至少为8cm,背板竖直滑轨设置在背板水平滑轨上,进而使得该背板竖直滑轨可以沿背板水平滑轨在水平方向移动;在背板竖直滑轨上还设置有用于固定该上料安装板的固定扣。
该料仓为长方形的盒装,在该料仓的内部设置有银接片的填充腔,该填充腔的上端贯穿料仓,且在料仓的左右两侧还设置有贯穿该料仓使填充腔与外界相连的推槽,该推槽的宽度与拨杆相匹配。
在使用时,左右两个料仓上料完毕后分别放置在料仓中部定位孔与料仓左夹持装置和料仓右夹持装置之间,料仓左夹持装置和料仓右夹持装置中的电机驱动夹持块向料仓方向运动,将该料仓夹持住。在料仓左夹持装置和料仓右夹持装置将料仓夹持住后,再手动的调整两个料仓辅助定位块进一步对料仓进行固定,进而使得料仓在工作时能够更稳定,以避免料仓在工作过程中滑落。
背板左限位调节装置可以很好的对上料安装板的移动范围进行限制,避免上料安装板在向左移动时脱离导轨,更好的保证了产品使用的稳定与安全性。
在出料水平调节装置的控制下,上料安装板可以沿该推料水平导轨左右平移,在平移时拨叉的拨杆便可以插入料仓的推槽中,在液压杆的带动下拨叉的拨块和拨杆将会向上运动,在运动的过程中便会向上压出料仓中的银接片,在料仓的上方设置一个带吸盘的机械臂,将被压出料仓的银接片向上吸起并送入工位中,如此便完成了银接片的上料。采用该方式可以很好的避免银接片在上料时相互摩擦而产生划痕,极大的提高了产品的质量。
产品在使用时,两个料仓可以进行单独更换,进而可以很好的保证设备的持续运行能力,在更换料仓时无需停止设备的运行,很好的提高了产品的生产效率。
如图5、6所示,所述银触点焊接机构包括旋转电极帽结构,与旋转电极帽结构相匹配的旋转驱动结构,以及设置在旋转电极帽结构上方且与该旋转电极帽结构相匹配的电极盘结构;所述旋转电极帽结构主要由竖直设置的电极帽连接轴204,以及通过固定通孔206设置在电极帽连接轴204上的电极帽205组成;所述电极帽205呈圆柱形,固定通孔206设置在该电极帽205的中轴位置处且贯穿整个电极帽205,在该电极帽205的外侧壁呈齿轮状环绕设置有一圈齿;所述旋转驱动结构主要由呈“L”形的电机固定板201,固定在电机固定板201上的伺服电机202,以及端部贯穿电机固定板201并与伺服电机202相连接的蜗杆203组成;所述蜗杆203的螺旋齿与电极帽205上的齿相啮合;所述电极盘结构主要由上电极盘207以及用于固定上电极盘207的电极盘连接座208组成;在电极盘连接座208上还设置有用于固定电极盘207的电极盘固定螺钉210,在电极盘连接座208上还设置有用于对电极盘207进行定位的电极盘定位插销209;所述上电极盘207的中轴位置处设置有与电极盘固定螺钉210相匹配的固定孔,在固定孔外围还环绕设置有若干个与电极盘定位插销209相匹配的定位孔,在电极盘207的侧壁上还设置有若干个与圆柱状银触点大小相匹配的半圆形凹槽,且该凹槽均匀分布在电极盘207的侧壁上;所述每个定位孔与固定孔之间的间距相同,且任意两个相邻的定位孔之间的间距相同。
在电极帽连接轴上端设置有用于固定电极帽的定位杆,该定位杆的直径略小于固定通孔的直径,以保证能够完成对电极帽的固定且不影响电极帽的正常使用与转动。
通过伺服电机驱动蜗杆可以达到转动电极帽的目的,而根据需求可以通过伺服电机来调整电极帽的转动角度,进而很好的提高了电极帽的使用率和使用寿命,进一步提高了产品的生产效率,降低了生产的成本投入。
电极盘连接座的上端可以设置驱动机构,该驱动结构能够驱动电极盘连接座上下移动,进而带动电极盘上下运动。电极盘上的凹槽的大小与需要焊接的银触点的大小相匹配,送料机构将银触点送入凹槽中并被压在置于电极帽上表面的银接片上,进而可以很好的将接触点与银接片焊接在一起。在一个凹槽达到使用寿命后,可以拔出电极盘定位插销然后转动电极盘,使得另一个凹槽向下面对电极帽,最后再电极盘定位插销插入后便可。如此可以极大的提高电极盘的使用寿命,降低了生产成本,提高了企业的生产效率。
工作时,银触点通过送料装置被送入上电极盘的凹槽中,而上电极盘则向下运动将银触点压在置于电极帽上的银接片上,通电后银触点与银接片在电极帽和上电极盘的作用下焊接在一起,上电极盘升起后则完成了银接片和银触点的焊接过程。在电极帽的焊接点达到使用限定次数后,伺服电机驱动蜗杆转动,进而带动电极帽旋转预设的角度,之后便可以继续进行焊接过程,避免了取下电极帽进行打磨的过程,提高了生产效率以及电极帽的利用率。在电极帽的上表面均被污染后,再将电极帽取下进行处理,其单次使用时长相较于现有的电极能够提升至少十倍。上电极盘的凹槽在使用到一定的次数时也将会因为表面附着的污物而影响使用效果,此时需要操作人员对其进行转动与再固定,以使得另一个新的凹槽能够替代原来的凹槽继续工作。
如图7-10所示,所述银接片拉力测试机构包括底部安装板302,设置在底部安装板302下侧的两个底座301,设置在底部安装板302上侧的垫块303,设置在垫块303上侧的夹持传动结构311,设置在夹持传动结构311后侧的夹紧气缸304,设置在夹持传动结构311前侧的检测筛选结构,设置在夹持传动结构311上侧的拉力驱动结构,以及设置在拉力驱动结构和监测筛选结构之间的拉力传动组件308;所述底部安装板302、底座301、垫块303以及夹持传动结构311上均设置有椭圆形的安装孔;所述夹持传动结构311主要由设置在夹紧气缸304的输出轴端部且成中空锥形的气缸顶块312,设置在气缸顶块312内部且贯穿气缸顶块312前端的水平键313,设置在气缸顶块312外侧,且尾部套接于夹紧气缸304外壳上的夹持外壳,分别水平开设在该夹持外壳的左右两侧的贯穿该夹持外壳的横槽,一端固定在水平键313的左右两侧与横槽相对应的位置上、另一端端部置于横槽中的导向杆,以及分别设置在气缸顶块312的上下两侧的与该气缸顶块312相匹配的两根曲杆314组成;所述每个曲杆314的中心位置均设置有一个水平贯穿该曲杆314的固定杆,且固定杆的两端均固定在夹持外壳的内壁上,两根曲杆314的前端均与检测筛选结构相连接;所述检测筛选结构主要由下夹块310,设置在下夹块上侧且相互固定的上夹块309和前端块315,设置在上夹块309和下夹块310之间的推块316,以及两端分别连接在下夹块310和前端块315上的弹簧317组成;其中,上夹块309和下夹块310的前端端面处于同一水平面,前端块315的后端与夹持传动结构311中设置在上侧的曲杆314相连接,下夹块310的后端与夹持传动结构311中设置在下侧的曲杆314相连接;所述拉力驱动结构主要由气缸安装底板305,设置在该气缸安装底板305上侧面后端端部位置的气缸安装侧板306,以及固定在气缸安装侧板306上且位于气缸安装底板305上方的拉力气缸307组成;该拉力气缸307通过拉力传动组件308同时与检测筛选结构中的推块316相连接,在拉力气缸307的伸缩杆处还设置有位移传感器;所述拉力传动组件308主要由中部与拉力气缸307的伸缩杆相连接的推杆,对称设置在该推杆两侧的连杆,以及设置在两个连杆之间的两组固定销组成;所述两组固定销均对称设置在两根连杆上,其中一对固定销固定在上夹块309的左右两侧上,另一对固定销则固定在推块316的左右两侧上。
安装孔采用椭圆形,可以在安装的时候更好的对安装位置以及安装角度进行调整,进一步提高了产品的使用灵活性。
气缸顶块可以随着气缸上的伸缩杆前后移动,在向前运动时,气缸顶块将推动上侧的曲杆向上运动并推动下侧的曲杆向下运动,进而使得推杆能够带动检测筛选结构完成检测与筛选的过程。
其中的上夹块中间开设有与推块相匹配的凹槽,前端块固定在该上夹块的后端,且前端块在上侧的曲杆带动下可以向上运动,进而带动上夹块上行。下夹块主要用于放置需要检测的银接片,在下侧的曲杆的带动下,该下夹块将与上夹块同步反向运动。设置弹簧的目的是为了在上夹块与下夹块夹持银接片时能够自行的进行复位,还能逆向的将两个曲杆回推使其复位。
拉力气缸在运行时可以通过拉力传动组件推动推块滑动,而位置传感器则可以收集拉力气缸的伸缩杆的伸缩距离数据,该数据可以发送到控制器处进行处理,控制器通过该数据可以判断银接片上的银触点是否被推动,若银触点被推动则判断该工件焊接不合格,若银触点未被推动则判定该工件的焊接合格。
工作时,上夹块与下夹块夹紧银接片,推块则水平推动银接片上的银触点做剥离剪切运动,其剪切力可以通过拉力气缸进行调节,根据实际的检测需求调整到相应的剪切力即可,在推块将会使得银触点保持一定的推力与时间,若产品发生位移,则判断该银接片上银触点的焊接强度不合格,进而不对该工位的产品进行下一步的加工,以降低产品加工的成本。
与现有技术中暴力抽样检测不同,本申请的产品能够在加工过程中只需要根据需求检测银触点是否可以达到相应的焊接强度即可,无需破坏银接片的整体结构,在检测之后银接片依旧可以继续进行加工与使用,很好的降低了生产的成本。本申请的产品很好的突破的传统的检测模式,突破了本领域技术人员的技术局限,成为了第一款可以对银接片不进行暴力检测的设备。
如图11-12所示,所述电极修磨设备包括底板401,设置在底板401上侧面的旋转板402,设置在旋转板402上侧面的滑轨404,设置在滑轨404上侧的滑台403,设置在旋转板402上侧面右端位置的打磨气缸安装板407,设置在打磨气缸安装板407上的打磨气缸406,设置在打磨气缸406是输出端上且贯穿打磨气缸安装板407的打磨推杆408,设置在滑台403上侧且通过推块409与打磨推杆408相连接的连接板410,以及与连接板410相连接的打磨结构;所述旋转板402下端设置有旋转圆销405,且该旋转圆销405贯穿该底板401;所述滑轨404设置在底板401上侧面的中间位置,且该滑轨404与打磨气缸安装板407垂直设置;所述打磨结构主要由打磨安装座413,设置在打磨安装座413下侧面上的打磨基座412和连接块411,设置在打磨安装座413上侧面的马达开关414,设置在马达开关414与打磨安装座413之间的马达415,以及设置在马达的输出端上的打磨块416组成;所述打磨气缸406的侧面还设置有一个与该打磨气缸406垂直的气缸连接块419,该气缸连接块419的一端与旋转板402相连接、另一端固定有充气缸418,在该充气缸418与气缸连接块419相邻的一侧上还设置有被充气缸418的输出端贯穿的充气缸固定板417。
旋转板可以通过该旋转圆销进行旋转。
该滑轨与滑块均为本领域的现有技术,本领域的技术人员根据上述描述就可以毫无疑义的制作与安装该导轨与滑块,在此便不进行赘述。
该打磨结构在使用时,主要由控制系统通过电磁阀来控制马达的启动与停止。马达开关可以在需要时进行手动停机操作,提高了产品的使用灵活性;具体的连接方式与本领域的开关相同,在此便不进行赘述。
使用时,首先将产品设置在与需要打磨的电极相对应的位置处,在电极完成使用次数需要进行打磨时,打磨气缸将向前推动打磨结构,直至将打磨结构推到需要打磨的电极处;打磨结构在前进的过程中启动马达,进而带动打磨块转动,打磨块在与电极接触时便能直接对电极进行打磨,在打磨的过程中通过充气缸可以控制旋转板来回摆动,进而带动打磨块在电机上来回运动,从而完成对电极平面的打磨,其打磨效率大大高于人工打磨的效率,其体积更小,进而更容易进入人工难以打磨的位置进行打磨,拥有较高的适应能力。在打磨完毕后,打磨气缸向后拉回打磨结构,马达停机复位即可。
设备在使用时,首先通过控制箱完成对产品运行的基础参数录入与设置,并通过控制箱控制银接片自动焊接设备主体箱中的各个机构运行。
工作时,通过控制箱的控制,银接片上料机构与带吸盘的机械臂配合将银接片送入多工位分度盘的相应卡槽中,该银接片随着多工位分度盘的转动而进入下一个工位,银触点上料机构将银触点送入银触点焊接机构处,并通过银触点焊接机构将银接片与银触点焊接为一体,接着多工位分度盘再旋转至下一个工位,银接片拉力测试机构将对焊接后的银触点和银接片之间的牢固程度进行检测,并将检测的结果发送回控制箱处,接着多工位分度盘继续转动,将检测后的产品送入下一工位,在托片上料机构工位处,托片将被送入合格的卡槽中,接着多工位分度盘转动进入托片焊接机构以完成对银接片的第二次焊接,焊接完毕后多工位分度盘转动至分拣卸料机构,分拣卸料机构根据控制箱的指令,对工位中的产品进行卸料,并根据拉力测试的结果完成产品的分拣,将合格的产品与不合格的产品分类进行收集。
控制箱将根据结果判定相应工位的产品是否需要进行下一步加工,若产品在银接片拉力测试机构出检测结果不合格则可以标记该产品的工位,以使得后续机构不对其进行进一步加工,并在分拣卸料机构处被送入不合格产品回收箱中,
如上所述,便可很好的实现本发明。

Claims (6)

1.一种银接片自动焊接设备,其特征在于:包括银接片自动焊接设备主体箱,以及与该银接片自动焊接设备主体箱相连接的控制箱;该银接片自动焊接设备主体箱主要由多工位分度盘,环绕在该多工位分度盘四周且按照顺时针方向依次设置的银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构组成;其中,银接片上料机构与托片上料机构均选用相同的上料机构,银触点焊接机构和托片焊接机构均选用相同的电极旋转焊接机构;所述上料机构包括背板(110),设置在背板(110)上的上料安装板(101),设置在背板(110)正面的左侧位置且与上料安装板(101)相连接的上料板水平驱动气缸(102),设置在上料安装板(101)上的料仓机构,以及设置在上料安装板(101)上的推料结构;所述背板(110)与上料安装板(101)之间还设置有背板水平滑轨(109)和背板竖直滑轨(117),在背板(110)正面的右侧位置还设置有背板右限位调节装置(118),在背板(110)正面的左侧位置还设置有背板左限位调节装置(104);所述料仓机构由两个对称设置的料仓(106),固定在上料安装板(101)上且位于两个料仓(106)之间的料仓中部定位块(107),设置在左侧的料仓(106)左侧的料仓左夹持装置(103),设置在右侧料仓(106)右侧且与料仓左夹持装置(103)对称的料仓右夹持装置(108),以及分别相互对称设置在料仓左夹持装置(103)和料仓右夹持装置(108)的上方的两个料仓辅助定位块(105)组成;所述背板左限位调节装置(104)设置在左侧的料仓辅助定位块(105)的左侧;所述推料结构由设置在两个料仓(106)之间的拨叉(112),设置在拨叉(112)后侧且与该拨叉的顶端相连接的固定板,设置在拨叉(112)下方且与固定板相连接的连接块(113),设置在连接块右侧且与固定板相连接的出料水平调节装置(111),以及设置在连接块(113)下侧且与连接块相连接的推料气缸(114)组成;固定板通过后侧的推料水平导轨(115)与上料安装板(101)相连接;所述固定板的左右两侧还对称设置有一对连接块限位块(116);所述拨叉(112)又由固定在固定板上的顶块,顶端固定在顶块上且向下竖直设置的液压杆,固定在液压杆底端的拨块,以及设置在拨块左右两侧且与料仓(106)相匹配的拨杆组成。
2.根据权利要求1所述的一种银接片自动焊接设备,其特征在于:所述控制箱由工控机,以及与该工控机相连接的按键面板组成;工控机分别与多工位分度盘、银接片上料机构、银触点上料机构、银触点焊接机构、银接片拉力测试机构、托片上料机构、托片焊接机构以及分拣卸料机构相连接。
3.根据权利要求2所述的一种银接片自动焊接设备,其特征在于:所述银触点焊接机构包括旋转电极帽结构,与旋转电极帽结构相匹配的旋转驱动结构,以及设置在旋转电极帽结构上方且与该旋转电极帽结构相匹配的电极盘结构;所述旋转电极帽结构主要由竖直设置的电极帽连接轴(204),以及通过固定通孔(206)设置在电极帽连接轴(204)上的电极帽(205)组成;所述电极帽(205)呈圆柱形,固定通孔(206)设置在该电极帽(205)的中轴位置处且贯穿整个电极帽(205),在该电极帽(205)的外侧壁呈齿轮状环绕设置有一圈齿;所述旋转驱动结构主要由呈“L”形的电机固定板(201),固定在电机固定板(201)上的伺服电机(202),以及端部贯穿电机固定板(201)并与伺服电机(202)相连接的蜗杆(203)组成;所述蜗杆(203)的螺旋齿与电极帽(205)上的齿相啮合;所述电极盘结构主要由上电极盘(207)以及用于固定上电极盘(207)的电极盘连接座(208)组成;在电极盘连接座(208)上还设置有用于固定电极盘(207)的电极盘固定螺钉(210),在电极盘连接座(208)上还设置有用于对电极盘(207)进行定位的电极盘定位插销(209);所述上电极盘(207)的中轴位置处设置有与电极盘固定螺钉(210)相匹配的固定孔,在固定孔外围还环绕设置有若干个与电极盘定位插销(209)相匹配的定位孔,在电极盘(207)的侧壁上还设置有若干个与圆柱状银触点大小相匹配的半圆形凹槽,且该凹槽均匀分布在电极盘(207)的侧壁上;所述定位孔与固定孔之间的间距相同,且任意两个相邻的定位孔之间的间距相同。
4.根据权利要求3所述的一种银接片自动焊接设备,其特征在于:所述银接片拉力测试机构包括底部安装板(302),设置在底部安装板(302)下侧的两个底座(301),设置在底部安装板(302)上侧的垫块(303),设置在垫块(303)上侧的夹持传动结构(311),设置在夹持传动结构(311)后侧的夹紧气缸(304),设置在夹持传动结构(311)前侧的检测筛选结构,设置在夹持传动结构(311)上侧的拉力驱动结构,以及设置在拉力驱动结构和监测筛选结构之间的拉力传动组件(308);所述底部安装板(302)、底座(301)、垫块(303)以及夹持传动结构(311)上均设置有椭圆形的安装孔;所述夹持传动结构(311)主要由设置在夹紧气缸(304)的输出轴端部且成中空锥形的气缸顶块(312),设置在气缸顶块(312)内部且贯穿气缸顶块(312)前端的水平键(313),设置在气缸顶块(312)外侧,且尾部套接于夹紧气缸(304)外壳上的夹持外壳,分别水平开设在该夹持外壳的左右两侧的贯穿该夹持外壳的横槽,一端固定在水平键(313)的左右两侧与横槽相对应的位置上、另一端端部置于横槽中的导向杆,以及分别设置在气缸顶块(312)的上下两侧的与该气缸顶块(312)相匹配的两根曲杆(314)组成;所述曲杆(314)的中心位置均设置有一个水平贯穿该曲杆(314)的固定杆,且固定杆的两端均固定在夹持外壳的内壁上,两根曲杆(314)的前端均与检测筛选结构相连接;所述检测筛选结构主要由下夹块(310),设置在下夹块上侧且相互固定的上夹块(309)和前端块(315),设置在上夹块(309)和下夹块(310)之间的推块(316),以及两端分别连接在下夹块(310)和前端块(315)上的弹簧(317)组成;其中,上夹块(309)和下夹块(310)的前端端面处于同一水平面,前端块(315)的后端与夹持传动结构(311)中设置在上侧的曲杆(314)相连接,下夹块(310)的后端与夹持传动结构(311)中设置在下侧的曲杆(314)相连接;所述拉力驱动结构主要由气缸安装底板(305),设置在该气缸安装底板(305)上侧面后端端部位置的气缸安装侧板(306),以及固定在气缸安装侧板(306)上且位于气缸安装底板(305)上方的拉力气缸(307)组成;该拉力气缸(307)通过拉力传动组件(308)同时与检测筛选结构中的推块(316)相连接,在拉力气缸(307)的伸缩杆处还设置有位移传感器;所述拉力传动组件(308)主要由中部与拉力气缸(307)的伸缩杆相连接的推杆,对称设置在该推杆两侧的连杆,以及设置在两个连杆之间的两组固定销组成;所述两组固定销均对称设置在两根连杆上,其中一对固定销固定在上夹块(309)的左右两侧上,另一对固定销则固定在推块(316)的左右两侧上。
5.根据权利要求4所述的一种银接片自动焊接设备,其特征在于:与所述电极旋转焊接机构相邻的位置处还设置有与其匹配的电极修磨设备,该电极修磨设备与工控机相连接。
6.根据权利要求5所述的一种银接片自动焊接设备,其特征在于:所述电极修磨设备包括底板(401),设置在底板(401)上侧面的旋转板(402),设置在旋转板(402)上侧面的滑轨(404),设置在滑轨(404)上侧的滑台(403),设置在旋转板(402)上侧面右端位置的打磨气缸安装板(407),设置在打磨气缸安装板(407)上的打磨气缸(406),设置在打磨气缸(406)是输出端上且贯穿打磨气缸安装板(407)的打磨推杆(408),设置在滑台(403)上侧且通过推块(409)与打磨推杆(408)相连接的连接板(410),以及与连接板(410)相连接的打磨结构;所述旋转板(402)下端设置有旋转圆销(405),且该旋转圆销(405)贯穿该底板(401);所述滑轨(404)设置在底板(401)上侧面的中间位置,且该滑轨(404)与打磨气缸安装板(407)垂直设置;所述打磨结构主要由打磨安装座(413),设置在打磨安装座(413)下侧面上的打磨基座(412)和连接块(411),设置在打磨安装座(413)上侧面的马达开关(414),设置在马达开关(414)与打磨安装座(413)之间的马达(415),以及设置在马达的输出端上的打磨块(416)组成;所述打磨气缸(406)的侧面还设置有一个与该打磨气缸(406)垂直的气缸连接块(419),该气缸连接块(419)的一端与旋转板(402)相连接、另一端固定有充气缸(418),在该充气缸(418)与气缸连接块(419)相邻的一侧上还设置有被充气缸(418)的输出端贯穿的充气缸固定板(417)。
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