CN220029015U - 一种电芯顶盖焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯顶盖焊接设备,包括基座、定位装置和焊接装置,基座设有载具,基座安装有能循环传输载具的送料传输带;定位装置安装于送料传输带的一侧;焊接装置和定位装置沿送料传输带的传输方向间隔设置,焊接装置包括激光焊接机构和辅助焊接机构,载具移动至辅助焊接机构下方时,辅助焊接机构能够抵压顶盖并驱动电芯转动,激光焊接机构产生的激光能够在顶盖的外边沿聚焦。通过设置焊接装置,省去将电芯转移动专用夹具所花费的时间成本和人力成本,有效降低顶盖的加工成本,提高电芯的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,特别是涉及一种电芯顶盖焊接设备。
背景技术
电芯主要由外部钢壳和内部的卷芯、集流盘和极柱等部件组成,钢壳内部的卷芯、集流盘和极柱等部件加工完成后,需要在钢壳的端部焊接顶盖,从而密封电芯的内部结构,保障电芯的使用安全。目前市面上主要使用半自动的激光焊接设备焊接顶盖,由于钢壳和顶盖是分离的,在焊接时,需要将电芯的钢壳和顶盖从传输带转移到特定夹具上进行定位夹紧,随后在进行焊接,焊接完成后再将电芯移回传输带以方便后续作业,来回转移电芯的步骤容易导致电芯加工成本增加、焊接效率降低,目前电池制造技术领域亟需一种新技术能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种电芯顶盖焊接设备,能够自动传输并焊接顶盖,有效提高电芯的生产效率。
根据本实用新型实施例的一种电芯顶盖焊接设备,包括基座、定位装置和焊接装置,基座设有载具,所述基座安装有能循环传输所述载具的送料传输带,所述载具包括限位套,所述限位套和电芯转动配合;定位装置安装于所述送料传输带的一侧,所述定位装置用于定位顶盖;焊接装置和所述定位装置沿所述送料传输带的传输方向间隔设置,所述焊接装置包括激光焊接机构和辅助焊接机构,所述激光焊接机构和所述辅助焊接机构分别安装于所述基座,所述辅助焊接机构位于所述载具上方,所述激光焊接机构的焊头朝所述辅助焊接机构的下方设置,所述载具移动至所述辅助焊接机构下方时,所述辅助焊接机构能够抵压顶盖并驱动电芯转动,所述激光焊接机构产生的激光能够在顶盖的外边沿聚焦。
根据本实用新型实施例的一种电芯顶盖焊接设备,至少具有如下有益效果:送料传输带的载具承载传输电芯时,电芯本身可以在载具中转动,随着传输带的前进,电芯到达定位装置处,定位装置将顶盖定位,使顶盖和钢壳同轴,接着传输带继续前进,当电芯到达焊接装置处,辅助焊接机构开始作业,辅助焊接机构先抵压顶盖,由于之前顶盖已经被定位装置定位,此时,顶盖和钢壳同轴并抵接,接着激光焊接机构启动,激光焊接机的焊头发出激光并在顶盖的外边沿的一点聚焦,并且顶盖的外边沿也是顶盖和钢壳的接触的部分,随后辅助焊接机构驱动顶盖转动,辅助焊接机构和载具配合沿竖直方向夹紧电芯的两端,顶盖可以带动钢壳同步转动,由于激光焊接机发出的激光聚焦于顶盖的外边沿的一点并保持不变,顶盖和钢壳同步转动,等同于激光聚焦点沿顶盖的外边沿移动,从而对顶盖和钢壳的连接处进行全方位焊接,顶盖焊接完成后,辅助焊接机构离开电芯,送料传输带继续传输电芯,方便后续作业。通过设置焊接装置,焊接装置的辅助焊接机构和载具配合可以形成夹紧钢壳可顶盖的夹具结构,省去将电芯转移动专用夹具所花费的时间成本和人力成本,有效降低顶盖的加工成本,辅助焊接机构抵压顶盖后驱动电芯转动,使激光焊接装置可以快速焊接顶盖,有效提高电芯的焊接效率;此外,电芯焊接后,送料传输带可以直接运输电芯,使焊接设备可以快速适应电芯的流水线式生产方式,有效提高电芯的生产效率。
根据本实用新型的一些实施例,载具包括支撑转台,所述限位套和所述支撑转台分别与所述送料传输带连接,并且所述限位套位于所述支撑转台上方。
根据本实用新型的一些实施例,所述辅助焊接机构包括第一驱动组件和压块,所述第一驱动组件安装于所述基座,所述压块位于所述载具上方,所述第一驱动组件的输出端和所述压块连接以驱动所述压块沿竖直方向移动,和/或驱动所述压块转动。
根据本实用新型的一些实施例,所述辅助焊接机构包括限位机构,所述限位机构位于所述压块和所述载具之间,所述限位机构用于沿所述送料传输带的传输方向限位电芯。
根据本实用新型的一些实施例,所述限位机构包括两个夹爪,两个所述夹爪相对设置,并且两个所夹爪述相对的两侧对称设有限位槽,所述基座安装有第二驱动组件,两个所述夹爪分别和所述第二驱动组件连接,所述第二驱动组件能够控制两个所述夹爪相对移动以使所述限位槽的侧壁和电芯抵触。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位装置包括定位板,所述定位板位于所述载具上方并和所述基座滑动配合,所述定位板能够沿竖直方向移动,所述定位板设有导向孔和定位孔,所述定位孔位于所述导向孔上方并和所述导向孔连通,所述导向孔用于引导顶盖和钢壳依次进入所述定位孔。
根据本实用新型的一些实施例,所述激光焊接机构和所述基座之间设有连接件,所述连接件的一端和所述基座铰接,并且所述连接件的转轴和水平面垂直,所述激光焊接机构和所述连接件的另一端转动连接,并且所述激光焊接机构的转轴和水平面平行。
根据本实用新型的一些实施例,所述基座安装有传输装置,所述传输装置包括上料传输带、下料传输带、第一夹具和第二夹具,所述上料传输带和所述下料传输带分别位于所述送料传输带的两端,所述第一夹具位于所述上料传输带和所述送料传输带之间,所述第一夹具用于将电芯从所述上料传输带传输至所述送料传输带,所述第二夹具位于所述送料传输带和所述下料传输带之间,所述第二夹具用于将电芯从所述送料传输带传输至所述下料传输带。
根据本实用新型的一些实施例,所述基座设有检测装置,所述检测装置位于所述第一夹具和所述第二夹具之间以检测电芯。
根据本实用新型的一些实施例,所述送料传输带设有两个,两个所述送料传输带沿所述基座的宽度方向间隔设置,所述传输装置位于两个所述送料传输带之间,所述定位装置、所述焊接装置、所述第一夹具、所述第二夹具、所述检测装置和所述送料传输带一一对应设置。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1是本实用新型一种实施例的电芯顶盖焊接设备的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是图1中B处的放大图;
图4是本实用新型一种实施例的辅助焊接装置的结构示意图;
图5是本实用新型一种实施例的定位装置的结构示意图;
图6是图1中C处的放大图;
图7是本实用新型一种实施例的电芯顶盖焊接设备的俯视图。
附图标记:基座100;通孔101;载具110;限位套111;支撑转台112;支撑面113;送料传输带120;安装架121;机架130;
定位装置200;导向孔201;定位孔202;定位板210;支撑定位台220;升降气缸230;
焊接装置300;限位槽301;激光焊接机构310;锁紧件311;辅助焊接机构320;第一驱动组件321;第一驱动件3211;电机3212;第一滑块3213;第一支撑板3214;第二支撑板3215;压块322;限位机构323;夹爪3231;第二驱动组件324;手指气缸3241;第二驱动件3242;第二滑块3243;连接件330;
传输装置400;上料传输带410;下料传输带420;第一夹具430;第三驱动组件431;第三驱动件4311;第三滑块4312;第二升降气缸4313;第二夹具440;第四驱动组件441;
检测装置500;侧面扫码器510;顶面扫码器520。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2所示,本实用新型一种实施例的电芯顶盖焊接设备,包括基座100、定位装置200和焊接装置300,基座100设有载具110,基座100安装有能循环传输载具110的送料传输带120,载具110在送料传输带120上排列设置有多个,载具110设有限位套111,限位套111设有供电芯穿过的通孔101,通孔101的孔径略大于电芯的外径以使限位套111和电芯转动配合;定位装置200安装于送料传输带120的一侧,定位装置200用于定位顶盖;焊接装置300和定位装置200位于送料传输带120的同一侧,并且焊接装置300和定位装置200沿送料传输带120的传输方向间隔设置,焊接装置300包括激光焊接机构310和辅助焊接机构320,激光焊接机构310和辅助焊接机构320分别安装于基座100的机架130上,激光焊接机构310位于辅助焊接机构320的一侧,辅助焊接机构320位于载具110上方,激光焊接机构310倾斜设置,使激光焊接机构310的焊头对准辅助焊接机构320下方的顶盖外边沿,载具110移动至辅助焊接机构320下方时,辅助焊接机构320能够抵压顶盖并驱动电芯转动,倾斜的激光焊接机构310产生的激光能够在顶盖的外边沿的某一点聚焦。
可以理解的是,外部机构将顶盖放置到钢壳上后,上料传输带410的开始传输电芯,电芯本身可以在载具110中转动,随着传输带的前进,电芯到达定位装置200处,定位装置200将顶盖定位,使顶盖和钢壳同轴,接着定位装置200离开电芯,传输带继续前进,当电芯到达焊接装置300处,辅助焊接机构320开始作业,辅助焊接机构320先抵压顶盖,由于之前顶盖已经被定位装置200定位,此时,顶盖和钢壳同轴并抵接,接着激光焊接机构310启动,激光焊接机的焊头发出激光并在顶盖的外边沿的一点聚焦,并且顶盖的外边沿也是顶盖和钢壳的接触的部分,随后辅助焊接机构320驱动顶盖转动,辅助焊接机构320和载具110配合沿竖直方向夹紧电芯的两端,顶盖可以带动钢壳同步转动,由于激光焊接机发出的激光聚焦于顶盖的外边沿的一点并保持不变,顶盖和钢壳同步转动,等同于激光聚焦点沿顶盖的外边沿移动,从而对顶盖和钢壳的连接处进行全方位焊接,顶盖焊接完成后,辅助焊接机构320离开电芯,送料传输带120继续传输电芯,方便后续作业。通过设置焊接装置300,焊接装置300的辅助焊接机构320和载具110配合可以形成夹紧钢壳可顶盖的夹具结构,省去将电芯转移动专用夹具所花费的时间成本和人力成本,有效降低顶盖的加工成本,辅助焊接机构320抵压顶盖后驱动电芯转动,使激光焊接装置300可以快速焊接顶盖,有效提高电芯的焊接效率;此外,电芯焊接后,送料传输带120可以直接运输电芯,使焊接设备可以快速适应电芯的流水线式生产方式,有效提高电芯的生产效率。
参照图2,可以理解的是,载具110包括支撑转台112,送料传输带120设有安装架121,限位套111和安装架121连接,支撑转台112和安装架121转动配合,支撑转台112设有和电芯外形匹配的支撑面113,并且限位套111位于支撑转台112的支撑面113上方。辅助焊接机构320抵压顶盖的过程,即辅助焊接机构320驱动电芯朝支撑转台112移动的过程,辅助焊接机构320抵压顶盖时,辅助焊接机构320和支撑面113配合沿竖直方向夹紧电芯的两端,使顶盖和钢壳抵接,随后,辅助焊接机构320驱动顶盖转动并带动钢壳转动,由于支撑转台112和安装架121转动配合,支撑转台112会跟随钢壳转动。通过设置支撑转台112,支撑转台112可以跟随电芯的钢壳转动,减少钢壳受到的摩擦力,提高钢壳和顶盖的同步率,进一步提高电芯的焊接质量,提高电芯成品的良品率。
参照图3,可以理解的是,激光焊接机构310和基座100之间设有连接件330,连接件330的一端和基座100铰接,并且连接件330的转轴和水平面垂直,激光焊接机构310和连接件330的另一端转动连接,并且激光焊接机构310的转轴和水平面平行,激光焊接机构310设有锁定件,锁定件用于锁定激光焊接机构310。用户转动连接件330,由于激光焊接机构310本身的高度不变,则激光聚焦点的高度不变,连接件330带动激光焊接机构310绕Z1轴转动,可以改变激光聚焦点到顶盖中心的距离,进而使激光焊接机构310可以焊接不同外径的顶盖,用户转动激光焊接机构310,激光焊接机构310的焊头绕Z2轴转动,可以改变激光聚焦点的高度,进而使激光焊接机构310可以焊接不同高度的顶盖,通过设置连接件330,为激光焊接机构310增加两个旋转自由度,使激光焊接机构310可以焊接不同外径或不同高度的顶盖,扩大焊接设备的适用范围,有效提高焊接机构的产品竞争力,通过设置锁紧件311,所仅见可以锁紧激光焊接机构310,避免转动后的激光焊接机构310在自身重力影响下摆正,导致激光聚焦点偏移等问题的出现,有效提高激光焊接机构310的结构稳定性。
参照图1和图3,可以理解的是,基座100设有检测装置500,检测装置500位于第一夹具430和第二夹具440之间,检测装置500包括设置于送料传输带120一侧的侧面扫码器510和设置于载具110上方的顶面扫码器520,检测装置500用于检测电芯。钢壳和顶盖在加工完成后都会进行质量检测并打上识别码,但由于电芯生产的整个流水线较为紧凑,作业工序较快,为了保证加工的连续性,检测出的不合格钢壳和顶盖不会立刻被剔除,而是分别在钢壳外侧壁的识别码和顶盖顶面的识别码中记录不合格信息,电芯的顶盖焊接完成后,电芯随着送料传输件的移动,依次经过侧面扫码器510和顶面扫码器520,侧面扫码器510通过扫描识别打印在钢壳外侧壁的识别码判断电芯是否合格并标记不合格的电芯,顶面扫码器520通过扫描识别打印在顶盖顶面的识别码判断电芯是否合格并记录不合格的电芯,方便后续成品检测工序中,可以根据检测装置500的标记情况直接剔除不合格的电芯。通过设置检测装置500,可以对电芯外部的两个主要部件,即钢壳和顶盖进行检测标记,快速记录不满足使用要求标准的钢壳和顶盖,方便后续工序剔除不合格的电芯,避免不良品流入市场。此外,当顶盖和钢壳没有打上识别码时,将扫码器换成视觉检测件,也可以起到检测并标记不良品的作用。
参照图4,可以理解的是,辅助焊接机构320包括第一驱动组件321和压块322,压块322的端部和顶盖外形匹配,第一驱动组件321由第一驱动件3211和电机3212组成,具体的,第一驱动件3211安装于基座100的机架130上,第一驱动件3211通常采用控制精度高、移动稳定性高的直线丝杆模组,第一驱动件3211设有能沿竖直方向移动的第一滑块3213,第一滑块3213安装有第一支撑板3214和第二支撑板3215,第一支撑板3214位于第二支撑板3215上方,电机3212安装于第一支撑板3214,并且电机3212的输出轴和压块322连接,压块322和第二支撑板3215滑动配合并位于载具110上方,其中,第一驱动件3211通过驱动第一滑块3213移动进而带动压块322沿竖直方向移动,电机3212能够驱动压块322转动。通过设置压块322,压块322可以全方面抵压顶盖,保证顶盖受力均匀,使顶盖的外边沿和钢壳的连接处没有缝隙,进一步提高电芯的焊接质量,压块322通常由柔性材料,例如橡胶、泡沫等制成,避免压块322抵压顶盖时压坏顶盖,有效降低电芯成品的废品率,此外,使用丝杆结构的第一驱动件3211和电机3212组合形成第一驱动组件321,在简化焊接装置300结构、方便用户装配压块322的同时,还可以有效提高压块322的控制精度和移动稳定性,提高焊接装置300的作业稳定性。
参照图3和图4,可以理解的是,辅助焊接机构320包括限位机构323,限位机构323位于压块322和载具110之间,限位机构323用于沿送料传输带120的传输方向限位电芯。通过设置限位机构323,送料传输带120将电芯传输到压块322下方时,限位机构323可以沿上料传输带410的传输方向对电芯高出限位套111的部分进行限位,进一步提高焊接装置300的作业稳定性。
继续参照图4,可以理解的是,限位机构323包括两个夹爪3231,两个夹爪3231相对设置并位于压块322和载具110之间,并且两个所夹爪3231述相对的两侧对称设有限位槽301,限位槽301由两个互成夹角的斜面组成,基座100安装有第二驱动组件324,第二驱动组件324由手指气缸3241和第二驱动件3242组成,第二驱动件3242安装于基座100,第二驱动件3242设有能够沿基座100宽度方向移动的第二滑块3243,手指气缸3241安装于第二滑块3243,两个夹爪3231分别和手指气缸3241的两个输出端连接,手指气缸3241能够控制两个夹爪3231相对移动以使限位槽301的侧壁和电芯抵触。送料传输带120将电芯传输到压块322下方时,第二驱动件3242驱动手指气缸3241朝载具110移动,手指气缸3241带动两个夹爪3231移动到电芯的两侧,随后手指气缸3241驱动两个夹爪3231相对移动,直到两个夹爪3231夹住电芯,即限位槽301的侧壁和电芯抵触,焊接装置300开始焊接作业。这样设置,压块322抵压顶盖并驱动顶盖旋转时,由于夹爪3231本身作用到钢壳的摩擦力较小,限位槽301的侧壁可以在不影响钢壳转动稳定的前提下,沿电芯的周向对钢壳进行限位,避免钢壳在转动过程中出现晃动、倾斜、偏移等问题,使钢壳保持竖直状态,夹爪3231和压块322配合,保证钢壳和顶盖全面稳定地抵接,进一步提高电芯成品的良品率及一致性。
需要说明的是,第二驱动件3242可以设置为控制精度高、移动稳定性高地丝杆直线模组,也可以设置为结构简单、装配方便地伸缩气缸,在此对第二驱动件3242地机构不做具体限定,只要能稳定驱动手指气缸3241移动即可。
参照图5,可以理解的是,定位装置200包括定位板210和支撑定位台220,支撑定位台220用于定位载具110,定位板210位于第一夹具430和焊接装置300之间并位于载具110上方,定位板210和基座100滑动配合,定位板210连接有升降气缸230,升降气缸230用于驱动定位板210沿竖直方向移动,定位板210设有同轴的导向孔201和定位孔202,导向孔201设置为上小下大地锥形孔,锥形孔较小的一端的孔径、定位孔202的孔径和电芯的外径相等,定位孔202位于导向孔201上方并和导向孔201连通,导向孔201用于引导顶盖和钢壳依次进入定位孔202。通过设置定位板210,电芯到达定位板210下方时,即载具到达支撑定位台220上方时,支撑定位台220先定位支撑转台112,此时,电芯和定位孔202同轴,升降气缸230启动并控制定位板210下移,顶盖和钢壳在导向孔201的引导下依次进入定位孔202,由于定位孔202的孔壁限制,定位孔202会矫正顶盖的位置,引导顶盖和钢壳同轴共心,消除顶盖相对钢壳的位置偏差,在提高定位装置200的定位准确性的同时,有效简化定位装置200结构。
参照图1和图6,可以理解的是,基座100安装有传输装置400,传输装置400包括上料传输带410、下料传输带420、第一夹具430和第二夹具440,上料传输带410和下料传输带420分别位于送料传输带120的两端并与送料传输带120平行设置,并且沿基座100的宽度方向,该宽度方向垂直于上料传输带410的传输方向,上料传输带410的端部位于送料传输带120端部的一侧,即上料传输带410和送料传输带120在竖直平面的投影有部分重合,从而缩减焊接设备的整体长度尺寸,第一夹具430位于上料传输带410和送料传输带120之间并位于载具110上方,第一夹具430连接有第三驱动组件431,第三驱动组件431由第三驱动件4311和第二升降气缸4313组成,第三驱动件4311安装于基座100,第三驱动件4311设置为类似第一驱动件3211的直线丝杆模组,第三驱动件4311的第三滑块4312能够沿基座100的宽度方向移动,第二升降气缸4313安装于第三滑块4312,第二升降气缸4313的输出轴和第一夹具430连接,第一夹具430夹持上料传输带410传输过来的电芯后,第三驱动组件431控制第一夹具430移动使电芯进入送料传输带120的载具110中,随后第一夹具430松开电芯,第三驱动组件431控制第一夹具430复位,完成上料传输带410和送料传输带120之间电芯的转移,第三驱动组件431控制第一夹具430在上料传输带410和送料传输带120之间往复移动,配合上料传输带410和送料传输带120连续传输电芯,即可实现电芯的连续上料,第二夹具440位于送料传输带120和下料传输带420之间并位于载具110上方,第二夹具440连接有第四驱动组件441,第二夹具440用于将电芯从送料传输带120传输至下料传输带420,第二夹具440和第四驱动组件441的结构与第一夹具430和上料传输带410的结构相似,具体参照前文关于第一夹具430和上料传输带410的描述即可,在此不做赘述。通过设置传输组件,焊接设备可以连续向送料传输带120上料并从送料传输带120连续下料,方便焊接设备和前后加工工序的作业设备配合,有效提高焊接设备的自动化程度,提高电芯焊接工序的连续性。
需要说明的是,第一夹具430也是和限位机构323类似的两个夹爪3231及手指气缸3241的组合机构,为了合理利用焊接设备的安装空间,第一夹具430是竖直设置的,而限位机构323是水平横放的,第一夹具430的具体结构参照前文关于限位机构323的描述即可,在此不做赘述。
参照图7,可以理解的是,送料传输带120设有两个,两个送料传输带120沿基座100的宽度方向间隔设置,传输装置位于两个送料传输带120之间,定位装置200、焊接装置300、第一夹具430、第二夹具440、检测装置500和送料传输带120一一对应设置。两个送料传输带120共用同一传输装置,并且每个送料传输带120对应的第一夹具430和第二夹具440之间的间距相等,焊接设备作业时,两个第一夹具430从上料传输带410同步抓取电芯,在两个送料传输带120转速相等的情况下,两个第二夹具440可以同步将焊接完成的电芯转移至下料传输带420。将送料传输带120设置为两个,两个送料传输带120同步运行,可以增加焊接设备能够同时处理的电芯的数量,进一步提高电芯的生产效率。
需要说明的是,焊接装置300通常也设置有两个,两个焊接装置300沿送料传输带120的传输方向间隔设置,此时,定位板210上的导向孔201和定位孔202分别设有两个,两个定位孔202沿送料传输带120的传输方向间隔设置,两个导向孔201和两个定位孔202对应连通,第一夹具430和第二夹具440也分别沿送料传输带120的传输方向设有两个。这样设置,每个上料传输带410对应两个焊接装置300,可以进一步增加焊接设备能够同时处理的电芯的数量,增加电芯产量。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,包括:
基座,设有载具,所述基座安装有能循环传输所述载具的送料传输带,所述载具包括限位套,所述限位套和电芯转动配合;
定位装置,安装于所述送料传输带的一侧,所述定位装置用于定位顶盖;
焊接装置,和所述定位装置沿所述送料传输带的传输方向间隔设置,所述焊接装置包括激光焊接机构和辅助焊接机构,所述激光焊接机构和所述辅助焊接机构分别安装于所述基座,所述辅助焊接机构位于所述载具上方,所述激光焊接机构的焊头朝所述辅助焊接机构的下方设置,所述载具移动至所述辅助焊接机构下方时,所述辅助焊接机构能够抵压顶盖并驱动电芯转动,所述激光焊接机构产生的激光能够在顶盖的外边沿聚焦。
2.根据权利要求1所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述载具包括支撑转台,所述限位套和所述支撑转台分别与所述送料传输带连接,并且所述限位套位于所述支撑转台上方。
3.根据权利要求2所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述辅助焊接机构包括第一驱动组件和压块,所述第一驱动组件安装于所述基座,所述压块位于所述载具上方,所述第一驱动组件的输出端和所述压块连接以驱动所述压块沿竖直方向移动,和/或驱动所述压块转动。
4.根据权利要求3所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述辅助焊接机构包括限位机构,所述限位机构位于所述压块和所述载具之间,所述限位机构用于沿所述送料传输带的传输方向限位电芯。
5.根据权利要求4所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述限位机构包括两个夹爪,两个所述夹爪相对设置,并且两个所夹爪述相对的两侧对称设有限位槽,所述基座安装有第二驱动组件,两个所述夹爪分别和所述第二驱动组件连接,所述第二驱动组件能够控制两个所述夹爪相对移动以使所述限位槽的侧壁和电芯抵触。
6.根据权利要求2所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述定位装置包括定位板,所述定位板位于所述载具上方并和所述基座滑动配合,所述定位板能够沿竖直方向移动,所述定位板设有导向孔和定位孔,所述定位孔位于所述导向孔上方并和所述导向孔连通,所述导向孔用于引导顶盖和钢壳依次进入所述定位孔。
7.根据权利要求2所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述激光焊接机构和所述基座之间设有连接件,所述连接件的一端和所述基座铰接,并且所述连接件的转轴和水平面垂直,所述激光焊接机构和所述连接件的另一端转动连接,并且所述激光焊接机构的转轴和水平面平行。
8.根据权利要求1所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述基座安装有传输装置,所述传输装置包括上料传输带、下料传输带、第一夹具和第二夹具,所述上料传输带和所述下料传输带分别位于所述送料传输带的两端,所述第一夹具位于所述上料传输带和所述送料传输带之间,所述第一夹具用于将电芯从所述上料传输带传输至所述送料传输带,所述第二夹具位于所述送料传输带和所述下料传输带之间,所述第二夹具用于将电芯从所述送料传输带传输至所述下料传输带。
9.根据权利要求8所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述基座设有检测装置,所述检测装置位于所述第一夹具和所述第二夹具之间以检测电芯。
10.根据权利要求9所述的一种电芯顶盖焊接设备,其特征在于,所述送料传输带设有两个,两个所述送料传输带沿所述基座的宽度方向间隔设置,所述传输装置位于两个所述送料传输带之间,所述定位装置、所述焊接装置、所述第一夹具、所述第二夹具、所述检测装置和所述送料传输带一一对应设置。
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