CN112672516A - 一种电芯fpc自动纠偏折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，上料机械手模组与入料轨道电性连接；转盘位于转盘上料架的前端；转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；FPC整形模组位于转盘的前端；下料机械手模组位于转盘的左端，下料机械手模组与转盘电性连接。本发明不仅可控性强，而且能够自动纠偏，提高良品率。

Description

一种电芯FPC自动纠偏折弯装置

技术领域

本发明涉及电芯FPC折弯技术领域，尤其涉及一种电芯FPC自动纠偏折弯装置。

背景技术

电芯FPC折弯目前采用的是简易夹具，人工将电芯放入夹具后把FPC手动放置在扣头孔中并按压整形，然而电芯FPC存在有偏移的情况，员工需要通过熟练的技术进行折弯整形，但是员工的技术熟练度及思想态度为不可控因素，产品的质量很难得到保障，且人工成本较高。当今企业与企业的竞争日趋白热化，产品的价格往往意味着竞争力，在能够满足客户功能需求的情况下，提高产品良品率，降低生产成本是企业不得不面对的问题。

因此特别需要一种由机械代替人为操作，降低人工成本，能够提升可控性，同时还能够自动纠偏的折弯装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种由机械代替人为操作，降低人工成本，能够提升可控性，同时还能够自动纠偏的折弯装置。

本发明是通过如下方式实现的：

包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、 FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：所述入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，所述上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，所述上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，所述上料机械手模组与入料轨道电性连接；所述转盘位于转盘上料架的前端；所述转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，所述转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；所述FPC整形模组位于转盘的前端；所述下料机械手模组位于转盘的左端，所述下料机械手模组与转盘电性连接。

进一步的，所述入料轨道的入料端设置有进料传感器，所述入料轨道靠近出料端设置有出料传感器，所述进料传感器和出料传感器均与上料机械手模组电性连接；所述料轨道上设置有整理导向板。

进一步的，所述进料传感器是偏斜设置在入料轨道的入料端。

进一步的，所述FPC整形模组分为FPC折弯机构、纠偏采集机构和定型机构；

所述FPC折弯机构包括扣头夹爪、旋转气缸、移动支架、上下驱动电机和左右驱动电机，所述扣头夹爪安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在移动支架，所述上下驱动电机能够驱动移动支架上下移动，所述左右驱动电机能够驱动移动支架左右移动；

所述纠偏采集机构包括纠偏固定支架、滑动座、相机支架和相机和光源，所述滑动座滑动安装在纠偏固定支架顶端，所述相机支架安装在滑动座上，所述相机安装在相机支架上，所述相机与左右驱动电机通讯连接，所述光源位于相机下方；

所述定型机构包括整形固定支架、大压气缸活动件、小压气缸活动件、FPC 定型块和顶升气缸，所述大压气缸活动件安装在整形固定支架顶端，所述小压气缸活动件安装在大压气缸活动件上，所述FPC定型块安装在小压气缸活动件上，所述顶升气缸位于FPC定型块下方。

进一步的，所述扣头夹爪上设置有微调千分尺，所述微调千分尺能够调整扣头夹爪在旋转气缸上的左右位置。

进一步的，所述FPC定型块左端设置有FPC第一限位块。

进一步的，所述顶升气缸的顶板上设置有FPC第二限位块。

一种电芯FPC自动纠偏折弯装置的标准位置值设定方法，步骤一：将一个工件装入装盘的夹具内，使得工件的FPC线路板的扣头位于光源上方，通过大压气缸活动件和小压气缸活动件向下活动FPC定型块左侧的FPC第一限位块压在FPC线路板上，通过顶升气缸向上顶起支撑FPC线路板；

步骤二：手动通过移动滑动座使得相机的镜头能够对准FPC线路板的扣头，通过相机取得FPC线路板的扣头到电芯的最短距离L；

步骤三：通过驱动上下驱动电机和左右驱动电机将扣头夹爪移动至FPC线路板的扣头处，通过微调千分尺对扣头夹爪进行微调，使扣头夹爪夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；

步骤四：驱动大压气缸活动件和小压气缸活动件的向上活动，使得FPC第一限位块与FPC线路板分离；

步骤五：驱动旋转气缸带动扣头夹爪进行FPC线路板折弯；

步骤六：驱动大压气缸活动件和小压气缸活动件的向下活动，使得FPC定型块按压在折弯的FPC线路板上进行定型；

步骤七：折弯定型完成后，扣头夹爪松开FPC线路板扣头上的BTB接口，旋转气缸和顶升气缸复位；

步骤八：取下折弯定型好的工件，通过调机电池放入BTB接口位置检验夹具检测，如通过检测，则将步骤一中得到的数值L定为标准位置值，如未通过检测，则重复上述步骤一至步骤七，直至通过检测，取得标准位置值。

一种电芯FPC自动纠偏折弯装置的纠偏方法，步骤一：转盘带着工件转至 FPC整形模组处，驱动大压气缸活动件和小压气缸活动件的向下活动将FPC定型块左侧FPC第一限位块压在FPC线路板上，顶升气缸向上顶起支撑FPC线路板；

步骤二：相机取得现位于光源上方FPC线路板的扣头到电芯最短的实际距离L1；

步骤三：计算纠偏值ΔL等于实际距离L1减去标准位置值L；相机会将计算得出的纠偏值ΔL传递给左右驱动电机，左右驱动电机会在原调试好的位置参数上加上纠偏值ΔL，使扣头夹爪能够夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；

步骤四：完成折弯工作后，扣头夹爪松开FPC线路板扣头上的BTB接口，旋转气缸、顶升气缸和左右驱动电机复位。

本发明的有益效果在于：一、入料轨道能够得知工件是否进入，且进行有效的导向整理；二、微调千分尺能够帮助设定标准FPC位置的时候对扣头夹爪进行左右位置的微调；三、纠偏采集机构能够准确的测算出的FPC的偏移值，然后传达给FPC折弯机构进行纠偏折弯。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2本发明入料轨道结构示意图；

图3本发明FPC整形模组结构示意图；

图4本发明A放大示意图；

图5本发明FPC折弯机构结构示意图；

图6本发明FPC折弯机构结折弯动作意图；

1、入料轨道；2、上料机械手模组；3、转盘上料架；4、转盘；5、转盘机械手模组；6、FPC整形模组；7、下料机械手模组；8、微调千分尺；9、FPC 第一限位块；10、FPC第二限位块；11、进料传感器；12、出料传感器；13、整理导向板；61、FPC折弯机构；62、纠偏采集机构；63、定型机构；611、扣头夹爪；612、旋转气缸；613、移动支架；614、上下驱动电机；615、左右驱动电机；621、纠偏固定支架；622、滑动座；623、相机支架；624、相机；625、光源；631、整形固定支架；632、大压气缸活动件；633、小压气缸活动件；634、 FPC定型块；635、顶升气缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，如图1至图6所示，包括入料轨道1、上料机械手模组2、转盘上料架3、转盘4、转盘机械手模组5、FPC整形模组6 和下料机械手模组7，其特征在于：所述入料轨道1的出料端设置有上料机械手模组2，所述上料机械手模组2的左端设置有转盘上料架3，所述上料机械手模组2的机械手行程在入料轨道1的出料端和转盘上料架3之间，所述上料机械手模组2与入料轨道1电性连接；所述转盘4位于转盘上料架3的前端；所述转盘机械手模组5的机械手行程在转盘上料架3和转盘4之间，所述转盘机械手模组5的机械手与转盘4电性连接；所述FPC整形模组6位于转盘4的前端；所述下料机械手模组7位于转盘4的左端，所述下料机械手模组7与转盘 4电性连接。

进一步的，所述入料轨道1的入料端设置有进料传感器11，所述入料轨道 1靠近出料端设置有出料传感器12，所述进料传感器11和出料传感器12均与上料机械手模组2电性连接；所述入料轨道1上设置有整理导向板13。

进一步的，所述进料传感器11是偏斜设置在入料轨道1的入料端。

进一步的，所述FPC整形模组6分为FPC折弯机构61、纠偏采集机构62 和定型机构63；

所述FPC折弯机构61包括扣头夹爪611、旋转气缸612、移动支架613、上下驱动电机614和左右驱动电机615，所述扣头夹爪611安装在旋转气缸612 上，所述旋转气缸612安装在移动支架613，所述上下驱动电机614能够驱动移动支架613上下移动，所述左右驱动电机615能够驱动移动支架613左右移动；

所述纠偏采集机构62包括纠偏固定支架621、滑动座622、相机支架623 和相机624和光源625，所述滑动座622滑动安装在纠偏固定支架621顶端，所述相机支架623安装在滑动座622上，所述相机624安装在相机支架623上，所述相机624与左右驱动电机615通讯连接，所述光源625位于相机624下方；

所述定型机构63包括整形固定支架631、大压气缸活动件632、小压气缸活动件633、FPC定型块634和顶升气缸635，所述大压气缸活动件632安装在整形固定支架631顶端，所述小压气缸活动件633安装在大压气缸活动件632 上，所述FPC定型块634安装在小压气缸活动件633上，所述顶升气缸635位于FPC定型块634下方。

进一步的，所述扣头夹爪611上设置有微调千分尺8，所述微调千分尺8 能够调整扣头夹爪611在旋转气缸612上的左右位置。

进一步的，所述FPC定型块634左端设置有FPC第一限位块9。

进一步的，所述顶升气缸635的顶板上设置有FPC第二限位块10。

一种电芯FPC自动纠偏折弯装置的标准位置值设定方法，其特征在于：步骤一：将一个工件装入转盘4的夹具内，使得工件的FPC线路板的扣头位于光源625上方，通过大压气缸活动件632和小压气缸活动件633向下活动FPC定型块634左侧的FPC第一限位块9压在FPC线路板上，通过顶升气缸635向上顶起支撑FPC线路板；

步骤二：手动通过移动滑动座622使得相机624的镜头能够对准FPC线路板的扣头，通过相机624取得FPC线路板的扣头到电芯的最短距离L；

步骤三：通过驱动上下驱动电机614和左右驱动电机615将扣头夹爪611 移动至FPC线路板的扣头处，通过微调千分尺8对扣头夹爪611进行微调，使扣头夹爪611夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；

步骤四：驱动大压气缸活动件632和小压气缸活动件633的向上活动，使得FPC第一限位块9与FPC线路板分离；

步骤五：驱动旋转气缸612带动扣头夹爪611进行FPC线路板折弯；

步骤六：驱动大压气缸活动件632和小压气缸活动件633的向下活动，使得FPC定型块634按压在折弯的FPC线路板上进行定型；

步骤七：折弯定型完成后，扣头夹爪611松开FPC线路板扣头上的BTB接口，旋转气缸612和顶升气缸635复位；

步骤八：取下折弯定型好的工件，通过调机电池放入BTB接口位置检验夹具检测，如通过检测，则将步骤一中得到的数值L定为标准位置值，如未通过检测，则重复上述步骤一至步骤七，直至通过检测，取得标准位置值。

一种电芯FPC自动纠偏折弯装置的纠偏方法，其特征在于：步骤一：转盘 4带着工件转至FPC整形模组6处，驱动大压气缸活动件632和小压气缸活动件633的向下活动将FPC定型块634左侧FPC第一限位块9压在FPC线路板上，顶升气缸635向上顶起支撑FPC线路板；

步骤二：相机624取得现位于光源625上方FPC线路板的扣头到电芯最短的实际距离L1；

步骤三：计算纠偏值ΔL等于实际距离L1减去标准位置值L；相机624会将计算得出的纠偏值ΔL传递给左右驱动电机615，左右驱动电机615会在原调试好的位置参数上加上纠偏值ΔL，使扣头夹爪611能够夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；

步骤四：完成折弯定型工作后，扣头夹爪611松开FPC线路板扣头上的BTB 接口，旋转气缸612、顶升气缸635和左右驱动电机615复位。

本实施例中，如图1至图6所示，在进行折弯生产前，先需要设定一个标准位置值，将一个工件装入转盘4的夹具内，使得工件的FPC线路板的扣头位于光源625上方，为了保证在取值的时候工件不会发生偏移，定型机构63包括整形固定支架631、大压气缸活动件632、小压气缸活动件633、FPC定型块634 和顶升气缸635，大压气缸活动件632安装在整形固定支架631顶端，小压气缸活动件633安装在大压气缸活动件632上，FPC定型块634安装在小压气缸活动件633上，顶升气缸635位于FPC定型块634下方；FPC定型块634左端设置有FPC第一限位块9；顶升气缸635的顶板上设置有FPC第二限位块10。通过大压气缸活动件632和小压气缸活动件633向下活动FPC定型块634左侧的FPC第一限位块9压在FPC线路板上，通过顶升气缸635向上顶起支撑FPC 线路板；保证此时的FPC线路板是平展的状态，再由FPC第二限位块10确保 FPC线路板不会向前偏移。手动通过移动滑动座622使得相机624的镜头能够对准FPC线路板的扣头，通过相机624取得FPC线路板的扣头到电芯的最短距离L。通过驱动上下驱动电机614和左右驱动电机615将扣头夹爪611移动至 FPC线路板的扣头处，然后通过微调千分尺8对扣头夹爪611进行微调，使扣头夹爪611夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；驱动大压气缸活动件632和小压气缸活动件633的向上活动，使得FPC第一限位块9与FPC线路板分离；驱动旋转气缸612带动扣头夹爪611进行FPC线路板折弯；驱动大压气缸活动件 632和小压气缸活动件633的向下活动，使得FPC定型块634按压在折弯的FPC 线路板上进行定型；折弯定型完成后，扣头夹爪611松开FPC线路板扣头上的 BTB接口，旋转气缸612和顶升气缸635复位；取下折弯定型好的工件，通过调机电池放入BTB接口位置检验夹具检测，如通过检测，则将步骤一中得到的数值L定为标准位置值，如未通过检测，则重复上述步骤，直至通过通过检测，取得标准位置值。

在取得标准位置值后，便可开始生产。入料轨道1的出料端设置有上料机械手模组2，为了能够使上料机械手模组2上的机械手能够有效的吸取入料轨道1上的工件，因此入料轨道1的入料端设置有进料传感器11，入料轨道1靠近出料端设置有出料传感器12，进料传感器11和出料传感器12均与上料机械手模组2电性连接，这样机械手便可根据进料传感器11和出料传感器12得知是否有工件进入入料轨道1，是否有工件已到达出料端。为了便于工件的吸取，因此在入料轨道1上设置有整理导向板13，进入入料轨道1的工件会受到整理导向板13的牵导，将位置摆正，且沿着整理导向板13移动。同时为了防止部分进入入料轨道1的工件因摆放角度因素未被进料传感器11监测到，因此进料传感器11是偏斜设置在入料轨道1的入料端，使得进料传感器11的检测范围扩大。由于上料机械手模组2的左端设置有转盘上料架3，上料机械手模组2 的机械手行程在入料轨道1的出料端和转盘上料架3之间，这样上料机械手模组2从入料轨道1上吸取的工件会放入转盘上料架3上。由于转盘4位于转盘上料架3的前端；转盘机械手模组5的机械手行程在转盘上料架3和转盘4之间，转盘机械手模组5的机械手与转盘4电性连接；这样转盘机械手模组5会将转盘上料架3上的工件放入转盘4的夹具内。由于FPC整形模组6位于转盘 4的前端，因此转盘4会带着工件转至FPC整形模组6处进行折弯整形。驱动大压气缸活动件632和小压气缸活动件633的向下活动将FPC定型块634左侧 FPC第一限位块9压在FPC线路板上，顶升气缸635向上顶起支撑FPC线路板，保证此时的FPC线路板是平展的状态，纠偏采集机构62上的相机624取得现位于光源625上方FPC线路板的扣头到电芯最短的实际距离L1；计算纠偏值ΔL 等于实际距离L1减去标准位置值L；相机624会将计算得出的纠偏值ΔL传递给左右驱动电机615，左右驱动电机615会在原调试好的位置参数上加上纠偏值ΔL，使扣头夹爪611能够夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；再驱动大压气缸活动件632和小压气缸活动件633的向上活动，使得FPC第一限位块9与FPC线路板分离，通过驱动左右驱动电机615和旋转气缸612带动扣头夹爪611进行FPC线路板折弯，紧接着驱动大压气缸活动件632、小压气缸活动件633的向下活动，使得FPC定型块634按压在折弯的FPC线路板上，通过FPC定型块 634的按压和顶升气缸635的顶持对折弯的FPC线路板进行定型。完成折弯定型工作后，扣头夹爪611松开FPC线路板扣头上的BTB接口，旋转气缸612、顶升气缸635和左右驱动电机615复位。由于下料机械手模组7位于转盘4的左端，下料机械手模组7与转盘4电性连接，这样完成折弯定型的工件会通过转盘4的转动，送到下料机械手模组7处，由下料机械手模组7将工件从转盘 4的夹具内取出，移至下一道工序。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道(1)、上料机械手模组(2)、转盘上料架(3)、转盘(4)、转盘机械手模组(5)、FPC整形模组(6)和下料机械手模组(7)，其特征在于：所述入料轨道(1)的出料端设置有上料机械手模组(2)，所述上料机械手模组(2)的左端设置有转盘上料架(3)，所述上料机械手模组(2)的机械手行程在入料轨道(1)的出料端和转盘上料架(3)之间，所述上料机械手模组(2)与入料轨道(1)电性连接；所述转盘(4)位于转盘上料架(3)的前端；所述转盘机械手模组(5)的机械手行程在转盘上料架(3)和转盘(4)之间，所述转盘机械手模组(5)的机械手与转盘(4)电性连接；所述FPC整形模组(6)位于转盘(4)的前端；所述下料机械手模组(7)位于转盘(4)的左端，所述下料机械手模组(7)与转盘(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述入料轨道(1)的入料端设置有进料传感器(11)，所述入料轨道(1)靠近出料端设置有出料传感器(12)，所述进料传感器(11)和出料传感器(12)均与上料机械手模组(2)电性连接；所述料轨道(1)上设置有整理导向板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述进料传感器(11)是偏斜设置在入料轨道(1)的入料端。

4.根据权利要求1所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述FPC整形模组(6)分为FPC折弯机构(61)、纠偏采集机构(62)和定型机构(63)；

所述FPC折弯机构(61)包括扣头夹爪(611)、旋转气缸(612)、移动支架(613)、上下驱动电机(614)和左右驱动电机(615)，所述扣头夹爪(611)安装在旋转气缸(612)上，所述旋转气缸(612)安装在移动支架(613)，所述上下驱动电机(614)能够驱动移动支架(613)上下移动，所述左右驱动电机(615)能够驱动移动支架(613)左右移动；

所述纠偏采集机构(62)包括纠偏固定支架(621)、滑动座(622)、相机支架(623)和相机(624)和光源(625)，所述滑动座(622)滑动安装在纠偏固定支架(621)顶端，所述相机支架(623)安装在滑动座(622)上，所述相机(624)安装在相机支架(623)上，所述相机(624)与左右驱动电机(615)通讯连接，所述光源(625)位于相机(624)下方；

所述定型机构(63)包括整形固定支架(631)、大压气缸活动件(632)、小压气缸活动件(633)、FPC定型块(634)和顶升气缸(635)，所述大压气缸活动件(632)安装在整形固定支架(631)顶端，所述小压气缸活动件(633)安装在大压气缸活动件(632)上，所述FPC定型块(634)安装在小压气缸活动件(633)上，所述顶升气缸(635)位于FPC定型块(634)下方。

5.根据权利要求4所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述扣头夹爪(611)上设置有微调千分尺(8)，所述微调千分尺(8)能够调整扣头夹爪(611)在旋转气缸(612)上的左右位置。

6.根据权利要求4所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述FPC定型块(634)左端设置有FPC第一限位块(9)。

7.根据权利要求4所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述顶升气缸(635)的顶板上设置有FPC第二限位块(10)。

8.一种电芯FPC自动纠偏折弯装置的标准位置值设定方法，其特征在于：

步骤一：将一个工件装入装盘(4)的夹具内，使得工件的FPC线路板的扣头位于光源(625)上方，通过大压气缸活动件(632)和小压气缸活动件(633)向下活动FPC定型块(634)左侧的FPC第一限位块(9)压在FPC线路板上，通过顶升气缸(635)向上顶起支撑FPC线路板；

步骤二：手动通过移动滑动座(622)使得相机(624)的镜头能够对准FPC线路板的扣头，通过相机(624)取得FPC线路板的扣头到电芯的最短距离L；

步骤三：通过驱动上下驱动电机(614)和左右驱动电机(615)将扣头夹爪(611)移动至FPC线路板的扣头处，通过微调千分尺(8)对扣头夹爪(611)进行微调，使扣头夹爪(611)夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；

步骤四：驱动大压气缸活动件(632)和小压气缸活动件(633)的向上活动，使得FPC第一限位块(9)与FPC线路板分离；

步骤五：驱动旋转气缸(612)带动扣头夹爪(611)进行FPC线路板折弯；

步骤六：驱动大压气缸活动件(632)和小压气缸活动件(633)的向下活动，使得FPC定型块(634)按压在折弯的FPC线路板上进行定型；

步骤七：折弯定型完成后，扣头夹爪(611)松开FPC线路板扣头上的BTB接口，旋转气缸(612)和顶升气缸(635)复位；

步骤八：取下折弯定型好的工件，通过调机电池放入BTB接口位置检验夹具检测，如通过检测，则将步骤一中得到的数值L定为标准位置值，如未通过检测，则重复上述步骤一至步骤七，直至通过检测，取得标准位置值。

9.一种电芯FPC自动纠偏折弯装置的纠偏方法，其特征在于：步骤一：转盘(4)带着工件转至FPC整形模组(6)处，驱动大压气缸活动件(632)和小压气缸活动件(633)的向下活动将FPC定型块(634)左侧FPC第一限位块(9)压在FPC线路板上，顶升气缸(635)向上顶起支撑FPC线路板；

步骤二：相机(624)取得现位于光源(625)上方FPC线路板的扣头到电芯最短的实际距离L1；

步骤三：计算纠偏值ΔL等于实际距离L1减去标准位置值L；相机(624)会将计算得出的纠偏值ΔL传递给左右驱动电机(615)，左右驱动电机(615)会在原调试好的位置参数上加上纠偏值ΔL，使扣头夹爪(611)能够夹住FPC线路板扣头上的BTB接口；

步骤四：完成折弯工作后，扣头夹爪(611)松开FPC线路板扣头上的BTB接口，旋转气缸(612)、顶升气缸(635)和左右驱动电机(615)复位。

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