CN220314182U - 一种自动视觉检测覆膜机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动视觉检测覆膜机，其包括框架、用于放置物料的工作部件、用于检测物料表面瑕疵的视觉检测部件、用于收集瑕疵物料的下料组件、用于给物料覆膜的覆膜机组件和用于移动物料的机械手部件，所述框架放置在地面，所述覆膜机组件、所述下料组件、所述视觉检测部件和所述工作部件依次安装在所述框架的上侧，所述机械手组件平行所述所述视觉检测部件和所述工作部件安装在所述框架的上侧。本申请具有改善自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率的效果。

Description

一种自动视觉检测覆膜机

技术领域

本申请涉及视觉检测覆膜机技术的领域，尤其是涉及一种自动视觉检测覆膜机。

背景技术

覆膜机被广泛的应用于光学制品、五金制品、塑料制品等行业，其通过对片材表面进行冷裱贴膜，达到了保护产品、防尘防水的目的，随着当前工厂生产智能化，无人化的发展，视觉检测越来越多的在传统设备上得到应用。

现有技术的授权公告号为CN211807845U，名称为一种视觉检测覆膜机，包括FFU和覆膜机架，所述覆膜机架的顶端设置有FFU，所述覆膜机架的内壁顶端固定连接有显示屏，所述覆膜机架的内壁设置有上保护膜支架，所述覆膜机架在靠近显示屏的外侧壁上设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构的下侧设置有折边机构，所述折边机构的下侧设置有覆膜机构，所述覆膜机构的下侧设置有自动定位机构。

现有技术通过视觉检测机构实现精准的放料和叠料，但现有技术没有检测物料瑕疵的作用，实际生产中，物料生产出来后，不仅有覆膜的需求还有检测物料品质的需求，为了改善自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率，我们提出一种自动视觉检测覆膜机。

实用新型内容

为了改善自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率，本申请提供一种自动视觉检测覆膜机。

本申请提供的一种自动视觉检测覆膜机采用如下的技术方案：

一种自动视觉检测覆膜机，包括框架、用于放置物料的工作部件、用于检测物料表面瑕疵的视觉检测部件、用于收集瑕疵物料的下料组件、用于给物料覆膜的覆膜机组件和用于移动物料的机械手部件，所述框架放置在地面，所述覆膜机组件、所述下料组件、所述视觉检测部件和所述工作部件依次安装在所述框架的上侧，所述机械手部件平行所述视觉检测部件和所述工作部件安装在所述框架的上侧。

通过采用上述技术方案，使用者将物料放置在工作部件，机械手部件将物料从工作部件取走放置在视觉检测部件，视觉检测部件检测物料表面是否具有瑕疵，如果不符合生产要求，机械手部件将物料取走放置到下料组件，如果符合生产要求，使用者将物料取走放置到覆膜机组件进行覆膜，改善检测物料品质和覆膜过程的生产速率，增加自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率。

优选的，所述工作部件包括用于放置物料的放置台和用于调节物料角度位置的步进电机，所述步进电机安装在所述放置台的下侧。

通过采用上述技术方案，实际生产中，上一个流水线步骤生产出来的物料不一定均为统一放置方向，如果放置方向有差异，步进电机通过旋转统一放置方向，方便视觉检测部件工作的进行，同时保证整体工作的速率。

优选的，所述视觉检测部件具有检测台，所述覆膜机具有覆膜台，所述放置台、所述检测台和所述覆膜台的上侧均安装有用于固定物料位置的物料模具。

通过采用上述技术方案，机械手组件将物料放置在物料模具的表面，物料磨具嵌合物料，起到固定的作用，有利于机械手组件拾取和放下的过程，还有利于覆膜过程。

优选的，所述机械手部件包括固定架、多个丝杆滑台和多个用于移动物料的取放支架，多个所述丝杆滑台彼此垂直组合安装，所述固定架安装在所述丝杆滑台的表面，多个所述取放支架依次安装在所述固定架的一侧，多个所述取放支架依次为第一取放支架、第二取放支架和第三取放支架。

通过采用上述技术方案，多个丝杆滑台组合方便固定架带着物料进行多维度的移动，固定架具有起始位置，当物料位于工作部件位置时，固定夹在丝杆滑台的作用下移动第一取放支架拾取物料到视觉检测部件，后固定夹回到起始位置，第二取放支架在视觉检测完成后将物料放置到下料组件或者覆膜机组件，后固定夹回到起始位置，覆膜结束后，第三取放支架将覆膜后的物料取走，通过取放支架完成物料的移动，既保证了移动的高效率，好保证了移动过程位置的精准。

优选的，所述第一取放支架和所述第二取放支架的下侧安装有多个吸头，所述吸头的材质柔软。

通过采用上述技术方案，吸取比较柔和，物料磨损程度比较低，吸头的柔软材质更保护了物料表面的完整性。

优选的，所述第三取放支架的一端安装有气夹爪，所述气夹爪的内侧安装有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，气夹爪比吸头更保护物料表面的覆膜，橡胶垫保护物料免受气夹爪伤害。

优选的，所述框架在所述机械手部件的前侧安装有拖链。

通过采用上述技术方案，保护内置的线路，延长机械手组件的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械手部件将物料从工作部件取走放置在视觉检测部件，视觉检测部件检测物料表面是否具有瑕疵，如果不符合生产要求，机械手部件将物料取走放置到下料组件，如果符合生产要求，使用者将物料取走放置到覆膜机组件进行覆膜，改善检测物料品质和覆膜过程的生产速率，增加自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率；

2.机械手组件将物料放置在物料模具的表面，物料磨具嵌合物料，起到固定的作用，有利于机械手组件拾取和放下的过程，还有利于覆膜过程；

3.当物料位于工作部件位置时，固定夹在丝杆滑台的作用下移动第一取放支架拾取物料到视觉检测部件，后固定夹回到起始位置，第二取放支架在视觉检测完成后将物料放置到下料组件或者覆膜机组件，后固定夹回到起始位置，覆膜结束后，第三取放支架将覆膜后的物料取走，通过取放支架完成物料的移动，既保证了移动的高效率，好保证了移动过程位置的精准。

附图说明

图1为本实施例中自动视觉检测覆膜机的结构示意图；

图2为本实施例中自动视觉检测覆膜机的俯视图；

图3为本实施例中覆膜机组件的结构示意图。

附图标记：1、框架；2、工作部件；3、视觉检测部件；4、下料组件；5、覆膜机组件；6、机械手部件；7、放置台；8、步进电机；9、检测台；10、覆膜台；11、物料模具；12、固定架；13、丝杆滑台；14、取放支架；15、第一取放支架；16、第二取放支架；17、第三取放支架；18、吸头；19、气夹爪；20、橡胶垫；21、拖链；22、柜门；23、固定框；24、视觉支架；25、相机；26、视觉检测件；27、第一丝杆滑台；28、第二丝杆滑台；29、第三丝杆滑台；30、第四丝杆滑台；31、覆膜架；32、传送辊；33、压膜辊；34、上下滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动视觉检测覆膜机。

参照图1和图2，包括框架1、用于放置物料的工作部件2、用于检测物料瑕疵的视觉检测部件3、用于收集瑕疵物料的下料组件4、用于给物料覆膜的覆膜机组件5和用于移动物料的机械手部件6。

框架1放置在地面，框架1的一侧合页安装有多个柜门22，柜门22的一边螺栓固定有柜门22把手，工作部件2、视觉检测部件3、下料组件4和覆膜机组件5依次安装在框架1上侧的一边，机械手组件平行工作部件2和视觉检测部件3安装于框架1上侧的另一边。

工作部件2包括用于放置物料的放置台7、用于调节物料角度位置的步进电机8和用于固定步进电机8高度的固定框23，固定框23螺栓固定在框架1上侧的一边，步进电机8螺栓固定在固定框23的内部，步进电机8的一端穿过固定框23的上侧，放置台7插入连接在步进电机8的一端，放置台7的上侧螺栓固定有物料模具11，使用者通过控制步进电机8的旋转调节放置台7的角度，放置台7带动物料模具11角度的调节，进而调节模具的角度位置。

视觉检测部件3包括视觉支架24、相机25、视觉检测件26和第一丝杆滑台27，第一丝杆滑台27螺栓固定在框架1的上侧，第一丝杆滑台27和工作部件2平行于框架1的边缘，第一丝杆滑台27的上侧螺栓固定有检测台9，物料模具11螺栓固定在检测台9的上侧，框架1在第一丝杆滑台27的一边螺栓固定有视觉支架24，视觉支架24的中部螺栓固定有视觉检测件26，视觉支架24的上端螺栓固定有相机25，使用者通过视觉检测件26和相机25检测物料表面是否有瑕疵，第一丝杆滑台27移动模具增加检测过程的全面性。

下料组件4倾斜穿过框架1固定在框架1的表面，机械手部件6包括固定架12、多个丝杆滑台13和多个用于移动物料的取放支架14，多个丝杆滑台13分为第二丝杆滑台28和第三丝杆滑台29，多个取放支架14分为第一取放支架15、第二取放支架16和第三取放支架17，第二丝杆滑台28平行于第一丝杆滑台13螺栓固定在框架1上侧的一边，第三丝杆滑台29垂直地螺栓固定在第二丝杆滑台28的上侧，固定架12螺栓固定在第三丝杆滑台29的一侧，第一取放支架15、第二取放支架16和第三取放支架17螺栓固定在固定架12的上侧，且第一取放支架15、第二取放支架16和第三取放支架17均伸出于固定架12。

第一取放支架15和第二取放支架16的下侧螺栓固定有多个吸头18，吸头18的材质柔软，保护了物料表面的完整性，第三取放支架17的一端螺栓固定有气夹爪19，气夹爪19的内侧安装有橡胶垫20，橡胶垫20保护物料的覆膜免受气夹爪19伤害，框架1在靠近第二丝杆滑台28的一边螺栓固定有拖链21，拖链21保护内置的线路，延长机械手组件的使用寿命。

参照图1和图3，覆膜机组件5包括用于移动模具的第四丝杆滑台30、覆膜架31、用于安装膜的覆膜辊、多个用于传送膜的传送辊32和用于挤压膜和模具的压膜辊33，覆膜架31螺栓固定在框架1上侧的一边，覆膜辊、多个传送辊32和压膜辊33依次安装在覆膜架31的一侧，压膜辊33的上方螺栓固定有上下滑块34，上下滑块34控制压膜辊33的上下移动，第四丝杆滑台30垂直于压膜辊33的方向螺栓固定在压膜辊33的下方，第四丝杆滑台30的上侧螺栓固定有覆膜台10，物料模具11螺栓固定在覆膜台10的上侧，使用者通过控制第四丝杆滑台30控制模具覆膜过程的移动。

本申请实施例披露的一种自动视觉检测覆膜机的实施原理为：模具被放置在工作部件2的放置台7表面，步进电机8通过旋转将模具角度调节到使用角度，机械手部件6的第一取放支架15通过吸头18将模具吸取到第一丝杆滑台27的检测台9，后机械手部件6复归起始位置，通过相机25和视觉检测件26检测表面痕迹后，如果模具不合格，机械手部件6的第二取放支架16将模具放入下料组件4，如果模具合格，机械手部件6的第二取放支架16将模具吸放入覆膜台10，压膜辊33通过上下滑块34下压，第四丝杆滑台30带动覆膜台10移动，后覆膜完成，气夹爪19夹取覆膜后的模具进入下一个工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：包括框架(1)、用于放置物料的工作部件(2)、用于检测物料表面瑕疵的视觉检测部件(3)、用于收集瑕疵物料的下料组件(4)、用于给物料覆膜的覆膜机组件(5)和用于移动物料的机械手部件(6)，所述框架(1)放置在地面，所述覆膜机组件(5)、所述下料组件(4)、所述视觉检测部件(3)和所述工作部件(2)依次安装在所述框架(1)的上侧，所述机械手部件(6)平行所述视觉检测部件(3)和所述工作部件(2)安装在所述框架(1)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述工作部件(2)包括用于放置物料的放置台(7)和用于调节物料角度位置的步进电机(8)，所述步进电机(8)安装在所述放置台(7)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述视觉检测部件(3)具有检测台(9)，所述覆膜机具有覆膜台(10)，所述放置台(7)、所述检测台(9)和所述覆膜台(10)的上侧均安装有用于固定物料位置的物料模具(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述机械手部件(6)包括固定架(12)、多个丝杆滑台(13)和多个用于移动物料的取放支架(14)，多个所述丝杆滑台(13)彼此垂直组合安装，所述固定架(12)安装在所述丝杆滑台(13)的表面，多个所述取放支架(14)依次安装在所述固定架(12)的一侧，多个所述取放支架(14)依次为第一取放支架(15)、第二取放支架(16)和第三取放支架(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述第一取放支架(15)和所述第二取放支架(16)的下侧安装有多个吸头(18)，所述吸头(18)的材质柔软。

6.根据权利要求4所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述第三取放支架(17)的一端安装有气夹爪(19)，所述气夹爪(19)的内侧安装有橡胶垫(20)。

7.根据权利要求4所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述框架(1)在所述机械手部件(6)的前侧安装有拖链(21)。