CN216770477U - 键盘贴片定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种键盘贴片效率高、精度高，同时有效提升生产加工安全性的键盘贴片定位检测装置。它包括工作平台，在工作平台上安装有，HAF贴片机构，HAF贴片机构包括设置在工作平台上的HAF胶片振动上料盘、通过第一三轴驱动机构设置在工作平台上的胶片吸头；铝片压合机构，铝片压合机构包括设置在工作平台上的铝片振动上料盘、通过第二三轴驱动机构设置在工作平台上的铝片吸头；键盘传送轨，键盘传送轨设置在工作平台上且横跨HAF贴片机构和铝片压合机构；通过设置在HAF贴片机构和铝片贴片机构内的视觉检测相机进行测量定位，替代人工肉眼观察完成键盘贴片定位工作。本实用新型可应用于键盘加工领域。

Description

键盘贴片定位检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种键盘加工制造智能化设备，尤其设置一种键盘贴片定位检测装置。

背景技术

在键盘的加工生产制造过程中，并没有特定针对键盘内部贴HAF胶片和小铝片的设备，在传统的键盘组装生产过程中，通常是用人工肉眼观察的方式进行安装，由于人肉眼长时间工作会出现疲劳现象，导致HAF胶片的安装错误率很高，同时小铝片的安装需要使用到200度高温压合，人工去操作存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种键盘贴片效率高、精度高，同时有效提升生产加工安全性的键盘贴片定位检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作平台，在所述工作平台上安装有，HAF贴片机构，所述HAF贴片机构包括设置在所述工作平台上的HAF胶片振动上料盘、通过第一三轴驱动机构设置在所述工作平台上的胶片吸头；铝片压合机构，所述铝片压合机构包括设置在所述工作平台上的铝片振动上料盘、通过第二三轴驱动机构设置在所述工作平台上的铝片吸头；键盘传送轨，所述键盘传送轨设置在所述工作平台上且横跨所述HAF贴片机构和所述铝片压合机构；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括分别设置在所述胶片吸头和所述铝片吸头上的第一相机和第二相机、以及设置在所述键盘传送轨末端上方的第三相机；控制器，所述控制器与所述HAF贴片机构、所述铝片压合机构、所述键盘传送轨和所述视觉定位机构电连接。

有上述技术方案可知，本实用新型通过视觉检测定位系统替代原来通过人工肉眼观察的方式，实现HAF胶片与小铝片贴片过程中的快速精准定位，从而解决传统肉眼进行定位存在的速率低、精度低、安全性不足等问题。具体是分别通过第一相机和第二相机对来料中的HAF胶片、小铝片以及在键盘传送轨中的键盘进行拍摄，从而收集到相关的位置信息，通过控制器反馈到第一三轴移动机构和第二三轴移动机构中，分别控制胶片吸头和铝片吸头完成取料和贴片的工序，最后利用第三相机对最终产品进行检测，完成整个自动化智能化定位检测过程，大大提高了生产速率、节约了人工成本。

进一步地，所述视觉定位机构还包括固定设置在所述工作平台上、从下往上拍摄的第四相机和第五相机，所述第四相机设置于所述HAF胶片振动上料盘与所述胶片吸头之间，所述第五相机设置于所述铝片振动上料盘与所述铝片吸头之间。由此可知，本实用新型通过第四相机和第五相机分别对胶片吸头和铝片吸头进行检测，看是否成功吸取到材料，进一步提升了本实用新型的自动化性能和贴片的成功率。

再进一步地，在所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机以及所述第五相机的对应位置上均设置有环形光源。由此可知，通过环形光源可进一步提升各个位置相机的成像质量，从而提高本实用新型的工作精准度。

最后，所述胶片吸头和所述铝片吸头均为真空吸盘，在所述胶片吸头上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一相机电性连接，在所述铝片吸头上设置有第二传感器，所述第二传感器与所述第二相机电性连接。由此可知，通过第一传感器与第一相机、第二传感器与第二相机之间的配合，本实用新型能更加精准地控制真空吸盘的工作状态，提高了本实用新型的贴片效率。

附图说明

图1是本实用新型整体的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括工作平台1，在所述工作平台1上安装有，HAF贴片机构，所述HAF贴片机构包括设置在所述工作平台1上的HAF胶片振动上料盘2、通过第一三轴驱动机构3设置在所述工作平台1上的胶片吸头4；铝片压合机构，所述铝片压合机构包括设置在所述工作平台1上的铝片振动上料盘5、通过第二三轴驱动机构6设置在所述工作平台1上的铝片吸头7；键盘传送轨8，所述键盘传送轨8设置在所述工作平台1上且横跨所述HAF贴片机构和所述铝片压合机构；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括分别设置在所述胶片吸头4和所述铝片吸头6上的第一相机9和第二相机10、以及设置在所述键盘传送轨8末端上方的第三相机11；控制器12，所述控制器12与所述HAF贴片机构、所述铝片压合机构、所述键盘传送轨8和所述视觉定位机构电连接。本实用新型通过视觉定位系统来替代传统加工业中利用人眼观察的方式来进行键盘胶片、铝片贴片装配时的定位，大大提高了设备贴片的效率和准确率。操作人员需要将HAF胶片和小铝片分别放入到所述HAF胶片振动上料盘2和所述铝片振动上料盘5中，将键盘放置在所述键盘传送轨8中，通过所述控制器12启动设备；此时设备开始上料，所述通过所述第一相机9对振动上料中的HAF胶片的位置信息以及键盘的定位，并通过所述控制器12将信息传输至所述第一三轴移动机构3中，驱动所述胶片吸头4进行取料和HAF胶片的贴合；完成HAF胶片贴合后的键盘在所述键盘传送轨8的带动下进行所述铝片贴片机构，此时所述第二相机10对键盘内是否贴有HAF胶片和键盘的位置进行判定，同时收集正在上料的铝片的定位信息，并通过所述控制器12将信息反馈至所述第二三轴移动机构6中，驱动所述铝片吸头6完成铝片压合工序，最后通过所述第三相机11对最终成品进行检测，判断键盘中的HAF胶片和铝片的贴片位置是否正确。

在本实施例中，所述第一三轴移动机构3以及所述第二三轴移动机构6包括与所述键盘传送轨8平行设置在所述工作平台1上的X滑轨，X滑轨上设有X向电机以及与该电机电性连接的X滑块；在X滑块上设置有与X滑轨处于同一水平面上且相互垂直的Y滑轨，在Y滑轨上设置有Y向电机以及与该电机电性连接的Y滑块；在Y滑块上对应所述工作平台1垂直设置的Z滑轨，在Z滑轨上设置有Z向电机以及与该电机电性连接的Z滑块，所述胶片吸头4以及所述铝片吸头6就分别设置在对应的Z滑块上。在本实用新型中，所述X滑块与X滑轨之间、所述Y滑块与Y滑轨之间、所述Z滑块与Z滑轨之间通过丝杆实现滑动配合。

在本实施例中，所述视觉定位机构还包括固定设置在所述工作平台1上、从下往上拍摄的第四相机13和第五相机14，所述第四相机13设置于所述HAF胶片振动上料盘2与所述胶片吸头4之间，所述第五相机14设置于所述铝片振动上料盘5与所述铝片吸头7之间。本实用新型通过所述第四相机13对所述胶片吸头4是否成功取料进行检测，当所述胶片吸头4完成取料并向键盘移动的过程中，必定经过所述第四相机13，继而对其取料情况进行记录和检测；同理，所述第五相机14对所述铝片吸头6是否成功取料进行记录和检测。在本实用新型中，在所述第一相机9、所述第二相机10、所述第三相机11、所述第四相机13以及所述第五相机14的对应位置上均设置有环形光源。进一步提升了各个相机的成像质量，提高了本实用新型的贴片精度。

在本实用新型中，所述胶片吸头4和所述铝片吸头6均为真空吸盘，在所述胶片吸头4上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一相机9电性连接，在所述铝片吸头6上设置有第二传感器，所述第二传感器与所述第二相机10电性连接。通过进行取料和贴片时，所述第一相机9和所述第二相机10分别对所述胶片吸头4和所述铝片吸头6与目标之间的距离，并通过所述控制器12将信息反馈对应的第一传感器和第二传感器中，继而控制真空吸盘进行抽真空吸附取料、或者下料，进一步提高了本实用新型的智能化水平。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种键盘贴片定位检测装置，其特征在于：它包括工作平台(1)，在所述工作平台(1)上安装有，HAF贴片机构，所述HAF贴片机构包括设置在所述工作平台(1)上的HAF胶片振动上料盘(2)、通过第一三轴驱动机构(3)设置在所述工作平台(1)上的胶片吸头(4)；铝片压合机构，所述铝片压合机构包括设置在所述工作平台(1)上的铝片振动上料盘(5)、通过第二三轴驱动机构(6)设置在所述工作平台(1)上的铝片吸头(7)；键盘传送轨(8)，所述键盘传送轨(8)设置在所述工作平台(1)上且横跨所述HAF贴片机构和所述铝片压合机构；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括分别设置在所述胶片吸头(4)和所述铝片吸头(7)上的第一相机(9)和第二相机(10)、以及设置在所述键盘传送轨(8)末端上方的第三相机(11)；控制器(12)，所述控制器(12)与所述HAF贴片机构、所述铝片压合机构、所述键盘传送轨(8)和所述视觉定位机构电连接。

2.根据权利要求1所述的键盘贴片定位检测装置，其特征在于：所述视觉定位机构还包括固定设置在所述工作平台(1)上、从下往上拍摄的第四相机(13)和第五相机(14)，所述第四相机(13)设置于所述HAF胶片振动上料盘(2)与所述胶片吸头(4)之间，所述第五相机(14)设置于所述铝片振动上料盘(5)与所述铝片吸头(7)之间。

3.根据权利要求2所述的键盘贴片定位检测装置，其特征在于：在所述第一相机(9)、所述第二相机(10)、所述第三相机(11)、所述第四相机(13)以及所述第五相机(14)的对应位置上均设置有环形光源。

4.根据权利要求1所述的键盘贴片定位检测装置，其特征在于：所述胶片吸头(4)和所述铝片吸头(7)均为真空吸盘，在所述胶片吸头(4)上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一相机(9)电性连接，在所述铝片吸头(7)上设置有第二传感器，所述第二传感器与所述第二相机(10)电性连接。

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