CN111029281A - 一种压电石英片自动粘料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压电石英片自动粘料机，包括底座，用于固定粘料机上的其他机构和零件；胶带上料机构，包括底座、粘料顶升平台和设置在上料底座上固定滚轮；上料转盘；石英片抓取模组；其中，胶带所述石英片抓取模组包括移动吸盘架和能识别石英石位置及正反信息的识别相机，所述识别相机连接有控制系统，所述移动吸盘架设置在上料转盘的上方。本发明的优点是：通过设置识别相机与移动吸盘架相结合的方式，代替传统人工分拣粘贴石英片的工序，降低了工人的劳动强度，识别相机不仅能识别出石英石的位置，还能分析正反信息，再通过石英片翻转机构将石英片正反对好后进行粘贴，不会产生错误，提高了粘料的准确度，使粘料机更加可靠。

Description

一种压电石英片自动粘料机
技术领域
本发明涉及粘片机设备领域，特别涉及一种压电石英片自动粘料机。
背景技术
随着现代工业机械自动化程度的加深，粘片机在各个领域的应用的逐渐推广开来，粘片机一般多用于电子芯片领域，能够代替人工进行加工，同时粘片机也需要人工辅助上料，但大大降低了工人的劳动强度和疲劳时间。公开号为 CN101265932B的中国发明公开了一种涂胶粘片机，包括纸基片旋转盘架、钢片旋转盘架、钢片抓取机构、盘架定位机构、纸基片左上料筒、纸基片右上料筒、纸基片左推进机构、纸基片右推进机构，钢片上料筒、钢片推进机构、涂胶机构、压紧盘和片托；纸基片旋转盘架上均布有四个工位，钢片旋转盘架固联有四个钢片抓取机构，并通过钢片旋转盘架上的定位机构定位，机架上固连有涂胶机构；纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架分别通过轴承连接在机架上，钢片旋转盘架上始终有一个钢片抓取机构与纸基片旋转盘架上的第二工位重合。该发明能通过粘片机自动化代替人工情况，使用涂胶在后续去腐蚀阶段不能够保障石英片不加工的部分不被腐蚀，现有的石英片需要人工进行分拣，并按照生产的规则进行有序排列，随后人工粘胶带连接石英片，加工完后撕下，现场生产疲劳强度大，人工的方式容易产生误差，尺寸和一致性不能够很好的得到保障，对石英片的正反面更不能很好的保证正确度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压电石英片自动粘料机，通过识别相机和石英片抓取模组结合的方式，能够有效解决人工粘贴石英片精度不高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种压电石英片自动粘料机，包括底座，用于固定粘料机上的其他机构和零件；胶带上料机构，包括底座、粘料顶升平台和设置在上料底座上用于固定胶带卷的固定滚轮，用于抓取胶带粘贴石英片；上料转盘，用于分散石英片便于后续抓取动作；石英片抓取模组，用于分析和抓取石英片到胶带上；其中，胶带所述石英片抓取模组包括移动吸盘架和能识别石英石位置及正反信息的识别相机，识别相机内设有软件能够通过算法来分析石英片的位置和正反信息，不需要通过人眼识别，降低了人工可能产生的误差，所述识别相机连接有控制系统，用于控制移动吸盘架的动作，在分析完石英片的信息后，将信息发送给控制系统，控制系统控制移动吸盘架运动抓取石英片，所述移动吸盘架设置在上料转盘的上方，用于抓取石英片至粘料顶升平台的胶带进行粘贴，上料转盘上放置待粘贴的石英片，经识别相机分析后即可抓取到胶带上粘贴，极大的提高了石英片粘贴的效率和速度，提高了精确度并且降低了人员的劳动强度。
优选的，所述移动吸盘架包括固定架，所述固定架上安装有X模块、Y模块和Z模块，所述Z模块上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于抓取石英片的取料吸盘，X模块能够在Y模块上进行平移，Z模块能够在X模块上进行平移，第一驱动装置上的取料吸盘能够在Z模块上垂直移动，设置X、Y、Z模块能够将相机识别出来的石英片使用吸盘移动到粘料顶升平台上进行粘贴，不需要人工挑选节省了工人的劳动强度。
优选的，所述底座上还固定安装有石英片翻转机构，包括安装底座和第二驱动装置，所述第二驱动装置上转动安装有翻转部件，所述翻转部件旋转位置极限处设有一初始放置平台，翻转机构能够将正反不一致的石英片通过翻转部件调整成一致的面，再通过石英片抓取模组移动至胶带处粘贴，灵活可调整，增加了粘片机的便捷性。
进一步的，所述翻转部件包括与第二驱动装置转动连接的翻转块，所述翻转块上设有用于抓取石英片的翻转吸盘，通过吸盘的方式将吸盘反面，翻转后吸盘放松石英片抓取机构从吸盘上抓取石英片，吸盘的结构简单，使用方便，能够很好的处理翻面的动作，不需要人工翻转，减少了可能产生的误差。
进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转电机，或者所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转气缸，第一驱动装置为旋转电机或旋转气缸能够灵活调整取料吸盘的角度和高度，对分散在上料转盘上的石英片有更好的抓取作用，第二驱动装置为旋转电机或旋转气缸能使连接在上面的翻转部件转动进而使石英片翻面。
进一步的，所述初始放置平台上设有用于稳定石英片位置的凹陷，设置凹陷能使石英片稳定的放在放置平台上，避免石英片因为外力掉落不能吸取。
进一步的，所述凹陷的横截面形状为倒梯形，凹陷的横截面还可以设置成有利于稳定放石英片的其他形状，例如四边形等等，能够有效增加稳定性。
优选的，所述胶带上料机构还包括胶带移动模组，所述胶带移动模组包括固定座，所述固定座上设有通过滑轨滑动连接在底座上的胶带抓取机构，用于拉出胶带上料机构上的胶带，设置胶带移动模组能够对胶带的长度进行调整，选取需要的长度。
进一步的，所述粘料顶升平台安装在胶带移动模组后，所述粘料顶升平台包括安装座和固定在安装座上的顶料底板，所述顶料底板上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台，所述顶料底板下连接有用于使顶料平台上升或下降的顶料气缸，胶带放置在顶料平台上，再通过顶料气缸上升，增加压力便于石英片牢固粘贴在胶带上。
优选的，所述上料转盘包括固定在底座上的电机，所述电机上转动连接有料盘，电机转动带动料盘转动，料盘上的石英片受力分散，更便于取料吸盘抓取。
与现有技术相比，本发明的优点是：
通过设置识别相机与移动吸盘架相结合的方式，代替传统人工分拣粘贴石英片的工序，降低了工人的劳动强度，识别相机不仅能识别出石英石的位置，还能分析正反信息，再通过石英片翻转机构将石英片正反对好后进行粘贴，不会产生错误，提高了粘料的准确度，使粘料机更加可靠。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的胶带上料机构固定部分的主体结构示意图；
图3为本发明中粘料顶升平台的主体结构示意图；
图4为本发明中移动吸盘架的主体结构示意图；
图5为本发明中石英片翻转机构的主体结构示意图；
图6为本发明中胶带移动模组的主体结构示意图；
图7为本发明中上料转盘的主体结构示意图；
图中：
10、底座；11、胶带上料机构；12、上料底座；13、粘料顶升平台；14、固定滚轮；15、上料转盘；16、石英片抓取模组；17、移动吸盘架；18、识别相机；19、固定架；20、X模块；21、Y模块；22、Z模块；23、第一驱动装置；24、取料吸盘；25、石英片翻转机构；26、安装底座；27、第二驱动装置； 28、翻转部件；29、初始放置平台；30、翻转块；31、翻转吸盘；32、凹陷； 33、胶带移动模组；34、固定座；35、滑轨；36、胶带抓取机构；37、顶料底板；38、顶料平台；39、顶料气缸；40、电机；41、料盘。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1-3为本发明一种压电石英片自动粘料机的实施例，包括底座10，底座10上安装有胶带上料机构11、上料转盘15和石英片抓取模组16，胶带上料机构11包括上料底座12和粘料顶升平台13，上料底座12上转动连接有固定滚轮14，胶带安装在固定滚轮14上，取出胶带放置在粘料顶升平台13上即可粘贴石英片，上料转盘15上放置需要粘贴石英片，石英片抓取模组16包括移动吸盘架17和能识别石英石位置及正反信息的识别相机18，识别相机18连接有控制系统，能够控制移动吸盘架17的动作，参阅图4，移动吸盘架17包括固定架19，固定架19上设有X模块20、Y模块21和Z模块22，X模块20能够在Y模块上水平移动，Z模块22上设有第一驱动装置23，第一驱动装置23连接有抓取石英片的取料吸盘24，通过第一驱动装置23使吸盘能够在Z模块22 上上下垂直运动，在识别相机18拍摄好石英片进行位置和正反信息分析后，将信息传输至控制系统内，控制系统控制取料吸盘24抓取石英片，为方便抓取石英片，第一驱动装置23为旋转电机或者旋转气缸，能够通过转动来调整取料吸盘24的角度，更容易抓取石英片。参阅图5，底座10上还固定安装有石英片翻转机构25，包括安装底座26和第二驱动装置27，第二驱动装置27上转动安装有翻转部件28，翻转部件28包括与第二驱动装置27转动连接的翻转块30，翻转块30上设有翻转吸盘31，翻转吸盘31转动的极限处在安装底座26上相对应设有一初始放置平台29，初始放置平台29的端面设有用于稳定放置石英片位置的凹陷32，取料吸盘24将石英片放置在凹陷32内，启动第二驱动装置27，第二驱动装置27可以为旋转电机或者旋转气缸，翻转吸盘31吸取石英片，翻转吸盘31转动180°，将石英片的面翻转过来，取料吸盘24再次吸取调整后的石英片至粘料顶升平台13上进行粘贴，不需要人工分拣，降低了人眼分辨石英石正反面的错误率，凹陷32的横截面形状可以是四边形、倒梯形等能够契合石英片的形状，不会造成石英片滑落等情况，增加了粘料机的稳定性。
参阅图6-7，胶带上料机构11还包括胶带移动模组33，胶带移动模组33 包括固定座34，固定座34上设有通过滑轨35滑动连接在底座10上的胶带抓取机构36，抓取机构能够代替人工抓取固定滚轮14上的胶带至粘料顶升平台13 上，粘料顶升平台13安装在胶带移动模组33后，包括安装座和固定在安装座上的顶料底板37，顶料底板37上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台38，顶料底板37下连接有用于使顶料平台38上升或下降的顶料气缸39，上料转盘 15包括电机40和与电机40连接的料盘41，启动电机40料盘41转动，石英片会随料盘41的转动散开，取料吸盘24将料盘41上的石英片抓取移动至粘料顶升平台13上方时，粘料顶升平台13中的顶料气缸39启动，使顶料平台38上升，胶带具有粘性的一面触碰到石英片，顶料平台38上升也会产生一定压力使石英片与胶带的粘贴更加紧密，粘贴好后粘料顶升平台13下降，吸盘与石英片分离，完成粘贴步骤。
参阅图1-3为本发明一种压电石英片自动粘料机的实施例，包括底座10，底座10上安装有胶带上料机构11、上料转盘15和石英片抓取模组16，胶带上料机构11包括上料底座12和粘料顶升平台13，上料底座12上转动连接有固定滚轮14，胶带安装在固定滚轮14上，取出胶带放置在粘料顶升平台13上即可粘贴石英片，上料转盘15上放置需要粘贴石英片，石英片抓取模组16包括移动吸盘架17和能识别石英石位置及正反信息的识别相机18，识别相机18连接有控制系统，能够控制移动吸盘架17的动作，参阅图4，移动吸盘架17包括固定架19，固定架19上设有X模块20、Y模块21和Z模块22，X模块20能够在Y模块上水平移动，Z模块22上设有第一驱动装置23，第一驱动装置23连接有抓取石英片的取料吸盘24，通过第一驱动装置23使吸盘能够在Z模块22 上上下垂直运动，在识别相机18拍摄好石英片进行位置和正反信息分析后，将信息传输至控制系统内，控制系统控制取料吸盘24抓取石英片，为方便抓取石英片，第一驱动装置23为旋转电机或者旋转气缸，能够通过转动来调整取料吸盘24的角度，更容易抓取石英片。参阅图5，底座10上还固定安装有石英片翻转机构25，包括安装底座26和第二驱动装置27，第二驱动装置27上转动安装有翻转部件28，翻转部件28包括与第二驱动装置27转动连接的翻转块30，翻转块30上设有翻转吸盘31，翻转吸盘31转动的极限处在安装底座26上相对应设有一初始放置平台29，初始放置平台29的端面设有用于稳定放置石英片位置的凹陷32，取料吸盘24将石英片放置在凹陷32内，启动第二驱动装置27，第二驱动装置27可以为旋转电机或者旋转气缸，翻转吸盘31吸取石英片，翻转吸盘31转动180°，将石英片的面翻转过来，取料吸盘24再次吸取调整后的石英片至粘料顶升平台13上进行粘贴，不需要人工分拣，降低了人眼分辨石英石正反面的错误率，凹陷32的横截面形状可以是四边形、倒梯形等能够契合石英片的形状，不会造成石英片滑落等情况，增加了粘料机的稳定性。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种压电石英片自动粘料机，其特征在于：包括
底座，用于固定粘料机上的其他机构和零件；
胶带上料机构，包括上料底座、粘料顶升平台和设置在上料底座上用于固定胶带卷的固定滚轮，用于抓取胶带粘贴石英片；
上料转盘，用于分散石英片便于后续抓取动作；
石英片抓取模组，用于分析石英片信息和抓取石英片到胶带上；
其中，所述石英片抓取模组包括移动吸盘架和能识别石英石位置及正反信息的识别相机，所述识别相机连接有控制系统，用于控制移动吸盘架的动作，所述移动吸盘架设置在上料转盘的上方，用于抓取石英片至粘料顶升平台的胶带进行粘贴。
2.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述移动吸盘架包括固定架，所述固定架上安装有X模块、Y模块和Z模块，所述Z模块上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于抓取石英片的取料吸盘。
3.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述底座上还固定安装有石英片翻转机构，包括安装底座和第二驱动装置，所述第二驱动装置上转动安装有翻转部件，所述翻转部件旋转位置极限处设有一初始放置平台。
4.如权利要求3所述的粘料机，其特征在于：所述翻转部件包括与第二驱动装置转动连接的翻转块，所述翻转块上设有用于抓取石英片的翻转吸盘。
5.如权利要求2或3所述的粘料机，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转电机，或者所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转气缸。
6.如权利要求3所述的粘料机，其特征在于：所述初始放置平台上设有用于稳定石英片位置的凹陷。
7.如权利要求6所述的粘料机，其特征在于：所述凹陷的横截面形状为倒梯形。
8.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述胶带上料机构还包括胶带移动模组，所述胶带移动模组包括固定座，所述固定座上设有通过滑轨滑动连接在底座上的胶带抓取机构，用于拉出胶带上料机构上的胶带。
9.如权利要求8所述的粘料机，其特征在于：所述粘料顶升平台安装在胶带移动模组后，所述粘料顶升平台包括安装座和固定在安装座上的顶料底板，所述顶料底板上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台，所述顶料底板下连接有用于使顶料平台上升或下降的顶料气缸。
10.如权利要求1所述的粘料机，其特征在于：所述上料转盘包括固定在底座上的电机，所述电机上转动连接有料盘。
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