CN112829318A - 导光柱自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导光柱自动组装设备，涉及一种导光柱组装领域，包括机架和设置在机架上的第一传动机构和沿着第一传动机构传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，所述机架上位于第一传动机构的一侧按照第一传动机构传动的方向依次设置有导光柱上料机构、贴PSA机构、保压撕膜机构、人工放软板，贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、导光柱热熔机构、导光柱对接机构、涂胶工位、导光柱反面贴PSA机构、预折弯机构、自动保压机构和导光柱下料摆盘机构，还包括控制机构，本发明可以实现自动组装导光柱、节省人力、生产效率高，自动贴PSA，同时能够进行保压，使得PSA与导光柱贴合的更紧密。

Description

导光柱自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种导光柱组装领域，特别涉及一种导光柱自动组装设备。

背景技术

导光柱，为一具有传导光线性质的柱状体，现有的耳机生产中需要组装导光柱，在组装导光柱时需要多道工序，一般为人工进行组装，浪费大量的人力，同时人工进行组装导光柱时准确性及一致性不能保证，在贴PSA时不进行保压，使得软板和导光柱贴合的不够紧密。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以实现自动组装导光柱、节省人力、生产效率高，能够保证产品质量的一致性和可靠性的导光柱自动组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：导光柱自动组装设备，包括机架和设置在机架上的用于带动导光柱传动的第一传动机构和沿着第一传动机构传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，所述机架上位于第一传动机构的一侧按照第一传动机构传动的方向依次设置有用于上料导光柱的导光柱上料机构、用于在导光柱的端面上贴PSA的贴PSA机构、用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去的PSA保压撕膜机构、人工放软板，将软板与导光柱贴合的贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、用于热熔导光柱顶端的定位柱的导光柱热熔机构、用于将导光柱的前后段对接的导光柱对接机构、用于在导光柱上涂助粘剂的涂胶工位、用于在导光柱的反面贴PSA的导光柱反面贴PSA机构、用于将软板预折弯成需要的状态的预折弯机构、用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固的自动保压机构和用于将组装完成的导光柱下料并摆盘的导光柱下料摆盘机构，还包括用于控制导光柱自动组装设备的控制机构，所述导光柱上料机构、贴PSA机构、PSA保压撕膜机构、导光柱热熔机构、导光柱对接机构、导光柱反面贴PSA机构、预折弯机构、自动保压机构和导光柱下料摆盘机构分别与控制机构电气连接，所述第一传动机构用于带动产品进行传动，所述夹紧部件用于将产品夹紧在载具上，所述导光柱上料机构用于上料导光柱，所述贴PSA机构用于在导光柱的端面上贴PSA，所述PSA保压撕膜机构用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去，所述保压工位将软板和导光柱进行保压，使得软板和导光柱贴合的更紧密，所述导光柱热熔机构用于热熔导光柱顶端的定位柱，防止导光柱顶端的定位柱从软板上掉落，所述导光柱对接机构用于将导光柱组装前段对接到组装后段，所述涂胶工位用于在导光柱上涂助粘剂，使得PSA贴合的更牢固，所述预折弯机构用于将软板预折弯成需要的状态，所述自动保压机构用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固，所述导光柱下料摆盘机构用于将组装完成的导光柱下料并进行摆盘，所述控制机构用于控制导光柱自动组装设备，所述导光柱为产品。

进一步的是：所述导光柱上料机构包括第六固定架，所述第六固定架的下方设置有用于带动料盘传动的第一伺服模组，所述第一伺服模组的两端按照料盘传动的方向依次设置有用于带动装满导光柱的料盘下降的第一下降组件和用于带动空的料盘上升的第一上升组件，所述机架上位于第一下降组件和第一上升组件之间设置有用于夹取料盘上的导光柱的第三夹爪，所述第三夹爪上设置有用于驱动第三夹爪张开或闭合的第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的上端面上设置有第六固定板，所述第六固定板的上端面上设置有用于驱动第三夹爪气缸上下移动的第二十气缸，所述第二十气缸的驱动轴与第六固定板固定连接，所述第六固定板通过滑块和滑轨与第六固定架连接，所述第六固定架上设置有用于驱动第六固定板左右移动的第三伺服模组，所述第一下降组件、第一上升组件、第三夹爪气缸、第二十气缸和和第三伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第一伺服模组用于带动料盘传动，所述第一下降组件用于带动装满导光柱的料盘下降，所述第一上升组件用于带动空的料盘上升，所述第一伺服模组上的料盘内的产品被夹取完后，所述第一下降组件带动料盘下降一次，所述第一上升机构带动空的料盘上升一次，所述第三夹爪气缸用于驱动第三夹爪张开或闭合，所述第二十气缸用于驱动第三夹爪气缸上下移动，所述第三伺服模组用于驱动第六固定板左右移动从而带动第二十气缸左右移动。

进一步的是：所述贴PSA机构包括用于放置PSA的第一PSA放置座和第一PSA放置平台，所述机架上位于第一PSA放置座的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第二吸取组件，所述机架上位于第二吸取组件的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台上的第三移动组件，所述第一PSA放置平台的下方设置有用于带动第一PSA放置平台旋转角度的第一旋转组件，所述第一PSA放置平台远离第一PSA放置座一端的上方设置有用于吸取PSA的第三吸取组件和用于微调第三吸取组件角度的第一微调组件，所述机架上位于第三吸取组件的上方设置有用于带动第三吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上的第四移动组件，所述机架上位于第一PSA放置平台远离第一PSA放置座一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第一检测组件，所述第三移动组件、第一旋转组件、第三吸取组件、第四移动组件和第一检测组件分别与控制机构电气连接，所述机架上位于第一PSA放置座和第一PSA放置平台之间设置有用于放置底膜的第一底膜放置架，所述第二吸取组件用于吸取整盘的PSA，所述第三移动组件用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台上，所述第一旋转组件用于带动第一PSA放置平台旋转角度，使得第一PSA放置平台一端上的产品被吸取完后，将空的料盘转动到靠近第一PSA放置座的一端，将装满PSA的一端转动到靠近第四移动组件的一端，继续进行贴PSA，节省时间，工作效率高，所述第一微调组件用于微调第三吸取组件角度，从而微调PSA的角度，使得PSA贴的整齐，所述第四移动组件用于带动第三吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上，所述第一检测组件用于拍照检测PSA的位置。

进一步的是：所述PSA保压撕膜机构包括设置在第一传动机构上方的第一固定架，所述第一固定架上对称设置有两个第一保压头，所述第一固定架上位于第一保压头的上方设置有用于带动第一保压头上下移动的第一气缸组件，所述第一传动机构的上方对称设置有两个第一夹爪，所述第一夹爪的一侧设置有用于带动第一夹爪张开或闭合的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设置有用于带动第一夹爪气缸上下移动的第二气缸组件，所述第二气缸组件的一侧设置有用于带动第二气缸组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一前后移动组件设置在第一固定架上，所述第一气缸组件、第一夹爪气缸、第二气缸组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一保压头用于对PSA和导光柱进行保压，使得PSA和导光柱贴合的更紧密，所述第一气缸组件用于带动第一保压头上下移动，所述第一夹爪气缸用于带动第一夹爪张开或闭合从而夹取PSA上的底膜，所述第二气缸组件用于带动第一夹爪气缸上下移动从而将PSA上的底膜撕掉。

进一步的是：所述导光柱热熔机构包括对称设置的两个热熔头，所述热熔头的下端为中空的，所述热熔头的上端面上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第三气缸，所述第一连接板与第三气缸的驱动轴通过连接件固定连接，所述第三气缸的固定端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接件连接有第四气缸，所述第二连接板与第四气缸的驱动轴固定连接，所述第四气缸的固定端上固定设置有第二固定架，所述第二固定架固定设置在机架上，所述第三气缸与第四气缸分别与控制机构电气连接，所述热熔头用于热熔导光柱上的两个定位柱，防止导光柱从软板上脱落，所述第三气缸用于驱动第一连接板从而带动热熔头上下移动到导光柱位置处，所述第四气缸用于驱动热熔头向下移动从而下压导光柱的定位柱，使得定位柱的顶端的横截面积变大，防止从软板上脱落。

进一步的是：所述导光柱对接机构包括设置在第一传动机构下方的第三固定架，所述第三固定架上设置有用于定位载具的定位组件和用于顶升载具的顶升组件，所述定位组件和顶升组件均设置在第一传动机构的内侧，所述定位组件包括设置在第一传动机构内侧的定位板，所述定位板的下端固定连接有用于顶升定位板，使得定位板对载具进行定位的第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与定位板固定连接，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板的下端面上固定连接有用于顶升顶升板的第六气缸，所述第六气缸的驱动轴与顶升板固定连接，所述第一传动机构的一侧设置有用于打开载具上夹紧部件的爪头，所述爪头的一侧设置有用于驱动爪头移动的第七气缸，所述第七气缸的驱动轴与爪头固定连接，所述第七气缸的固定端的下端面上通过连接件连接有第八气缸，所述第八气缸的驱动轴与连接件固定连接，所述第八气缸固定设置在第三固定架上，所述机架上位于爪头的上方设置有用于吸取产品的第四吸取组件，所述第四吸取组件上设置有用于带动前后移动的第九气缸，所述第四吸取组件通过连接杆与第九气缸的驱动轴固定连接，所述第九气缸608的驱动轴上设置有第三连接板，所述第三连接板上设置有第十气缸，所述第十气缸的驱动轴与第三连接板固定连接，所述第十气缸固定设置在机架上，所述第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸分别与控制机构电气连接，所述第五气缸用于顶升定位板，使得定位板对载具进行定位，所述第六气缸用于顶升顶升板使得将产品顶升便于夹取产品，所述第七气缸用于驱动爪头移动使得夹紧部件张开，便于将产品取出，所述第四吸取组件用于吸取产品，所述第九气缸用于带动第四吸取组件前后移动，所述第十气缸用于带动第四吸取组件上下移动，从而带动产品上下移动。

进一步的是：所述导光柱反面贴PSA机构包括用于放置PSA的第二PSA放置座和第二PSA放置平台，所述机架上位于第二PSA放置座的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第五吸取组件，所述机架上位于第五吸取组件的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第二PSA放置平台上的第五移动组件，所述第二PSA放置平台的下方设置有用于带动第二PSA放置平台旋转角度的第二旋转组件，所述第二PSA放置平台远离第二PSA放置座一端的上方设置有用于吸取PSA的第六吸取组件和用于微调第六吸取组件角度的第二微调组件，所述机架上位于第六吸取组件的上方设置有用于带动第六吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上的第六移动组件，所述机架上位于第二PSA放置平台远离第二PSA放置座一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第二检测组件，所述第五移动组件、第二旋转组件、第五吸取组件、第六移动组件和第二检测组件分别与控制机构电气连接，所述机架上位于第二PSA放置座和第二PSA放置平台之间设置有用于放置底膜的第二底膜放置架，所述第五移动组件用于带动整盘的PSA移动到第二PSA放置平台上，所述第二旋转组件用于带动第二PSA放置平台旋转角度，使得第二PSA放置平台一端上的产品被吸取完后，将空的料盘转动到靠近第二PSA放置座的一端，将装满PSA的一端转动到靠近第六吸取组件的一端，继续进行贴PSA，节省时间，工作效率高，所述第二检测组件用于拍照检测PSA的位置。

进一步的是：所述预折弯机构包括第四固定架，所述第四固定架上固定设置有第十一气缸，所述第十一气缸的驱动轴上固定设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第十二气缸，所述第十二气缸的驱动轴上固定设置有推板，所述推板远离第十二气缸的一侧设置有顶升块，所述顶升块的下端面上通过连接柱连接有第四连接板，所述第四连接板的下端面上设置有第十三气缸，所述第十三气缸的驱动轴与第四连接板固定连接，所述第十三气缸固定端的下端面上固定连接有第五连接板，所述第五连接板的下端面上设置有第十四气缸，所述第十四气缸的驱动轴与第五连接板固定连接，所述第十四气缸固定设置在机架上，所述第一传动机构的内侧位于顶升板的一侧设置有阻挡板，所述阻挡板的下端面上固定设置有用于顶升阻挡板的第十五气缸，还包括用于将产品压住便于折弯的压住部件，所述第十一气缸、第十二气缸、第十三气缸、第十四气缸和第十五气缸分别与控制机构电气连接，所述第十一气缸用于带动第一固定板上下移动到载具处，所述第十二气缸用于带动推板前后移动从而带动产品前后移动，所述第十三气缸用于带动顶升板向上顶升，所述从而对软板进行第一次折弯，所述第十四气缸用于带动顶升板向上顶升，对产品进行第二次折弯。

进一步的是：所述自动保压机构包括多个第二保压头，所述各个第二保压头的上端面通过连接件固定连接有第十六气缸，所述第十六气缸的固定端上设置有第二固定板，所述第二固定板通过滑块和滑轨连接有第三固定板，所述第三固定板远离第二固定板的一侧上固定设置有第十七气缸，所述第十七气缸的驱动轴与第三固定板固定连接，所述第十七气缸固定设置在机架上，所述第十六气缸和第十七气缸分别与控制机构电气连接，所述第二保压头用于对导光柱和PSA进行保压，使得导光柱和PSA贴合的更紧密，所述第十七气缸用于带动第二保压头移动到导光柱处，所述第十六气缸用于带动第二保压头向下移动从而进行保压。

进一步的是：所述导光柱下料摆盘机构包括设置在机架上的第五固定架，所述机架上位于第五固定架的两侧分别设置有用于放置组装完成的产品的第三放置架和用于放置装产品盘子的第四放置架，所述机架上位于第三放置架上设置有用于驱动第三放置架前后移动的第二前后移动组件，所述第四放置架的上方对称设置有用于夹持产品的第二夹爪，所述第二夹爪上设置有用于驱动第二夹爪张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸通过连接件固定连接有用于驱动第二夹爪气缸上下移动的第十八气缸，所述第十八气缸的固定端固定连接有第四固定板，所述第四固定板通过滑块和滑轨连接有第五固定板，所述第五固定板上设置有第十九气缸，所述第十九气缸的驱动轴与第四固定板固定连接，所述第五固定板和第五固定架通过滑块和滑轨连接，所述第五固定架上设置有用于驱动第五固定板左右移动的第二伺服模组，所述第十八气缸、第十九气缸和第二伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第二前后移动组件用于驱动第三放置架前后移动，从而将产品移动到第二夹爪的下方便于夹取，所述第二夹爪气缸用于驱动第二夹爪张开或闭合，从而夹取产品，所述第十八气缸和第十九气缸用于驱动夹爪气缸上下移动，所述第二伺服模组用于驱动第五固定板左右移动。

本发明的有益效果是：本发明可以实现自动组装导光柱、节省人力、生产效率高，自动贴PSA，同时能够进行保压，使得PSA与导光柱贴合的更紧密，所述导光柱热熔机构用于热熔导光柱顶端的定位柱，防止导光柱顶端的定位柱从软板上掉落，所述涂胶工位用于在导光柱上涂助粘剂，使得PSA贴合的更牢固，所述预折弯机构用于将软板预折弯成需要的状态，所述自动保压机构用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固，所述导光柱下料摆盘机构用于将组装完成的导光柱下料并进行摆盘，使得组装完成后的产品摆放整齐。

附图说明

图1为导光柱自动组装设备的结构示意图；

图2为导光柱上料机构的结构示意图；

图3为贴PSA机构的结构示意图；

图4为PSA保压撕膜机构的结构示意图；

图5为导光柱热熔机构的结构示意图；

图6为导光柱对接机构的结构示意图；

图7为导光柱反面贴PSA机构的结构示意图；

图8为预折弯机构的结构示意图；

图9为自动保压机构的结构示意图；

图10为导光柱下料摆盘机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、导光柱上料机构；3、贴PSA机构；4、PSA保压撕膜机构；5、导光柱热熔机构；6、导光柱对接机构；7、导光柱反面贴PSA机构；8、预折弯机构；9、自动保压机构；10、导光柱下料摆盘机构；11、第一传动机构；201、第六固定架；202、第一伺服模组；203、第一下降组件；204、第一上升组件；205、第三夹爪；206、第三夹爪气缸；207、第二十气缸；208、第三伺服模组；301、第一PSA放置座；302、第一PSA放置平台；303、第二吸取组件；304、第三移动组件；306、第三吸取组件；307、第一微调组件；308、第四移动组件；309、第一检测组件；310、第一底膜放置架；401、第一固定架；402、第一保压头；403、第一气缸组件；404、第一夹爪；405、第一夹爪气缸；406、第二气缸组件；407、第一前后移动组件；502、第三气缸；503、第四气缸；504、第二固定架；601、第三固定架；602、定位组件；603、顶升组件；604、爪头；605、第七气缸；606、第八气缸；607、第四吸取组件；608、第九气缸；609、第十气缸；701、第二PSA放置座；702、第二PSA放置平台；707、第五移动组件；706、第二微调组件；704、第六移动组件；801、第四固定架；802、第十一气缸；803、第十二气缸；804、顶升块；805、第十三气缸；806、第十四气缸；807、阻挡板；808、第十五气缸；901、第二保压头；902、第十六气缸；903、第十七气缸；1001、第五固定架；1002、第三放置架；1003、第四放置架；1004、第二前后移动组件；1005、第二夹爪；1006、第二夹爪气缸；1007、第十八气缸；1008、第十九气缸；1009、第二伺服模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的导光柱自动组装设备，包括机架1和设置在机架1上的用于带动导光柱传动的第一传动机构11和沿着第一传动机构11传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，所述机架1上位于第一传动机构11的一侧按照第一传动机构11传动的方向依次设置有用于上料导光柱的导光柱上料机构2、用于在导光柱的端面上贴PSA的贴PSA机构3、用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去的PSA保压撕膜机构4、人工放软板，将软板与导光柱贴合的贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、用于热熔导光柱顶端的定位柱的导光柱热熔机构5、用于将导光柱的前段组装和后段组装对接的导光柱对接机构6、用于在导光柱上涂助粘剂的涂胶工位、用于在导光柱的反面贴PSA的导光柱反面贴PSA机构7、用于将软板预折弯成需要的状态的预折弯机构8、用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固的自动保压机构9和用于将组装完成的导光柱下料并摆盘的导光柱下料摆盘机构10，还包括用于控制导光柱自动组装设备的控制机构，所述导光柱上料机构2、贴PSA机构3、PSA保压撕膜机构4、导光柱热熔机构5、导光柱对接机构6、导光柱反面贴PSA机构7、预折弯机构8、自动保压机构9和导光柱下料摆盘机构10分别与控制机构电气连接，所述第一传动机构11用于带动产品进行传动，所述夹紧部件用于将产品夹紧在载具上，所述导光柱上料机构2用于上料导光柱，所述贴PSA机构3用于在导光柱的端面上贴PSA，所述PSA保压撕膜机构4用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去，所述保压工位将软板和导光柱进行保压，使得软板和导光柱贴合的更紧密，所述导光柱热熔机构5用于热熔导光柱顶端的定位柱，防止导光柱顶端的定位柱从软板上掉落，所述导光柱对接机构6用于将导光柱组装前段对接到组装后段，所述涂胶工位用于在导光柱上涂助粘剂，使得PSA贴合的更牢固，所述预折弯机构8用于将软板预折弯成需要的状态，所述自动保压机构9用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固，所述导光柱下料摆盘机构10用于将组装完成的导光柱下料并进行摆盘，所述控制机构用于控制导光柱自动组装设备，所述导光柱为产品，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。

在上述基础上，如图2所示，所述导光柱上料机构2包括第六固定架201，所述第六固定架201的下方设置有用于带动料盘传动的第一伺服模组202，所述第一伺服模组202的两端按照料盘传动的方向依次设置有用于带动装满导光柱的料盘下降的第一下降组件203和用于带动空的料盘上升的第一上升组件204，所述机架1上位于第一下降组件203和第一上升组件204之间设置有用于夹取料盘上的导光柱的第三夹爪205，所述第三夹爪205上设置有用于驱动第三夹爪205张开或闭合的第三夹爪气缸206，所述第三夹爪气缸206的上端面上设置有第六固定板，所述第六固定板的上端面上设置有用于驱动第三夹爪气缸206上下移动的第二十气缸207，所述第二十气缸207的驱动轴与第六固定板固定连接，所述第六固定板通过滑块和滑轨与第六固定架201连接，所述第六固定架201上设置有用于驱动第六固定板左右移动的第三伺服模组208，所述第一下降组件203、第一上升组件204、第三夹爪气缸206、第二十气缸207和和第三伺服模组208分别与控制机构电气连接，所述第一伺服模组202用于带动料盘传动，所述第一下降组件203用于带动装满导光柱的料盘下降，所述第一上升组件204用于带动空的料盘上升，所述第一伺服模组202上的料盘内的产品被夹取完后，所述第一下降组件203带动料盘下降一次，所述第一上升机构带动空的料盘上升一次，所述第三夹爪气缸206用于驱动第三夹爪205张开或闭合，所述第二十气缸207用于驱动第三夹爪气缸206上下移动，所述第三伺服模组208用于驱动第六固定板左右移动从而带动第二十气缸207左右移动。

在上述基础上，如图3所示，所述贴PSA机构3包括用于放置PSA的第一PSA放置座301和第一PSA放置平台302，所述机架1上位于第一PSA放置座301的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第二吸取组件303，所述机架1上位于第二吸取组件303的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台302上的第三移动组件304，所述第一PSA放置平台302的下方设置有用于带动第一PSA放置平台302旋转角度的第一旋转组件，所述第一PSA放置平台302远离第一PSA放置座301一端的上方设置有用于吸取PSA的第三吸取组件306和用于微调第三吸取组件306角度的第一微调组件307，所述机架1上位于第三吸取组件306的上方设置有用于带动第三吸取组件306移动从而将PSA贴在导光柱上的第四移动组件308，所述机架1上位于第一PSA放置平台302远离第一PSA放置座301一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第一检测组件309，所述第三移动组件304、第一旋转组件、第三吸取组件306、第四移动组件308和第一检测组件309分别与控制机构电气连接，所述机架1上位于第一PSA放置座301和第一PSA放置平台302之间设置有用于放置底膜的第一底膜放置架310，所述第二吸取组件303用于吸取整盘的PSA，所述第三移动组件304用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台302上，所述第一旋转组件用于带动第一PSA放置平台302旋转角度，使得第一PSA放置平台302一端上的产品被吸取完后，将空的料盘转动到靠近第一PSA放置座301的一端，将装满PSA的一端转动到靠近第四移动组件308的一端，继续进行贴PSA，节省时间，工作效率高，当第一PSA放置平台302远离第一PSA放置座301一端上的产品被吸取完后，所述第一旋转组件带动第一PSA放置平台302转动角度，所述第二吸取组件303将空的料盘吸取放置到第一底膜放置架310内，所述第一微调组件307用于微调第三吸取组件306角度，从而微调PSA的角度，使得PSA贴的整齐，所述第四移动组件308用于带动第三吸取组件306移动从而将PSA贴在导光柱上，所述第一检测组件309用于拍照检测PSA的位置。

在上述基础上，如图4所示，所述PSA保压撕膜机构4包括设置在第一传动机构11上方的第一固定架401，所述第一固定架401上对称设置有两个第一保压头402，所述第一固定架401上位于第一保压头402的上方设置有用于带动第一保压头402上下移动的第一气缸组件403，所述第一传动机构11的上方对称设置有两个第一夹爪404，所述第一夹爪404的一侧设置有用于带动第一夹爪404张开或闭合的第一夹爪气缸405，所述第一夹爪气缸405上设置有用于带动第一夹爪气缸405上下移动的第二气缸组件406，所述第二气缸组件406的一侧设置有用于带动第二气缸组件406前后移动的第一前后移动组件407，所述第一前后移动组件407设置在第一固定架401上，所述第一气缸组件403、第一夹爪气缸405、第二气缸组件406和第一前后移动组件407分别与控制机构电气连接，所述第一保压头402用于对PSA和导光柱进行保压，使得PSA和导光柱贴合的更紧密，所述第一气缸组件403用于带动第一保压头402上下移动，所述第一夹爪气缸405用于带动第一夹爪404张开或闭合从而夹取PSA上的底膜，所述第二气缸组件406用于带动第一夹爪气缸405上下移动从而将PSA上的底膜撕掉。

在上述基础上，如图5所示，所述导光柱热熔机构5包括对称设置的两个热熔头，所述热熔头的下端为中空的，所述热熔头的上端面上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第三气缸502，所述第一连接板与第三气缸502的驱动轴通过连接件固定连接，所述第三气缸502的固定端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接件连接有第四气缸503，所述第二连接板与第四气缸503的驱动轴固定连接，所述第四气缸503的固定端上固定设置有第二固定架504，所述第二固定架504固定设置在机架1上，所述第三气缸502与第四气缸503分别与控制机构电气连接，所述热熔头用于热熔导光柱上的两个定位柱，防止导光柱从软板上脱落，所述第三气缸502用于驱动第一连接板从而带动热熔头上下移动到导光柱位置处，所述第四气缸503用于驱动热熔头向下移动从而下压导光柱的定位柱，使得定位柱的顶端的横截面积变大，防止从软板上脱落。

在上述基础上，如图6所示，所述导光柱对接机构6包括设置在第一传动机构11下方的第三固定架601，所述第三固定架601上设置有用于定位载具的定位组件602和用于顶升载具的顶升组件603，所述定位组件602和顶升组件603均设置在第一传动机构11的内侧，所述定位组件602包括设置在第一传动机构11内侧的定位板，所述定位板的下端固定连接有用于顶升定位板，使得定位板对载具进行定位的第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与定位板固定连接，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板的下端面上固定连接有用于顶升顶升板的第六气缸，所述第六气缸的驱动轴与顶升板固定连接，所述第一传动机构11的一侧设置有用于打开载具上夹紧部件的爪头604，所述爪头604的一侧设置有用于驱动爪头604移动的第七气缸605，所述第七气缸605的驱动轴与爪头604固定连接，所述第七气缸605的固定端的下端面上通过连接件连接有第八气缸606，所述第八气缸606的驱动轴与连接件固定连接，所述第八气缸606固定设置在第三固定架601上，所述机架1上位于爪头604的上方设置有用于吸取产品的第四吸取组件607，所述第四吸取组件607上设置有用于带动前后移动的第九气缸608，所述第四吸取组件607通过连接杆与第九气缸608的驱动轴固定连接，所述第九气缸608的驱动轴上设置有第三连接板，所述第三连接板上设置有第十气缸609，所述第十气缸609的驱动轴与第三连接板固定连接，所述第十气缸609固定设置在机架1上，所述第五气缸、第六气缸、第七气缸605、第八气缸606、第九气缸608和第十气缸609分别与控制机构电气连接，所述第五气缸用于顶升定位板，使得定位板对载具进行定位，所述第六气缸用于顶升顶升板使得将产品被顶升便于夹取产品，所述第七气缸605用于驱动爪头604移动使得夹紧部件张开，便于将产品取出，所述第四吸取组件607用于吸取产品，所述第九气缸608用于带动第四吸取组件607前后移动，所述第十气缸609用于带动第四吸取组件607上下移动，从而带动产品上下移动。

在上述基础上，如图7所示，所述导光柱反面贴PSA机构7包括用于放置PSA的第二PSA放置座701和第二PSA放置平台702，所述机架1上位于第二PSA放置座701的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第五吸取组件，所述机架1上位于第五吸取组件的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第二PSA放置平台702上的第五移动组件707，所述第二PSA放置平台702的下方设置有用于带动第二PSA放置平台702旋转角度的第二旋转组件，所述第二PSA放置平台702远离第二PSA放置座701一端的上方设置有用于吸取PSA的第六吸取组件和用于微调第六吸取组件角度的第二微调组件706，所述机架1上位于第六吸取组件的上方设置有用于带动第六吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上的第六移动组件704，所述机架1上位于第二PSA放置平台702远离第二PSA放置座701一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第二检测组件，所述第五移动组件707、第二旋转组件、第五吸取组件、第六移动组件704和第二检测组件分别与控制机构电气连接，所述机架1上位于第二PSA放置座701和第二PSA放置平台702之间设置有用于放置底膜的第二底膜放置架708，所述第五移动组件707用于带动整盘的PSA移动到第二PSA放置平台702上，所述第二旋转组件用于带动第二PSA放置平台702旋转角度，使得第二PSA放置平台702一端上的产品被吸取完后，将空的料盘转动到靠近第二PSA放置座701的一端，将装满PSA的一端转动到靠近第六吸取组件的一端，继续进行贴PSA，节省时间，工作效率高，所述第二检测组件用于拍照检测PSA的位置。

在上述基础上，如图8所示，所述预折弯机构8包括第四固定架801，所述第四固定架801上固定设置有第十一气缸802，所述第十一气缸802的驱动轴上固定设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第十二气缸803，所述第十二气缸803的驱动轴上固定设置有推板，所述推板远离第十二气缸803的一侧设置有顶升块804，所述顶升块804的下端面上通过连接柱连接有第四连接板，所述第四连接板的下端面上设置有第十三气缸805，所述第十三气缸805的驱动轴与第四连接板固定连接，所述第十三气缸805固定端的下端面上固定连接有第五连接板，所述第五连接板的下端面上设置有第十四气缸806，所述第十四气缸806的驱动轴与第五连接板固定连接，所述第十四气缸806固定设置在机架1上，所述第一传动机构11的内侧位于顶升板的一侧设置有阻挡板807，所述阻挡板807的下端面上固定设置有用于顶升阻挡板807的第十五气缸808，还包括用于将产品压住便于折弯的压住部件，所述第十一气缸802、第十二气缸803、第十三气缸805、第十四气缸806和第十五气缸808分别与控制机构电气连接，所述第十一气缸802用于带动第一固定板上下移动到载具处，所述第十二气缸803用于带动推板前后移动从而带动产品前后移动，所述第十三气缸805用于带动顶升板向上顶升，所述从而对软板进行第一次折弯，所述第十四气缸806用于带动顶升板向上顶升，对产品进行第二次折弯。

在上述基础上，如图9所示，所述自动保压机构9包括多个第二保压头901，所述各个第二保压头901的上端面通过连接件固定连接有第十六气缸902，所述第十六气缸902的固定端上设置有第二固定板，所述第二固定板通过滑块和滑轨连接有第三固定板，所述第三固定板远离第二固定板的一侧上固定设置有第十七气缸903，所述第十七气缸903的驱动轴与第三固定板固定连接，所述第十七气缸903固定设置在机架1上，所述第十六气缸902和第十七气缸903分别与控制机构电气连接，所述第二保压头901用于对导光柱和PSA进行保压，使得导光柱和PSA贴合的更紧密，所述第十七气缸903用于带动第二保压头901移动到导光柱处，所述第十六气缸902用于带动第二保压头901向下移动从而进行保压。

在上述基础上，如图10所示，所述导光柱下料摆盘机构10包括设置在机架1上的第五固定架1001，所述机架1上位于第五固定架1001的两侧分别设置有用于放置组装完成的产品的第三放置架1002和用于放置装产品盘子的第四放置架1003，所述机架1上位于第三放置架1002上设置有用于驱动第三放置架1002前后移动的第二前后移动组件1004，所述第四放置架1003的上方对称设置有用于夹持产品的第二夹爪1005，所述第二夹爪1005上设置有用于驱动第二夹爪1005张开或闭合的第二夹爪气缸1006，所述第二夹爪气缸1006通过连接件固定连接有用于驱动第二夹爪气缸1006上下移动的第十八气缸1007，所述第十八气缸1007的固定端固定连接有第四固定板，所述第四固定板通过滑块和滑轨连接有第五固定板，所述第五固定板上设置有第十九气缸1008，所述第十九气缸1008的驱动轴与第四固定板固定连接，所述第五固定板和第五固定架1001通过滑块和滑轨连接，所述第五固定架1001上设置有用于驱动第五固定板左右移动的第二伺服模组1009，所述第十八气缸1007、第十九气缸1008和第二伺服模组1009分别与控制机构电气连接，所述第二前后移动组件1004用于驱动第三放置架1002前后移动，从而将产品移动到第二夹爪1005的下方便于夹取，所述第二夹爪气缸1006用于驱动第二夹爪1005张开或闭合，从而夹取产品，所述第十八气缸1007和第十九气缸1008用于驱动第二夹爪气缸上下移动，所述第二伺服模组1009用于驱动第五固定板左右移动。

在上述基础上，首先开启电源，手动将成垛的装满产品的料盘放置到第一下降组件203上，所述第一下降组件203带动成垛的料盘向下移动，将最下层的料盘移动到第一伺服模组202上，所述第一伺服模组202带动装满产品的料移动，所述第二十气缸207带动第三夹爪气缸206向下移动到第一伺服模组202上的料盘处，所述第三夹爪气缸206驱动第三夹爪205张开和闭合从而进行夹取产品，并带动产品移动到第一传动机构11处，所述第三夹爪气缸206驱动第三夹爪205张开将产品放置到第一传动机构11上，所述第二吸取组件303将放置在第一PSA放置座301内的成张的PSA吸取放置到第一PSA放置平台302靠近第一PSA放置座301的一端上，所述第三吸取组件306吸取PSA并带动PSA移动到导光柱上并将PSA贴在导光柱上，所述第一夹爪气缸405驱动第一夹爪404张开和闭合，使得第一夹爪404夹住PSA的底膜，然后所述第二气缸组件406带动第一夹爪气缸405向上移动将PSA的底膜撕掉，放置到废品箱内，人工将软板放置到导光柱的对应位置处，并将软板与导光柱贴合，对软板和导光柱进行保压，所述第三气缸502驱动第一连接板从而带动热熔头上下移动到导光柱的位置处，所述第四气缸503驱动热熔头向下移动从而下压导光柱的定位柱，进而进行热熔，所述导光柱对接机构6将前段组装的产品移动到后段，所述第五气缸顶升定位板，使得定位板对载具进行定位，然后所述第六气缸顶升顶升板使得将产品被顶升，所述第七气缸605驱动爪头604移动使得夹紧部件张开，所述第四吸取组件607吸取产品，所述第九气缸608带动第四吸取组件607前后移动，所述第十气缸609用于带动第四吸取组件607上下移动，带动产品移动到后段模组，所述第五吸取组件吸取整盘的PSA放置到述第二PSA放置平台702靠近第二PSA放置座701的一端上，所述第二旋转组件带动第二PSA放置平台702旋转，使得装满产品的料盘转动到第六吸取组件的下方，所述第六吸取组件吸取料盘上的PSA，将PSA贴在导光柱的反面，所述第十一气缸802带动第一固定板从而带动第十二气缸803移动到载具处，所述压住部件将产品的一端压住，所述第十四气缸806带动顶升块804向上移动将产品的一端顶升进行折弯90°，然后所述第十二气缸803带动推板向前伸出，所述第十三气缸805带动顶升块804向上顶出，产品再次被折弯，所述自动保压机构9对产品进行保压，然后所述导光柱下料摆盘机构10将组装完成的产品进行下料摆盘，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.导光柱自动组装设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的用于带动导光柱传动的第一传动机构(11)和沿着第一传动机构(11)传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，其特征在于：所述机架(1)上位于第一传动机构(11)的一侧按照第一传动机构(11)传动的方向依次设置有用于上料导光柱的导光柱上料机构(2)、用于在导光柱的端面上贴PSA的贴PSA机构(3)、用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去的PSA保压撕膜机构(4)、人工放软板，将软板与导光柱贴合的贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、用于热熔导光柱顶端的定位柱的导光柱热熔机构(5)、用于将导光柱的前段组装和后段组装对接的导光柱对接机构(6)、用于在导光柱上涂助粘剂的涂胶工位、用于在导光柱的反面贴PSA的导光柱反面贴PSA机构(7)、用于将软板预折弯成需要的状态的预折弯机构(8)、用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固的自动保压机构(9)和用于将组装完成的导光柱下料并摆盘的导光柱下料摆盘机构(10)，还包括用于控制导光柱自动组装设备的控制机构，所述导光柱上料机构(2)、贴PSA机构(3)、PSA保压撕膜机构(4)、导光柱热熔机构(5)、导光柱对接机构(6)、导光柱反面贴PSA机构(7)、预折弯机构(8)、自动保压机构(9)和导光柱下料摆盘机构(10)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱上料机构(2)包括第六固定架(201)，所述第六固定架(201)的下方设置有用于带动料盘传动的第一伺服模组(202)，所述第一伺服模组(202)的两端按照料盘传动的方向依次设置有用于带动装满导光柱的料盘下降的第一下降组件(203)和用于带动空的料盘上升的第一上升组件(204)，所述机架(1)上位于第一下降组件(203)和第一上升组件(204)之间设置有用于夹取料盘上的导光柱的第三夹爪(205)，所述第三夹爪(205)上设置有用于驱动第三夹爪(205)张开或闭合的第三夹爪气缸(206)，所述第三夹爪气缸(206)的上端面上设置有第六固定板，所述第六固定板的上端面上设置有用于驱动第三夹爪气缸(206)上下移动的第二十气缸(207)，所述第二十气缸(207)的驱动轴与第六固定板固定连接，所述第六固定板通过滑块和滑轨与第六固定架(201)连接，所述第六固定架(201)上设置有用于驱动第六固定板左右移动的第三伺服模组(208)，所述第一下降组件(203)、第一上升组件(204)、第三夹爪气缸(206)、第二十气缸(207)和和第三伺服模组(208)分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述贴PSA机构(3)包括用于放置PSA的第一PSA放置座(301)和第一PSA放置平台(302)，所述机架(1)上位于第一PSA放置座(301)的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第二吸取组件(303)，所述机架(1)上位于第二吸取组件(303)的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台(302)上的第三移动组件(304)，所述第一PSA放置平台(302)的下方设置有用于带动第一PSA放置平台(302)旋转角度的第一旋转组件，所述第一PSA放置平台(302)远离第一PSA放置座(301)一端的上方设置有用于吸取PSA的第三吸取组件(306)和用于微调第三吸取组件(306)角度的第一微调组件(307)，所述机架(1)上位于第三吸取组件(306)的上方设置有用于带动第三吸取组件(306)移动从而将PSA贴在导光柱上的第四移动组件(308)，所述机架(1)上位于第一PSA放置平台(302)远离第一PSA放置座(301)一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第一检测组件(309)，所述第三移动组件(304)、第一旋转组件、第三吸取组件(306)、第四移动组件(308)和第一检测组件(309)分别与控制机构电气连接，所述机架(1)上位于第一PSA放置座(301)和第一PSA放置平台(302)之间设置有用于放置底膜的第一底膜放置架(310)。

4.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述PSA保压撕膜机构(4)包括设置在第一传动机构(11)上方的第一固定架(401)，所述第一固定架(401)上对称设置有两个第一保压头(402)，所述第一固定架(401)上位于第一保压头(402)的上方设置有用于带动第一保压头(402)上下移动的第一气缸组件(403)，所述第一传动机构(11)的上方对称设置有两个第一夹爪(404)，所述第一夹爪(404)的一侧设置有用于带动第一夹爪(404)张开或闭合的第一夹爪气缸(405)，所述第一夹爪气缸(405)上设置有用于带动第一夹爪气缸(405)上下移动的第二气缸组件(406)，所述第二气缸组件(406)的一侧设置有用于带动第二气缸组件(406)前后移动的第一前后移动组件(407)，所述第一前后移动组件(407)设置在第一固定架(401)上，所述第一气缸组件(403)、第一夹爪气缸(405)、第二气缸组件(406)和第一前后移动组件(407)分别与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱热熔机构(5)包括对称设置的两个热熔头，所述热熔头的下端为中空的，所述热熔头的上端面上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第三气缸(502)，所述第一连接板与第三气缸(502)的驱动轴通过连接件固定连接，所述第三气缸(502)的固定端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接件连接有第四气缸(503)，所述第二连接板与第四气缸(503)的驱动轴固定连接，所述第四气缸(503)的固定端上固定设置有第二固定架(504)，所述第二固定架(504)固定设置在机架(1)上，所述第三气缸(502)与第四气缸(503)分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱对接机构(6)包括设置在第一传动机构(11)下方的第三固定架(601)，所述第三固定架(601)上设置有用于定位载具的定位组件(602)和用于顶升载具的顶升组件(603)，所述定位组件(602)和顶升组件(603)均设置在第一传动机构(11)的内侧，所述定位组件(602)包括设置在第一传动机构(11)内侧的定位板，所述定位板的下端固定连接有用于顶升定位板，使得定位板对载具进行定位的第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与定位板固定连接，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板的下端面上固定连接有用于顶升顶升板的第六气缸，所述第六气缸的驱动轴与顶升板固定连接，所述第一传动机构(11)的一侧设置有用于打开载具上夹紧部件的爪头(604)，所述爪头(604)的一侧设置有用于驱动爪头(604)移动的第七气缸(605)，所述第七气缸(605)的驱动轴与爪头(604)固定连接，所述第七气缸(605)的固定端的下端面上通过连接件连接有第八气缸(606)，所述第八气缸(606)的驱动轴与连接件固定连接，所述第八气缸(606)固定设置在第三固定架(601)上，所述机架(1)上位于爪头(604)的上方设置有用于吸取产品的第四吸取组件(607)，所述第四吸取组件(607)上设置有用于带动前后移动的第九气缸(608)，所述第四吸取组件(607)通过连接杆与第九气缸(608)的驱动轴固定连接，所述第九气缸(608)的驱动轴上设置有第三连接板，所述第三连接板上设置有第十气缸(609)，所述第十气缸(609)的驱动轴与第三连接板固定连接，所述第十气缸(609)固定设置在机架(1)上，所述第五气缸、第六气缸、第七气缸(605)、第八气缸(606)、第九气缸(608)和第十气缸(609)分别与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱反面贴PSA机构(7)包括用于放置PSA的第二PSA放置座(701)和第二PSA放置平台(702)，所述机架(1)上位于第二PSA放置座(701)的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第五吸取组件，所述机架(1)上位于第五吸取组件的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第二PSA放置平台(702)上的第五移动组件(707)，所述第二PSA放置平台(702)的下方设置有用于带动第二PSA放置平台(702)旋转角度的第二旋转组件，所述第二PSA放置平台(702)远离第二PSA放置座(701)一端的上方设置有用于吸取PSA的第六吸取组件和用于微调第六吸取组件角度的第二微调组件(706)，所述机架(1)上位于第六吸取组件的上方设置有用于带动第六吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上的第六移动组件(704)，所述机架(1)上位于第二PSA放置平台(702)远离第二PSA放置座(701)一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第二检测组件，所述第五移动组件(707)、第二旋转组件、第五吸取组件、第六移动组件(704)和第二检测组件分别与控制机构电气连接，所述机架(1)上位于第二PSA放置座(701)和第二PSA放置平台(702)之间设置有用于放置底膜的第二底膜放置架(708)。

8.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述预折弯机构(8)包括第四固定架(801)，所述第四固定架(801)上固定设置有第十一气缸(802)，所述第十一气缸(802)的驱动轴上固定设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第十二气缸(803)，所述第十二气缸(803)的驱动轴上固定设置有推板，所述推板远离第十二气缸(803)的一侧设置有顶升块(804)，所述顶升块(804)的下端面上通过连接柱连接有第四连接板，所述第四连接板的下端面上设置有第十三气缸(805)，所述第十三气缸(805)的驱动轴与第四连接板固定连接，所述第十三气缸(805)固定端的下端面上固定连接有第五连接板，所述第五连接板的下端面上设置有第十四气缸(806)，所述第十四气缸(806)的驱动轴与第五连接板固定连接，所述第十四气缸(806)固定设置在机架(1)上，所述第一传动机构(11)的内侧位于顶升板的一侧设置有阻挡板(807)，所述阻挡板(807)的下端面上固定设置有用于顶升阻挡板(807)的第十五气缸(808)，还包括用于将产品压住便于折弯的压住部件，所述第十一气缸(802)、第十二气缸(803)、第十三气缸(805)、第十四气缸(806)、第十五气缸(808)和压住部件分别与控制机构电气连接。

9.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述自动保压机构(9)包括多个第二保压头(901)，所述各个第二保压头(901)的上端面通过连接件固定连接有第十六气缸(902)，所述第十六气缸(902)的固定端上设置有第二固定板，所述第二固定板通过滑块和滑轨连接有第三固定板，所述第三固定板远离第二固定板的一侧上固定设置有第十七气缸(903)，所述第十七气缸(903)的驱动轴与第三固定板固定连接，所述第十七气缸(903)固定设置在机架(1)上，所述第十六气缸(902)和第十七气缸(903)分别与控制机构电气连接。

10.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱下料摆盘机构(10)包括设置在机架(1)上的第五固定架(1001)，所述机架(1)上位于第五固定架(1001)的两侧分别设置有用于放置组装完成的产品的第三放置架(1002)和用于放置装产品盘子的第四放置架(1003)，所述机架(1)上位于第三放置架(1002)上设置有用于驱动第三放置架(1002)前后移动的第二前后移动组件(1004)，所述第四放置架(1003)的上方对称设置有用于夹持产品的第二夹爪(1005)，所述第二夹爪(1005)上设置有用于驱动第二夹爪(1005)张开或闭合的第二夹爪气缸(1006)，所述第二夹爪气缸(1006)通过连接件固定连接有用于驱动第二夹爪气缸上下移动的第十八气缸(1007)，所述第十八气缸(1007)的固定端固定连接有第四固定板，所述第四固定板通过滑块和滑轨连接有第五固定板，所述第五固定板上设置有第十九气缸(1008)，所述第十九气缸(1008)的驱动轴与第四固定板固定连接，所述第五固定板和第五固定架(1001)通过滑块和滑轨连接，所述第五固定架(1001)上设置有用于驱动第五固定板左右移动的第二伺服模组(1009)，所述第十八气缸(1007)、第十九气缸(1008)和第二伺服模组(1009)分别与控制机构电气连接。

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