CN106078145A - 一种电能表载波盒导光柱自动组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，包括：装置机架；载波盒输送装置，设置于所述装置机架上，用于将载波盒的零件或成品输送至周转箱；载波盒调整装置，用于将放置于所述载波盒输送装置上的载波盒初始姿态调整至对应导光柱装配时的压入位置姿态；导光柱自动装配装置，引导所述导光柱输送至对应所述载波盒的压入位置，并锁定所述导光柱压入所述载波盒中。本发明通过载波盒输送装置、载波盒调整装置以及导光柱自动装配装置之间配合并完成载波盒与导光柱的自动装配，整个过程无需人力操作，省去原有技术中的人工装配方式，避免人为造成的损坏，可节约资源，且可以长时间工作，可提高整体的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电能表载波盒导光柱组装技术领域，具体涉及一种电能表载波盒导光柱自动组装系统。
背景技术
随着我国城市化和工业化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力，提高生产效率。
在企业或工厂中，现有的对载波盒和导光柱的装配操作流程：通过注塑机注塑出载波盒产品放入周转箱，然后人工从周转箱取料，将导光柱预放入载波盒用敲击块敲入完成装配。现有的方式，人工劳动强度大，工序繁琐。人工敲击导光柱由于预防的位置不准确导致载波盒装配位置出现裂痕，以及由于人工敲击的力道和手势导致导光柱压入高度不均和导光柱变形，均会造成成品质量问题。这种传统的装配方式消耗人力大，生产效率低，产品不合格多，造成不必要资源浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中载波盒与导光柱的装配靠人工装配方式完成，且工序繁琐，效率低的问题，从而提供一种自动化装配、提高生产效率、节约资源的电能表载波盒导光柱自动组装系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，包括：
装置机架；
载波盒输送装置，设置于所述装置机架上，用于输送位于其上的载波盒；
载波盒调整装置，用于将放置于所述载波盒输送装置上的载波盒初始姿态调整至适于导光柱压入的压入姿态；
导光柱自动装配装置，引导所述导光柱输送至对应所述载波盒的压入位置，并锁定所述导光柱压入所述载波盒中。
优选的，所述载波盒输送装置包括：
传动机构，包括至少一条的传送带，和用于驱动所述传送带循环运动的动力装置；
支撑组件，包括用于支撑所述传动机构的支撑板，和用于张紧所述传送带的拖板；
限位组件，包括设置在所述传送带两侧限位边，和间隔设置在所述传送带长度方向上的若干限位挡块。
优选的，所述动力装置包括电机、电机转轴、与所述电机的电机转轴联动的从动轴，所述传送带两端分别套设于所述电机转轴和从动轴上。
优选的，所述载波盒调整装置包括：
载波盒翻转调整机构，将载波盒在所述载波盒输送装置上完成翻转；
载波盒位置调整机构，包括移位机构，所述移位机构将载波盒从所述载波盒输送装置移位至工作区域，或将载波盒从工作区域移位至所述载波盒输送装置；
载波盒定位机构，设置在所述工作区域内，用于将位于所述工作区域内的载波盒定位。
优选的，所述载波盒翻转调整机构包括固定支架、用于夹持载波盒的夹持组件、连接并驱动所述夹持组件旋转的旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述固定支架上。
优选的，所述夹持组件包括至少两个可相对移动的夹爪，以及推动所述夹爪相对移动的的移动气缸。
优选的，所述载波盒翻转调整机构设置在所述载波盒位置调整机构的工序前。
优选的，所述移位机构包括固定面板，设置在所述固定面板上的：
拉入组件，用于将所述载波盒输送装置上的载波盒拉入至工作区域；
推出组件，用于将工作区域内的载波盒推送至所述载波盒输送装置；
移位组件，将载波盒由所述拉入组件处移动至所述推出组件处。
优选的，所述拉入组件包括拉入气缸和设置在所述拉入气缸动端的拉入块；
所述推出组件包括推出气缸和设置在所述推出气缸动端的推出块；
所述移位组件包括移位气缸和设置在所述移位气缸动端的移位块；
所述拉入组件和所述推出组件的移动方向相平行设置，所述移位组件的移动方向垂直于所述拉入组件和所述推出组件。
优选的，所述载波盒位置调整机构还包括分料机构，所述分料机构设置在所述移位机构的工序前，用于阻挡或允许载波盒进入所述移位机构所在工序。
优选的，所述分料机构包括：安装架；
分料气缸，设置所述安装架上，所述分料气缸的动端设置有分料块，所述分料气缸驱动所述分料块伸入载波盒内以限制载波盒移动。
优选的，所述导光柱自动装配装置包括：
导光柱分料落料机构，用于将导光柱输送至适于压入载波盒的工作区 域内；
导光柱调整压入机构，将处于压入位置的导光柱压入载波盒中。
优选的，所述导光柱分料落料机构包括：
固定板，固定设置在所述装置机架上；
进料机构，设置在所述固定板上，所述进料机构内设置有供导光柱通过的进料通道，所述进料通道将导光柱输送至压入位置。
优选的，所述进料机构包括由上至下依次设置的：进料块、分料块和吹料块，所述进料通道包括分别设置在所述进料块内的至少一条第一进料通道、设置在所述分料块内的至少一条第二进料通道、和设置在所述吹料块内的至少一条第三进料通道。
优选的，所述进料机构还包括用于驱动所述分料块相对所述吹料块移动的分料气缸；
所述吹料块和所述分料块之间设置有导轨导向结构，所述分料气缸推动所述分料块沿着所述导轨导向结构移动，从而使所述第二进料通道内的导光柱进入到不同的第三进料通道中。
优选的，所述进料块上设有接通所述第一进料通道的进料管接头，所述第一进料通道由连接所述进料管接头的一端向内孔径逐渐缩小至允许导光柱通过的孔径。
优选的，所述第三进料通道连通能够释放高压气体的高压气孔，且所述第三进料通道的末端接通设置有落料管接头，高压气体推动导光柱从所述落料管接头移动出所述第三进料通道。
优选的，所述第一进料通道为两条，第二进料通道和所述第三进料通道分别为四条。
优选的，所述导光柱分料落料机构还包括：设置在所述分料块位移方向两侧的限位件，所述分料块被任一所述限位件阻挡后，所述限位件同侧的所述第二进料通道和第三进料通道对接,其另一侧的所述第二进料通道 和第一进料通道对接。
优选的，所述导光柱调整压入机构包括支撑板、分别设置在所述支撑板上的导光柱导向机构和导光柱压入机构，所述导光柱导向机构引导所述导光柱定位到压入位置，通过所述导光柱压入机构将所述压入位置的导光柱自动压入对应的载波盒中。
优选的，所述导光柱导向机构包括：
定位组件，包括具有内部空间的储料块，和所述储料块连通的导向块，所述导向块对应载波盒压入位置成型具有凹形的装配口；
导向气缸，所述导向气缸的动端设置有导向固定板，所述导向固定板一侧与所述储料块固定连接，所述导向气缸驱动所述导向固定板带动所述储料块向压入方向运动。
优选的，所述储料块上设置有接通所述落料管接头的进料接口，以及对应所述进料接口在所述储料块的内部空间成型有供所述导光柱滑入的储料通道。
优选的，所述导光柱压入机构包括：
压料动作组件，其包括压料滑块，和提供所述压料滑块往复动作的滑轨，以及固定于所述压料滑块中对所述导光柱进行压入动作的压杆；
压料气缸，所述压料气缸的动端与所述压料滑块一端固定，以驱动所述压料滑块沿所述滑轨往复移动，从而带动所述压杆伸入所述储料通道中。
优选的，所述导光柱压入机构还包括限位组件，所述限位组件包括成型于所述压料滑块上的限位块，和可调节设置在所述支撑板上与所述限位块适配的缓冲固定座，所述限位块与所述缓冲固定座配合限定所述压料滑块的运动范围。
优选的，还包括载波盒位置检测机构，所述检测机构用于检测至少一个预定位置是否有载波盒。
优选的，所述预定位置分别是所述翻转机构工序前、所述分料机构工 序前、所述工作区域。
本发明的有益效果：
(1)、本发明提供的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统中，通过设置装置机架、载波盒输送装置、载波盒调整装置和导光柱自动装配装置，由载波盒输送装置和载波盒调整装置将载波盒输送并调整至与导光柱装配时的压入位置姿态，由导光柱自动装配装置将导光柱输送至对应所述载波盒的压入位置，并完成自动装配，整个过程无需人力操作，省去原有技术中的人工装配方式，避免人为造成的损坏，可节约资源，且可以长时间工作，有助于提高整体的生产效率。
(2)、本发明提供的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统中，在载波盒输送装置上设置传动机构，通过所述传送带在传动机构上循环运动从而带动载波盒在多条传送带上的输送工作，首先初始载波盒输从注塑机的模具中取出直接放到传输送皮带上进行供料衔接，最终由传送带将装配完成的成品输出，整个放置和传送过程不需要人工取放和干预即可完成；同时配合限位组件的作用，一方面可以使载波盒整齐有序排布于传送带上而不会发生错位、偏移现象，另一面通过限位挡块阻挡载波盒无限制前进，可以有效配合相接工序间的工作协调，而不会发生工作干扰。
(3)、本发明提供的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统中，所述载波盒调整装置包括载波盒翻转调整机构、载波盒位置调整机构和载波盒定位机构，通过所述载波盒翻转调整机构将初始状态的载波盒翻转到与导光柱组装的一面，经载波盒位置调整机构对载波盒的位置移动，最后由载波盒定位机构将载波盒定位到与导光柱装配时的压入位置姿态。整个过程配合有效，可进行如此往复的操作过程，代替了人工对载波盒位置调整与矫准工作，省时省力。
(4)、本发明提供的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统中，所述导光柱自动装配装置包括导光柱分料落料机构和导光柱调整压入机构，通 过导光柱分料落料机构将供料区中的导光柱输送至储料位置，并由所述导光柱调整压入机构先将导光柱调整定位至载波盒的圧入口，最后完成组装工作，整个组装过程实现自动化装配，位置精确，操作无误，克服了因人工操作失误导致的导光柱压入高度不均或导光柱变形而造成成品质量问题，有效解决资源浪费问题。
(5)、本发明提供的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统中，通过落料分料机构中落料快、分料块、送料块之间的相互配合，利用驱动气缸对分料进行往复的分料落料操作，可以交替的实现一组接料工作、一组分料工作的动作操作，可以满足不间断、有序的供料操作流程，这种结构设置，一方面使落料分料机构的输送节拍远大于注塑机的节拍，可以有效供给导光柱调整压入机构的需求，另一方面其设置多组进料通道，可实现一次生产多组产品。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的电能表载波盒导光柱自动组装系统的整体结构示意图；
图2为图1所示的载波盒调整装置和导光柱自动装配装置的结构示意图；
图3为图1所示的载波盒输送装置的结构示意图；
图4为图1所示的载波盒翻转调整机构的结构示意图；
图5为图1所示的载波盒位置调整机构中分料机构的结构示意图；
图6为图1所示的载波盒位置调整机构中移位机构的结构示意图；
图7为图1所示的载波盒定位机构的结构示意图；
图8为图1所示的载波盒分料落料机构的结构示意图；
图9为图8所示的载波盒分料落料机构的剖面结构示意图；
图10为图1所示的导光柱调整压入机构的结构示意图，特别示出导光柱导向机构和导光柱压入机构。
附图附图标记说明：
1-载波盒输送装置，11-传动机构，12-支撑部件，13-限位边，14-挡块，15-传送带，16-第二挡块,，111-电机转轴，112-从动轴；2-载波盒调整机构，21-翻转机构，211-固定支架，212-旋转气缸，213-移动气爪，214-夹爪，22-分料机构，221-安装架，222-分料气缸，223-分料块，23-移位机构，231-拉入气缸组件，232-移位气缸，233-推出气缸组件，24-载波盒定位机构，241-定位气缸，25-第一检测机构，26-第三检测机构，27-第二检测机构，28-固定面板；3-导光柱自动装配装置，31-导光柱分料落料机构，310-分料气缸，311-固定板，312-进料块，313-分料块，314-吹料块，315-限位件，316-进料管接头，317-落料管接头，318-高压气孔，3a-进料通道,3b-接料孔，3c-落料通道，32-导光柱压入机构，321-压料滑块，322-滑轨，323-压杆，324-压料气缸，325-压料气缸动端，326-限位块，327-缓冲固定座，33-导光柱导向机构，331-导向块，332-储料块，333-进料接口，334-导向气缸，335-导向固定板，34-支撑板，4-装置机架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面结合附图对本发明的实施例进行进一步说明：
实施例1
本实施例提供如图1-10所示的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，如图1所示，包括：装置机架4、载波盒输送装置1、载波盒调整装置2和导光柱自动装配装置3。如图1所示，所述载波盒输送装置1，设置于所述装置机架4上，用于将载波盒的零件或成品输送至周转箱；载波盒调整装置2，用于将所述载波盒输送装置上1的载波盒由初始姿态调整至适于导光柱压入的压入姿态；导光柱自动装配装置3，将导光柱压入处于压入姿态的载波盒中。
需要说明的是，所述载波盒输送装置1、载波盒调整装置2和导光柱自动装配装置3均设置于装置机架4运行的，其中载波盒(为本实施例中的工位零件)的送入和输送是由载波盒输送装置完成的，期间的载波盒姿态 调整则在载波盒调整装置上2进行，而导光柱(为本实施例中与载波盒装配的工位零件)的送入与输送是在导光柱自动装配装置3上完成，并通过导光柱自动装配装置3与载波盒调整装置2配合下完成定位下压入姿态的载波盒和导光柱的组装操作。
以上实施方式是本实施例的核心技术方案，通过设置装置机架4、载波盒输送装置1、载波盒调整装置2、导光柱自动装配装置3，由载波盒输送装置1和载波盒调整装置2将载波盒输送并调整至与导光柱装配时的压入位置姿态之间，并由导光柱自动装配装置3将导光柱输送至对应所述载波盒的压入位置，并完成自动装配，整个过程无需人力操作，省去原有技术中的人工装配方式，避免人为造成的损坏，可节约资源，且可以长时间工作，有助于提高整体的生产效率。
以下结合图1-3，详细说明本实施例中载波盒输送装置的优选实施方式：所述载波盒输送装置包括传动机构11、支撑组件12和限位组件，传动机构11，包括至少一条的传送带15，和用于驱动所述传送带15循环运动的动力装置；具体的，所述动力装置包括电机、电机转轴111、与所述电机的电机转轴111联动的从动轴112，所述传送带15两端分别套设于所述电机转轴111和从动轴112上。这种结构设置就可以使传送带构成一个循环运动的路径，传动性能可靠，本实施例中的从动轴上具有调节螺杆，从而可以调节距离或高度使传送带张紧地传动零件载波盒。另外需要说明的是，载波盒输入、装配以及输出整个工作流程都是全自动完成的，其中载波盒先从注塑机的模具中取出直接放到传输送皮带上进行供料衔接，通过外部机械与传送带配合完成，放置过程不需要人工取放和干预。
作为优选的实施方式，所述支撑组件包括用于支撑所述传动机构11的支撑板12，和用于张紧所述传送带15的拖板121；所述托板是与所述传送带垂直设置，在传送带运动方向的两端设置至少两处托板，以增强传送带 的松紧强度，可以更好承载其上的载波盒作传输运动。再进一步优选，包括设置在所述传送带15两侧限位边13，和间隔设置在所述传送带15长度方向上的若干限位挡块。在本实施例中，如图3所示，所述限位挡块优选为两个，分别是挡块14和第二挡块16，主要用于阻挡前一工序的载波盒继续前进，同时配合下一道工序完成工作，其中通过设置限位边13可以将不同传送带上载波保持整齐位置，而不会脱出所述传送带外。
在上述实施方式中，在载波盒输送装置上设置传动机构，利用传送带15在传动机构11上循环运动从而带动载波盒的多条线路上的输送工作；同时配合限位组件的作用，一方面可以使载波盒整齐有序排布于传送带上而不会发生错位、偏移现象，另一面通过限位挡块阻挡载波盒无限制前进，可以有效配合相接工序间的工作协调，而不会发生工作干扰。
以下结合图4-7，详细说明本实施例中载波盒调整装置的优选实施方式：
所述载波盒调整装置2包括：载波盒翻转调整机构、载波盒位置调整机构以及载波盒定位机构24。其中所述载波盒翻转调整机构21，将载波盒在所述载波盒输送装置1上完成翻转。所述载波盒位置调整机构，包括移位机构23，所述移位机构23将载波盒从所述载波盒输送装置1移位至工作区域，或将载波盒从工作区域移位至所述载波盒输送装置1；所述载波盒定位机构24，设置在所述工作区域内，用于将位于所述工作区域内的载波盒定位，所述载波盒定位机构24包括定位气缸241和定位爪，由定位气缸241驱动定位爪将已位于与导光柱装配位置的载波盒定位。需要说明的是：所述工作区域指的是移位机构的工作区间，如图6所示，主要是载波盒在移位机构驱动下，在固定面板上完成位置移动所要经过的的区间路径，此间范围统称为工作区域。
上述实施方式中，通过所述载波盒翻转调整机构21将初始状态的载波 盒翻转到与导光柱组装的一面，经载波盒位置调整机构对载波盒的位置移动，最后由载波盒定位机构24将载波盒定位到与导光柱装配时的压入位置姿态。整个过程配合有效，可进行如此往复的操作过程，代替了人工对载波盒位置调整与矫准工作，省时省力。
作为优选的实施方式，如图4所示，所述载波盒翻转调整机构21设置在所述载波盒位置调整机构的工序前；所述载波盒翻转调整机构21包括固定支架211、用于夹持载波盒的夹持组件、连接并驱动所述夹持组件旋转的旋转气缸212，所述旋转气缸212设置在所述固定支架211上。具体的，所述夹持组件包括至少两个可相对移动的夹爪214，以及推动所述夹爪214相对移动的的移动气缸213。
如图5所示，所述分料机构22包括：安装架221和设置在所述安装架上的分料气缸222，所述分料气缸222的动端设置有分料块223，所述分料气缸驱动所述分料块223伸入载波盒内以限制载波盒移动。这种结构设置，可以将需要进入下一工序的载波盒阻隔在输送路径下，等待下道工序中的载波盒与导光柱组装完成后再放行，对整个装配过程具有较好的分流疏缓作用。
如图6所示，所述移位机构23包括固定面板28，设置在所述固定面板28上的：拉入组件231，用于将所述载波盒输送装置1上的载波盒拉入至工作区域；推出组件233，用于将工作区域内的载波盒推送至所述载波盒输送装置1；移位组件232，将载波盒由所述拉入组件231处移动至所述推出组件233处。具体的，所述拉入组件231包括拉入气缸和设置在所述拉入气缸动端的拉入块；所述推出组件233包括推出气缸和设置在所述推出气缸动端的推出块；所述移位组件232包括移位气缸和设置在所述移位气缸动端的移位块；所述拉入组件231和所述推出组件233的移动方向相平行设置，所述移位组件232的移动方向垂直于所述拉入组件231和所述推出组件233。通过三个不同运动方向位移组件配合，完成对载波盒在不同工序 上位置调整。需要说明的是，整个载波盒位置调整、以及与导光柱完成装配均在移位过程中完成，在本实施例中可以将所述工作区域分为第一工位(即为载波盒与导光柱装配位置)和第二工位(即为成品预将推送回传送带的相对平行位置)，首先由拉入气缸组件231将载波盒输送至第一工位内，与载波盒定位机构和导光柱自动装配装置配合完成载波盒与导光柱组装，待拉入气缸复位，分料机构22开始放行载波盒，同时移位气缸232将完成装配的成品移送至第二工位，待移位气缸232复位后由推出气缸组件233平稳的将成品移送至传送带上，各操作机构工作组件相互配合，完成载波盒位置调整、成品输送工作，节奏有序，自动化控制程度高，如此往复循环，提高了装配效率。
作为进一步优选的实施方式，如图3所示，还包括有载波盒位置检测机构，所述检测机构用于检测至少一个预定位置是否有载波盒，需要说明的是，检测机构为若干设置于能检测载波盒的预定位置上，具体的，所述预定位置分别是所述翻转机构工序前、所述分料机构工序前、所述工作区域。在本实施例中，所述检测机构对应上述的三个预定位置优选设置第一检测机构25、第三检测机构26和第二检测机构27。进一步说明的是：所述检测机构在本实施例中为用于感应载波盒位置从而反馈信息给电气控制系统，其固定位置可以是在传送带两侧、或支撑部件上且位于传送带中间等，能够检测到载波盒位置即可，实现对整个电气控制系统中的某个步骤或操作机构进行干预或发布一系列工作命令。例如第一检测机构25测到零件载波盒2a被相邻的挡块14阻挡，此时载波盒翻转机构3动作调整零件载波盒2a到压入导光柱姿态的一面；再如，第二检测机构27和第三检测机构26均检测到产品载波盒时，电气控制系统会命令停止翻转机构3工作。这种结构设置平衡了个运行机构的工作流程，监督把控装配流程，防止发生其中一环节故障而影响整体性的运作。
以下结合图8-10，详细说明本实施例中导光柱自动装配装置的优选实 施方式：
所述导光柱自动装配装置3包括导光柱分料落料机构31和导光柱调整压入机构。所述导光柱分料落料机构31，用于将导光柱输送至适于压入载波盒的工作区域内；所述导光柱调整压入机构，将处于压入位置的导光柱压入载波盒中。
如图8-9所示，作为优选的实施方式，所述导光柱分料落料机构31包括：固定板311和进料机构，所述固定板固定设置在所述装置机架4上；所述进料机构，设置在所述固定板311上，所述进料机构内设置有供导光柱通过的进料通道，所述进料通道将导光柱输送至压入位置。
作为可选的技术方案，所述进料机构包括由上至下依次设置的：进料块312、分料块313和吹料块314，所述进料通道包括分别设置在所述进料块312内的至少一条第一进料通道3a、设置在所述分料块313内的至少一条第二进料通道3b、和设置在所述吹料块314内的至少一条第三进料通道3c。
进一步优选，所述进料机构还包括用于驱动所述分料块313相对所述吹料块314移动的分料气缸310；具体的，所述吹料块314和所述分料块313之间设置有导轨导向结构，所述分料气缸310推动所述分料块313沿着所述导轨导向结构移动，从而使所述第二进料通道3b内的导光柱进入到不同的第三进料通道3c中。具体的，如图9所述的一种结构设置，所述进料块312上设有接通所述第一进料通道3a的进料管接头316，所述第一进料通道3a由连接所述进料管接头316的一端向内孔径逐渐缩小至允许导光柱通过的孔径。所述孔径在本实施例中优选为光滑锥度的通孔，这样有助于导光柱在重力下更光滑下落。需要说明的是，在本实施例中优选所述第一进料通道3a与第二进料通道3b口径大小一致，而所述第三进料通道3c的口径是第二进料通道3b的一倍，以满足分料块在移动过程更顺利通畅的完成分料落料。
作为优选的实施方式，所述第三进料通道3c连通能够释放高压气体的高压气孔318，且所述第三进料通道3c的末端接通设置有落料管接头317，高压气体推动导光柱从所述落料管接头317移动出所述第三进料通道3c，其中，高压气孔一端是连通吹料块314内部空间的，另一端可以是连接吹出高压气体的外部装置。具体的，所述第一进料通道3a为两条，第二进料通道3b和所述第三进料通道3c分别为四条。
如图9所示，为了保证分料块可以进行连续不间断的落料、分料工作，实现有效的合理分配操作过程，所述导光柱分料落料机构31还包括：设置在所述分料块313位移方向两侧的限位件315，所述分料块313被任一所述限位件315阻挡后，所述限位件315同侧的所述第二进料通道3b和第三进料通道3c对接，其另一侧的所述第二进料通道3b和第一进料通道3c对接。
上述实施方式中，通过落料分料机构中落料快312、分料块313、送料块314之间的相互配合，利用分料气缸310对分料进行往复的分料落料操作，可以交替的实现一组接料工作、一组分料工作的动作操作，可以满足不间断、有序的供料操作流程，这种结构设置，一方面落料分料机构的输送节拍远大于注塑机的节拍，可以有效供给导光柱调整压入机构的需求，另一方面其设置多组落料孔，可实现一次生产多组产品。
结合图1和图10，对本实施例中的导光柱调整压入机构的优选方式进行详细说明：
所述导光柱调整压入机构包括支撑板34、分别设置在所述支撑板34上的导光柱导向机构33和导光柱压入机构32，所述导光柱导向机构33引导所述导光柱定位到压入位置，通过所述导光柱压入机构32将所述压入位置的导光柱自动压入对应的载波盒中。
作为优选的实施方式，所述导光柱导向机构33包括定位组件和导向气缸334；定位组件，包括具有内部空间的储料块332，和所述储料块332连通的导向块331，所述导向块331对应载波盒压入位置成型具有凹形的装配 口。导向气缸334，所述导向气缸的动端设置有导向固定板335，所述导向固定板335一侧与所述储料块332固定连接，所述导向气缸334驱动所述导向固定板335带动所述储料块332向压入方向运动。
具体的，所述储料块332上设置有接通所述落料管接头317的进料接口333，以及对应所述进料接口333在所述储料块332的内部空间成型有供所述导光柱滑入的储料通道。
作为进一步优选的实施方式，如图10所示，所述导光柱压入机构32包括：压料动作组件、压料气缸324以及限位组件。所述压料动作组件包括压料滑块321，和提供所述压料滑块往复动作的滑轨322，以及固定于所述压料滑块321中对所述导光柱进行压入动作的压杆323；所述压料气缸动端325与所述压料滑块321一端固定，以驱动所述压料滑块321沿所述滑轨322上下行移动，从而带动所述压杆223伸入所述储料通道中。具体的，所述压杆323相对压料滑块一端伸入所述储料块332的斜道口位置。结合上述实施方式可知，当导光柱由导光柱落料分料机构输送至储料块时，受到压杆伸入所述储料块332的通道口位置的限制，从而对导光柱在继续下落方向进行卡滞，等待导向气缸334动作后，导向固定板335带动所述储料块332作下行运动，储料块的储料通道脱开压杆的限制，其内的导光柱下落至导向块331内，此时，压料气缸324驱动压料滑块321沿滑轨往复运动，从而带动固定在压料滑块321的压杆作下行运动时将处在导向块内的导光柱压入载波盒的对应位置内，完成装配。
如图10所示，优选的，所述限位组件包括成型于所述压料滑块321上的限位块326，和可调节设置在所述支撑板34上与所述限位块326适配的缓冲固定座327，所述限位块326与所述缓冲固定座327配合限定了所述压料滑块321的运动范围。这种结构设置，通过限位块326和缓冲固定座327有效控制了压料滑块的移动范围，进而设定了压杆的下行距离，能够使导光柱装配到载波盒中合格位置，防止导光柱压入过深或过浅的问题出现， 避免因人为装配造成的多度损坏和浪费，保证了成品的合格率。
对于本实施例中的上述实施方式，通过导光柱分料落料机构31将供料区中的导光柱输送至储料位置，并由所述导光柱调整压入机构先将导光柱调整定位至载波盒的圧入口，最后完成组装工作，整个组装过程实现自动化装配，位置精确，操作无误，克服了因人工操作失误导致的导光柱压入高度不均或导光柱变形而造成的成品质量问题，有效解决资源浪费问题。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (26)
1.一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，包括：
装置机架(4)；
载波盒输送装置(1)，设置于所述装置机架(4)上，用于输送位于其上的载波盒；
载波盒调整装置(2)，用于将所述载波盒输送装置上(1)的载波盒由初始姿态调整至适于导光柱压入的压入姿态；
导光柱自动装配装置(3)，将导光柱压入处于压入姿态的载波盒中。
2.根据权利要求1所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述载波盒输送装置包括：
传动机构(11)，包括至少一条的传送带(15)，和用于驱动所述传送带(15)循环运动的动力装置；
支撑组件，包括用于支撑所述传动机构(11)的支撑板(12)，和用于张紧所述传送带(15)的拖板(121)；
限位组件，包括设置在所述传送带(15)两侧限位边(13)，和间隔设置在所述传送带(15)长度方向上的若干限位挡块(14、16)。
3.根据权利要求2所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述动力装置包括电机、电机转轴(111)、与所述电机的电机转轴(111)联动的从动轴(112)，所述传送带(15)两端分别套设于所述电机转轴(111)和从动轴(112)上。
4.根据权利要求1所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述载波盒调整装置(2)包括：
载波盒翻转调整机构(21)，将载波盒在所述载波盒输送装置(1)上完成翻转；
载波盒位置调整机构，包括移位机构(23)，所述移位机构(23)将载波盒从所述载波盒输送装置(1)移位至工作区域，或将载波盒从工作区域移位至所述载波盒输送装置(1)；
载波盒定位机构(24)，设置在所述工作区域内，用于将位于所述工作区域内的载波盒定位。
5.根据权利要求4所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述载波盒翻转调整机构(21)包括固定支架(211)、用于夹持载波盒的夹持组件、连接并驱动所述夹持组件旋转的旋转气缸(212)，所述旋转气缸(212)设置在所述固定支架(211)上。
6.根据权利要求5所述的电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述夹持组件包括至少两个可相对移动的夹爪(214)，以及推动所述夹爪(214)相对移动的的移动气缸(213)。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述载波盒翻转调整机构(21)设置在所述载波盒位置调整机构的工序前。
8.根据权利要求4所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述移位机构(23)包括固定面板(28)，设置在所述固定面板(28)上的：
拉入组件(231)，用于将所述载波盒输送装置(1)上的载波盒拉入至工作区域；
推出组件(233)，用于将工作区域内的载波盒推送至所述载波盒输送装置(1)；
移位组件(232)，将载波盒由所述拉入组件(231)处移动至所述推出组件(233)处。
9.根据权利要求8所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述拉入组件(231)包括拉入气缸和设置在所述拉入气缸动端的拉入块；
所述推出组件(233)包括推出气缸和设置在所述推出气缸动端的推出块；
所述移位组件(232)包括移位气缸和设置在所述移位气缸动端的移位块；
所述拉入组件(231)和所述推出组件(233)的移动方向相平行设置，所述移位组件(232)的移动方向垂直于所述拉入组件(231)和所述推出组件(233)。
10.根据权利要求4所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述载波盒位置调整机构还包括分料机构(22)，所述分料机构(22)设置在所述移位机构(23)的工序前，用于阻挡或允许载波盒进入所述移位机构(23)所在工序。
11.根据权利要求10所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，所述分料机构(22)包括：
安装架(221)；
分料气缸(222)，设置所述安装架(221)上，所述分料气缸(222)的动端设置有分料块(223)，所述分料气缸驱动所述分料块(223)伸入载波盒内以限制载波盒移动。
12.根据权利要求1所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，所述导光柱自动装配装置(3)包括：
导光柱分料落料机构(31)，用于将导光柱输送至适于压入载波盒的工作区域内；
导光柱调整压入机构，将处于压入位置的导光柱压入载波盒中。
13.根据权利要求12所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述导光柱分料落料机构(31)包括：
固定板(311)，固定设置在所述装置机架(4)上；
进料机构，设置在所述固定板(311)上，所述进料机构内设置有供导光柱通过的进料通道，所述进料通道将导光柱输送至压入位置。
14.根据权利要求13所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述进料机构包括由上至下依次设置的：进料块(312)、分料块(313)和吹料块(314)，所述进料通道包括分别设置在所述进料块(312)内的至少一条第一进料通道(3a)、设置在所述分料块(313)内的至少一条第二进料通道(3b)、和设置在所述吹料块(314)内的至少一条第三进料通道(3c)。
15.根据权利要求14所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述进料机构还包括用于驱动所述分料块(313)相对所述吹料块(314)移动的分料气缸(310)；
所述吹料块(314)和所述分料块(313)之间设置有导轨导向结构，所述分料气缸(310)推动所述分料块(313)沿着所述导轨导向结构移动，从而使所述第二进料通道(3b)内的导光柱进入到不同的第三进料通道(3c)中。
16.根据权利要求15所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述进料块(312)上设有接通所述第一进料通道(3a)的进料管接头(316)，所述第一进料通道(3a)由连接所述进料管接头(316)的一端向内孔径逐渐缩小至允许导光柱通过的孔径。
17.根据权利要求16所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述第三进料通道(3c)连通能够释放高压气体的高压气孔(318)，且所述第三进料通道(3c)的末端接通设置有落料管接头(317)，高压气体推动导光柱从所述落料管接头(317)移动出所述第三进料通道(3c)。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述第一进料通道(3a)为两条，第二进料通道(3b)和所述第三进料通道(3c)分别为四条。
19.根据权利要求18所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述导光柱分料落料机构(31)还包括：设置在所述分料块(313)位移方向两侧的限位件(315)，所述分料块(313)被任一所述限位件(315)阻挡后，所述限位件(315)同侧的所述第二进料通道(3b)和第三进料通道(3c)对接，其另一侧的所述第二进料通道(3b)和第一进料通道(3c)对接。
20.根据权利要求12所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述导光柱调整压入机构包括支撑板(34)、分别设置在所述支撑板(34)上的导光柱导向机构(33)和导光柱压入机构(32)，所述导光柱导向机构(33)引导所述导光柱定位到压入位置，通过所述导光柱压入机构(32)将所述压入位置的导光柱自动压入对应的载波盒中。
21.根据权利要求20所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，所述导光柱导向机构(33)包括：
定位组件，包括具有内部空间的储料块(332)，和所述储料块(332)连通的导向块(331)，所述导向块(331)对应载波盒压入位置成型具有凹形的装配口；
导向气缸(334)，所述导向气缸的动端设置有导向固定板(335)，所述导向固定板(335)一侧与所述储料块(332)固定连接，所述导向气缸(334)驱动所述导向固定板(335)带动所述储料块(332)向压入方向运动。
22.根据权利要求21所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述储料块(332)上设置有接通所述落料管接头(317)的进料接口(333)，以及对应所述进料接口(333)在所述储料块(332)的内部空间成型有供所述导光柱滑入的储料通道。
23.根据权利要求22所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，所述导光柱压入机构(32)包括：
压料动作组件，其包括压料滑块(321)，和提供所述压料滑块往复动作的滑轨(322)，以及固定于所述压料滑块(321)中对所述导光柱进行压入动作的压杆(223)；
压料气缸(324)，所述压料气缸(324)的动端与所述压料滑块(321)一端固定，以驱动所述压料滑块(321)沿所述滑轨(322)往复移动，从而带动所述压杆(223)伸入所述储料通道中。
24.根据权利要求18所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述导光柱压入机构(32)还包括限位组件，所述限位组件包括成型于所述压料滑块(321)上的限位块(326)，和可调节设置在所述支撑板(34)上与所述限位块(326)适配的缓冲固定座(327)，所述限位块(326)与所述缓冲固定座(327)配合限定所述压料滑块(321)的运动范围。
25.根据权利要求10所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
还包括载波盒位置检测机构，所述检测机构用于检测至少一个预定位置是否有载波盒。
26.根据权利要求25所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：
所述预定位置分别是所述翻转机构工序前、所述分料机构工序前、所述工作区域。
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