CN205166371U - 单相电表上壳装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单相电表上壳装配机，包括流水传输装置，螺丝组件装置；因螺丝组件装置一端设置有自动化组装机构，其包括机构底架，工作台，安装在工作台上的转动盘，以转动盘为圆心，分别设置于转动盘四周的第一贴膜组件装置，第二贴膜组件装置，上壳翻转组件装置，装胶圈组件装置，下料组件装置，装按钮组件装置，装弹簧组件装置，组装时，利用转动盘旋转动，分别将零件组件传输到第一、二贴膜组件装置，上壳翻转组件装置，装胶圈组件装置，下料组件装置，装按钮组件装置，装弹簧组件装置的指定位置处，完成贴保护膜，装配按钮，装弹簧，装胶圈以及检测等工序，代替人工操作，从而降低产品成本，提高生产效果，降低产品不良率。

Description

单相电表上壳装配机

技朮领域

本实用新型涉及一种用于电力设备方面的单相电表上壳装配机。

背景技朮

目前单相电表的前壳植入螺母工序是采用半自动设备完成。然后，前壳的两面贴保护膜，装配按钮，弹簧，胶圈以及检测工序，即完成整个单相电表工序。在整个单相电表工序过程中，前壳植入螺母使用半自动设备，后面的工序均匀为人工操作参与完成。由于后面工序采用人工操作，增加产品在不同工位间周转工序，导致增加了产品成本，生产效率比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低产品成本，提高生产效率，降低产品不良率的全自动化的单相电表上壳装配机。

本实用新型解决上述技术问题所采用一种单相电表上壳装配机，其包括流水传输装置，以及安装于流水传输装置一端的螺丝组件装置；所述的螺丝组件装置一端设置有自动化组装机构，该自动化组装机构包括机构底架，安装在机构底架上面的工作台，安装于工作台上面的转动盘，分别安装于转动盘四周的第一贴膜组件装置，第二贴膜组件装置，上壳翻转组件装置，装胶圈组件装置，下料组件装置，装按钮组件装置，装弹簧组件装置；所述的第一贴膜组件装置与螺丝组件装置连接，且位于所述的转动盘的一侧；所述的第二贴膜组件装置位于转动盘一侧，且第二贴膜组件装置与第一贴膜组件装置相对设置；所述的装胶圈组件装置设置于第一贴膜组件装置的侧面，且所述的装胶圈组件装置位于机构底架的外侧；所述的上壳翻转组件装置设置于第一贴膜组件与装胶圈组件之间；所述的装按钮组件装置位于设置转动盘的侧面，且所述装按钮组件装置的位置与装胶圈组件装置相对设置；所述的装弹簧组件装置位于转动盘侧面，且位于装按钮组件装置与第二贴膜组件装置之间；所述的下料组件装置设置在装按钮组件的背面底部。

依据上述主要技术特征，所述流水传输装置包括传输底架，安装于传输底架两端的传输支架，固定安装于传输支架上的转动轴，活动连接于转动轴上传输带，置于传输带上的复数个零件组件，以及与转动轴连接的电机。

依据上述主要技术特征，所述螺丝组件装置包括直接置于地面的螺丝底架，安装于螺丝底架一端的中间底架，安装螺丝底架上的上壳打螺丝组件机构，安装于中间底架上面的不良品取出组件机构，安装于上壳打螺丝组件机构与不良品取出组件机构之间的检测螺丝组件机构。

依据上述主要技术特征，所述上壳翻转组件装置包括固定安装在工作台上面的翻转固定支架，安装于翻转固定支架上的翻转电机，与翻转电机连接的旋转转轴，活动连接于旋转转轴上的用于夹持零件组件的旋转手柄。

依据上述主要技术特征，所述装胶圈组件装置包括固定安装工作台上面的胶圈支架板，安装与胶圈支架板上端的胶圈夹持夹具，安装在胶圈夹持夹具上的用于装胶圈的胶圈手柄。

本实用新型的有益效果：因所述的螺丝组件装置一端设置有自动化组装机构，该自动化组装机构包括机构底架，安装在机构底架上面的工作台，安装于工作台上面的转动盘，分别安装于转动盘四周的第一贴膜组件装置，第二贴膜组件装置，上壳翻转组件装置，装胶圈组件装置，下料组件装置，装按钮组件装置，装弹簧组件装置；所述的第一贴膜组件装置与螺丝组件装置连接，且位于所述的转动盘的一侧；所述的第二贴膜组件装置位于转动盘一侧，且第二贴膜组件装置与第一贴膜组件装置相对设置；所述的装胶圈组件装置设置于第一贴膜组件装置的侧面，且所述的装胶圈组件装置位于机构底架的外侧；所述的上壳翻转组件装置设置于第一贴膜组件与装胶圈组件之间；所述的装按钮组件装置位于设置转动盘的侧面，且所述装按钮组件装置的位置与装胶圈组件装置相对设置；所述的装弹簧组件装置位于转动盘侧面，且位于装按钮组件装置与第二贴膜组件装置之间；所述的下料组件装置设置在装按钮组件的背面底部。组装时，利用转动盘旋转动，分别传输到第一贴膜组件装置，第二贴膜组件装置，上壳翻转组件装置，装胶圈组件装置，下料组件装置，装按钮组件装置，装弹簧组件装置的指定位置处，然后分别利用所述贴保护膜工序，装配按钮工序，装弹簧工序，装胶圈工序以及检测工序，代替人工操作，与现有技术相互比较，本实用新型具有降低产品成本，提高生产效果，同时还可以降低产品不良率的优点。整个工序全部过程都是所述装置实现的，实现了全自动化作业。下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型单相电表上壳装配机的立体图；

图2是本实用新型单相电表上壳装配机一部分的立体图；

图3是图2中A向的局部放大的立体图；

图4是本实用新型单相电表上壳装配机另外一部分的立体图；

图5是本实用新型中装按钮组件装置的立体图；

图6是本实用新型中贴膜组件装置的立体图；

图7是本实用新型中装弹簧组件装置的立体图；

图8是本实用新型中下料组件装置的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图8所示，下面结合实施例说明一种单相电表上壳装配机，其包括流水传输装置1，螺丝组件装置，自动化组装机构。

所述流水传输装置1包括传输底架，安装于传输底架两端的传输支架，固定安装于传输支架上的转动轴，活动连接于转动轴上的传输带，置于传输带上的复数个零件组件，以及与转动轴连接的电机。

所述螺丝组件装置包括直接置于地面的螺丝底架，安装于螺丝底架一端的中间底架，安装螺丝底架上的上壳打螺丝组件机构2，安装于中间底架上面的不良品取出组件机构3，安装于上壳打螺丝组件机构2与不良品取出组件机构3之间的检测螺丝组件机构4。

自动化组装机构包括机构底架，安装在机构底架上面的工作台，安装于工作台上面的转动盘5，分别安装于转动盘5四周的第一贴膜组件装置6，第二贴膜组件装置7，上壳翻转组件装置8，装胶圈组件装置9，下料组件装置10，装按钮组件装置11，装弹簧组件装置12；所述的第一贴膜组件装置6与螺丝组件装置连接，且位于所述的转动盘5的一侧；所述的第二贴膜组件装置7位于转动盘5一侧，且第二贴膜组件装置7与第一贴膜组件装置6相对设置；所述的装胶圈组件装置9设置于第一贴膜组件装置6的侧面，且所述的装胶圈组件装置9位于机构底架的外侧；所述的上壳翻转组件装置8设置于第一贴膜组件装置6与装胶圈组件装置9之间；所述的装按钮组件装置11位于设置转动盘5的侧面，且所述装按钮组件装置9的位置与装胶圈组件装置9相对设置；所述的装弹簧组件装置12位于转动盘5侧面，且位于装按钮组件装置9与第二贴膜组件装置7之间；所述的下料组件装置10设置在装按钮组件装置11的背面底部。所述上壳翻转组件装置8包括固定安装在工作台上面的翻转固定支架，安装于翻转固定支架上的翻转电机，与翻转电机连接的旋转转轴，活动连接于旋转转轴上的用于夹持零件组件的旋转手柄。所述装胶圈组件装置9包括固定安装工作台上面的胶圈支架板，安装与胶圈支架板上端的胶圈夹持夹具，安装在胶圈夹持夹具上的用于装胶圈的胶圈手柄。

在本实施例中，每部分又由一些小部件组成。第一大部分为植入螺母部分，分别由传输带送零件组件，零件组件定位、夹紧组件，检测组件组成。产品在完成上道工序后，由人工将零件组件放入传输带上，传输带向右运动，带动零件组件向植入螺母方向运动，当植入螺母组件中的传感器检测到有零件组件进入时，送零件组件上的传输带将停止运转。产品在植入螺母组件中的传输带带动下进入到植螺母位置后，被3个气缸定位，并夹紧，确认被夹紧后，植螺母组件下行，将螺母植入到传输带中，确认螺母被植入后，植螺母组件上升，夹紧产品装置被松开，零件组件在传输带带动下流入检测工位。当检测工位检测到有零件组件到位后，气缸对零件组件定位并夹紧，监测螺母机构下行，监测螺母有没有被植入。如果螺母被正确植入，则零件组件随传输带流入下一工位，如果螺母没有被正确植入，取料机械手将零件组件次品从流水线上取出。被植入螺母的零件组件在检测机构的传输带的带动下进入装配工位皮带线上。装配工位传输带带动零件组件向右运动，当流水传输装置1一侧的传感器检测到有零件组件到位后，定位气缸将零件组件定位，已经吸好膜的贴膜组件下行，将膜贴在产品的表面。确认贴好膜后，零件组件继续向右运动，直到检测到零件组件运动到位后，零件组件被气缸定位，夹爪气缸将零件组件夹紧后翻转，将产品放入到右侧转盘上的治具里面。转盘上的治具里已经在转盘的上一个工位被自动放入了装好弹簧的按钮。产品被放入这个工位的治具时，产品上的孔和按钮上的立柱要对准。确认产品被准确放入治具后，转动盘开始转动，产品被带入下一个装胶圈的工位。转动盘5确认进入下个工位后，装胶圈组件装置9下行，将胶圈装入按钮中。确认装好胶圈后，转动盘5开始转动，再将零件组件带入下一个贴膜工位。转动盘5停止后，贴膜工位下行，将膜贴在零件组件的另一个面上。确认贴好膜后，转动盘5开始转动，将零件组件带入下料工位。转动盘5停止后，下料机构上的夹爪气缸将产品取出，并放在出料流水线上。当确认零件组件被从治具中取出后，装好弹簧的按钮再被装入治具中，然后，转动盘5再转动，进入下一工位，重复下一循环。

综上所述，因所述的螺丝组件装置一端设置有自动化组装机构，自动化组装机构包括机构底架，安装在机构底架上面的工作台，安装于工作台上面的转动盘5，分别安装于转动盘5四周的第一贴膜组件装置6，第二贴膜组件装置7，上壳翻转组件装置8，装胶圈组件装置9，下料组件装置10，装按钮组件装置11，装弹簧组件装置12；所述的第一贴膜组件装置6与螺丝组件装置连接，且位于所述的转动盘5的一侧；所述的第二贴膜组件装置7位于转动盘5一侧，且第二贴膜组件装置7与第一贴膜组件装置6相对设置；所述的装胶圈组件装置9设置于第一贴膜组件装置6的侧面，且所述的装胶圈组件装置9位于机构底架的外侧；所述的上壳翻转组件装置8设置于第一贴膜组件装置6与装胶圈组件装置9之间；所述的装按钮组件装置11位于设置转动盘5的侧面，且所述装按钮组件装置9的位置与装胶圈组件装置9相对设置；所述的装弹簧组件装置12位于转动盘5侧面，且位于装按钮组件装置9与第二贴膜组件装置7之间；所述的下料组件装置10设置在装按钮组件装置11的背面底部。组装时，利用转动盘5旋转动，分别传输到第一贴膜组件装置6，第二贴膜组件装置7，上壳翻转组件装置8，装胶圈组件装置9，下料组件装置10，装按钮组件装置9，装弹簧组件装置12的指定位置处，然后分别利用所述贴保护膜工序，装配按钮工序，装弹簧工序，装胶圈工序以及检测工序，代替人工操作，与现有技术相互比较，本实用新型具有降低产品成本，提高生产效果，同时还可以降低产品不良率的优点。整个工序全部过程全都是所述装置实现的，实现全自动化的功效。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种单相电表上壳装配机，其包括流水传输装置，以及安装于流水传输装置一端的螺丝组件装置；其特征在于：所述的螺丝组件装置一端设置有自动化组装机构，该自动化组装机构包括机构底架，安装在机构底架上面的工作台，安装于工作台上面的转动盘，分别安装于转动盘四周的第一贴膜组件装置，第二贴膜组件装置，上壳翻转组件装置，装胶圈组件装置，下料组件装置，装按钮组件装置，装弹簧组件装置；所述的第一贴膜组件装置与螺丝组件装置连接，且位于所述的转动盘的一侧；所述的第二贴膜组件装置位于转动盘一侧，且第二贴膜组件装置与第一贴膜组件装置相对设置；所述的装胶圈组件装置设置于第一贴膜组件装置的侧面，且所述的装胶圈组件装置位于机构底架的外侧；所述的上壳翻转组件装置设置于第一贴膜组件与装胶圈组件之间；所述的装按钮组件装置位于设置转动盘的侧面，且所述装按钮组件装置的位置与装胶圈组件装置相对设置；所述的装弹簧组件装置位于转动盘侧面，且位于装按钮组件装置与第二贴膜组件装置之间；所述的下料组件装置设置在装按钮组件的背面底部。

2.根据权利要求1所述的单相电表上壳装配机，其特征在于，所述流水传输装置包括传输底架，安装于传输底架两端的传输支架，固定安装于传输支架上的转动轴，活动连接于转动轴上传输带，置于传输带上的复数个零件组件，以及与转动轴连接的电机。

3.根据权利要求1所述的单相电表上壳装配机，其特征在于，所述螺丝组件装置包括直接置于地面的螺丝底架，安装于螺丝底架一端的中间底架，安装螺丝底架上的上壳打螺丝组件机构，安装于中间底架上面的不良品取出组件机构，安装于上壳打螺丝组件机构与不良品取出组件机构之间的检测螺丝组件机构。

4.根据权利要求1所述的单相电表上壳装配机，其特征在于，所述上壳翻转组件装置包括固定安装在工作台上面的翻转固定支架，安装于翻转固定支架上的翻转电机，与翻转电机连接的旋转转轴，活动连接于旋转转轴上的用于夹持零件组件的旋转手柄。

5.根据权利要求1所述的单相电表上壳装配机，其特征在于，所述装胶圈组件装置包括固定安装工作台上面的胶圈支架板，安装与胶圈支架板上端的胶圈夹持夹具，安装在胶圈夹持夹具上的用于装胶圈的胶圈手柄。