CN204216388U - 一种适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
一种适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机，包括：具有台面的机架；安装在机架台面上的转盘、振动盘、上料机构、下料机构、工件座和铆钉冲床，其中上料机构、下料机构沿着转盘的外周安装，振动盘与上料机构连接；电源箱，安装在机架的台面下方；控制系统，安装在机架的台面上并与电源箱连接。通过本实用新型中的上料机构和下料机构，可以快速将工件进行上料和下料，提高触点的铆接效率，同时提高了铆接的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及的是自动组装机，具体地说是一种用于导电片的电气触点铆接的自动组装机。
背景技术
目前，在导电片的接触点加工技术领域，对导电片的触点加工需要人工进行放置导电片和触点铆钉至工位中，然后通过冲床将铆钉压入导电片中，该设备中使用冲床来进行导电片触点的加工，其效率低下，加工精度不高，由于人工放置的问题，容易导致触点冲压不到位或者错位，为了提高效率，提高加工精度，在触点铆钉的加工技术领域，设计出了自动铆接机，但现有的自动铆接机，只是解决了人工铆接的问题，对于如何高效的进行上料和下料还没还没有给出具体的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机，从而实现自动上料、冲压、铆接、自动下料等问题。
根据本实用新型的适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机，包括：
具有台面的机架；
安装在机架台面上的转盘、振动盘、上料机构、下料机构、工件座和铆钉冲床，其中上料机构、下料机构沿着转盘的外周安装，振动盘与上料机构连接，振动盘包括导电片振动盘和铆钉振动盘，导电片振动盘和铆钉振动盘分别用来接收导电片和铆钉，上料机构包括导电片上料机构和铆钉上料机构，其中导电片振动盘与导电片上料机构连接，铆钉振动盘与铆钉上料机构连接，导电片通过导电片振动盘和导电片上料机构依次安装到工件座上，铆钉通过铆钉振动盘和铆钉上料机构依次安装到工件座上，铆钉冲床对已经安装到工件座上的导电片和铆钉进行冲压，冲压好的导电片成品通过下料机构进行下料；
电源箱，安装在机架的台面下方；
控制系统，安装在机架的台面上并与电源箱连接。
优选地，上料机构和下料机构都设置有气缸和气动爪，气缸和气动爪连接，通过气动爪来抓取导电片、铆钉以及导电片成品。
优选地，上料机构和对应的振动盘之间设置有光电管。
本实用新型具有如下有益的效果：通过本实用新型中的上料机构和下料机构，可以快速将工件进行上料和下料，提高触点的铆接效率，同时提高了铆接的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参照图1和图2，本实用新型的自动组装机主要包括转盘1、振动盘2、下料机构3、上料机构4、控制系统5、电源箱6和机架7；电源箱6安装在机架7的台面下方；转盘1、振动盘2、下料机构3、上料机构4、控制系统5都安装在机架7的台面上；转盘1、振动盘2、上料机构4和下料机构3都与控制系统5连接，控制系统5与电源箱6连接；振动盘2和上料机构4连接；下料机构3、上料机构4沿着转盘1的外周安装；转盘1上还安装有工件座10；下料机构3包括分料斗9；自动组装机还包括铆钉冲床8，铆钉冲床8安装在机架7的台面上，并和控制系统5连接。
振动盘2包括导电片振动盘21和铆钉振动盘22，导电片振动盘21和铆钉振动盘22分别用来接收导电片和铆钉，上料机构4包括导电片上料机构42和铆钉上料机构41，其中导电片振动盘21与导电片上料机构42之间通过轨道连接，铆钉振动盘22与铆钉上料机构41之间也通过轨道连接。
在本实用新型中，上料机构4和下料机构3都设置有气动爪和气缸，气动爪安装在气动爪安装座上，利用气缸来驱动气动爪，通过气动爪来抓取导电片、触点铆钉以及导电片成品。
本实用新型的工作原理：在导电片振动盘21内放置导电片，导电片振动盘21主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器之间配套组成，导电片振动盘21的料斗下面设置有脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口，在导电片振动盘21的作用下，导电片被有序排列，导电片上料机构42上和导电片振动盘21之间安装有光电管，当导电片振动盘21出料口有物体时，光电管电平变化，通过控制系统5控制导电片上料机构42，通过气缸控制气动爪，抓取导电片振动盘21上的触点铆钉至转盘1中的工件座10中，转盘1在控制系统5的作用下按行程转动，同理在铆钉振动盘22中放置触点铆钉，以相同原理将触点铆钉放置到转盘1中的工件座10内，在机架7上，铆钉冲床8和上料机构4间隔沿着转盘1排列，如图2所示，转盘1上的工件座10呈圆周分布，下料机构3安装在导电片上料机构42和铆钉冲床8之间，导电片上料机构42和装有导电片的导电片振动盘21连接，触点铆钉上料机构41和装有触点铆钉的铆钉振动盘22连接；铆钉冲床8在控制系统5的作用下工作，将导电片和触点铆钉冲压到一起，被冲压好的导电片成品在转盘1的转动下，被送到下料机构3，下料机构3和上料机构4结构相同，也采用光电管判断，下料机构3上的气缸控制气动爪进行导电片成品的抓取，气动爪将抓取的导电片成品送至分料斗9内，沿着分料斗9落入周转箱中，冲压完成。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机，其特征在于，包括：
具有台面的机架；
安装在机架台面上的转盘、振动盘、上料机构、下料机构、工件座和铆钉冲床，其中上料机构、下料机构沿着转盘的外周安装，振动盘与上料机构连接，振动盘包括导电片振动盘和铆钉振动盘，导电片振动盘和铆钉振动盘分别用来接收导电片和铆钉，上料机构包括导电片上料机构和铆钉上料机构，其中导电片振动盘与导电片上料机构连接，铆钉振动盘与铆钉上料机构连接，导电片通过导电片振动盘和导电片上料机构依次安装到工件座上，铆钉通过铆钉振动盘和铆钉上料机构依次安装到工件座上，铆钉冲床对已经安装到工件座上的导电片和铆钉进行冲压，冲压好的导电片成品通过下料机构进行下料；
电源箱，安装在机架的台面下方；
控制系统，安装在机架的台面上并与电源箱连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机，其特征在于：上料机构和下料机构都设置有气缸和气动爪，气缸和气动爪连接，通过气动爪来抓取导电片、铆钉以及导电片成品。
3.如权利要求1所述的一种适用于导电片触点铆钉加工的自动组装机，其特征在于：上料机构和对应的振动盘之间设置有光电管。
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