CN108110326A - 锂电池全自动极耳折弯封盖装置及其加工工艺 - Google Patents

锂电池全自动极耳折弯封盖装置及其加工工艺 Download PDF

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CN108110326A CN201711370864.2A CN201711370864A CN108110326A CN 108110326 A CN108110326 A CN 108110326A CN 201711370864 A CN201711370864 A CN 201711370864A CN 108110326 A CN108110326 A CN 108110326A
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Abstract

本发明公开了一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置，包括工作台，所述工作台上设有送料装置，其特征在于：所述送料装置的轨道上设有定位装置，所述轨道传输方向依次设有上料装置、极耳折弯装置、封盖装置、下料装置；本发明实现了锂电池全自动极耳折弯封盖的自动上、下料，自动化程度高，操作方便，节约了人力物力，节省了时间，该装置获得的电池产品一致性好，质量稳定可靠，生产效率高。

Description

锂电池全自动极耳折弯封盖装置及其加工工艺
技术领域
本发明涉一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置。
背景技术
锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，是目前各大电池厂家发展的主要方向。电池极耳折弯机是电池电芯输出电极的连接片，只有折弯才能合盖，传统一般采用手工折弯，速度慢，效率低，因而提高了制作成本，手工制作难于规范。
如公告号为CN 102716946 A本发明公开了一种折弯装置，包括折弯机和与电池夹具，所述的折弯机包括平台、设置在平台之上的电池定位装置、夹持装置和弯折装置；所述的电池夹具包括电池衬和盖板，所述的电池衬板可分离地固定设置在夹具台上，在所述的电池衬板上设置有多个呈直线布列的电池容纳槽，所述的电池容纳槽侧部和底部分别形成有弹性定位装置；所述的盖板可分离地固定设置在电池衬板之上。
又如公告号为CN 103050735 A本发明公开了一种圆柱形锂电池正极极耳折弯及封口体压入装置，特点是：包括正极极耳折弯机构和压入机构，压入机构位于待压入封口体的正上方，正极极耳折弯机构包括限位组件和顶压杆，限位组件位于正极极耳的一侧，顶压杆位于正极极耳的另一侧，限位组件具有容纳弯曲正极极耳的空间，空间具有朝向正极极耳的开口，折弯时，正极极耳被顶压杆顶压产生弯曲变形，弯曲正极极耳从开口进入空间内。
现有技术中的机器费时费力自动化程度不高，极耳的集流效果不够好，而且操作不够方便。
发明内容
针对上述不足，本实发明提供了一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置及其加工工艺，实现自动上、下料，自动化程度高，操作方便，节约了人力物力，节省了时间，正极极耳的集流效果好，可有效保证锂电池的放电容量，生产的锂电池密封性好。
本发明提的具体技术方案如下：
锂电池全自动极耳折弯封盖装置，包括工作台，所述工作台上设有送料装置，其特征在于：所述送料装置的轨道上设有定位装置，所述轨道传输方向依次设有上料装置、极耳折弯装置、封盖装置、下料装置；
定位装置包括定位底板，所述定位底板上方设有侧挡板、定位挡块，所述侧挡板和定位挡块中间设有电池壳，所述电池壳两侧设有调节块，所述侧挡板外侧设有感应板；
上料装置包括底座，所述底座通过螺杆一连接在工作台上，所述底座上方设有导轨二，所述导轨二上方设有安装板，所述安装板后侧设有气缸一，安装板前侧设有导轨三，所述导轨三上设有安装板一，所述安装板一上方设有气缸二，所述安装板一下方设有机械手一，所述安装板两侧设有导轨一，所述导轨一上设有推料板，所述底座前侧设有限位板二，所述限位板二上设有气缸三，所述气缸三与导板相连接，所述导板设置在导杆上，所述导杆固定在导杆固定板上；
极耳折弯装置包括底板一，所述底板一通过螺杆二固定在工作台上，所述底板一上设有导轨四，所述导轨四上设有安装板三，所述安装板三上设有导轨七，所述导轨七上设有底板二，所述底板二通过连接板与气缸五连接，所述气缸五通过固定垫板固定在安装板三上，所述安装板三通过连接块一与气缸四连接，所述气缸四连接限位板三固定在安装垫板二上，所述底板二端部设有滚轴装置，所述底板一上设有固定板二，所述固定板二上设有底板三，所述底板三上设有气缸六，所述气缸六端部设有压板，所述底板一上设有导轨八，所述导轨八上设有安装板四，所述安装板四通过连接板与气缸四连接，所述安装板四内侧设有调节板，所述调节板上设有固定垫板，所述固定垫板上固定气缸五，所述气缸五端部与折弯板连接；
封盖装置包括夹紧装置一、夹紧装置二和封盖压紧装置，所述夹紧装置一包括垫板一，所述垫板一通过螺杆四固定在工作台上，所述垫板一上设有固定座，所述固定座上设有固定板三，所述固定板三上设有气缸七，所述封盖压紧装置包括垫板二，所述垫板二通过螺杆三固定在工作台上，所述垫板二上设有固定板四，所述固定板四上设有固定板五，所述固定板五上设有导向条，所述导向条上设有气缸八，所述气缸八端部设有盖帽压板，所述夹紧装置二包括垫板一，所述垫板一通过螺杆四固定在工作台上，所述垫板一上设有固定座，所述固定座上设有固定板三，所述固定板三上设有气缸七，所述气缸七端部设有电池夹板；
下料装置一侧包括垫板二，所述垫板二通过螺杆五固定在工作台上，所述垫板二上设有气缸安装板，所述安装板上设有气缸九，所述气缸九端部设有连接块，所述连接块与立板连接，所述立板安装在轨道五上，所述立板上设有轨道六，所述轨道六上设有机械手安装板，所述机械手安装板上侧通过气缸连接块与气缸九相连接，所述气缸九固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在立板上，所述机械手安装板下侧设有机械手二，所述下料装置另一侧包括垫板三，所述垫板三通过螺杆六固定在工作台上，所述垫板三上设有挡板，所述挡板的一端设有限位块，所述挡板的另一端设有推动板，所述推动板一侧连接有固定在固定板四上的导向杆，所述推动板另一侧设有连接板，所述连接板连接气缸十，所述气缸十通过气缸连接板固定在垫板三上。
进一步地，所述夹紧装置二上的气缸七端部设有光电开关装置。
进一步地，所述极耳折弯装置上的安装板四设有两个弧形“U”型调节槽即调节槽一、调节槽二，所述调节板可以通过调节两个弧形“U”型调节槽的安装位置来改变调节板与水平面的角度。
基于上述装置，本发明还提供了一种直流电机自动组装装置的加工工艺，包括以下步骤：
1)上料：电机带动送料装置运动，定位装置安装在送料装置上随之运动，当运动到上料装置时，此时气缸二通气推动动安装板一沿导轨三向下欲动，此时机械手一抓取电池组件，此时气缸二反向通气向上运动，在此过程同时气缸一通气推动安装板向前运动，运动到达定位装置正上方时，气缸二正向通气机械手一向下运动将电池组件放置在定位装置上，此时气缸二、气缸一反向通气回程，完成上料，定位装置随着送料装置继续运动；
2)极耳折弯工序：当定位装置运动到极耳折弯装置第一工位时，此时左右两侧气缸四、气缸五同时通气，推动滚轴装置向前工作，将定位装置上的极耳完成第一工位折弯，定位装置向下运动，当定位装置运动到极耳折弯装置第二工位时，气缸四通气推动安装板四向前运动，此时调节板上的气缸五通气推动折弯板向前运动对定位装置上的极耳进行二次折弯，完成后，气缸四、气缸五方向通气回程，此时气缸六通气，推动压板向下运动对极耳完成最终的折弯工序，气缸六反向通气带动压板回程上行，完成折弯，此时定位装置随着送料装置继续运动；
3)封盖工序：当定位装置运动到封盖装置时，夹紧装置一和夹紧装置二上的气缸七通气，两个夹紧装置向内收拢电池组件，此时气缸八通气，推动盖帽压板向下运动对电池组件进行压紧封盖，工序完成后，所有气缸反向通气回程，完成封盖工序，此时定位装置随着送料装置继续运动；
4)下料：当定位装置运动到下料装置时，此时立板上的气缸九通气带动机械手二向下运动夹取完成极耳折弯处理的电池组件)，然后反向通气，带动机械手二回程上行，此时安装板的气缸九通气推动立板向前运动，当到达下料槽上方时，此时立板上的气缸九通气带动机械手二向下运动将完成极耳折弯处理的电池组件放置在下料槽内，然后反向通气，带动机械手二回程上行，此时气缸十通气拉动推动板带动刚放下的电池组件向下料槽的端部方向运动一段距离，气缸十方向通气带动推动板回程完成最终工序。
其有益效果为：实现自动上、下料，自动化程度高，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明定位装置210的结构示意图；
图4为本发明上料装置300的结构示意图；
图5为本发明极耳折弯装置400的结构示意图；
图6为本发明封盖装置500的结构示意图；
图7为本发明下料装置600的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图所示，锂电池全自动极耳折弯封盖装置，包括工作台，所述工作台上设有送料装置200，其特征在于：所述送料装置200的轨道201上设有定位装置210，所述轨道201传输方向依次设有上料装置300、极耳折弯装置400、封盖装置500、下料装置600；
定位装置210包括定位底板211，所述定位底板211上方设有侧挡板212、定位挡块213，所述侧挡板212和定位挡块213中间设有电池壳215，所述电池壳215两侧设有调节块214，所述侧挡板212外侧设有感应板217；
上料装置200包括底座301，所述底座301通过螺杆一302连接在工作台100上，所述底座301上方设有导轨二307，所述导轨二307上方设有安装板309，所述安装板309后侧设有气缸一305，安装板309前侧设有导轨三311，所述导轨三311上设有安装板一312，所述安装板一312上方设有气缸二310，所述安装板一312下方设有机械手一313，所述安装板309两侧设有导轨一303，所述导轨一303上设有推料板304，所述底座301前侧设有限位板二314，所述限位板二314上设有气缸三316，所述气缸三316与导板315相连接，所述导板315设置在导杆318上，所述导杆318固定在导杆固定板317上；
极耳折弯装置400包括底板一401，所述底板一401通过螺杆二421固定在工作台100上，所述底板一401上设有导轨四405，所述导轨四405上设有安装板三406，所述安装板三406上设有导轨七421，所述导轨七422上设有底板二408，所述底板二408通过连接板407与气缸五413连接，所述气缸五413通过固定垫板411固定在安装板三406上，所述安装板三406通过连接块一410与气缸四404连接，所述气缸四404连接限位板三403固定在安装垫板二402上，所述底板二408端部设有滚轴装置409，所述底板一401上设有固定板二416，所述固定板二416上设有底板三417，所述底板三417上设有气缸六418，所述气缸六418端部设有压板420，所述底板一401上设有导轨八423，所述导轨八423上设有安装板四412，所述安装板四412通过连接板407与气缸四404连接，所述安装板四412内侧设有调节板424，所述调节板424上设有固定垫板411，所述固定垫板411上固定气缸五413，所述气缸五413端部与折弯板425连接；
封盖装置500包括夹紧装置一a1、夹紧装置二a2和封盖压紧装置b，所述夹紧装置一a1包括垫板一501，所述垫板一501通过螺杆四514固定在工作台100上，所述垫板一501上设有固定座502，所述固定座502上设有固定板三503，所述固定板三503上设有气缸七504，所述封盖压紧装置b包括垫板二505，所述垫板二505通过螺杆三513固定在工作台100上，所述垫板二505上设有固定板四506，所述固定板四506上设有固定板五507，所述固定板五507上设有导向条508，所述导向条508上设有气缸八509，所述气缸八509端部设有盖帽压板510，所述夹紧装置二a2包括垫板一501，所述垫板一501通过螺杆四514固定在工作台100上，所述垫板一501上设有固定座502，所述固定座502上设有固定板三503，所述固定板三503上设有气缸七504，所述气缸七504端部设有电池夹板511；
下料装置600一侧包括垫板二602，所述垫板二602通过螺杆五601固定在工作台100上，所述垫板二602上设有气缸安装板603，所述安装板603上设有气缸九605，所述气缸九605端部设有连接块604，所述连接块604与立板606连接，所述立板606安装在轨道五607上，，所述立板606上设有轨道六609，所述轨道六609上设有机械手安装板611，所述机械手安装板611上侧通过气缸连接块610与气缸九605相连接，所述气缸九605固定在气缸安装座608上，所述气缸安装座608固定在立板606上，所述机械手安装板611下侧设有机械手二612，所述下料装置600另一侧包括垫板三622，所述垫板三622通过螺杆六613固定在工作台100上，所述垫板三622上设有挡板620，所述挡板620的一端设有限位块621，所述挡板620的另一端设有推动板615，所述推动板615一侧连接有固定在固定板四617上的导向杆616，所述推动板615另一侧设有连接板619，所述连接板619连接气缸十618，所述气缸十618通过气缸连接板614固定在垫板三622上。
进一步地，所述夹紧装置二a2上的气缸七504端部设有光电开关装置512。
进一步地，所述极耳折弯装置400上的安装板四412设有两个弧形“U”型调节槽即调节槽一414、调节槽二415，所述调节板424可以通过调节两个弧形“U”型调节槽的安装位置来改变调节板424与水平面的角度。
基于上述装置，本发明还提供了一种直流电机自动组装装置的加工工艺，包括以下步骤：
1)上料：电机101带动送料装置200运动，定位装置210安装在送料装置200上随之运动，当运动到上料装置300时，此时气缸二310通气推动动安装板一312沿导轨三311向下欲动，此时机械手一313抓取电池组件220，此时气缸二310反向通气向上运动，在此过程同时气缸一305通气推动安装板309向前运动，运动到达定位装置210正上方时，气缸二310正向通气机械手一313向下运动将电池组件220放置在定位装置210上，此时气缸二310、气缸一305反向通气回程，完成上料，定位装置210随着送料装置200继续运动；
2)极耳折弯工序：当定位装置210运动到极耳折弯装置400第一工位时，此时左右两侧气缸四404、气缸五413同时通气，推动滚轴装置409向前工作，将定位装置210上的极耳216完成第一工位折弯，定位装置210向下运动，当定位装置210运动到极耳折弯装置400第二工位时，气缸四404通气推动安装板四412向前运动，此时调节板424上的气缸五413通气推动折弯板425向前运动对定位装置210上的极耳216进行二次折弯，完成后，气缸四404、气缸五413方向通气回程，此时气缸六418通气，推动压板420向下运动对极耳216完成最终的折弯工序，气缸六418反向通气带动压板420回程上行，完成折弯，此时定位装置210随着送料装置200继续运动；
3)封盖工序：当定位装置210运动到封盖装置500时，夹紧装置一a1和夹紧装置二a2上的气缸七504通气，两个夹紧装置向内收拢电池组件220，此时气缸八509通气，推动盖帽压板510向下运动对电池组件220进行压紧封盖，工序完成后，所有气缸反向通气回程，完成封盖工序，此时定位装置210随着送料装置200继续运动；
4)下料：当定位装置210运动到下料装置600时，此时立板606上的气缸九605通气带动机械手二612向下运动夹取完成极耳折弯处理的电池组件220，然后反向通气，带动机械手二612回程上行，此时安装板603的气缸九605通气推动立板606向前运动，当到达下料槽623上方时，此时立板606上的气缸九605通气带动机械手二612向下运动将完成极耳折弯处理的电池组件220放置在下料槽623内，然后反向通气，带动机械手二612回程上行，此时气缸十618通气拉动推动板615带动刚放下的电池组件220向下料槽623的端部方向运动一段距离，气缸十618方向通气带动推动板615回程完成最终工序。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (4)

1.一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置，包括工作台(100)，所述工作台(100)上设有送料装置(200)，其特征在于：所述送料装置(200)的轨道(201)上设有定位装置(210)，所述轨道(201)传输方向依次设有上料装置(300)、极耳折弯装置(400)、封盖装置(500)、下料装置(600)；
所述定位装置(210)包括定位底板(211)，所述定位底板(211)上方设有侧挡板(212)、定位挡块(213)，所述侧挡板(212)和定位挡块(213)中间设有电池壳(215)，所述电池壳(215)两侧设有调节块(214)，所述侧挡板(212)外侧设有感应板(217)；
所述上料装置(200)包括底座(301)，所述底座(301)通过螺杆一(302)连接在工作台(100)上，所述底座(301)上方设有导轨二(307)，所述导轨二(307)上方设有安装板(309)，所述安装板(309)后侧设有气缸一(305)，安装板(309)前侧设有导轨三(311)，所述导轨三(311)上设有安装板一(312)，所述安装板一(312)上方设有气缸二(310)，所述安装板一(312)下方设有机械手一(313)，所述安装板(309)两侧设有导轨一(303)，所述导轨一(303)上设有推料板(304)，所述底座(301)前侧设有限位板二(314)，所述限位板二(314)上设有气缸三(316)，所述气缸三(316)与导板(315)相连接，所述导板(315)设置在导杆(318)上，所述导杆(318)固定在导杆固定板(317)上；
所述极耳折弯装置(400)包括底板一(401)，所述底板一(401)通过螺杆二(421)固定在工作台(100)上，所述底板一(401)上设有导轨四(405)，所述导轨四(405)上设有安装板三(406)，所述安装板三(406)上设有导轨七(421)，所述导轨七(422)上设有底板二(408)，所述底板二(408)通过连接板(407)与气缸五(413)连接，所述气缸五(413)通过固定垫板(411)固定在安装板三(406)上，所述安装板三(406)通过连接块一(410)与气缸四(404)连接，所述气缸四(404)连接限位板三(403)固定在安装垫板二(402)上，所述底板二(408)端部设有滚轴装置(409)，所述底板一(401)上设有固定板二(416)，所述固定板二(416)上设有底板三(417)，所述底板三(417)上设有气缸六(418)，所述气缸六(418)端部设有压板(420)，所述底板一(401)上设有导轨八(423)，所述导轨八(423)上设有安装板四(412)，所述安装板四(412)通过连接板(407)与气缸四(404)连接，所述安装板四(412)内侧设有调节板(424)，所述调节板(424)上设有固定垫板(411)，所述固定垫板(411)上固定气缸五(413)，所述气缸五(413)端部与折弯板(425)连接；
所述封盖装置(500)包括夹紧装置一(a1)、夹紧装置二(a2)和封盖压紧装置(b)，所述夹紧装置一(a1)包括垫板一(501)，所述垫板一(501)通过螺杆四(514)固定在工作台(100)上，所述垫板一(501)上设有固定座(502)，所述固定座(502)上设有固定板三(503)，所述固定板三(503)上设有气缸七(504)，所述封盖压紧装置(b)包括垫板二(505)，所述垫板二(505)通过螺杆三(513)固定在工作台(100)上，所述垫板二(505)上设有固定板四(506)，所述固定板四(506)上设有固定板五(507)，所述固定板五(507)上设有导向条(508)，所述导向条(508)上设有气缸八(509)，所述气缸八(509)端部设有盖帽压板(510)，所述夹紧装置二(a2)包括垫板一(501)，所述垫板一(501)通过螺杆四(514)固定在工作台(100)上，所述垫板一(501)上设有固定座(502)，所述固定座(502)上设有固定板三(503)，所述固定板三(503)上设有气缸七(504)，所述气缸七(504)端部设有电池夹板(511)；
所述下料装置(600)一侧包括垫板二(602)，所述垫板二(602)通过螺杆五(601)固定在工作台(100)上，所述垫板二(602)上设有气缸安装板(603)，所述安装板(603)上设有气缸九(605)，所述气缸九(605)端部设有连接块(604)，所述连接块(604)与立板(606)连接，所述立板(606)安装在轨道五(607)上，，所述立板(606)上设有轨道六(609)，所述轨道六(609)上设有机械手安装板(611)，所述机械手安装板(611)上侧通过气缸连接块(610)与气缸九(605)相连接，所述气缸九(605)固定在气缸安装座(608)上，所述气缸安装座(608)固定在立板(606)上，所述机械手安装板(611)下侧设有机械手二(612)，所述下料装置(600)另一侧包括垫板三(622)，所述垫板三(622)通过螺杆六(613)固定在工作台(100)上，所述垫板三(622)上设有挡板(620)，所述挡板(620)的一端设有限位块(621)，所述挡板(620)的另一端设有推动板(615)，所述推动板(615)一侧连接有固定在固定板四(617)上的导向杆(616)，所述推动板(615)另一侧设有连接板(619)，所述连接板(619)连接气缸十(618)，所述气缸十(618)通过气缸连接板(614)固定在垫板三(622)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置，其特征在于：所述夹紧装置二(a2)上的气缸七(504)端部设有光电开关装置(512)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置，其特征在于：所述极耳折弯装置(400)上的安装板四(412)设有两个弧形“U”型调节槽即调节槽一(414)、调节槽二(415)，所述调节板(424)可以通过调节两个弧形“U”型调节槽的安装位置来改变调节板(424)与水平面的角度。
4.一种如权权利要求1-3所述的锂电池全自动极耳折弯封盖装置的具体加工工艺如下：
1)上料：电机(101)带动送料装置(200)运动，定位装置(210)安装在送料装置(200)上随之运动，当运动到上料装置(300)时，此时气缸二(310)通气推动动安装板一(312)沿导轨三(311)向下欲动，此时机械手一(313)抓取电池组件(220)，此时气缸二(310)反向通气向上运动，在此过程同时气缸一(305)通气推动安装板(309)向前运动，运动到达定位装置(210)正上方时，气缸二(310)正向通气机械手一(313)向下运动将电池组件(220)放置在定位装置(210)上，此时气缸二(310)、气缸一(305)反向通气回程，完成上料，定位装置(210)随着送料装置(200)继续运动；
2)极耳折弯工序：当定位装置(210)运动到极耳折弯装置(400)第一工位时，此时左右两侧气缸四(404)、气缸五(413)同时通气，推动滚轴装置(409)向前工作，将定位装置(210)上的极耳(216)完成第一工位折弯，定位装置(210)向下运动，当定位装置(210)运动到极耳折弯装置(400)第二工位时，气缸四(404)通气推动安装板四(412)向前运动，此时调节板(424)上的气缸五(413)通气推动折弯板(425)向前运动对定位装置(210)上的极耳(216)进行二次折弯，完成后，气缸四(404)、气缸五(413)方向通气回程，此时气缸六(418)通气，推动压板(420)向下运动对极耳(216)完成最终的折弯工序，气缸六(418)反向通气带动压板(420)回程上行，完成折弯，此时定位装置(210)随着送料装置(200)继续运动；
3)封盖工序：当定位装置(210)运动到封盖装置(500)时，夹紧装置一(a1)和夹紧装置二(a2)上的气缸七(504)通气，两个夹紧装置向内收拢电池组件(220)，此时气缸八(509)通气，推动盖帽压板(510)向下运动对电池组件(220)进行压紧封盖，工序完成后，所有气缸反向通气回程，完成封盖工序，此时定位装置(210)随着送料装置(200)继续运动；
4)下料：当定位装置(210)运动到下料装置(600)时，此时立板(606)上的气缸九(605)通气带动机械手二(612)向下运动夹取完成极耳折弯处理的电池组件(220)，然后反向通气，带动机械手二(612)回程上行，此时安装板(603)的气缸九(605)通气推动立板(606)向前运动，当到达下料槽(623)上方时，此时立板(606)上的气缸九(605)通气带动机械手二(612)向下运动将完成极耳折弯处理的电池组件(220)放置在下料槽(623)内，然后反向通气，带动机械手二(612)回程上行，此时气缸十(618)通气拉动推动板(615)带动刚放下的电池组件(220)向下料槽(623)的端部方向运动一段距离，气缸十(618)方向通气带动推动板(615)回程完成最终工序。
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