CN204235114U - 一种触摸笔零部件全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有第一分度转盘、第二分度转盘和设于两分度转盘之间的中转机械手结构，在两分度转盘上均设有转盘治具，所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构、弹簧送料机构和导电胶送料机构；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，各机构分别与主控电路连接。本实用新型结构设计合理，通过采用上述结构，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

Description

一种触摸笔零部件全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地说是指一种触摸笔零部件全自动组装设备。

背景技术

触摸笔零部件10包括外座101、活塞102、弹簧103、导电胶104、磁片105和电极106，活塞102、磁片105和电极106安装于外座101内，弹簧103和导电胶104安装于活塞102上，如附图1-2所示。

目前，该触摸笔零部件10的组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，导致工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，企业的市场竞争力低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动组装和检测的触摸笔零部件全自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有第一分度转盘、第二分度转盘和设于两分度转盘之间的中转机械手结构，在两分度转盘上均设有转盘治具，所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构、弹簧送料机构和导电胶送料机构；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，各机构分别与主控电路连接。

优选的，上述活塞送料机构包括振动盘一、与振动盘一连接的送料轨道一和依次夹取活塞至转盘治具上的机械手结构一。

优选的，上述弹簧送料机构包括一螺杆滑台、安装于螺杆滑台上的弹簧料盘、驱动弹簧料盘在螺杆滑台上滑动的电机一和将弹簧料盘上的弹簧夹取并安装于活塞上的机械手结构二。

优选的，上述导电胶送料机构包括导电胶料盘治具、压紧机构、顶升机构一和机械手结构三，导电胶料盘治具包括放置导电胶料盘的底板、置于底板上方的压板和设于压板两端压住压板的的压块，压板上设有导电胶出口；压紧机构包括压紧气缸和与压紧气缸连接的的挡块；顶升机构一包括顶升气缸一、与顶升气缸一连接的顶板一和设于顶板一上的顶杆一，压紧气缸带动挡块将压板压紧，同时机械手结构三对准导电胶出口，顶升气缸一驱动顶杆一上升，顶杆一推动导电胶脱离底板上升，机械手结构三吸取导电胶至活塞上。

优选的，上述第一分度转盘上设有检测转盘治具上是否安装有活塞或活塞是否安装正确、检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确以及检测活塞上是否安装有导电胶或导电胶是否安装正确的感应器。

优选的，上述外座送料机构包括振动盘二、与振动盘二连接的送料轨道二和依次夹取外座至转盘治具上的机械手结构四；

机械手结构四通过旋转气缸安装于外座基座上，在外座基座上还安装有检测外座是否水平装反的感应器，感应器感应外座水平装反后，旋转气缸带动机械手结构四旋转180度。

优选的，上述磁片送料机构包括振动盘三、与振动盘三连接的送料轨道三和依次夹取磁片至外座内的机械手结构五；

机械手结构五为双抓取机械手结构，安装于磁片基座上，在磁片基座上还安装夹取翻转机械手和检测磁片是否装反的感应器，感应器感应磁片装反后，夹取翻转机械手翻转磁片。

优选的，上述电极送料机构包括振动盘四、与振动盘四连接的送料轨道四和夹取电极至外座内的机械手结构六。

优选的，上述第二分度转盘上还设有导电检测机构，该导电检测机构包括顶升机构二和推动机构，顶升机构二包括导电检测基座一、安装于导电检测基座一上的顶升气缸二和与顶升气缸二连接的顶杆二；推动机构包括导电检测基座二、安装于导电检测基座二上的推动气缸、与推动气缸连接的PCB板和与PCB板连接接触触摸笔零部件的接触板。

还包括下料机构，该下料机构包括安装于工作台上的良品下料通道、设于良品下料通道末端的良品收集盒、不良品下料通道和设于不良品下料通道末端的不良品收集盒，以及安装于第二分度转盘上夹取良品和不良品的机械手结构七。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型触摸笔零部件全自动组装设备结构设计合理，通过活塞送料机构、弹簧送料机构、导电胶送料机构、外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为触摸笔零部件各部件和组装结构示意图；

附图2为活塞、弹簧和导电胶组装结构示意图；

附图3为本实用新型俯视结构示意图；

附图4为本实用新型活塞送料机构立体结构示意图；

附图5为本实用新型弹簧送料机构立体结构示意图；

附图6为本实用新型导电胶送料机构立体结构示意图；

附图7为本实用新型导电胶料盘治具立体结构示意图；

附图8为本实用新型压紧机构立体结构示意图；

附图9为本实用新型顶升机构一立体结构示意图；

附图10为本实用新型外座送料机构立体结构示意图；

附图11为本实用新型磁片送料机构立体结构示意图；

附图12为本实用新型电机送料机构立体结构示意图；

附图13为本实用新型导电检测机构立体结构示意图；

附图14为本实用新型下料机构立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图3～14所示，一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，在工作台上设有第一分度转盘10、第二分度转盘20和设于两分度转盘之间的中转机械手结构30，在两分度转盘上均设有转盘治具40，在工作台下方设有步进电机驱动分度转盘按一定角度转动；在工作台上第一分度转盘10外周设有活塞送料机构1、弹簧送料机构2和导电胶送料机构3，在工作台上第二分度转盘20外周设有外座送料机构4、磁片送料机构5和电极送料机构6，各机构分别与主控电路连接。

本实施例中，活塞送料机构1包括振动盘一11、与振动盘一11连接的送料轨道一12和机械手结构一13。输送活塞时，活塞从振动盘一11中通过送料轨道一12输送至送料轨道一12末端，机械手结构一13夹取活塞至转盘治具40上，从而大大提高活塞的送料和组装效率。在第一分度转盘10上设有检测转盘治具40上是否安装有活塞或活塞是否安装正确的感应器，感应器将感应信号发送给与主控电路连接的控制系统。

弹簧送料机构2包括螺杆滑台21、弹簧料盘22、电机一23和机械手结构二24，弹簧料盘22安装于螺杆滑台21上，电机一23驱动弹簧料盘22在螺杆滑台21上滑动。输送弹簧时，机械手结构二24夹取弹簧至活塞上，从而提高弹簧的送料和组装效率。在第一分度转盘10上设有检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确的感应器，感应器将感应信号发送给与控制系统。

导电胶送料机构3包括导电胶料盘治具31、压紧机构32、顶升机构一33和机械手结构三34，导电胶料盘治具31包括放置导电胶料盘的底板311、置于底板311上方的压板312和设于压板312两端压住压板312的的压块313，压板312上设有导电胶出口314；压紧机构32包括压紧气缸321和与压紧气缸321连接的的挡块322；顶升机构一33包括顶升气缸一331、与顶升气缸一331连接的顶板一332和设于顶板一322上的顶杆一323。输送导电胶时，压紧气缸321带动挡块322将压板312压紧，同时机械手结构三34对准导电胶出口314，顶升气缸一331驱动顶杆一323上升，顶杆一323推动导电胶脱离底板311上升，机械手结构三34吸取导电胶至活塞上，从而大大提高导电胶的送料和组装效率。在第一分度转盘40上设有检测活塞上是否安装有导电胶或导电胶是否安装正确的感应器，感应器将感应信号发送给与控制系统。

外座送料机构4包括振动盘二41、与振动盘二41连接的送料轨道二42和机械手结构四43；机械手结构四43通过旋转气缸44安装于外座基座45上，在外座基座45上还安装有检测外座是否水平装反的感应器7。输送外座时，外座从振动盘二41中通过送料轨道二42输送至送料轨道二42末端，机械手结构四43夹取外座，当感应器7感应外座水平装反后，旋转气缸44带动机械手结构四43旋转180度，机械手结构四43再将外座夹取至第二分度转盘20的转盘治具40上，从而大大提高外座的送料和组装效率。

当外座安装于第二分度转盘20的转盘治具40上后，中转机械手结构30将在再第一分度转盘10组装好的活塞、弹簧和导电胶合格组合体夹取并安装至外座中，从而大大提高组装效率。中转机械手结构30还可根据控制系统发出的指令，将检测不合格的活塞、弹簧或导电胶夹出下料。

磁片送料机构5包括振动盘三51、与振动盘三51连接的送料轨道三52和机械手结构五53；机械手结构五53为双抓取机械手结构，安装于磁片基座54上，在磁片基座54上还安装夹取翻转机械手55和检测磁片是否装反的感应器。输送磁片时，磁片从振动盘三51中通过送料轨道三52输送至送料轨道三52末端，机械手结构五53其中一爪从送料轨道三52末端夹取磁片至夹取翻转机械手55，另一爪从翻转机械手55中夹取磁片至外座上，当感应器感应磁片装反后，夹取翻转机械手55翻转磁片，从而大大提高磁片的送料和组装效率。在磁片基座54上还设有吹尘气嘴56，可定时对磁片进行除尘，保持磁片的清洁度。

电极送料机构6包括振动盘四61、与振动盘四61连接的送料轨道四62和机械手结构六63。输送电极时，电极从振动盘四61中通过送料轨道四62输送至送料轨道四62末端，机械手结构六63夹取电极至外座内，从而大大提高电极的送料和组装效率。

在第二分度转盘20上还设有导电检测机构8，该导电检测机构8包括顶升机构二81和推动机构82，顶升机构二81包括导电检测基座一811、安装于导电检测基座一811上的顶升气缸二812和与顶升气缸二81连接的顶杆二813；推动机构82包括导电检测基座二821、安装于导电检测基座二821上的推动气缸822、与推动气缸822连接的PCB板823和与PCB板823连接接触触摸笔零部件的接触板824。当触摸笔零部件组装好后，旋转至导电检测机构8工位时，顶升气缸二81带动顶杆二813向上对活塞施加500g压力，压力值根据弹簧可调节，推动气缸822再推动PCB板823和接触板824，使接触板824与触摸笔零部件触角接触进行检测，并将检测信号发送至控制系统。

该触摸笔零部件全自动组装设备还包括下料机构9，该下料机构9包括安装于工作台上的良品下料通道91、设于良品下料通道91末端的良品收集盒92、不良品下料通道93和设于不良品下料通道93末端的不良品收集盒94，以及安装于第二分度转盘20上的机械手结构七95。机械手结构七95将检测合格产品夹取至良品下料通道91落入良品收集盒92中，将检测不合格产品夹取至不良品下料通道93落入不良品收集盒94中。

机械手机构为市面上常见，在此不详细描述。

本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。

本实用新型的具体运转过程叙述于后。首先，活塞送料机构1输送活塞，机械手结构一13夹取活塞至转盘治具40上；然后，弹簧送料机构2输送弹簧，机械手结构二24夹取弹簧至活塞上；接着，导电胶送料机构3输送导电胶，机械手结构三34吸取导电胶至活塞上；在导电胶输送的同时，外座送料机构4输送外座，机械手结构四43将外座夹取至第二分度转盘20的转盘治具40上；当活塞、弹簧和导电胶组合体组装完成后，中转机械手结构30将活塞、弹簧和导电胶组合体夹取并安装至外座中；再接着，磁片送料机构5输送磁片，机械手结构五53夹取磁片至外座上；再接着，电极送料机构6输送电极，机械手结构六63夹取电极至外座内。当触摸笔零部件组装完成后，导电检测机构8顶升气缸二81带动顶杆二813向上对活塞施加500g压力，压力值根据弹簧可调节，推动气缸822再推动PCB板823和接触板824，使接触板824与触摸笔零部件触角接触进行检测，并将检测信号发送至控制系统。最后，下料机构9机械手结构七95将检测合格产品夹取至良品下料通道91落入良品收集盒92中，将检测不合格产品夹取至不良品下料通道93落入不良品收集盒94中。

如此循环往复即实现触摸笔零部件各组件的自动送料、组装和检测。

本实用新型触摸笔零部件全自动组装设备结构设计合理，通过活塞送料机构1、弹簧送料机构2、导电胶送料机构3、外座送料机构4、磁片送料机构5和电极送料机构6，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有第一分度转盘（10）、第二分度转盘（20）和设于两分度转盘之间的中转机械手结构（30），在两分度转盘上均设有转盘治具（40），其特征在于：所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构（1）、弹簧送料机构（2）和导电胶送料机构（3）；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构（4）、磁片送料机构（5）和电极送料机构（6），各机构分别与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述活塞送料机构包括振动盘一（11）、与振动盘一连接的送料轨道一（12）和依次夹取活塞至转盘治具上的机械手结构一（13）。

3.根据权利要求2所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述弹簧送料机构包括一螺杆滑台（21）、安装于螺杆滑台上的弹簧料盘（22）、驱动弹簧料盘在螺杆滑台上滑动的电机一（23）和将弹簧料盘上的弹簧夹取并安装于活塞上的机械手结构二（24）。

4.根据权利要求3所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述导电胶送料机构包括导电胶料盘治具（31）、压紧机构（32）、顶升机构一（33）和机械手结构三（34），导电胶料盘治具包括放置导电胶料盘的底板（311）、置于底板上方的压板（312）和设于压板两端压住压板的的压块（313），压板上设有导电胶出口（314）；压紧机构包括压紧气缸（321）和与压紧气缸连接的的挡块（322）；顶升机构一包括顶升气缸一（331）、与顶升气缸一连接的顶板一（332）和设于顶板一上的顶杆一（333），压紧气缸带动挡块将压板压紧，同时机械手结构三对准导电胶出口，顶升气缸一驱动顶杆一上升，顶杆一推动导电胶脱离底板上升，机械手结构三吸取导电胶至活塞上。

5.根据权利要求4所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述第一分度转盘上设有检测转盘治具上是否安装有活塞或活塞是否安装正确、检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确以及检测活塞上是否安装有导电胶或导电胶是否安装正确的感应器。

6.根据权利要求5所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述外座送料机构包括振动盘二（41）、与振动盘二连接的送料轨道二（42）和依次夹取外座至转盘治具上的机械手结构四（43）；

机械手结构四通过旋转气缸（44）安装于外座基座（45）上，在外座基座上还安装有检测外座是否水平装反的感应器（7），感应器感应外座水平装反后，旋转气缸带动机械手结构四旋转180度。

7.根据权利要求6所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述磁片送料机构包括振动盘三（51）、与振动盘三连接的送料轨道三（52）和依次夹取磁片至外座内的机械手结构五（53）；

机械手结构五为双抓取机械手结构，安装于磁片基座（54）上，在磁片基座上还安装夹取翻转机械手（55）和检测磁片是否装反的感应器，感应器感应磁片装反后，夹取翻转机械手翻转磁片。

8.根据权利要求7所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述电极送料机构包括振动盘四（61）、与振动盘四连接的送料轨道四（62）和夹取电极至外座内的机械手结构六（63）。

9.根据权利要求8所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述第二分度转盘上还设有导电检测机构（8），该导电检测机构包括顶升机构二（81）和推动机构（82），顶升机构二包括导电检测基座一（811）、安装于导电检测基座一上的顶升气缸二（812）和与顶升气缸二连接的顶杆二（813）；推动机构包括导电检测基座二（821）、安装于导电检测基座二上的推动气缸（822）、与推动气缸连接的PCB板（823）和与PCB板连接接触触摸笔零部件的接触板（824）。

10.根据权利要求9所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：还包括下料机构（9），该下料机构包括安装于工作台上的良品下料通道（91）、设于良品下料通道末端的良品收集盒（92）、不良品下料通道（93）和设于不良品下料通道末端的不良品收集盒（94），以及安装于第二分度转盘上夹取良品和不良品的机械手结构七（95）。