CN104015047A - 一种螺钉垫片自动组装机 - Google Patents

一种螺钉垫片自动组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104015047A
CN104015047A CN201410248274.2A CN201410248274A CN104015047A CN 104015047 A CN104015047 A CN 104015047A CN 201410248274 A CN201410248274 A CN 201410248274A CN 104015047 A CN104015047 A CN 104015047A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
pad
fixed
indexing rotary
feeding channel
Prior art date
Application number
CN201410248274.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张善位
陶元
李恒业
田小娟
Original Assignee
苏州工业园区新凯精密五金有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 苏州工业园区新凯精密五金有限公司 filed Critical 苏州工业园区新凯精密五金有限公司
Priority to CN201410248274.2A priority Critical patent/CN104015047A/zh
Publication of CN104015047A publication Critical patent/CN104015047A/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/082Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing washers on nuts

Abstract

本发明涉及一种螺钉垫片自动组装机,包括机架,在机架上设有工作台面,工作台面上设有一分度盘机构,在分度盘机构旁设有螺钉振动盘机构以及垫片振动盘机构,在分度盘机构上设有一冲压机构,在分度盘机构旁设有一出料机构,分度盘机构包括分度转盘,在分度转盘上设有若干工作工位,在分度转盘下方设有用于驱动分度转盘转动的分度气缸,在分度转盘上设有阻尼器。通过螺钉振动盘机构自动完成螺钉输送任务,通过垫片振动盘机构自动完成垫片输送任务,通过分度盘机构将螺钉与垫片安装到位,之后通过冲压机构进行冲压操作,整个机构通过分度盘机构将必要工位串联起来,达成自动操作,减少人工,能够提高生产效率,降低生产成本,提高安全性能。

Description

一种螺钉垫片自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械制造技术行业中的一种设备,尤其是涉及一种螺钉垫片自动组装机。
背景技术
[0002]目前,在机械行业中,装配需要使用螺钉和垫片组合以达到紧固的目的,人们通常使用,都是将垫片套接在螺钉上进行紧固操作,基本上都是在需要的时候现场套接,为了节省时间,也有直接套接好的螺钉垫片进行销售,这种套接好的螺钉垫片通常是通过操作工人手工套接之后,放在冲压机械上进行冲压铆接使得垫片套接在螺钉上不会掉落,目前,市面上出现了螺钉垫片的组装机构,但是缺少对组装后螺钉垫片的定位压铆机构,这样只能实现半自动化,还是需要人工进行操作,成本较高,效率较低,安全性能低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够较低成本提升效率提高安全性能的全自动化的螺钉垫片自动组装机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种螺钉垫片自动组装机,包括机架,在所述的机架上设有工作台面,所述的工作台面上设有一分度盘机构,在所述的分度盘机构旁设有螺钉振动盘机构以及垫片振动盘机构,在所述的分度盘机构上设有一冲压机构,在所述的分度盘机构旁设有一出料机构,所述的分度盘机构包括分度转盘,在所述的分度转盘上设有若干工作工位,在所述的分度转盘下方设有用于驱动分度转盘转动的分度气缸,在所述的分度转盘上设有阻尼器。
[0005] 进一步地,为了能够延长分度转盘的使用寿命并且具有一定的弹性,所述的分度转盘下方设有一隔板,在隔板与分度转盘之间设有优力胶。
[0006] 进一步具体的,所述的螺钉振动盘机构包括螺钉振动盘,所述的螺钉振动盘上设有螺钉出口,在所述的螺钉出口处设有螺钉送料通道,所述的螺钉送料通道的出口处为分度转盘的工作工位。
[0007] 进一步地,为了能够方便输送螺钉并且能够感应螺钉到达指定位置,所述的螺钉送料通道通过第一支撑结构固定,所述的第一支撑结构包括固定在工作台面上的第一固定块以及固定在第一固定块上用于调节螺钉送料通道斜度的第一调节块;所述的螺钉送料通道的出口处设有第一光电感应开关。
[0008] 进一步具体的,所述的垫片振动盘机构包括垫片振动盘,所述的垫片振动盘上设有垫片出口,在所述的垫片出口处设有垫片送料通道,所述的垫片送料通道的出口处为分度转盘的工作工位。
[0009] 进一步地,为了能够方便输送垫片并且能够感应垫片到达指定位置,所述的垫片送料通道通过第二支撑结构固定,所述的第二支撑结构包括固定在工作台面上的第二固定块以及固定在第二固定块上用于调节垫片送料通道斜度的第二调节块;所述的垫片送料通道的出口处设有第二光电感应开关。
[0010] 进一步地,为了方便对螺钉和垫片组合进行冲压,所述的冲压机构包括固定在工作台面上的龙门式固定台,在所述的龙门式固定台上固定有冲压气缸,所述的冲压气缸对应一个分度转盘的工作工位,所述的分度转盘旁设有定位气缸,所述的定位气缸的头部设有定位块,所述的定位块对应的工作工位与冲压气缸对应的工作工位为同一个。
[0011] 进一步地,为了方便对冲压之后的零件卸料,所述的出料机构包括位于工作工位下方的出料槽,在所述的出料槽旁设有出料气缸,在所述的出料气缸头部设有L形的卸料块。
[0012] 进一步地,为了方便进行全自动控制,所述的螺钉垫片自动组装机采用PLC为主控制单元进行全自动控制。
[0013] 本发明的有益效果是:采用了上述结构之后,通过螺钉振动盘机构自动完成螺钉输送任务,通过垫片振动盘机构自动完成垫片输送任务,通过分度盘机构将螺钉与垫片安装到位,之后通过冲压机构进行冲压操作,之后出料,整个机构通过分度盘机构将必要工位串联起来,达成自动操作,减少人工,能够提高生产效率,降低生产成本,提高生产过程中的安全性能。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是图1中A部分的放大结构示意图;
图4是本发明去掉冲压气缸的结构示意图;
图5是本发明去掉冲压气缸的俯视结构示意图;
图6是图4中B部分的放大结构示意图。
[0015] 图中:1、机架;2、工作台面;3、螺钉振动盘机构;4、垫片振动盘机构;5、分度盘机构;6、冲压机构;7、出料结构;31、螺钉振动盘;32、螺钉出口; 33、螺钉送料通道;34、第一调节块;35、第一固定块;41、垫片振动盘;42、垫片出口; 43、垫片送料通道;44、第二调节块;45、第二固定块;51、分度转盘;52、分度气缸;53、阻尼器;54、工作工位;55、隔板;61、冲压气缸;62、龙门式固定台;63、定位块;64、定位气缸;71、出料槽;72、出料气缸;73、卸料块。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本发明作详细的描述。
[0017] 如图1、图2、图4和图5所示一种螺钉垫片自动组装机,包括机架I,在所述的机架I上设有工作台面2,所述的工作台面2上设有一分度盘机构5,在所述的分度盘机构5旁设有螺钉振动盘机构3以及垫片振动盘机构4,在所述的分度盘机构5上设有一冲压机构6,在所述的分度盘机构5旁设有一出料机构7,所述的分度盘机构5包括分度转盘51,在所述的分度转盘51上设有若干工作工位54,在所述的分度转盘51下方设有用于驱动分度转盘51转动的分度气缸52,在所述的分度转盘51上设有阻尼器53 (如图6所示);所述的分度转盘51下方设有一隔板55,在隔板55与分度转盘51之间设有优力胶,冲压气缸61铆压返回后,分度转盘51回到原来高度,不影响分度转盘51的使用寿命。
[0018] 如图1、图2、图4和图5所示螺钉振动盘机构3包括螺钉振动盘31,所述的螺钉振动盘31上设有螺钉出口 32,在所述的螺钉出口 32处设有螺钉送料通道33,所述的螺钉送料通道33的出口处为分度转盘51的工作工位54 ;所述的螺钉送料通道33通过第一支撑结构固定,所述的第一支撑结构包括固定在工作台面2上的第一固定块35以及固定在第一固定块35上用于调节螺钉送料通道33斜度的第一调节块34 ;所述的螺钉送料通道33的出口处设有第一光电感应开关;所述的垫片振动盘机构4包括垫片振动盘41,所述的垫片振动盘4上设有垫片出口 42,在所述的垫片出口 42处设有垫片送料通道43,所述的垫片送料通道43的出口处为分度转盘51的工作工位54 ;所述的垫片送料通道43通过第二支撑结构固定,所述的第二支撑结构包括固定在工作台面2上的第二固定块45以及固定在第二固定块45上用于调节垫片送料通道43斜度的第二调节块44 ;所述的垫片送料通道43的出口处设有第二光电感应开关。
[0019] 如图1和图2所示冲压机构6包括固定在工作台面2上的龙门式固定台62,在所述的龙门式固定台62上固定有冲压气缸61,所述的冲压气缸61对应一个分度转盘51的工作工位54,所述的分度转盘51旁设有定位气缸64,所述的定位气缸64的头部设有定位块63,所述的定位块63对应的工作工位54与冲压气缸61对应的工作工位54为同一个。
[0020] 如图3所示出料机构7包括位于工作工位54下方的出料槽71,在所述的出料槽71旁设有出料气缸72,在所述的出料气缸72头部设有L形的卸料块73。
[0021] 所述的螺钉垫片自动组装机采用PLC为主控制单元进行全自动控制。
[0022] 螺钉垫片自动组装机的工作过程为,首先通过PLC控制螺钉振动盘31振动,将螺钉通过螺钉出口 32以及螺钉送料通道33送入到分度转盘51的工作工位54上,同时PLC控制垫片振动盘41将垫片通过垫片出口 42以及垫片送料通道43送入分度转盘51的工作工位54的上方垫片竖直,此时第一光电感应开关和第二光电感应开关感应到螺钉以及垫片达到指定位置之后,将信息反馈给PLC并通过PLC控制分度气缸52转动分度转盘51,将装有螺钉的工作工位54转动到垫片的下方,并通过分度转盘51的转动将垫片套接在螺钉上,之后,分度转盘51转动到冲压气缸61下方的工作工位54,此时通过定位气缸64和定位块63将螺钉与垫片组合固定在工作工位54上,之后,冲压气缸61下压完成压铆操作,分度转盘51再次转动,压铆完成的螺钉与垫片组合工件转动到出料口处,通过出料气缸72以及出料气缸72头部的卸料块73将组合工件从工作工位54分离,掉入到出料槽71内,出料槽71将组合工件集合到收料箱内。
[0023] 需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种螺钉垫片自动组装机,包括机架(1),在所述的机架(1)上设有工作台面(2),其特征在于,所述的工作台面(2)上设有一分度盘机构(5),在所述的分度盘机构(5)旁设有螺钉振动盘机构(3)以及垫片振动盘机构(4),在所述的分度盘机构(5)上设有一冲压机构(6),在所述的分度盘机构(5)旁设有一出料机构(7),所述的分度盘机构(5)包括分度转盘(51 ),在所述的分度转盘(51)上设有若干工作工位(54),在所述的分度转盘(51)下方设有用于驱动分度转盘(51)转动的分度气缸(52),在所述的分度转盘(51)上设有阻尼器(53)。
2.根据权利要求1所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的分度转盘(51)下方设有一隔板(55),在隔板(55)与分度转盘(51)之间设有优力胶。
3.根据权利要求1所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的螺钉振动盘机构(3)包括螺钉振动盘(31),所述的螺钉振动盘(31)上设有螺钉出口(32),在所述的螺钉出口(32)处设有螺钉送料通道(33),所述的螺钉送料通道(33)的出口处为分度转盘(51)的工作工位(54)。
4.根据权利要求3所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的螺钉送料通道(33)通过第一支撑结构固定,所述的第一支撑结构包括固定在工作台面(2)上的第一固定块(35)以及固定在第一固定块(35)上用于调节螺钉送料通道(33)斜度的第一调节块(34);所述的螺钉送料通道(33)的出口处设有第一光电感应开关。
5.根据权利要求1所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的垫片振动盘机构(4)包括垫片振动盘(41),所述的垫片振动盘(41)上设有垫片出口(42),在所述的垫片出口(42)处设有垫片送料通道(43),所述的垫片送料通道(43)的出口处为分度转盘(51)的工作工位(54)。
6.根据权利要求5所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的垫片送料通道(43)通过第二支撑结构固定,所述的第二支撑结构包括固定在工作台面(2)上的第二固定块(45)以及固定在第二固定块(45)上用于调节垫片送料通道(43)斜度的第二调节块(44);所述的垫片送料通道(43)的出口处设有第二光电感应开关。
7.根据权利要求1所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的冲压机构(6)包括固定在工作台面(2)上的龙门式固定台(62),在所述的龙门式固定台(62)上固定有冲压气缸(61),所述的冲压气缸(61)对应一个分度转盘(51)的工作工位(54),所述的分度转盘(51)旁设有定位气缸(64),所述的定位气缸(64)的头部设有定位块(63),所述的定位块(63)对应的工作工位(54)与冲压气缸(61)对应的工作工位(54)为同一个。
8.根据权利要求1所述的螺钉垫片自动组装机,其特征在于,所述的出料机构(7)包括位于工作工位(54 )下方的出料槽(71),在所述的出料槽(71)旁设有出料气缸(72 ),在所述的出料气缸(72)头部设有L形的卸料块(73)。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的垫片自动组装机,其特征在于,所述的螺钉垫片自动组装机采用PLC为主控制单元进行全自动控制。
CN201410248274.2A 2014-06-06 2014-06-06 一种螺钉垫片自动组装机 CN104015047A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410248274.2A CN104015047A (zh) 2014-06-06 2014-06-06 一种螺钉垫片自动组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410248274.2A CN104015047A (zh) 2014-06-06 2014-06-06 一种螺钉垫片自动组装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104015047A true CN104015047A (zh) 2014-09-03

Family

ID=51432201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410248274.2A CN104015047A (zh) 2014-06-06 2014-06-06 一种螺钉垫片自动组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104015047A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816159A (zh) * 2015-04-28 2015-08-05 中山市美捷时包装制品有限公司 用于组装阀门的设备
CN105108469A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 明光市三友电子有限公司 一种衔铁自动装配机
CN105215667A (zh) * 2015-11-12 2016-01-06 佳兴紧固件工业(苏州)有限公司 一种用于预组装瓦型垫片和螺丝的设备
CN105414950A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 苏州紫冠自动化设备有限公司 智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机
CN105537924A (zh) * 2016-02-28 2016-05-04 温州铭泽机电科技有限公司 电磁阀垫片装配装置
CN105798602A (zh) * 2016-05-04 2016-07-27 长兴宏利五金股份有限公司 螺栓垫片自动安装设备
CN105855855A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 一种平垫螺钉锁付设备
CN106041509A (zh) * 2016-07-22 2016-10-26 上海天美天平仪器有限公司 一种螺栓蝶形垫片自动套合机
CN106239140A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 安徽米科智能科技有限公司 一种螺栓、弹垫、平垫组合一体机
CN106624770A (zh) * 2016-10-19 2017-05-10 珠海凯邦电机制造有限公司 自动压装装置
CN106743381A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 温州职业技术学院 便于移动双层盖体自动压铆机
CN107717252A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 江苏理工学院 一种工件自动化焊接装置
CN107717414A (zh) * 2017-11-16 2018-02-23 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机
CN108723762A (zh) * 2018-05-31 2018-11-02 巢湖学院 一种智能螺栓垫片螺母配对装置
CN108724078A (zh) * 2018-06-26 2018-11-02 李翠平 一种螺钉、垫片的安装方法
CN109623324A (zh) * 2019-02-16 2019-04-16 东莞田心利达五金制品有限公司 一种全自动卡式螺母组装装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406414A (en) * 1966-05-12 1968-10-22 Tru Tork Inc Apparatus for assembling nuts and washers or the like on bolts or the like
CN2551390Y (zh) * 2002-05-29 2003-05-21 刘英宗 自动在螺丝套入垫片的设备
CN201736011U (zh) * 2010-06-24 2011-02-09 宁波雪波特紧固件有限公司 全自动螺钉组合生产线
CN102366946A (zh) * 2011-09-08 2012-03-07 杭州三晶工艺塑料有限公司 内塞机
CN102729038A (zh) * 2012-07-06 2012-10-17 闻金普 调整螺丝和螺母的全自动组合装配机
CN203875591U (zh) * 2014-06-06 2014-10-15 苏州工业园区新凯精密五金有限公司 螺钉垫片自动组装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406414A (en) * 1966-05-12 1968-10-22 Tru Tork Inc Apparatus for assembling nuts and washers or the like on bolts or the like
CN2551390Y (zh) * 2002-05-29 2003-05-21 刘英宗 自动在螺丝套入垫片的设备
CN201736011U (zh) * 2010-06-24 2011-02-09 宁波雪波特紧固件有限公司 全自动螺钉组合生产线
CN102366946A (zh) * 2011-09-08 2012-03-07 杭州三晶工艺塑料有限公司 内塞机
CN102729038A (zh) * 2012-07-06 2012-10-17 闻金普 调整螺丝和螺母的全自动组合装配机
CN203875591U (zh) * 2014-06-06 2014-10-15 苏州工业园区新凯精密五金有限公司 螺钉垫片自动组装机

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816159B (zh) * 2015-04-28 2017-12-15 中山市美捷时包装制品有限公司 用于组装阀门的设备
CN104816159A (zh) * 2015-04-28 2015-08-05 中山市美捷时包装制品有限公司 用于组装阀门的设备
CN105108469A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 明光市三友电子有限公司 一种衔铁自动装配机
CN105215667A (zh) * 2015-11-12 2016-01-06 佳兴紧固件工业(苏州)有限公司 一种用于预组装瓦型垫片和螺丝的设备
CN105414950A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 苏州紫冠自动化设备有限公司 智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机
CN105537924A (zh) * 2016-02-28 2016-05-04 温州铭泽机电科技有限公司 电磁阀垫片装配装置
CN105855855A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 一种平垫螺钉锁付设备
CN105855855B (zh) * 2016-04-25 2018-07-13 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 一种平垫螺钉锁付设备
CN105798602A (zh) * 2016-05-04 2016-07-27 长兴宏利五金股份有限公司 螺栓垫片自动安装设备
CN105798602B (zh) * 2016-05-04 2017-11-10 长兴宏利五金股份有限公司 螺栓垫片自动安装设备
CN106041509A (zh) * 2016-07-22 2016-10-26 上海天美天平仪器有限公司 一种螺栓蝶形垫片自动套合机
CN106239140A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 安徽米科智能科技有限公司 一种螺栓、弹垫、平垫组合一体机
CN106624770A (zh) * 2016-10-19 2017-05-10 珠海凯邦电机制造有限公司 自动压装装置
CN106743381A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 温州职业技术学院 便于移动双层盖体自动压铆机
CN107717252B (zh) * 2017-11-07 2019-09-06 江苏理工学院 一种工件自动化焊接装置
CN107717252A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 江苏理工学院 一种工件自动化焊接装置
CN107717414B (zh) * 2017-11-16 2019-09-06 宁波市福路德汽车科技发展有限公司 一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机
CN107717414A (zh) * 2017-11-16 2018-02-23 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种汽车轮毂螺母垫片自动压装机
CN108723762A (zh) * 2018-05-31 2018-11-02 巢湖学院 一种智能螺栓垫片螺母配对装置
CN108724078A (zh) * 2018-06-26 2018-11-02 李翠平 一种螺钉、垫片的安装方法
CN109623324A (zh) * 2019-02-16 2019-04-16 东莞田心利达五金制品有限公司 一种全自动卡式螺母组装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202010760U (zh) 自动铆接机
CN204093669U (zh) 全自动点胶压合线
CN202818609U (zh) 扬声器自动组装系统及pcb装配机
CN202780394U (zh) 自动锁螺丝机
CN203751781U (zh) 自动化生产用夹具
CN203900850U (zh) 一种开关旋钮自动组装设备
CN105251878A (zh) 多功能线槽加工装置及其加工方法
CN201616909U (zh) 耳机盖与pcb板全自动装配机
CN201728538U (zh) 飞轮总成钻孔工装
CN202356844U (zh) 压缩机风扇缸盖螺钉自动安装装置
CN202200584U (zh) 全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备
CN202877857U (zh) 一种电子开关自动装配机
CN204777257U (zh) 一种轴承自动送料装置
CN103769850B (zh) 一种光电ic自动化装盖子机
CN204182534U (zh) 一种多工位喇叭打胶机
CN203380524U (zh) 焊接机
CN203509507U (zh) 轴承密封圈装配机
CN201504316U (zh) 喇叭振膜加工自动流水线设备
CN102975086A (zh) 一种数控立式六角钻铣床
CN104889708A (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机
CN103707044A (zh) 多工位压轴机
CN103302546B (zh) 多工位自动化旋转工装系统
KR20090002897A (ko) 휴대폰 케이스의 게이트 사상장치와 그 지그체
CN204565883U (zh) 一种用于cnc加工小型玻璃的夹具
CN201881016U (zh) 攻牙转盘作业装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140903

RJ01 Rejection of invention patent application after publication