JPH06297266A - 自動かしめ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品供給アクチェータの動作を単純化すると
共に、かしめベースを上記アクチェータとかしめ位置と
の下方の間で往復動可能としてかしめ位置への部品の供
給動作とパレットの搬入動作とを並行して行えるように
することにより、全体のタクトタイムを短縮できる自動
かしめ機を提供する。 【構成】 パレットコンベヤ４の搬送経路の上方に配置
され、部品を供給する昇降可能な部品供給アクチェータ
６と、このアクチェータに隣接してパレットコンベヤの
下流側に配置され、昇降可能なかしめシャフト１５と、
前記搬送経路の下方に配置され、かしめシャフトとアク
チェータとの間で往復動可能でかつかしめシャフトに対
して昇降可能なかしめベースと、該ベースに植設され部
品を載置可能なかしめ受けピン１６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットコンベヤによ
って搬送される主部材に部品を自動的にかしめて取り付
ける自動かしめ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動かしめ機は、例えば
図６〜図８に示すように構成されている。図中３１は自
動かしめ機で、デッキシャーシ等の主部材３２をパレッ
ト３３に載置して搬送するパレットコンベヤ３４（図
６，７に示す）の搬送経路（図６においては右から左へ
水平に搬送する）に臨んで配設されている。自動かしめ
機３１の機体３５上には、後述するかしめベースのかし
め受けピンにピン等の部品（図示せず）を供給する部品
供給アクチェータ３６が、前記パレットコンベヤ３４の
搬送経路の上流側（図６においては右方）に位置して配
置されている。部品供給アクチェータ３６は、垂直軸回
りに旋回可能なロータリーアクチェータ３７と、ロータ
リーアクチェータ３７に立設された昇降シリンダ３８を
介して垂直なガイドロッド３９に沿って昇降される昇降
ブロック４０と、昇降ブロック４０に水平なアーム４１
を介して取り付けた水平シリンダ４２と、水平シリンダ
４２によって水平移動される複数のパーツチャック４３
とから構成されている。

【０００３】又、機体３５上には、コラム４４が上記部
品供給アクチェータ３６に隣接して前記パレットコンベ
ヤ３４の搬送経路の下流側（図６，図８においては左
方）に立設されており、このコラム４４には、シャフト
昇降シリンダ４５を介して昇降される複数のかしめシャ
フト４６が、上記搬送経路の上方に位置して取り付けら
れている。更に、機体３５には、複数のかしめ受けピン
４７及び位置決めピン４８を植設したかしめベース４９
が、前記かしめシャフト４６と対向して前記搬送経路の
下方に配置されていると共に、ベース昇降シリンダ５０
を介して昇降可能に取り付けられている。各図において
５１，５２は機体３５上に設けた図示しないパーツステ
ーションに部品を供給するパーツフィーダ、５３はシリ
ンダ４５へ作動流体を供給する油圧ポンプ、５４はかし
め時にかしめベース４９を支持するためその下方へ移動
可能な支持ブロックであり、５５はかしめシャフト４６
とかしめ受けピン４７との間のかしめ位置に移動された
パレットコンベヤ３４のパレット３３を所定位置に停止
させるストッパで、パレットコンベヤ３４の搬送経路の
下方へ下降可能に設けられている。なお、シリンダ３
８，４２，５０は図示しないエア圧源により作動するエ
アシリンダである。

【０００４】上記自動かしめ機３１は、タクト方式で作
動されるもので、各パーツフィーダ５１，５２からパー
ツステーションに供給された部品を、昇降シリンダ３８
の作動により下降された各パーツチャック４３によって
把持した後、昇降シリンダ３８の作動により上昇させ、
かつロータリーアクチェータ３７の作動（平面視右旋
回）によりパレットコンベヤ３４の搬送経路上に移動さ
せ、しかる後に水平シリンダ４２の作動によりかしめベ
ース４９のかしめ受けピン４７の上方へ持ち来たし、昇
降シリンダ３８の作動により下降させてから各パーツチ
ャック４３の解放によって部品をそれぞれのかしめ受け
ピン４７上に載置する。次に、昇降シリンダ３８の作動
により各パーツチャック４３が上昇された後、パレット
コンベヤ３４の作動により主部材３２を載置したパレッ
ト３３がかしめ位置に搬入されると共に、ストッパ５５
により所定位置に停止する。そして、ベース昇降シリン
ダ５０の作動によりかしめベース４９が上昇し、まず、
位置決めピン４８が主部材３２に設けられた位置決め穴
３２ａに挿入されて主部材３２の位置決めがなされ、つ
いで、かしめ受けピン４７上に載置された部品Ｐが主部
材３２に設けられた取付け穴３２ｂに挿入される（図９
参照）。しかる後、支持ブロック５４が前進してかしめ
ベース４９の支持が行われてから、シャフト昇降シリン
ダ４５の作動によりかしめシャフト４６が下降して部品
のかしめが行われる。図９にかしめ動作時の要部拡大断
面を示す。かしめ受けピン４７には予め部品Ｐに応じた
穴４７ａがあけてあり、この穴４７ａ内にアクチェータ
３６により部品Ｐが挿入されて載置されるのである。

【０００５】なお、パレットコンベヤ３４は、昇降シリ
ンダ３８の上昇後、水平シリンダ４２の後退作動、ロー
タリーアクチェータ３７の左旋回及び昇降シリンダ３８
の下降作動によってパーツステーションに復帰移動さ
れ、再び部品を把持した後に昇降シリンダ３８の上昇作
動及びロータリーアクチェータ３７の右旋回によってパ
レットコンベヤ３４の搬送経路上へ移動されている。そ
して、部品のかしめが終了すると、シャフト昇降シリン
ダ４５の作動によりかしめシャフト４６が上昇された
後、支持ブロック５４が後退してからベース昇降シリン
ダ５０の作動によりかしめベース４９が下降し、しかる
後にストッパ５５が下降され、かつパレットコンベヤ３
４の作動によりかしめの終了した主部材３２がパレット
３３と共に搬出される。ついで、ストッパ５５が再び上
昇されると、水平シリンダ４２の前進が行われ、以下同
様なステップが繰り返されて主部材３２に対する部品の
かしめによる取り付けが次々と行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動かしめ機では、部品供給アクチェータの動作が
複雑となるので、その間にパレットコンベヤを作動させ
ることができず、パレットの搬入動作とパーツ供給動作
とを時間的にずらさなければならないこととなり、全体
のタクトタイムが延びる不具合がある。そこで、本発明
は、部品供給アクチェータの動作を単純化すると共に、
かしめベースを部品供給アクチェータとかしめ位置との
下方の間において往復移動可能として部品のかしめ位置
への供給動作とパレットのかしめ位置への搬入動作とを
並行して行えるようにすることにより、全体のタクトタ
イムを短縮し得る自動かしめ機の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動かしめ機
は、コンベヤによって搬送される主部材に部品を自動的
にかしめて取り付ける自動かしめ機であって、コンベヤ
の搬送経路の上方に配置され、部品を供給する昇降可能
な部品供給アクチェータと、部品供給アクチェータに隣
接して上記コンベヤの下流側に配置され、昇降可能なか
しめシャフトと、前記コンベヤの搬送経路の下方に配置
され、上記かしめシャフトと前記部品供給アクチェータ
との間で往復移動可能にして、かつかしめシャフトに対
して昇降可能なかしめベースと、かしめベースに植設さ
れ、前記部品を載置可能なかしめ受けピンとを備えるこ
とを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明においては、部品供給アクチェータの動
作が単純化されると共に、かしめベースを部品供給アク
チェータとかしめ位置との下方の間において往復移動可
能として部品のかしめ位置への供給動作とパレットのか
しめ位置への搬入動作とが並行して行われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２及び図３は本発明の自動かしめ
機の一実施例を示す正面図、側面図及び平面図である。
図中１は自動かしめ機で、デッキシャーシ等の主部材２
をパレット３に載置して搬送するパレットコンベヤ４
（図１，２に示す）の搬送経路（図１においては右から
左へ水平に搬送する）に臨んで配設されている。自動か
しめ機１の機体５上におけるパレットコンベヤ４の上流
側（図１においては右方）には、後述するかしめベース
のかしめ受けピンにピンやロッド等の部品（図示せず）
を供給する部品供給アクチェータ６が配置されている。
部品供給アクチェータ６は、パレットコンベヤ４の搬送
経路の上方へ延びるＬ字状のブラケット７と、ブラケッ
ト７の先端部に垂直に挿着したチャック昇降シリンダ８
を介して垂直なガイドロッド９に沿って昇降される複数
のパーツチャック１０とから構成されている。そして、
各パーツチャック１０には、機体５上に搭載された複数
のパーツフィーダ１１，１２から複数種類の部品（パー
ツ）が、図示しないチューブを介してそれぞれ１個ずつ
エアにより圧送されるように設けられている。

【００１０】又、機体５上にはコラム１３が上記部品供
給アクチェータ６に隣接して前記搬送経路の下流側（図
１，図３においては左方）に立設されており、このコラ
ム１３には、かしめシリンダ１４を介して昇降される複
数のかしめシャフト１５が、上記搬送経路の上方に位置
して取り付けられている。更に、機体５には、複数のか
しめ受けピン１６及び位置決めピン１７を植設したかし
めベース１８が、前記搬送経路の下方に配置されている
と共に、昇降プレート１９（図４，図５参照）に敷設し
たＬＭガイド２０に沿って往復動シリンダ２１により前
記かしめシャフト１５と部品供給アクチェータ６との下
方の間において往復移動可能（図１における矢印Ａ）に
設けられており、昇降プレート１９は、かしめ受けピン
１６等をかしめシャフト１５に対して接近、離反せしめ
るべく、機体５に取り付けたベース昇降シリンダ２２及
びガイド２３を介して昇降可能に設けられている。各図
において２４はシリンダ１４へ作動流体を供給する油圧
ポンプ、２５はかしめ時に昇降プレート１９等を支持す
るため、その下方へ移動可能な支持ブロック、２６はか
しめシャフト１５の下方のかしめ位置へ移動されたパレ
ット３を所定位置に停止させるストッパで、パレットコ
ンベヤ４の搬送経路の下方へ下降可能に設けられてい
る。シリンダ８，２１，２２は図示しないエア圧源によ
り作動するエアシリンダである。又、２７はかしめベー
ス１８の移動時の衝撃を吸収緩和するショックアブゾー
バ、２８はかしめベース１８の停止位置を調整するため
の調整ボルトである。

【００１１】上記構成の自動かしめ機においては、各パ
ーツフィーダ１１，１２から部品が部品供給アクチェー
タ６のそれぞれのパーツチャック１０に圧送された後、
チャック昇降シリンダ８の作動によりパーツチャック１
０が下降され、予めパレットコンベヤ４の上流側に往動
されているかしめベース１８のかしめ受けピン１６上
に、パーツチャック１０の開によって部品が載置され
る。しかる後、チャック昇降シリンダ８の作動によりパ
ーツチャック１０が上昇される。次に、パレットコンベ
ヤ４の作動により主部材２を載置したパレット３がかし
め位置へ搬入されるが、これと並行して往復動シリンダ
２１の作動によりかしめベース１８がＬＭガイド２０に
沿ってかしめ位置へ復動される一方、上昇されたパーツ
チャック１０が閉ざされた後、パーツフィーダ１１，１
２から部品が圧送される。そして、上記パレット３がス
トッパ２６により所定位置に停止され、かつパレット３
が位置決めされると、ベース昇降シリンダ２２の作動に
よりかしめベース１８が上昇し、まず、位置決めピン１
７が主部材２に設けられた位置決め穴に挿入されて主部
材２の位置決めがなされ、ついで、かしめ受けピン１６
上に載置された部品が主部材２に設けられた取付け穴に
挿入される。しかる後、支持ブロック２５が前進して昇
降プレート１９の支持が行われてから、かしめシリンダ
１４の作動によりかしめシャフト１５が下降して部品の
かしめが行われる。なお、各部品の主部材２へのかしめ
動作は図９を参照して説明した従来の動作と同様であ
る。

【００１２】各部品のかしめが終了すると、かしめシリ
ンダ１４の作動によりかしめシャフト１５が上昇された
後、支持ブロック２５が後退してからベース昇降シリン
ダ２２の作動によりかしめベース１８が下降し、しかる
後にストッパ２６が下降され、かつパレットコンベヤ４
の作動によりかしめの終了した主部材２がパレット３と
共に搬出され、これと並行して往復動シリンダ２１の作
動によりかしめベース１８が上流側へ往動される。つい
で、ストッパ２６が再び上昇されると、チャック昇降シ
リンダ８の下降作動によってパーツチャック１０が下降
され、以下同様なステップが繰り返されて主部材２に対
する部品のかしめによる取り付けが次々と行われる。

【００１３】このように、部品供給アクチェータの動作
が単純化されるとともに、部品のかしめ位置への供給動
作とパレットのかしめ位置への搬入動作とを平行して行
えるので、全体のタイトタイムを大幅に短縮することが
できる。この実施例では、従来対比５％の短縮ができ、
かしめ作業の生産性が約５％向上でき、１日当り１３６
個の生産向上（増加）を計ることができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動かし
め機によれば、部品供給アクチェータの動作が単純化さ
れると共に、かしめベースを部品供給アクチェータとか
しめ位置との下方の間において往復移動可能として部品
のかしめ位置への供給動作とパレットのかしめ位置への
搬入動作とを並行して行えるので、全体のタクトタイム
を短縮することができ、ひいては製品のコストダウン及
び生産性の向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動かしめ機の一実施例を示す正面図
である。

【図２】図１に示す自動かしめ機の側面図である。

【図３】図１に示す自動かしめ機の平面図である。

【図４】図１に示す自動かしめ機の要部の平面図であ
る。

【図５】図４に示す要部の正面図である。

【図６】従来の自動かしめ機の正面図である。

【図７】図６に示す自動かしめ機の側面図である。

【図８】図６に示す自動かしめ機の平面図である。

【図９】かしめ動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自動かしめ機 ２ 主部材 ４ パレットコンベヤ ５ 機体 ６ 部品供給アクチェータ ８ チャック昇降シリンダ １０ パーツチャック １３ コラム １４ かしめシリンダ １５ かしめシャフト １６ かしめ受けピン １８ かしめベース １９ 昇降プレート ２０ ＬＭガイド ２１ 往復動シリンダ ２２ ベース昇降シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤによって搬送される主部材に部
   品を自動的にかしめて取り付ける自動かしめ機であっ
   て、コンベヤの搬送経路の上方に配置され、部品を供給
   する昇降可能な部品供給アクチェータと、部品供給アク
   チェータに隣接して上記コンベヤの下流側に配置され、
   昇降可能なかしめシャフトと、前記コンベヤの搬送経路
   の下方に配置され、上記かしめシャフトと前記部品供給
   アクチェータとの間で往復移動可能にして、かつかしめ
   シャフトに対して昇降可能なかしめベースと、かしめベ
   ースに植設され、前記部品を載置可能なかしめ受けピン
   とを備えることを特徴とする自動かしめ機。