JPS61257726A - パネル部品組立ラインにおける搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パネル部品組立ラインにおける搬送装置に
関する。

〔従来技術〕

従来のパネル部品組立ラインにおける搬送装置としては
、例えば第１０．１１図に示すようなものがある０図は
、パネル部品としての例えば自動車のフロア部を溶接組
立てするべく、複数の組立ステーション（溶接ステーシ
ョン）を一連に配列してなる組立ラインの一ステーショ
ン部分を示したものである。

図中１は１組立ライン上に延設された往復動トランスフ
ァ装置としてのブレーンシャトルニンベアで、被溶接物
としての自動車車体のフロア部品Ｗ（以下、「ワーク」
という）を位置決め固定するフィンガ２を有し、トラン
スファポジションのレベル（搬送レベル）ＴＬで各溶接
ステーションの曲を矢符号イに示すように前進・後退動
作する。

３は各溶接ステージ璽ンに設けられ、ワークＷを上下動
させると共に組立作業レベル（溶接作業レベル）ＷＬに
固定するりフタ装置で、ワークを支承するゲージポスト
４を設けたジグ台５とそのジグ台５の昇降駆動用アクチ
ュエータ（例えばエアシリンダ）６を備えている。７は
各ステーション上部に設けられ、矢符号ハに示すように
上下動するプレッシャパッドと呼ばれる上下可動式ワー
ク固定装置である。

上述のトランスファ装置１と、リフタ装置３とプレッシ
ャパッド７による一連の関連動作を、第９図に示される
タイムチャートで説明すると、まず、トランスファ装置
１が、ステーション間隔分（すわちｌピッチ）搬送レベ
ルＴＬを前進する（ｓＢ、これにより各ステージ、ンの
ワークＷは、次工程に搬送される。ワークＷが前進限で
停。

止し位置決めされると、リフタ装置３のジグ台５が上昇
する（３２）、この上昇は、ジグ台の下降限からゲージ
ポスト４を介しワークＷを受け取る迄の上昇ａと、ワー
クＷを受けてから上昇限（すなわち溶接作業レベルＷＬ
）に至る迄の上昇Ｃに２分され、更にワークＷを受ける
ための中間停止時間すが必要となる。かくして搬送レベ
ルＴＬかも作業レベルＷＬにワークＷが移されると、プ
レッシャパッド７が下方に向って突出し、ワークＷが固
定される（３３）、同時に、トランスファ装置ｌは搬送
レベルＴＬをｌピッチ分後退して次の動作に備える（５
４）０作業レベルＷＬに固定されたワークＷは１図外の
溶接ロボットにより溶接がなされる（ＳＳ）、溶接作業
終了後にプレッシャパッド７が戻り（３６）、リフタ装
置３のジグ台５が下降する（Ｓ７）、この−リフタ下降
に於ても、ワークＷを作業レベルＷＬから搬送レベルＴ
Ｌで待機しているフィンガ２に受け渡すまでの下降ｄと
、ワークｗｅａｙ　ｔ、てから下降限に戻る迄の下降ｅ
に２分され、更にワークＷ受け渡しのための中間停止時
間ｆが必要である。この一連の動作を１サイクルとして
繰返すことによりワークＷの組立が遂行される。

ところで、上述の動作を円滑に行うためには、トランス
ファ装置ｉｌが後退する際に、そのフィンガ２をワーク
Ｗと干渉することなく逃がすことが必要であり１通常、
作業レベルＷＬと搬送レベルＴＬとの間に４００〜５０
０■程度の上下差が設けられる。一方、リフタ装Ｍ３は
、そのジグ台５に設けたゲージポスト４が、搬送されて
くるワークＷと干渉することを防ぐための逃げストロー
クを含めて、通常８００〜１０００層層程度の上下スト
ローク長が必要とされている。

ところで、このような従来技術は「自動車工学全書１９
巻自動車の製造法」昭和５５年４月２０日、株式会社山
海堂発行の１７７Ｐの表７．２（３）・の１図に開示さ
れたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のパネル部品組立ライン
における搬送装置にあっては、ワーク自体を、その搬送
レベルと作業レベルとの間で昇降させることにより、ワ
ークとトランスファ装置のフィンガとの干渉を回避する
ものとなっていたため、リフタ装置は、そのストローク
が長くなることは勿論のこと、更には昇降過程において
ワーク受け渡し時の中間停止及びその前後の微速作動区
′　　間が必要となり、次のような問題点が生じていた
。

（イ）上記の長ストローク時間と中間停止時間とを含む
生産タクトが長い。

（ロ）長、ストロークのりフタ装置に対応する深いビッ
トが必要で、全体にコスト高となる。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ワーク自体の上下動作をほとんど行わずにリ
フタ装置との干渉を回避できるものとすることにより、
上記問題点を解決することを目的と゛している。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの発明は、複数の組立ステーシ
ョンを一連に配列してなるパネル部品組立ラインにおい
て、このライン上に延設され各組立ステージ、ン間でワ
ークを搬送する昇降並びに前後進自在のトランスファ装
置と、各組立ステーションに配置されワークを組立作業
レベルに支承する昇降自在のジグ台とを備え、前記トラ
ンスファ装置はそのワーク搬送レベル及び前記ジグ台と
の間で相互に昇降して行われるワーク受け渡しのレベル
を、共に組立作業レベルにほぼ一致せしめるように前記
ジグ台と関連せしめてなるパネル部品組立ラインにおけ
る搬送装置である。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第８図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。なお、従来と同一または相当部分には同一符号を
付しである。

まず構成を説明すると、１１は前進・後退動作のみなら
ず上昇・下降動作も行うことができるトランスファ装置
で、例えば公知のりフトアンドキャリイコンベアである
。フィンガ１２で支持したワークＷを次工程へ送るワー
ク搬送レベルＴＬ。

は、従来のプレーンシャトルコンベアｌにおける搬送レ
ベルＴＬと同一でよい、第３図はこのトランスファ装置
１１の駆動機構の要部を示すものである。１３はフィン
ガ１２を有するトランスファバーで、組立ライン上に複
数の組立ステーションを通して延設されている。１４は
このトランスファバー１３の上下駆動用アクチュエータ
としての油圧シリンダ、１５はその出力軸１４ａに連結
して組立ライン上の前工程を貫通するように延設したシ
ャフト、１６はこのシャフト１５の各ステーション毎に
設けられたラック、１７はこのラック１６に噛み合わせ
たピニオンギヤである。１ｇはこのピニオンギヤ１７と
噛み合うラック１９を形成した上下作動ロッド、２０は
このロー、ド１８を支持するガイドブツシュである。す
なわち油圧シリンダ１４による水平方向の往復動作（ニ
）が、ピニオンギヤ１７の回転動作（ホ）を経て、上下
作動ロッド１８の上下動作（へ）に変換されるようにな
っている。２１は２連の上下作動ロッド１８．１８を連
動的に連結する連結板、２２はこの連結板上でトランス
ファバー１３の前後動作を案内するガイドローラ、２３
は連結板２１を下方から支承して重力荷重を軽減するた
めのカウンタバランスシリンダである。

上記のトランスファバー上下駆動機構としてのトランス
ファリフタＹが、各工程毎に設けられているのに対して
、トランスファバー前後駆動機構又は全体を通して一工
程にのみ設ければよい、すなわち、２４はモータと減速
機によりなる前後駆動装置、２５はその出力軸に取り付
けたピニオンギヤ、２６はこのピニオンギヤ２５と噛み
合わせるへくトランスファバー１３の下面に設けられた
ラックであり、モータ２４の正逆回転動作（ト）がラッ
ク２６とビニオン２５を介してトランスファバー１３の
往復動作（チ）に変換される。上述の前後駆動機構Ｘは
、連結板２１上に配置されており、それ自体がトランス
ファバー１３と共に上下動するようにしである。

リフタ装置３における昇降アクチュエータ６は、第１．
２図に示される如くそのストロークが従来に比し、例え
ば１／２というように大幅に短くなっている。よってそ
の収納ビットＰも浅くてよい、なお、３０はその昇降ア
クチュエータ６を取り付けた固定ベース、３１はこの固
定ベース３０上に立設されたジグ台上下動用ガイドレー
ルである。

上述のトランスファ装置ｌｌにおけるワーク搬送レベル
ＴＬは、パネル部品組立作業レベルＷＬとほぼ一致せし
めるように設定される。またりフタ装置３におけるジグ
台５に立設したゲージポスト４との間で行われるワーク
受け渡しのレベルも１組立作業レベルＷＬとほぼ一致さ
せるように、フィンガ２やゲージポスト４の長さ、取付
は位置、ストローク長などを考慮して設定される。

もっとも実用上は、搬送レベルＴＬを作業レベルＷＬよ
り僅かに低くすることにより、フィンガ２やゲージポス
ト４等の製作上・設置上のばらつきを吸収できるように
配慮されるが、そのレベル差は生産タクトにおいてはゼ
ロと見なせる程度に僅かである。

次に第８図に示されるタイムチャートに基づいて、作用
を説明する。

まず、５１０では、トランスファ装置１１の前後駆動装
置２４が正回転してトランスファバー１３を１ピッチ分
前進させる。これにより、フィンガ２に支持されたワー
クＷが搬送レベルＴＬで次工程のステーション迄搬送さ
れる（第１．２図参照）、続いてＳｌｌでリフタ装置３
のジグ台５が上昇する（第４．５図参照）、このジグ台
上昇は、搬送レベルＴＬに停止しているワークＷを。

ゲージポスト４でそのまま支承できるストロークでよい
、すなわち、従来の如く搬送レベルＴＬで一旦停止した
後、更に４００ｍｍ以上の上位にある作業レベルＷＬ迄
再上昇する必要はなく、従来のりフタ上昇時間Ｓ２に比
し短縮されている。５１２でプレッシャパッド７が下方
に突出してワークＷをゲージボスト４を介してジグ台５
上に固定し。

この固定と同時に、５１３での図外の溶接ロボットによ
る溶接作業が始まる。

一方この間に、トランスファ装置１１のトランスファバ
ービスは、第６図に矢符号り、ヌ、ルで示されるように
、下降・後退・上昇を行って前工程に戻り待機する。す
なわち、Ｓ１４でトランスファリフタＹにおける油圧シ
リンダ１４の出力軸１４ａが引き込まれ、ラック１６・
ピニオンギヤ１７・ラック１９の作用で、上下作動ロッ
ド１８がトランスファバー１３と共に下降する。５１５
で前後駆動装置２４が逆転しトランスファバー１３後退
：　５１６で油圧シリンダ１４の出力軸１４ａが前進作
動することによりトランスファバー１３上昇となる。

溶接が終ると３１７でプレッシャパッド７が上方に退避
し、５１Ｂでリフタ装置１３の下降動作でジグ台５が下
方に退避し、ワークＷはゲージボスト４からフィンガ２
に受け渡される。

以上の一連の動作において、ワークＷのレベルは常時不
変であり、本発明によるサイクルタイムＴＯは従来のサ
イクルタイムＴに比し短縮されており、その差（Ｔ−Ｔ
ｏ）だけ生産タクト、が節約される。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば。

トランスファ装置をリフタ装置と関連させて昇降させる
ことにより、ワーク自体の上下動を不用とするものとし
たため、リフタ装置の昇降ストロークを従来に比し大幅
に減少せしめることが可能となり、生産タクトの短縮と
設備コストの節減を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の要部側面図、第２図
は同じく正面図、第３図は第１図に示すものの駆動機構
の要部詳細図、第４図〜第７図は第１図に示すものの動
作を説明する図で第４図５はワーク受け渡し時の側面図
、第５図は同正面図、第６図はワーク加工時の側面図、
第７図は同正面図、第８図は第１図に示したものの動作
の関連を示すタイムチャート、第９図は従来の搬送装置
の動作の関連を示すタイムチャート、第１０図は従来の
搬送装置の要部側面図、第１１図は同正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の組立ステーションを一連に配列してなるパネル部
   品組立ラインにおいて、このライン上に延設され各組立
   ステーション間でワークを搬送する昇降並びに前後進自
   在のトランスファ装置と、各組立ステーションに配置さ
   れワークを組立作業レベルに支承する昇降自在のジグ台
   とを備え、前記トランスファ装置はそのワーク搬送レベ
   ル及び前記ジグ台との間で相互に昇降して行われるワー
   ク受け渡しのレベルを、共に組立作業レベルにほぼ一致
   せしめるように前記ジグ台と関連せしめてなるパネル部
   品組立ラインにおける搬送装置。