JPH04157030A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH04157030A JPH04157030A JP27502090A JP27502090A JPH04157030A JP H04157030 A JPH04157030 A JP H04157030A JP 27502090 A JP27502090 A JP 27502090A JP 27502090 A JP27502090 A JP 27502090A JP H04157030 A JPH04157030 A JP H04157030A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、工作物を一定ピッチで搬送するための搬送装
置に関する。
置に関する。
従来、一定ピッチ搬送装置は、通常、一対のフィンガに
てクランプ→上昇−前進→下降→アンクランプ→後退か
ら成る一連の搬送工程を経て工作物を搬送している。 ここで、上記一連の搬送工程は工作物の搬送に関与する
前進／後退の第１の工程と工作物の把持に関与するクラ
ンプ／アンクランプの第２の工程と工作物を把持した後
、浮かした状態を保持し搬送の補助に関与する上昇／下
降の！３の工程から成る。 これらの搬送工程を達成する搬送装置としては、上記第
１〜３の工程を達成する各サブ装置から成る。
てクランプ→上昇−前進→下降→アンクランプ→後退か
ら成る一連の搬送工程を経て工作物を搬送している。 ここで、上記一連の搬送工程は工作物の搬送に関与する
前進／後退の第１の工程と工作物の把持に関与するクラ
ンプ／アンクランプの第２の工程と工作物を把持した後
、浮かした状態を保持し搬送の補助に関与する上昇／下
降の！３の工程から成る。 これらの搬送工程を達成する搬送装置としては、上記第
１〜３の工程を達成する各サブ装置から成る。
ところで、従来の搬送装置は、前進／後退の第１の工程
を達成するサブ装置がその他のサブ装置も同時に一定ピ
ッチの搬送ストロークを伴って駆動して工作物を搬送し
ていた。 すると、搬送装置の設置スペースとしては、各サブ装置
がそれぞれ移動する範囲が必要であり、装置設置上の制
約となっていた。 ここで、特に、工作物が重量物であり、複数の工作物を
把持して同時に一定ピッチ搬送する場合には、各サブ装
置においても剛性等が必要となるため相当な重量となる
。 すると、搬送重量としては、複数の工作物の重量に各サ
ブ装置の重量も加わり全体としてかなりな重量となって
いた。 従って、搬送装置の前進／後退の第１の工程を達成する
サブ装置を駆動するモータ等においては、相当の馬力が
必要となり、装置自体も大型化してしまうという問題が
あった。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、上述の一連の搬送工程
のうち前進／後退の第１の工程を他の工程と切り離し、
前進／後退の第１の工程に関与する搬送重量を小さくし
、サブ装置のモータ等の馬力を小さくすることができる
と共に設置スペースも小さくすることができる搬送装置
を提供することである。
を達成するサブ装置がその他のサブ装置も同時に一定ピ
ッチの搬送ストロークを伴って駆動して工作物を搬送し
ていた。 すると、搬送装置の設置スペースとしては、各サブ装置
がそれぞれ移動する範囲が必要であり、装置設置上の制
約となっていた。 ここで、特に、工作物が重量物であり、複数の工作物を
把持して同時に一定ピッチ搬送する場合には、各サブ装
置においても剛性等が必要となるため相当な重量となる
。 すると、搬送重量としては、複数の工作物の重量に各サ
ブ装置の重量も加わり全体としてかなりな重量となって
いた。 従って、搬送装置の前進／後退の第１の工程を達成する
サブ装置を駆動するモータ等においては、相当の馬力が
必要となり、装置自体も大型化してしまうという問題が
あった。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、上述の一連の搬送工程
のうち前進／後退の第１の工程を他の工程と切り離し、
前進／後退の第１の工程に関与する搬送重量を小さくし
、サブ装置のモータ等の馬力を小さくすることができる
と共に設置スペースも小さくすることができる搬送装置
を提供することである。
上記課題を解決するための発明の構成は、工作物を把持
するためのフィンガを対向させて固設した一対のフィン
ガ取付部材をクランプ−上昇−前進→下降→アンクラン
プ→後退から成る一連の搬送工程に基づいて稼動するこ
とにより前記工作物を予め設定された一定ピッチで搬送
する搬送装置において、前記フィンガ取付部材を前記一
定ピッチに対応した単位距離だけ前記搬送工程における
前進／後退方向に移動するように、該フィンガ取付部材
の少なくとも両端側に固設されたガイドプロッタと、前
記ガイドブロックが少なくとも前記一定ピッチだけ移動
できる長さを有するレールと、前記レールが固設された
リフトバーと、前記リフトバーをその両端近傍で固設し
、前記搬送工程におけるクランプ／アンクランプ及び下
降／上昇方向に移動するクランプリフト装置とを備えた
ことを特徴とする。
するためのフィンガを対向させて固設した一対のフィン
ガ取付部材をクランプ−上昇−前進→下降→アンクラン
プ→後退から成る一連の搬送工程に基づいて稼動するこ
とにより前記工作物を予め設定された一定ピッチで搬送
する搬送装置において、前記フィンガ取付部材を前記一
定ピッチに対応した単位距離だけ前記搬送工程における
前進／後退方向に移動するように、該フィンガ取付部材
の少なくとも両端側に固設されたガイドプロッタと、前
記ガイドブロックが少なくとも前記一定ピッチだけ移動
できる長さを有するレールと、前記レールが固設された
リフトバーと、前記リフトバーをその両端近傍で固設し
、前記搬送工程におけるクランプ／アンクランプ及び下
降／上昇方向に移動するクランプリフト装置とを備えた
ことを特徴とする。
ガイドブロックは工作物を把持するためのフィンガを対
向させて固設した一対のフィンガ取付部材を一定ピッチ
に対応した単位距離だけクランプ→上昇→前進→下降→
アンクランプ→後退から成る一連の搬送工程における前
進／後退方向に移動させるように、上記フィンガ取付部
材の少なくとも両端側に固設されている。 又、レールは上記ガイドブロックが少なくとも一定ピッ
チだけ移動できる長さを有してふり、そのレールはリフ
トバーに固設されている。 そして、クランプリフト装置はリフトバーをその両端近
傍で固設し、上記搬送工程におけるクランプ／アンクラ
ンプ及び下降／上昇方向に移動させる。 即ち、搬送装置における一連の搬送工程を前進／後退方
向とクランプ／アンクランプ及び下降／上昇方向とに分
け、ガイドブロックとレールとにより搬送工程を連結し
ている。 従って、この搬送装置の前進／後退方向の搬送工程では
、搬送重量が減少することになる。
向させて固設した一対のフィンガ取付部材を一定ピッチ
に対応した単位距離だけクランプ→上昇→前進→下降→
アンクランプ→後退から成る一連の搬送工程における前
進／後退方向に移動させるように、上記フィンガ取付部
材の少なくとも両端側に固設されている。 又、レールは上記ガイドブロックが少なくとも一定ピッ
チだけ移動できる長さを有してふり、そのレールはリフ
トバーに固設されている。 そして、クランプリフト装置はリフトバーをその両端近
傍で固設し、上記搬送工程におけるクランプ／アンクラ
ンプ及び下降／上昇方向に移動させる。 即ち、搬送装置における一連の搬送工程を前進／後退方
向とクランプ／アンクランプ及び下降／上昇方向とに分
け、ガイドブロックとレールとにより搬送工程を連結し
ている。 従って、この搬送装置の前進／後退方向の搬送工程では
、搬送重量が減少することになる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る搬送装置を連続プレス用として用
い、搬送待機状態を示した平面図であり、第２図は第１
図の正面図である。又、第３図は第１図の■−■線に沿
った縦断面図である。 搬送装置１０にはその中央部に連続プレス用として各ス
テージｌｌａ−１１ｇが設けられた基台１１が配設され
ている。 上記ステージｌｌａ〜ｌ１ｇの内、先ず、工作物Ｗは投
入ステージであるステージｌｌａに投入載置された後、
各ステージｌｌｂ〜ｌｌｆでは順次、図示しないプレス
型により工作物Ｗに対し必要なプレス工程が実行される
。 上記各ステージＩｌａ〜ｌ１ｇ間のピッチは一定ピッチ
に設定されている。 そして、ステージｌｌｆは工作物Ｗに対する連続プレス
の最終工程であり、プレス工程が終了した工作物Ｗはス
テージｌ１ｇに載置され、プレス完成品として取り出さ
れる。 そして、工作物Ｗの側面を把持できるように端面が形成
されたフィンガ１２が、各ステージ１１８〜ｉｆｆに対
向した一対のフィンガ取付部材１３にそれぞれ固設され
ている。 上記各フィンガ取付部材１３の両端下側には、ガイドブ
ロック１４が固設されている。このガイドブロック１４
には、第３図に示したような、転動体である複数のボー
ルベアリング１４ａ等が配設されている。従って、ガイ
ドブロック１４は、それらボールベアリング１４ａ等を
利用して荷重を支えつつレール１５上を滑らかに直動す
る。 一方、基台１１の前後にはクランプリフト装置２０が配
設されている。 それらクランプリフト装置２０には、それぞれ一対のク
ランプリフト２１が設けられている。上記クランプリフ
ト２１には、基台１１上を架は渡された左右一対のリフ
トパー１６がそれぞれ固設されている。 そして、リフトパー１６には上記ガイドブロック１４に
対応した断面形状を有し、少なくとも所定の搬送ピッチ
だけ移動できる長さを有する上記レール１５が固設され
ている。 上述のクランプリフト装置２０は、リフトパー１６を周
知のモータ、ボールネジ等から成る駆動機構やカム駆動
機構を利用し、クランプリフト２１を介して工作物Ｗに
対して把持するクランプ／アンクランプ方向（Ｂ矢印方
向）と上昇／下降方向（Ｃ矢印方向）とにそれぞれ移動
させる。 又、上記フィンガ取付部材１３には、一体的にロッド１
７が設けられており、そのロッド１７は更に、ラック１
８ａを有するフィード部材１８と一体的に接続されてい
る。即ち、このフィード部材１８の前進／後退方向（Ａ
矢印方向）の移動量は、フィンガ取付部材１３の移動量
となる。 又、駆動軸３１はスプライン３２を有し、そのスプライ
ン３２を介してビニオン３３が駆動軸３１に軸支されて
いる。 従って、上記フィード部材１８のラック１８ａとビニオ
ン３３とは常時、噛み合わされた状態となる。 そして、図示しないモータ等の回転駆動により出力軸３
５が回転されユニバーサルジヨイント３４を介して駆動
軸３１が回転駆動される。 尚、本実施例装置の出力軸３５を回転駆動させる駆動源
としては上記モータ等に限定されることなく、プレス機
の駆動力を直接利用しても良い。 次に、本発明に係る搬送装置１００作用を、第１図、第
２図及び第３図を参照し、一連の搬送工程（クランプ→
上昇→前進→下降→アンクランプ→後退）に沿って説明
する。 先ず、搬送装置１０は起動信号或いは基台１１上の各ス
テージｌｌｂ〜ｌｌｆに載置された工作物Ｗに対するプ
レス工程の終了信号を受は取る。 すると、基台１１の前後に配設されたクランプリフト装
置２０はクランプ工程を実行する。即ち、クランプリフ
ト２１を進行方向に対して閉方向（Ｂ矢印内方向）に移
動させ、そのクランプリフト２１に固設されたリフトパ
ー１６、レール１５及びガイドブロック１４を介してフ
ィンガ取付部材１３を移動させる。そして、そのフィン
ガ取付部材１３に固設されたフィンガ１２の対向した先
端端面にて工作物Ｗを把持する。 クランプ工程が終了すると、次に、クランプリフト装置
２０は上昇工程として、クランプリフト２１を上昇方向
（Ｃ矢印上方向）に移動する。 この上昇工程の終了タイミング近傍において１、搬送装
置１０は前進工程を開始し、駆動軸３１が回転駆動され
、ビニオン３３、ラック１８ａ１フイード部材及びロッ
ド１７を介してフィンガ取付部材１３が前進方向（Ａ矢
印右方向）に一定ピッチ移動される。 即ち、フィンガ取付部材１３に固設されたフィンガ１２
は工作物Ｗを把持したまま各隣合ったステージｌｌａ〜
ｌ１ｇ間の距離だけ前進移動される。 この前進工程の終了タイミング近傍において、搬送装置
１０のクランプリフト装置２０は下降工程を開始し、ク
ランプリフト２１を下降方向（Ｃ矢印下方向）に移動す
る。 即ち、クランプリフト２１の下降によりフィンガ取付部
材１３が下降される。 そして、下降工程が終了し、一対のフィンガ取付部材１
３が下降端まで到達すると、その一対のフィンガ取付部
材１３に固設されたフィンガ１２に把持された工作物Ｗ
は次工程のステージ１１ｂ〜ｌ１ｇ上に到達する。 次に、クランプリフト装置２０はアンクラツブ工程とし
て、クランプリフト２１を進行方向に対して開方向（Ｂ
矢印外方向）に移動する。 この時、工作物Ｗは次工程のステージｌｌｂ〜１１ｇ上
に完全に載置される。 次に、搬送装置１０は後退工程として、駆動軸３１が前
進工程の時とは逆に回転駆動され、フィンガ取付部材１
３が後退方向（Ａ矢印左方向）に一定ピッチ移動される
。 即ち、フィンガ取付部材１３に固設されたフィンガ１２
を次回の工作物Ｗの搬送工程における待機位置（原位置
）に戻す。 このようにして、本発明に係る搬送装置１０における一
連の搬送工程が終了する。 上述の実施例における作用説明で明らかなように、各フ
ィンガ１２に把持された工作物Ｗの一定ピッチ搬送は、
駆動軸３１が一対のビニオン３３、ラック１８ａを有す
るフィード部材１８、ロッド１７及びフィンガ取付部材
１３を前進／後退方向（Ａ矢印方向）に移動させるだけ
で達成される又、工作物Ｗに対するクランプ／アンクラ
ンプ方向（Ｂ矢印方向）や上昇／下降方向（Ｃ矢印方向
）は、基台１１の前後に配設されたクランプリフト装置
２０の作用により達成される。 そして、更に、上記フィンガ取付部材１３はその固設さ
れたガイドブロック１４がレール１５上を滑らかに移動
できる。 即ち、本発明の搬送装置においては、前進／後退方向に
関与しないクランプリフト装置２０等を前進／後退方向
の移動時に搬送する必要がないので、従来の工作物Ｗの
一定ピッチ搬送に比べて極めて少ない搬送荷重きするこ
とができる。 又、リフトバー１６はクランプリフト装置２０のクラン
プリフト２１に固設されており、前進／後退方向（Ａ矢
印方向）には移動することがなく、即ち、ステージＩｌ
ａ側のクランプリフト装置２０からリフトバー１６がは
み出すことがないので、クランプリフト装置２０周辺に
おける設置スペースが少なくなる。
い、搬送待機状態を示した平面図であり、第２図は第１
図の正面図である。又、第３図は第１図の■−■線に沿
った縦断面図である。 搬送装置１０にはその中央部に連続プレス用として各ス
テージｌｌａ−１１ｇが設けられた基台１１が配設され
ている。 上記ステージｌｌａ〜ｌ１ｇの内、先ず、工作物Ｗは投
入ステージであるステージｌｌａに投入載置された後、
各ステージｌｌｂ〜ｌｌｆでは順次、図示しないプレス
型により工作物Ｗに対し必要なプレス工程が実行される
。 上記各ステージＩｌａ〜ｌ１ｇ間のピッチは一定ピッチ
に設定されている。 そして、ステージｌｌｆは工作物Ｗに対する連続プレス
の最終工程であり、プレス工程が終了した工作物Ｗはス
テージｌ１ｇに載置され、プレス完成品として取り出さ
れる。 そして、工作物Ｗの側面を把持できるように端面が形成
されたフィンガ１２が、各ステージ１１８〜ｉｆｆに対
向した一対のフィンガ取付部材１３にそれぞれ固設され
ている。 上記各フィンガ取付部材１３の両端下側には、ガイドブ
ロック１４が固設されている。このガイドブロック１４
には、第３図に示したような、転動体である複数のボー
ルベアリング１４ａ等が配設されている。従って、ガイ
ドブロック１４は、それらボールベアリング１４ａ等を
利用して荷重を支えつつレール１５上を滑らかに直動す
る。 一方、基台１１の前後にはクランプリフト装置２０が配
設されている。 それらクランプリフト装置２０には、それぞれ一対のク
ランプリフト２１が設けられている。上記クランプリフ
ト２１には、基台１１上を架は渡された左右一対のリフ
トパー１６がそれぞれ固設されている。 そして、リフトパー１６には上記ガイドブロック１４に
対応した断面形状を有し、少なくとも所定の搬送ピッチ
だけ移動できる長さを有する上記レール１５が固設され
ている。 上述のクランプリフト装置２０は、リフトパー１６を周
知のモータ、ボールネジ等から成る駆動機構やカム駆動
機構を利用し、クランプリフト２１を介して工作物Ｗに
対して把持するクランプ／アンクランプ方向（Ｂ矢印方
向）と上昇／下降方向（Ｃ矢印方向）とにそれぞれ移動
させる。 又、上記フィンガ取付部材１３には、一体的にロッド１
７が設けられており、そのロッド１７は更に、ラック１
８ａを有するフィード部材１８と一体的に接続されてい
る。即ち、このフィード部材１８の前進／後退方向（Ａ
矢印方向）の移動量は、フィンガ取付部材１３の移動量
となる。 又、駆動軸３１はスプライン３２を有し、そのスプライ
ン３２を介してビニオン３３が駆動軸３１に軸支されて
いる。 従って、上記フィード部材１８のラック１８ａとビニオ
ン３３とは常時、噛み合わされた状態となる。 そして、図示しないモータ等の回転駆動により出力軸３
５が回転されユニバーサルジヨイント３４を介して駆動
軸３１が回転駆動される。 尚、本実施例装置の出力軸３５を回転駆動させる駆動源
としては上記モータ等に限定されることなく、プレス機
の駆動力を直接利用しても良い。 次に、本発明に係る搬送装置１００作用を、第１図、第
２図及び第３図を参照し、一連の搬送工程（クランプ→
上昇→前進→下降→アンクランプ→後退）に沿って説明
する。 先ず、搬送装置１０は起動信号或いは基台１１上の各ス
テージｌｌｂ〜ｌｌｆに載置された工作物Ｗに対するプ
レス工程の終了信号を受は取る。 すると、基台１１の前後に配設されたクランプリフト装
置２０はクランプ工程を実行する。即ち、クランプリフ
ト２１を進行方向に対して閉方向（Ｂ矢印内方向）に移
動させ、そのクランプリフト２１に固設されたリフトパ
ー１６、レール１５及びガイドブロック１４を介してフ
ィンガ取付部材１３を移動させる。そして、そのフィン
ガ取付部材１３に固設されたフィンガ１２の対向した先
端端面にて工作物Ｗを把持する。 クランプ工程が終了すると、次に、クランプリフト装置
２０は上昇工程として、クランプリフト２１を上昇方向
（Ｃ矢印上方向）に移動する。 この上昇工程の終了タイミング近傍において１、搬送装
置１０は前進工程を開始し、駆動軸３１が回転駆動され
、ビニオン３３、ラック１８ａ１フイード部材及びロッ
ド１７を介してフィンガ取付部材１３が前進方向（Ａ矢
印右方向）に一定ピッチ移動される。 即ち、フィンガ取付部材１３に固設されたフィンガ１２
は工作物Ｗを把持したまま各隣合ったステージｌｌａ〜
ｌ１ｇ間の距離だけ前進移動される。 この前進工程の終了タイミング近傍において、搬送装置
１０のクランプリフト装置２０は下降工程を開始し、ク
ランプリフト２１を下降方向（Ｃ矢印下方向）に移動す
る。 即ち、クランプリフト２１の下降によりフィンガ取付部
材１３が下降される。 そして、下降工程が終了し、一対のフィンガ取付部材１
３が下降端まで到達すると、その一対のフィンガ取付部
材１３に固設されたフィンガ１２に把持された工作物Ｗ
は次工程のステージ１１ｂ〜ｌ１ｇ上に到達する。 次に、クランプリフト装置２０はアンクラツブ工程とし
て、クランプリフト２１を進行方向に対して開方向（Ｂ
矢印外方向）に移動する。 この時、工作物Ｗは次工程のステージｌｌｂ〜１１ｇ上
に完全に載置される。 次に、搬送装置１０は後退工程として、駆動軸３１が前
進工程の時とは逆に回転駆動され、フィンガ取付部材１
３が後退方向（Ａ矢印左方向）に一定ピッチ移動される
。 即ち、フィンガ取付部材１３に固設されたフィンガ１２
を次回の工作物Ｗの搬送工程における待機位置（原位置
）に戻す。 このようにして、本発明に係る搬送装置１０における一
連の搬送工程が終了する。 上述の実施例における作用説明で明らかなように、各フ
ィンガ１２に把持された工作物Ｗの一定ピッチ搬送は、
駆動軸３１が一対のビニオン３３、ラック１８ａを有す
るフィード部材１８、ロッド１７及びフィンガ取付部材
１３を前進／後退方向（Ａ矢印方向）に移動させるだけ
で達成される又、工作物Ｗに対するクランプ／アンクラ
ンプ方向（Ｂ矢印方向）や上昇／下降方向（Ｃ矢印方向
）は、基台１１の前後に配設されたクランプリフト装置
２０の作用により達成される。 そして、更に、上記フィンガ取付部材１３はその固設さ
れたガイドブロック１４がレール１５上を滑らかに移動
できる。 即ち、本発明の搬送装置においては、前進／後退方向に
関与しないクランプリフト装置２０等を前進／後退方向
の移動時に搬送する必要がないので、従来の工作物Ｗの
一定ピッチ搬送に比べて極めて少ない搬送荷重きするこ
とができる。 又、リフトバー１６はクランプリフト装置２０のクラン
プリフト２１に固設されており、前進／後退方向（Ａ矢
印方向）には移動することがなく、即ち、ステージＩｌ
ａ側のクランプリフト装置２０からリフトバー１６がは
み出すことがないので、クランプリフト装置２０周辺に
おける設置スペースが少なくなる。
本発明は、フィンガ取付部材を一定ピッチに対応した単
位距離だけ搬送工程における前進／後退方向に移動する
ように、フィンガ取付部材の少なくとも両端側に固設さ
れたガイドブロックと、そのガイドプロッタが少なくと
も一定ピッチだけ移動できる長さを有するレールと、そ
のレールが固設されたリフトバーと、そのリフトバーを
両端近傍で固設し、搬送工程におけるクランプ／アンク
ランプ及び下降／上昇方向に移動するクランプリフト装
置とを備えており、本発明の搬送装置では ５、一連の
搬送工程のうち前進／後退方向の搬送工程を他の搬送工
程と切り離して、その方向における搬送重量を減少させ
ることができるので、前進／後退方向の搬送工程におけ
るモータ等の馬力を小さくすることができる。 又、リフトバーは前進／後退方向の搬送工程に関与せず
前進／後退方向に移動しないので、搬送装置の設置スペ
ースを少なくすることができる。
位距離だけ搬送工程における前進／後退方向に移動する
ように、フィンガ取付部材の少なくとも両端側に固設さ
れたガイドブロックと、そのガイドプロッタが少なくと
も一定ピッチだけ移動できる長さを有するレールと、そ
のレールが固設されたリフトバーと、そのリフトバーを
両端近傍で固設し、搬送工程におけるクランプ／アンク
ランプ及び下降／上昇方向に移動するクランプリフト装
置とを備えており、本発明の搬送装置では ５、一連の
搬送工程のうち前進／後退方向の搬送工程を他の搬送工
程と切り離して、その方向における搬送重量を減少させ
ることができるので、前進／後退方向の搬送工程におけ
るモータ等の馬力を小さくすることができる。 又、リフトバーは前進／後退方向の搬送工程に関与せず
前進／後退方向に移動しないので、搬送装置の設置スペ
ースを少なくすることができる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る搬送装置を示
した平面図。第２図は第１図の正面図。 第３図は第１図の■−■線に沿った縦断面図である。 １０−搬送装置 １１ 基台 １１ａ〜ｌ１ｇ ステージ １２ フインガ１３ フ
ィンガ取付部材 １４ ガイドブロック１４８ ボー
ルベアリング １５ レール１６ リフトパー １７
ロッド １８ フィード部材 １８８ ラック２０ クランプ
リフト装置 ２１ クランプリフト ３１ 駆動軸 ３２ スプライン ３３ ビニオン ３４ ユニバーサルジヨイント ３５ 出力軸Ｗ 工作
物
した平面図。第２図は第１図の正面図。 第３図は第１図の■−■線に沿った縦断面図である。 １０−搬送装置 １１ 基台 １１ａ〜ｌ１ｇ ステージ １２ フインガ１３ フ
ィンガ取付部材 １４ ガイドブロック１４８ ボー
ルベアリング １５ レール１６ リフトパー １７
ロッド １８ フィード部材 １８８ ラック２０ クランプ
リフト装置 ２１ クランプリフト ３１ 駆動軸 ３２ スプライン ３３ ビニオン ３４ ユニバーサルジヨイント ３５ 出力軸Ｗ 工作
物
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作物を把持するためのフィンガを対向させて固設した
一対のフィンガ取付部材をクランプ→上昇→前進→下降
→アンクランプ→後退から成る一連の搬送工程に基づい
て稼動することにより前記工作物を予め設定された一定
ピッチで搬送する搬送装置において、 前記フィンガ取付部材を前記一定ピッチに対応した単位
距離だけ前記搬送工程における前進／後退方向に移動す
るように、該フィンガ取付部材の少なくとも両端側に固
設されたガイドブロックと前記ガイドブロックが少なく
とも前記一定ピッチだけ移動できる長さを有するレール
と、 前記レールが固設されたリフトバーと、 前記リフトバーをその両端近傍で固設し、前記搬送工程
におけるクランプ／アンクランプ及び下降／上昇方向に
移動するクランプリフト装置とを備えたことを特徴とす
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275020A JPH0773755B2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275020A JPH0773755B2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04157030A true JPH04157030A (ja) | 1992-05-29 |
| JPH0773755B2 JPH0773755B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=17549760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275020A Expired - Lifetime JPH0773755B2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773755B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001906A (ja) * | 2002-05-30 | 2004-01-08 | Tokyo Electron Ltd | 基板搬送装置および基板処理装置 |
| KR101039032B1 (ko) * | 2010-11-22 | 2011-06-03 | 태영다이텍(주) | 프로그레시브 금형장치용 소재 이송장치 |
| JP2021104534A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | アイダエンジニアリング株式会社 | トランスファ機構およびトランスファ装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60136830U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-11 | 株式会社小松製作所 | トランスフア装置 |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP2275020A patent/JPH0773755B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773755B2 (ja) | 1995-08-09 |
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