CN117381217A - 一种叉车门架自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种叉车门架自动化焊接装置，属于叉车制造技术的领域，其包括机架、承接架、上料机构、定位机构、焊接机构和卸料机构，承接架设置在机架上，上料机构设置在机架上且用于将叉车门架进行上料；定位机构设置在承接架上，定位机构包括定位块、螺杆和驱动组件，定位块在承接架上滑动设置有多个，多个定位块分别位于承接架的两侧，螺杆在承接架上转动设置有多个，多个螺杆分别与多个定位块螺纹连接，驱动组件设置在机架上且用于驱使螺杆转动；焊接机构设置在机架上且用于对叉车门架进行焊接；卸料机构设置在机架上且用于将叉车门架从承接架上卸料。本申请具有预防叉车门架产生位移，有效提升对叉车门架进行焊接时的精准性的效果。

Description

一种叉车门架自动化焊接装置

技术领域

本申请涉及叉车制造技术的领域，尤其是涉及一种叉车门架自动化焊接装置。

背景技术

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构，由内门架、外门架、货叉架、货叉等组成。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的有三节全自由门架、两节全自由门架、两节标准门架等。

目前，对叉车门架进行焊接加工时，通常是将叉车门架放置于焊接平台上，然后通过焊接平台上的电焊装置对叉车门架进行焊接定位，再通过焊接平台上的焊接头沿叉车门架进行移动，进而对叉车门架进行焊接。

但是通过电焊装置对叉车门架进行定位时易造成叉车门架产生位移，并且在后续通过焊接头对叉车门架进行焊接时，焊接头同样易于带动叉车门架进行移动，进而导致对叉车门架进行焊接的精准性较低的问题。

发明内容

为了提升对叉车门架进行焊接时的精准性，本申请提供一种叉车门架自动化焊接装置。

本申请提供的一种叉车门架自动化焊接装置采用如下的技术方案：

一种叉车门架自动化焊接装置，包括机架、承接架、上料机构、定位机构、焊接机构和卸料机构，所述承接架设置在机架上，所述上料机构设置在机架上且用于将叉车门架进行上料；所述定位机构设置在承接架上且用于将叉车门架定位在承接架上，所述定位机构包括定位块、螺杆和驱动组件，所述定位块在承接架上滑动设置有多个，多个所述定位块分别位于承接架的两侧，所述螺杆在承接架上转动设置有多个，多个所述螺杆分别与多个定位块螺纹连接，所述驱动组件设置在机架上且用于驱使螺杆转动；所述焊接机构设置在机架上且用于对叉车门架进行焊接；所述卸料机构设置在机架上且用于将叉车门架从承接架上卸料。

通过采用上述技术方案，工作人员通过上料机构将待焊接的叉车门架上料至承接架上，然后通过驱动组件驱使螺杆转动，螺杆驱使定位块向靠近叉车门架的方向在承接架上滑动，承接架两侧的多个定位块即可抵紧在叉车门架的两侧，进而将叉车门架定位在承接架上，然后焊接机构对叉车门架进行焊接，焊接完成后卸料机构将叉车门架从承接架上卸下，即可完成叉车门架的焊接，焊接过程中，多个定位块将叉车门架定位在承接架上，预防叉车门架产生位移，有效提升对叉车门架进行焊接时的精准性。

可选的，所述驱动组件包括驱动座、第一电机、插接套、连接杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和控制件，所述驱动座滑动设置在机架上，所述第一电机设置在驱动座上，所述插接套同轴设置在第一电机的输出轴上；所述连接杆转动设置在承接架上且用于与插接套插接配合，所述主动锥齿轮在连接杆上同轴设置有多个，所述从动锥齿轮同轴设置在螺杆上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述控制件设置在机架上且用于驱使驱动座向靠近或远离连接杆的方向滑动。

通过采用上述技术方案，工作人员通过控制件驱使驱动座向靠近连接杆的方向在机架上滑动，驱动座带动第一电机和插接套向靠近连接杆的方向移动，即可使得连接杆插接至插接套内，再启动第一电机，第一电机的输出轴带动插接套转动，插接套带动连接杆进行转动，连接杆带动多个主动锥齿轮进行转动，多个主动锥齿轮带动多个从动锥齿轮进行转动，多个从动锥齿轮即可带动多个螺杆进行转动，使得定位块在承接架上进行滑动，有效提升工作人员驱使多个定位块进行滑动的便捷性。

可选的，所述承接架上设置有用于限定连接杆仅能向驱使定位块向靠近叉车门架的方向转动的控制组件，所述控制组件包括棘轮、棘爪、弹簧和拨动件，所述棘轮同轴设置在连接杆上，所述棘爪铰接设置在承接架上，所述棘爪与棘轮抵接，所述弹簧设置在承接架上，所述弹簧与棘爪连接，所述拨动件设置在承接架上且用于驱使棘爪转动。

通过采用上述技术方案，工作人员通过第一电机驱使连接杆向驱使定位块向靠近叉车门架的方向转动时，连接杆带动棘轮转动，棘轮将棘爪抵离棘轮，当工作人员通过控制件驱使驱动座远离连接杆时，插接套与连接杆解除插接，此时棘爪在弹簧的作用下抵接至棘轮上，限制连接杆向驱使定位块向远离叉车门架的方向转动，有效提升定位块抵紧在叉车门架上的稳定性；需要驱使定位块远离叉车门架时，工作人员通过拨动件驱使棘爪转动，使得棘爪转离棘轮即可。

可选的，所述拨动件包括凸轮、马达和蓄电池，所述凸轮转动设置在承接架上且用于与棘爪抵接，所述马达设置在承接架上，所述马达的输出轴与凸轮连接，所述蓄电池设置在承接架上，所述蓄电池与马达电性连接。

通过采用上述技术方案，定位块向远离叉车门架的方向移动时，工作人员控制马达启动，蓄电池为马达供电，马达的输出轴带动凸轮转动，凸轮将棘爪抵离棘轮，此时工作人员即可通过第一电机驱使定位块向远离叉车门架的方向移动，便于工作人员控制棘爪是否抵接在棘轮上。

可选的，所述上料机构包括上料夹爪、抬升组件、插杆、上料齿条、上料齿轮和第二电机，所述上料夹爪设置在机架上且用于将待焊接的叉车门架夹持至承接架上，所述抬升组件设置在机架上且用于将承接架抬升至插杆的上方，所述插杆滑动设置在机架上，所述上料齿条设置在机架上，所述上料齿轮转动设置在插杆上，所述上料齿轮与上料齿条啮合，所述第二电机设置在插杆上，所述第二电机的输出轴与上料齿轮同轴连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过上料夹爪将待焊接的叉车门架夹持至承接架上，然后通过抬升组件将承接架抬起，使得承接架位于插杆的上方，然后启动第二电机，第二电机带动上料齿轮转动，上料齿轮与齿条啮合，即可使得上料齿轮带动插杆进行滑动，使得插杆滑动至承接架的下方，然后抬升组件驱使承接架下降，即可使得承接架抵接至插杆上，然后第二电机再次驱使上料齿轮转动，使得插杆向靠近焊接机构的方向移动，即可将承接架输送至焊接机构处，有效提升工作人员将叉车门架进行上料的便捷性。

可选的，所述抬升组件包括抬升座和第一气缸，所述抬升座滑动设置在机架上，所述第一气缸设置在机架上，所述第一气缸的活塞杆与抬升座连接。

通过采用上述技术方案，工作人员控制第一气缸的活塞杆伸长或回缩，即可使得抬升座在机架上向上或者向下滑动，抬升座即可带动承接架上移或下移，进而使得承接架移动至插杆上，便于工作人员驱使承接架移动至插杆上。

可选的，所述焊接机构包括焊接机器人和翻转组件，所述焊接机器人设置在机架上，所述翻转组件在机架上设置有多个且用于驱使承接架转动。

通过采用上述技术方案，焊接机器人对叉车门架进行焊接，对叉车门架焊接完成一个面后，多个翻转组件驱使承接架转动，承接架带动叉车门架转动，使得焊接机器人能够对叉车门架的其它面进行焊接，提升对叉车门架进行焊接的便捷性。

可选的，所述翻转组件包括升降座、第二气缸、夹持座、第三气缸、翻转座和第三电机，所述升降座滑动设置在机架上，所述第二气缸设置在机架上，所述第二气缸的活塞杆与升降座连接；所述夹持座滑动设置在升降座上，所述第三气缸设置在升降座上，所述第三气缸的活塞杆与夹持座连接；所述翻转座转动设置在夹持座上，所述第三电机设置在夹持座上，所述第三电机的输出轴与翻转座同轴连接。

通过采用上述技术方案，插杆将承接架输送至升降座处，第二气缸驱使升降座上升，升降座即可将承接架顶起，然后第三气缸驱使多个夹持座相互靠近，多个夹持座即可带动翻转座对承接架进行夹持，然后启动第三电机，第三电机的输出轴带动翻转座进行转动，翻转座即可带动承接架进行转动，进而对叉车门架进行转动，便于焊接机器人对叉车门架进行多方向的焊接。

可选的，所述卸料机构包括卸料座、第四气缸、卸料杆、输送件、输出带、卸料夹爪和送料组件，所述卸料座沿竖直方向滑动设置在机架上，所述第四气缸设置在机架上，所述第四气缸的活塞杆与卸料座连接；所述卸料杆滑动设置在卸料座上，所述输送件设置在卸料座上且用于驱使卸料杆在水平方向上滑动；所述输出带设置在机架上，所述卸料夹爪设置在机架上且用于将叉车门架夹持至输出带上；所述送料组件设置在机架上且用于将承接架输送至抬升座的上方。

通过采用上述技术方案，对叉车门架焊接完成后，工作人员驱使多个定位块解除对叉车门架的抵紧，输送件驱使卸料杆向靠近升降座的方向移动，使得卸料杆移动至升降座的下方，然后第二气缸驱使升降座下移，第三气缸的活塞杆回缩，即可将承接架下放至卸料杆上，然后通过输送件驱使卸料杆在水平方向上滑动，使得承接架移动至卸料夹爪处，卸料夹爪将承接架上的叉车门架夹持并放置至输出带上，然后第四气缸驱使卸料座下移，卸料座带动卸料杆下移，使得承接架移动至送料组件上，送料组件再将承接架输送至抬升座的上方，进行下一次叉车门架的上料，有效提升工作人员将焊接完成的叉车门架从承接架上卸料的便捷性，并且承接架能够自动进行周转，使得对叉车门架的焊接持续进行，提升对叉车门架进行焊接的加工效率。

可选的，所述送料组件包括送料架、送料齿条、送料齿轮和第四电机，所述送料架滑动设置在机架上，所述送料齿条设置在机架上，所述送料齿轮转动设置在送料架上并与送料齿条啮合，所述第四电机设置在送料架上，所述第四电机的输出轴与送料齿轮同轴连接。

通过采用上述技术方案，工作人员驱使承接架下移至送料架上，然后启动第四电机，第四电机的输出轴带动送料齿轮转动，通过送料齿轮与送料齿条的啮合，即可驱使送料架向靠近抬升座的方向移动，进而将承接架输送至抬升座的上方，提升工作人员对承接架进行周转的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.焊接过程中，多个定位块将叉车门架定位在承接架上，预防叉车门架产生位移，有效提升对叉车门架进行焊接时的精准性；

2.棘爪在弹簧的作用下抵接至棘轮上，限制连接杆向驱使定位块向远离叉车门架的方向转动，有效提升定位块抵紧在叉车门架上的稳定性；

3.承接架移动至送料组件上，送料组件再将承接架输送至抬升座的上方，进行下一次叉车门架的上料，有效提升工作人员将焊接完成的叉车门架从承接架上卸料的便捷性，并且承接架能够自动进行周转，使得对叉车门架的焊接持续进行，提升对叉车门架进行焊接的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例的叉车门架自动化焊接装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的上料机构的结构示意图（图中对机架和安装座局部剖视）。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是图2中B部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例的承接架的结构示意图。

图6是图5中C部分的局部放大示意图。

图7是本申请实施例的翻转组件和承接架的结构示意图（图中对机架、升降座和夹持座局部剖视）。

图8是图7中E部分的局部放大示意图。

图9是图5中D部分的局部放大示意图。

图10是本申请实施例的卸料机构的机构示意图（图中对卸料杆和送料架局部剖视）。

图11是图10中F部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；2、承接架；3、上料机构；31、上料夹爪；311、滑轨；312、龙门架；313、伺服电机；314、丝杠；315、安装座；316、上料气缸；317、夹板；318、驱动电机；319、双向丝杆；32、抬升组件；321、抬升座；322、第一气缸；33、插杆；34、上料齿条；35、上料齿轮；36、第二电机；4、定位机构；41、定位块；42、螺杆；43、驱动组件；431、驱动座；432、第一电机；433、插接套；434、连接杆；435、主动锥齿轮；436、从动锥齿轮；437、控制件；5、焊接机构；51、焊接机器人；52、翻转组件；521、升降座；522、第二气缸；523、夹持座；524、第三气缸；525、翻转座；526、第三电机；6、卸料机构；61、卸料座；62、第四气缸；63、卸料杆；64、输送件；641、下料导轨；642、下料齿条；643、下料齿轮；644、下料电机；65、输出带；66、卸料夹爪；67、送料组件；671、送料架；672、送料齿条；673、送料齿轮；674、第四电机；7、控制组件；71、棘轮；72、棘爪；73、弹簧；74、拨动件；741、凸轮；742、马达；743、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种叉车门架自动化焊接装置。

参照图1，叉车门架自动化焊接装置包括机架1、承接架2、上料机构3、定位机构4、焊接机构5和卸料机构6。

参照图2、图3，承接架2在机架1上放置有多个，在本实施例中，承接架2为内部中空的矩形钢质框架；上料机构3安装在机架1上，上料机构3用于将待焊接的叉车门架进行上料，上料机构3包括上料夹爪31、抬升组件32、插杆33、上料齿条34、上料齿轮35和第二电机36；结合图4，上料夹爪31安装在机架1上，上料夹爪31用于将待焊接的叉车门架夹持至承接架2上，在本实施例中，上料夹爪31包括滑轨311、龙门架312、伺服电机313、丝杠314、安装座315、上料气缸316、夹板317、驱动电机318和双向丝杆319，滑轨311安装在机架1上，龙门架312滑动安装在滑轨311上，伺服电机313安装在滑轨311上，丝杠314沿滑轨311的长度方向转动安装在滑轨311上，丝杠314螺纹穿设在龙门架312上，丝杠314与伺服电机313的输出轴同轴连接，龙门架312上沿竖直方向安装有导轨，安装座315沿竖直方向滑动安装在导轨上，上料气缸316安装在龙门架312上，上料气缸316的活塞杆与安装座315连接，安装座315的底部开设有四个滑槽，夹板317在一个滑槽的侧壁上滑动安装有一个，四个夹板317呈两两一组，双向丝杆319转动安装在安装座315上，双向丝杆319与一组的两个夹板317均螺纹连接，双向丝杆319与一组的两个夹板317相连接的螺纹呈反向，驱动电机318安装在安装座315上，驱动电机318的输出轴与双向丝杆319同轴连接。

工作人员启动伺服电机313，伺服电机313的输出轴带动丝杠314转动，即可驱使龙门架312沿滑轨311滑动至放置待焊接的叉车门架处，然后通过驱使上料气缸316的活塞杆伸长，使得安装座315下移，使得两两一组的多个夹板317分别移动至叉车门架的两侧，然后启动驱动电机318，驱动电机318的输出轴带动双向丝杆319转动，使得两个夹板317相互靠近，即可将叉车门架夹起，然后上料气缸316的活塞杆回缩，使得安装座315带动叉车门架上移，再通过伺服电机313驱使丝杠314转动，使得龙门架312沿滑轨311滑动至承接架2的上方，再驱使上料气缸316的活塞杆伸长，使得安装座315带动叉车门架下移至承接架2上，驱动电机318驱使双向丝杆319转动，使得一组的两个夹板317相互远离，解除对叉车门架的夹持，即可将待焊接的叉车门架上料至承接架2上。

参照图2，抬升组件32安装在机架1上，抬升组件32用于将承接架2抬升至插杆33的上方，在本实施例中，抬升组件32在机架1上呈对称安装有两组；抬升组件32包括抬升座321和第一气缸322，在本实施例中，机架1上沿竖直方向开设有滑槽，抬升座321滑动在滑槽的侧壁上，提升抬升座321在机架1上滑动时的稳定性；第一气缸322安装在机架1上，第一气缸322的活塞杆与抬升座321连接，在上料起始时，其中一个叉车门架的两端分别放置在两个抬升座321上。

参照图2、图3，插杆33沿水平方向滑动安装在机架1上，在本实施例中，机架1在水平方向上呈对称安装有两个导向轨，插杆33在一个导向轨上滑动安装有一个，上料齿条34沿插杆33的长度方向安装在导向轨上，上料齿轮35转动安装在插杆33上，上料齿轮35与上料齿条34啮合，第二电机36安装在插杆33上，第二电机36的输出轴与上料齿轮35同轴连接。

施工人员通过上料夹爪31将待焊接的叉车门架上料至抬升座321上的承接架2上后，控制第一气缸322的活塞杆伸长，使得抬升座321将叉车门架抬升至插杆33的上方，然后启动第二电机36，第二电机36的输出轴带动上料齿轮35转动，因上料齿轮35与上料齿条34啮合，即可驱使上料齿轮35和插杆33向靠近抬升座321的方向移动至抬升座321的下方，然后控制第一气缸322的活塞杆回缩，使得抬升座321下降，即可使得抬升座321上的承接架2抵接至插杆33上，然后再次启动第二电机36，使得第二电机36的输出轴反转，第二电机36的输出轴带动上料齿轮35转动，即可使得插杆33向远离抬升座321的方向移动，插杆33即可将承接架2上料至焊接机构5处，进而实现将待焊接的叉车门架上料至焊接机构5处，有效提升工作人员将待焊接的叉车门架进行上料的便捷性。

参照图5、图6，定位机构4安装在承接架2上，定位机构4用于将叉车门架定位在承接架2上，定位机构4包括定位块41、螺杆42和驱动组件43，定位块41在承接架2上滑动安装有多个，在本实施例中，承接架2上开设有导向槽，定位块41滑动在导向槽内，提升定位块41在承接架2上滑动时的稳定性；多个定位块41分别位于承接架2的两侧，螺杆42在承接架2上转动安装有多个，一个螺杆42螺纹穿设在一个定位块41上。

驱动组件43在机架1上安装有两组，一组驱动组件43用于驱使承接架2一侧的多个螺杆42进行转动，结合图7、图8，驱动组件43包括驱动座431、第一电机432、插接套433、连接杆434、主动锥齿轮435、从动锥齿轮436和控制件437，驱动座431滑动安装在机架1上，控制件437安装在机架1上，控制件437用于驱使驱动座431向靠近或远离连接杆434的方向在机架1上进行滑动，控制件437可以为控制气缸,、电推杆等，在本实施例中，控制件437为控制气缸，控制气缸安装在机架1上，控制气缸的活塞杆与驱动座431连接；第一电机432安装在驱动座431上，插接套433同轴安装在第一电机432的输出轴上，在本实施例中，插接套433为内部中空且朝向连接杆434的一端开口的矩形钢质套；连接杆434转动安装在承接架2上，连接杆434靠近插接套433的一端呈矩形设置，连接杆434的矩形设置的一端的截面尺寸与插接套433的内部开口尺寸相同；主动锥齿轮435在连接杆434上同轴安装有多个，从动锥齿轮436在一个螺杆42上同轴安装有一个，一个从动锥齿轮436与一个主动锥齿轮435啮合。

承接架2被输送至驱动组件43处后，工作人员通过控制件437驱使驱动座431向靠近连接杆434的方向移动，驱动座431带动插接套433向靠近连接杆434的方向移动，使得连接杆434插接至插接套433的内壁上，然后工作人员启动第一电机432，第一电机432的输出轴带动连接杆434转动，连接杆434带动多个主动锥齿轮435转动，多个主动锥齿轮435带动承接架2一侧的多个从动锥齿轮436转动，从动锥齿轮436再带动螺杆42转动，即可使得承接架2一侧的多个定位块41向靠近叉车门架的方向移动，然后另一组驱动组件43驱使承接架2另一侧的多个定位块41向靠近叉车门架的方向移动，承接架2两侧的多个定位块41即可抵紧在叉车门架的两侧，将叉车门架定位在承接架2上，预防后续焊接机构5对叉车门架进行焊接时叉车门架产生移动，有效提升对叉车门架进行焊接时的精准性。

参照图5、图9，承接架2上安装有控制组件7，控制组件7用于限定连接杆434仅能向驱使定位块41向靠近叉车门架的方向进行转动，控制组件7包括棘轮71、棘爪72、弹簧73和拨动件74，棘轮71同轴安装在连接杆434上，棘爪72铰接安装在承接架2上，棘爪72与棘轮71抵接，当棘爪72抵接至棘轮71上时，棘轮71仅能向驱使定位块41向靠近承接架2的方向移动；弹簧73安装在承接架2上，弹簧73与棘爪72连接，弹簧73始终具有驱使棘爪72抵接至棘轮71上的趋势；拨动件74安装在承接架2上，拨动件74用于驱使棘爪72转离棘轮71，拨动件74包括凸轮741、马达742和蓄电池743，凸轮741转动安装在承接架2上，凸轮741用于将棘轮71从棘轮71上抵开，马达742安装在承接架2上，马达742的输出轴与凸轮741，蓄电池743安装在承接架2上，蓄电池743与马达742电性连接。

连接杆434向驱使定位块41向靠近叉车门架的方向转动时，工作人员启动马达742，马达742带动凸轮741转动，使得凸轮741转动至与棘爪72分离，此时棘爪72在弹簧73的作用下抵接在棘轮71上，连接杆434带动棘轮71转动时，棘轮71能够将棘爪72抵开，连接杆434正常转动，定位块41抵紧至叉车门架上后，棘爪72抵接至棘轮71上，限制连接杆434向驱使定位块41向远离叉车门架的方向转动，有效提升定位块41抵紧在叉车门架上的稳定性；需要驱使定位块41向远离叉车门架的方向转动时，工作人员启动马达742，马达742的输出轴带动凸轮741转动至与棘爪72抵接，凸轮741将棘爪72从棘轮71上抵开，此时工作人员即可驱使连接杆434向驱使定位块41远离叉车门架的方向转动，有效提升工作人员控制棘爪72是否抵接在棘轮71上的便捷性。

参照图1、图7，焊接机构5安装在机架1上，焊接机构5用于对叉车门架进行焊接，焊接机构5包括焊接机器人51和翻转组件52，焊接机器人51可以为ABB焊接工业机器人、KUKA焊接工业机器人等，在本实施例中，焊接机器人51为ABB焊接工业机器人，且焊接机器人51在机架1上安装有两个，通过两个焊接机器人51对叉车门架进行焊接，提升对叉车门架进行焊接的效率；翻转组件52在机架1上安装有两个，两个翻转组件52分别位于承接架2的两侧，翻转组件52用于驱使承接架2进行转动，翻转组件52包括升降座521、第二气缸522、夹持座523、第三气缸524、翻转座525和第三电机526，升降座521沿竖直方向滑动安装在机架1上，第二气缸522安装在机架1上，第二气缸522的活塞杆与升降座521连接，夹持座523沿朝向承接架2的方向滑动安装在升降座521上，在本实施例中，升降座521上开设有导向槽，夹持座523滑动在导向槽的侧壁上，提升夹持座523滑动时的稳定性；第三气缸524安装在升降座521上，第三气缸524的活塞杆与夹持座523连接；翻转座525转动安装在夹持座523上，在本实施例中，翻转座525呈U形设置，翻转座525的开口宽度与承接架2的厚度相同，使得承接架2能够卡入翻转座525的内壁，提升承接架2在翻转座525上的稳定性；第三电机526安装在夹持座523上，第三电机526的输出轴与翻转座525同轴连接。

插杆33将承接架2输送至两个翻转组件52之间，并且定位块41将叉车门架定位在承接架2上后，工作人员驱使第二气缸522的活塞杆伸长，使得升降座521带动夹持座523和翻转座525上移，升降座521与承接架2抵接并将承接架2顶起，然后第三气缸524的活塞杆伸长，使得两个翻转座525相互靠近，两个翻转座525即可卡入承接架2的两侧，并将承接架2抵紧，然后焊接机器人51对承接架2上的叉车门架进行焊接，焊接完成叉车门架的一个面之后，启动第三电机526，第三电机526的输出轴带动翻转座525转动，翻转座525即可带动承接架2进行转到，承接架2带动叉车门架转动，再通过焊接机器人51焊接承接架2上的叉车门架的其余待焊接面，有效提升工作人员对叉车门架进行多向焊接的便捷性。

参照图10、图11，卸料机构6安装机架1上，卸料机构6用于将叉车门架从承接架2上卸料，卸料机构6包括卸料座61、第四气缸62、卸料杆63、输送件64、输出带65、卸料夹爪66和送料组件67，卸料座61沿竖直方向滑动安装在机架1上，在本实施例中，机架1上沿竖直方向开设有导向滑槽，卸料座61滑动在导向滑槽的内壁上，增强卸料座61在竖直方向上滑动时的稳定性；第四气缸62安装在机架1上，第四气缸62的活塞杆与卸料座61连接；卸料杆63沿水平方向滑动安装在机架1上，输送件64安装在卸料座61上，输送件64用于驱使卸料杆63在水平方向上滑动，在本实施例中，输送件64包括下料导轨641、下料齿条642、下料齿轮643和下料电机644，下料导轨641安装在机架1上，下料齿条642沿下料导轨641的长度方向安装在下料导轨641上，卸料杆63滑动安装在下料导轨641上，下料齿轮643转动安装在卸料杆63上，下料齿轮643与下料齿条642啮合，下料电机644安装在卸料杆63上，下料电机644的输出轴与下料齿轮643啮合，工作人员启动下料电机644，使得下料电机644的输出轴正转或反转，即可带动下料齿轮643正转或反转，进而使得卸料杆63沿下料齿条642的长度方向向靠近升降座521或远离升降座521的方向移动，实现驱使卸料杆63在水平方向上的移动。

输出带65安装在机架1上，输出带65用于将焊接完成的叉车门架输送至堆放处，在本实施例中，输出带65为带式输送机；卸料夹爪66安装在机架1上，卸料夹爪66用于将卸料杆63上的叉车门架夹持至输出带65上，在本实施例中，卸料夹爪66与上料夹爪31的结构相同；送料组件67安装在机架1上，送料组件67用于将承接架2输送至抬升座321的上方，卸料组件包括送料架671、送料齿条672、送料齿轮673和第四电机674，送料架671沿水平方向滑动安装在机架1上，送料齿条672沿水平方向安装在机架1上，送料齿轮673转动安装在送料架671上，送料齿轮673与送料齿条672啮合，第四电机674安装在送料架671上，第四电机674的输出轴与送料齿轮673同轴连接。

叉车门架焊接完成后，工作人员控制第三气缸524的活塞杆回缩，使得两个夹持座523相互远离，两个翻转座525解除对承接架2的夹持，然后通过输送件64驱使卸料杆63向靠近升降座521的方向移动，卸料杆63移动至升降座521的下方，再控制第二气缸522的活塞杆回缩，使得升降座521下降，此时承接架2即可放置于卸料杆63上，然后输送件64再驱使卸料杆63带动承接架2移动至卸料夹爪66的下方，卸料夹爪66将承接架2上的叉车门架夹起，然后输送件64再次驱使卸料杆63带动承接架2向远离输出带65的方向移动，使得卸料杆63退出卸料夹爪66的下方，卸料夹爪66即可将叉车门架放置于输出带65上，输出带65将焊接完成的叉车门架输出，有效提升工作人员将焊接完成的叉车门架从承接架2上卸料的便捷性；然后工作人员再通过第四气缸62驱使卸料座61下移，卸料座61带动卸料杆63下移，卸料杆63带动承接架2下移，承接架2即可下放至送料架671上，然后工作人员启动第四电机674，第四电机674的输出轴带动送料齿轮673转动，即可使得送料架671沿送料齿条672的长度方向移动至抬升座321处，供抬升座321再次将承接架2抬起进行循环使用，使得对叉车门架的焊接持续进行，并且还能够通过多个承接架2循环配合对叉车门架进行输送，有效提升对叉车门架进行焊接的加工效率。

本申请实施例一种叉车门架自动化焊接装置的实施原理为：工作人员通过上料机构3将待焊接的叉车门架上料至承接架2上，然后将承接架2送料至焊接机构5处，驱动组件43驱使多个螺杆42转动，使得多个定位块41分别抵紧至叉车门架的两侧，将叉车门架夹紧在承接架2上，然后焊接机构5对叉车门架进行焊接，焊接完成后卸料机构6将承接架2卸料至输出带65处，并将承接架2上焊接完成的叉车门架卸料至输出带65上输出，通过多个定位块41对叉车门架的夹持定位，预防叉车门架在焊接过程中产生位移，有效提升对叉车门架进行焊接时的精准性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：包括机架（1）、承接架（2）、上料机构（3）、定位机构（4）、焊接机构（5）和卸料机构（6），所述承接架（2）设置在机架（1）上，所述上料机构（3）设置在机架（1）上且用于将叉车门架进行上料；所述定位机构（4）设置在承接架（2）上且用于将叉车门架定位在承接架（2）上，所述定位机构（4）包括定位块（41）、螺杆（42）和驱动组件（43），所述定位块（41）在承接架（2）上滑动设置有多个，多个所述定位块（41）分别位于承接架（2）的两侧，所述螺杆（42）在承接架（2）上转动设置有多个，多个所述螺杆（42）分别与多个定位块（41）螺纹连接，所述驱动组件（43）设置在机架（1）上且用于驱使螺杆（42）转动；所述焊接机构（5）设置在机架（1）上且用于对叉车门架进行焊接；所述卸料机构（6）设置在机架（1）上且用于将叉车门架从承接架（2）上卸料。

2.根据权利要求1所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（43）包括驱动座（431）、第一电机（432）、插接套（433）、连接杆（434）、主动锥齿轮（435）、从动锥齿轮（436）和控制件（437），所述驱动座（431）滑动设置在机架（1）上，所述第一电机（432）设置在驱动座（431）上，所述插接套（433）同轴设置在第一电机（432）的输出轴上；所述连接杆（434）转动设置在承接架（2）上且用于与插接套（433）插接配合，所述主动锥齿轮（435）在连接杆（434）上同轴设置有多个，所述从动锥齿轮（436）同轴设置在螺杆（42）上，所述主动锥齿轮（435）与从动锥齿轮（436）啮合；所述控制件（437）设置在机架（1）上且用于驱使驱动座（431）向靠近或远离连接杆（434）的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述承接架（2）上设置有用于限定连接杆（434）仅能向驱使定位块（41）向靠近叉车门架的方向转动的控制组件（7），所述控制组件（7）包括棘轮（71）、棘爪（72）、弹簧（73）和拨动件（74），所述棘轮（71）同轴设置在连接杆（434）上，所述棘爪（72）铰接设置在承接架（2）上，所述棘爪（72）与棘轮（71）抵接，所述弹簧（73）设置在承接架（2）上，所述弹簧（73）与棘爪（72）连接，所述拨动件（74）设置在承接架（2）上且用于驱使棘爪（72）转动。

4.根据权利要求3所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述拨动件（74）包括凸轮（741）、马达（742）和蓄电池（743），所述凸轮（741）转动设置在承接架（2）上且用于与棘爪（72）抵接，所述马达（742）设置在承接架（2）上，所述马达（742）的输出轴与凸轮（741）连接，所述蓄电池（743）设置在承接架（2）上，所述蓄电池（743）与马达（742）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括上料夹爪（31）、抬升组件（32）、插杆（33）、上料齿条（34）、上料齿轮（35）和第二电机（36），所述上料夹爪（31）设置在机架（1）上且用于将待焊接的叉车门架夹持至承接架（2）上，所述抬升组件（32）设置在机架（1）上且用于将承接架（2）抬升至插杆（33）的上方，所述插杆（33）滑动设置在机架（1）上，所述上料齿条（34）设置在机架（1）上，所述上料齿轮（35）转动设置在插杆（33）上，所述上料齿轮（35）与上料齿条（34）啮合，所述第二电机（36）设置在插杆（33）上，所述第二电机（36）的输出轴与上料齿轮（35）同轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述抬升组件（32）包括抬升座（321）和第一气缸（322），所述抬升座（321）滑动设置在机架（1）上，所述第一气缸（322）设置在机架（1）上，所述第一气缸（322）的活塞杆与抬升座（321）连接。

7.根据权利要求1所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（5）包括焊接机器人（51）和翻转组件（52），所述焊接机器人（51）设置在机架（1）上，所述翻转组件（52）在机架（1）上设置有多个且用于驱使承接架（2）转动。

8.根据权利要求7所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述翻转组件（52）包括升降座（521）、第二气缸（522）、夹持座（523）、第三气缸（524）、翻转座（525）和第三电机（526），所述升降座（521）滑动设置在机架（1）上，所述第二气缸（522）设置在机架（1）上，所述第二气缸（522）的活塞杆与升降座（521）连接；所述夹持座（523）滑动设置在升降座（521）上，所述第三气缸（524）设置在升降座（521）上，所述第三气缸（524）的活塞杆与夹持座（523）连接；所述翻转座（525）转动设置在夹持座（523）上，所述第三电机（526）设置在夹持座（523）上，所述第三电机（526）的输出轴与翻转座（525）同轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述卸料机构（6）包括卸料座（61）、第四气缸（62）、卸料杆（63）、输送件（64）、输出带（65）、卸料夹爪（66）和送料组件（67），所述卸料座（61）沿竖直方向滑动设置在机架（1）上，所述第四气缸（62）设置在机架（1）上，所述第四气缸（62）的活塞杆与卸料座（61）连接；所述卸料杆（63）滑动设置在卸料座（61）上，所述输送件（64）设置在卸料座（61）上且用于驱使卸料杆（63）在水平方向上滑动；所述输出带（65）设置在机架（1）上，所述卸料夹爪（66）设置在机架（1）上且用于将叉车门架夹持至输出带（65）上；所述送料组件（67）设置在机架（1）上且用于将承接架（2）输送至抬升座（321）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种叉车门架自动化焊接装置，其特征在于：所述送料组件（67）包括送料架（671）、送料齿条（672）、送料齿轮（673）和第四电机（674），所述送料架（671）滑动设置在机架（1）上，所述送料齿条（672）设置在机架（1）上，所述送料齿轮（673）转动设置在送料架（671）上并与送料齿条（672）啮合，所述第四电机（674）设置在送料架（671）上，所述第四电机（674）的输出轴与送料齿轮（673）同轴连接。