JP3344693B2 - シャトル搬送装置 - Google Patents
シャトル搬送装置Info
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- JP3344693B2 JP3344693B2 JP14965397A JP14965397A JP3344693B2 JP 3344693 B2 JP3344693 B2 JP 3344693B2 JP 14965397 A JP14965397 A JP 14965397A JP 14965397 A JP14965397 A JP 14965397A JP 3344693 B2 JP3344693 B2 JP 3344693B2
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- JP
- Japan
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- shuttle
- main body
- guide
- work
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車製造工場の
自動車ボデー製造作業ライン等に設置されるシャトル搬
送装置で、詳しくは作業ラインに沿って等間隔で設置さ
れた複数のワーク加工用治具定盤に、自動車ボデー等の
ワークをシャトルビームを使って間欠移送するシャトル
搬送装置に関する。
自動車ボデー製造作業ライン等に設置されるシャトル搬
送装置で、詳しくは作業ラインに沿って等間隔で設置さ
れた複数のワーク加工用治具定盤に、自動車ボデー等の
ワークをシャトルビームを使って間欠移送するシャトル
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車ボデーの製造作業ラインにおいて
は、作業ラインに沿って等間隔に設置された複数のワー
ク加工用治具定盤に自動車ボデーのワークを順に移送
し、各治具定盤でワークを所定の作業工程位置に位置決
め保持して、治具定盤の周辺に設置された溶接ロボット
等でワークに溶接等のワーク加工作業を順に行ってい
る。このような作業ラインにおけるワークの自動搬送装
置として、作業ラインに沿って定ピッチで前後移動する
シャトルビームを使ったシャトル搬送装置があり、その
従来例を図６及び図７を参照して説明する。
は、作業ラインに沿って等間隔に設置された複数のワー
ク加工用治具定盤に自動車ボデーのワークを順に移送
し、各治具定盤でワークを所定の作業工程位置に位置決
め保持して、治具定盤の周辺に設置された溶接ロボット
等でワークに溶接等のワーク加工作業を順に行ってい
る。このような作業ラインにおけるワークの自動搬送装
置として、作業ラインに沿って定ピッチで前後移動する
シャトルビームを使ったシャトル搬送装置があり、その
従来例を図６及び図７を参照して説明する。
【０００３】同図に示されるシャトル搬送装置は、略水
平に配置された長尺なシャトルビーム２１を上昇、前
進、下降、後退させてワーク１を作業ラインに沿って定
ピッチで間欠前進移動させるリフトアンドキャリィコン
ベア方式のものである。シャトルビーム２１は、作業ラ
インに沿って等間隔で設置された複数の治具定盤４の在
る全区間に一連に設置されて、前後で隣接する２台の治
具定盤４の中心間の配列ピッチＰで前進及び後退する。
各治具定盤４は工場等のフロアFL上に固定され、各々上
面にワーク１を所定の作業工程位置Ａ、Ｂ、…に脱着可
能に位置決め保持する固定式或いは上下駆動式の治具受
４’を有する。各治具定盤４の上方にシャトルビーム２
１が設置され、このシャトルビーム２１上にはワーク１
を下から脱着可能に保持する固定式或いは上下駆動式の
ワーク受２１’が設置される。
平に配置された長尺なシャトルビーム２１を上昇、前
進、下降、後退させてワーク１を作業ラインに沿って定
ピッチで間欠前進移動させるリフトアンドキャリィコン
ベア方式のものである。シャトルビーム２１は、作業ラ
インに沿って等間隔で設置された複数の治具定盤４の在
る全区間に一連に設置されて、前後で隣接する２台の治
具定盤４の中心間の配列ピッチＰで前進及び後退する。
各治具定盤４は工場等のフロアFL上に固定され、各々上
面にワーク１を所定の作業工程位置Ａ、Ｂ、…に脱着可
能に位置決め保持する固定式或いは上下駆動式の治具受
４’を有する。各治具定盤４の上方にシャトルビーム２
１が設置され、このシャトルビーム２１上にはワーク１
を下から脱着可能に保持する固定式或いは上下駆動式の
ワーク受２１’が設置される。
【０００４】シャトルビーム２１は、上下からガイドビ
ーム２２で作業ライン方向に前後移動可能に支持され
る。シャトルビーム２１の前後駆動は、シャトルビーム
２１に連結されたドライブモータ２３で行われる。例え
ばシャトルビーム２１の下面にビーム長さ方向にラック
（図示せず）が形成され、このラックにドライブモータ
２３で正逆両方向に回転可能なピニオン（図示せず）が
噛合して、ドライブモータ２３でピニオンを正逆回転さ
せることでシャトルビーム２１がガイドビーム２２に支
持された状態で前進及び後退する。ガイドビーム２２は
作業ラインの全長に亘る長さの例えばカムフォロア形式
のガイドレールで、これの複数箇所に昇降シリンダ２４
が連結され、この複数の昇降シリンダ２４を同期運転さ
せることでガイドビーム２２がシャトルビーム２１とド
ライブモータ２３と共に所定の下段位置Ｓ1 と上段位置
Ｓ2 との間で上下動する。
ーム２２で作業ライン方向に前後移動可能に支持され
る。シャトルビーム２１の前後駆動は、シャトルビーム
２１に連結されたドライブモータ２３で行われる。例え
ばシャトルビーム２１の下面にビーム長さ方向にラック
（図示せず）が形成され、このラックにドライブモータ
２３で正逆両方向に回転可能なピニオン（図示せず）が
噛合して、ドライブモータ２３でピニオンを正逆回転さ
せることでシャトルビーム２１がガイドビーム２２に支
持された状態で前進及び後退する。ガイドビーム２２は
作業ラインの全長に亘る長さの例えばカムフォロア形式
のガイドレールで、これの複数箇所に昇降シリンダ２４
が連結され、この複数の昇降シリンダ２４を同期運転さ
せることでガイドビーム２２がシャトルビーム２１とド
ライブモータ２３と共に所定の下段位置Ｓ1 と上段位置
Ｓ2 との間で上下動する。
【０００５】図６実線位置のシャトルビーム２１は、下
段位置Ｓ1 に静止した状態が示される。図６及び図７
は、ワーク１を保持する前段の治具定盤４から１つ後段
の治具定盤４へとワーク１を移送する際の動作を説明す
るものである。図６実線に示すように、前段の治具定盤
４の治具受４’でワーク１が所定の作業工程位置Ａに位
置決め保持された状態で溶接等の所定のワーク加工作業
が行われると、昇降シリンダ２４が作動して図６鎖線に
示すように、シャトルビーム２１がガイドビーム２２と
ドライブモータ２３と共に上段位置Ｓ2 まで上昇する。
このビーム上昇時に前段の治具定盤４で作業工程位置Ａ
に保持されていたワーク１がシャトルビーム２１のワー
ク受２１’に受け渡されて、ワーク１が作業工程位置Ａ
より少し上の定位置Ａ’まで上昇する。
段位置Ｓ1 に静止した状態が示される。図６及び図７
は、ワーク１を保持する前段の治具定盤４から１つ後段
の治具定盤４へとワーク１を移送する際の動作を説明す
るものである。図６実線に示すように、前段の治具定盤
４の治具受４’でワーク１が所定の作業工程位置Ａに位
置決め保持された状態で溶接等の所定のワーク加工作業
が行われると、昇降シリンダ２４が作動して図６鎖線に
示すように、シャトルビーム２１がガイドビーム２２と
ドライブモータ２３と共に上段位置Ｓ2 まで上昇する。
このビーム上昇時に前段の治具定盤４で作業工程位置Ａ
に保持されていたワーク１がシャトルビーム２１のワー
ク受２１’に受け渡されて、ワーク１が作業工程位置Ａ
より少し上の定位置Ａ’まで上昇する。
【０００６】次に、ドライブモータ２３が正回転して、
図７実線に示すように上段位置Ｓ2のシャトルビーム２
１がガイドビーム２２にガイドされて定盤配列ピッチＰ
だけ前進し、この前進でワーク１が後段の治具定盤４の
上方の定位置Ｂ’まで移送される。図７実線の状態で昇
降シリンダ２４が作動して、図７鎖線に示すようにシャ
トルビーム２１をガイドビーム２２とドライブモータ２
３と共に下段位置Ｓ1まで下降させる。この下降時に定
位置Ｂ’のワーク１が後段の治具定盤４の治具受４’に
受け渡されて次の作業工程位置Ｂに位置決めされ保持さ
れる。この後、図７鎖線のドライブモータ２３を逆回転
させてシャトルビーム２１を定盤配列ピッチＰだけ後退
させると、シャトルビーム２１が図６実線に示す上昇前
の元の位置に戻る。以後、シャトルビーム２１の上昇、
前進、下降、後退のビーム動作が繰り返し行われて、ワ
ーク１が作業ラインに沿った作業工程位置Ａ、Ｂ、…に
順に間欠移送され、各作業工程位置Ａ、Ｂ、…で所望の
ワーク加工が流れ作業的に行われる。
図７実線に示すように上段位置Ｓ2のシャトルビーム２
１がガイドビーム２２にガイドされて定盤配列ピッチＰ
だけ前進し、この前進でワーク１が後段の治具定盤４の
上方の定位置Ｂ’まで移送される。図７実線の状態で昇
降シリンダ２４が作動して、図７鎖線に示すようにシャ
トルビーム２１をガイドビーム２２とドライブモータ２
３と共に下段位置Ｓ1まで下降させる。この下降時に定
位置Ｂ’のワーク１が後段の治具定盤４の治具受４’に
受け渡されて次の作業工程位置Ｂに位置決めされ保持さ
れる。この後、図７鎖線のドライブモータ２３を逆回転
させてシャトルビーム２１を定盤配列ピッチＰだけ後退
させると、シャトルビーム２１が図６実線に示す上昇前
の元の位置に戻る。以後、シャトルビーム２１の上昇、
前進、下降、後退のビーム動作が繰り返し行われて、ワ
ーク１が作業ラインに沿った作業工程位置Ａ、Ｂ、…に
順に間欠移送され、各作業工程位置Ａ、Ｂ、…で所望の
ワーク加工が流れ作業的に行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】シャトルビーム２１と
ガイドビーム２２は、複数の治具定盤４が一連に設置さ
れる作業ラインの全長に相当する長尺なものであるた
め、前後で隣接する治具定盤４の間の工程間空間を作業
員が横断しようとする場合に、この工程間空間に在るシ
ャトルビーム２１とガイドビーム２２が邪魔になって横
断ができない不便さがあった。即ち、治具定盤４の周囲
には溶接ロボット等の自動機が設置されて、溶接等のワ
ーク加工作業の多くが自動的に行われるが、自動機の保
守点検や修理、手作業によるワーク加工等の作業を作業
員が行うために作業ラインの工程間空間を横断したい場
合がある。しかし、工程間空間のシャトルビーム２１と
ガイドビーム２２が乗越え困難な高さ位置にあって作業
員が横断し難く、仕方なく作業員は長い作業ラインの端
を迂回せねばならない不便さがあった。
ガイドビーム２２は、複数の治具定盤４が一連に設置さ
れる作業ラインの全長に相当する長尺なものであるた
め、前後で隣接する治具定盤４の間の工程間空間を作業
員が横断しようとする場合に、この工程間空間に在るシ
ャトルビーム２１とガイドビーム２２が邪魔になって横
断ができない不便さがあった。即ち、治具定盤４の周囲
には溶接ロボット等の自動機が設置されて、溶接等のワ
ーク加工作業の多くが自動的に行われるが、自動機の保
守点検や修理、手作業によるワーク加工等の作業を作業
員が行うために作業ラインの工程間空間を横断したい場
合がある。しかし、工程間空間のシャトルビーム２１と
ガイドビーム２２が乗越え困難な高さ位置にあって作業
員が横断し難く、仕方なく作業員は長い作業ラインの端
を迂回せねばならない不便さがあった。
【０００８】それ故に、本発明の目的は、作業員が作業
ラインを容易に横断できるようにしたシャトル搬送装置
を提供することにある。
ラインを容易に横断できるようにしたシャトル搬送装置
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを所定
の作業工程位置に脱着可能に保持するワーク加工用治具
定盤の複数が定ピッチで一連に並ぶ作業ラインに沿って
設置されたシャトルビームを、このシャトルビームを作
業ライン方向に前後動可能に支持するガイドビームと共
に所定の下段位置から上段位置まで上昇させ、上段位置
でシャトルビームだけを前後で隣接する治具定盤の配列
ピッチで前進させ、前進したシャトルビームをガイドビ
ームと共に元の下段位置に下降させ、下段位置でシャト
ルビームだけを前記配列ピッチで元の位置まで後退させ
て、シャトルビーム上昇時にシャトルビームで前後で隣
接する治具定盤の前段の治具定盤からワークを受け取
り、シャトルビーム前進で後段の治具定盤までワークを
移送し、シャトルビーム下降時にシャトルビームのワー
クを後段の治具定盤に受け渡すようにしたことにより、
上記目的を達成するものである。
の作業工程位置に脱着可能に保持するワーク加工用治具
定盤の複数が定ピッチで一連に並ぶ作業ラインに沿って
設置されたシャトルビームを、このシャトルビームを作
業ライン方向に前後動可能に支持するガイドビームと共
に所定の下段位置から上段位置まで上昇させ、上段位置
でシャトルビームだけを前後で隣接する治具定盤の配列
ピッチで前進させ、前進したシャトルビームをガイドビ
ームと共に元の下段位置に下降させ、下段位置でシャト
ルビームだけを前記配列ピッチで元の位置まで後退させ
て、シャトルビーム上昇時にシャトルビームで前後で隣
接する治具定盤の前段の治具定盤からワークを受け取
り、シャトルビーム前進で後段の治具定盤までワークを
移送し、シャトルビーム下降時にシャトルビームのワー
クを後段の治具定盤に受け渡すようにしたことにより、
上記目的を達成するものである。
【００１０】ここで、シャトルビームのシャトル本体部
と分離可能なシャトル連結部、及び、ガイドビームのガ
イド本体部と分離可能なガイド連結部は、平常時におい
ては作業ラインに一連に並ぶ治具定盤の間の工程間空間
に存在する部分であり、この工程間空間のシャトル連結
部とガイド連結部をシャトルビーム下段位置から更に下
方に下げることで、作業ラインにおける工程間空間がよ
り広く空いて作業員の横断を容易なものにする。
と分離可能なシャトル連結部、及び、ガイドビームのガ
イド本体部と分離可能なガイド連結部は、平常時におい
ては作業ラインに一連に並ぶ治具定盤の間の工程間空間
に存在する部分であり、この工程間空間のシャトル連結
部とガイド連結部をシャトルビーム下段位置から更に下
方に下げることで、作業ラインにおける工程間空間がよ
り広く空いて作業員の横断を容易なものにする。
【００１１】また、本発明は、上記シャトル本体部とこ
れを支持するガイド本体部をシャトルビームの上段位置
と下段位置の間で上下動させる本体部昇降機構と、シャ
トル連結部とこれを支持するガイド連結部をシャトル本
体部と同じ上段位置と下段位置、及び、同下段位置より
所定距離下がった下限位置の間で間欠的に上下動させる
連結部昇降機構を具備した構造にする。
れを支持するガイド本体部をシャトルビームの上段位置
と下段位置の間で上下動させる本体部昇降機構と、シャ
トル連結部とこれを支持するガイド連結部をシャトル本
体部と同じ上段位置と下段位置、及び、同下段位置より
所定距離下がった下限位置の間で間欠的に上下動させる
連結部昇降機構を具備した構造にする。
【００１２】ここで、本体部昇降機構は、既設のシャト
ル搬送装置のシャトルビーム上下動用昇降シリンダを適
用すればよい。また、連結部昇降機構は、シャトルビー
ムの分割により新設される昇降シリンダ等が適用され、
これでシャトル連結部とガイド連結部だけを工場のフロ
ア位置以下の下限位置をに設定すれば、作業員はシャト
ルビームを跨ぐこと無く作業ラインを横断できる。
ル搬送装置のシャトルビーム上下動用昇降シリンダを適
用すればよい。また、連結部昇降機構は、シャトルビー
ムの分割により新設される昇降シリンダ等が適用され、
これでシャトル連結部とガイド連結部だけを工場のフロ
ア位置以下の下限位置をに設定すれば、作業員はシャト
ルビームを跨ぐこと無く作業ラインを横断できる。
【００１３】また、本発明においては、上記分割型のシ
ャトルビームに、このシャトルビームを前方に引っ張る
ワイヤーと後方に引っ張るワイヤーを連結し、シャトル
本体部にシャトル連結部を連結して一本化されたシャト
ルビームを前後の各ワイヤーで前進及び後退させるよう
にすることが、分割型シャトルビームの前後移動を円滑
に行わしめる上で望ましい。
ャトルビームに、このシャトルビームを前方に引っ張る
ワイヤーと後方に引っ張るワイヤーを連結し、シャトル
本体部にシャトル連結部を連結して一本化されたシャト
ルビームを前後の各ワイヤーで前進及び後退させるよう
にすることが、分割型シャトルビームの前後移動を円滑
に行わしめる上で望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】図６と同様な形式のシャトル搬送
装置に適用した実施形態を図１乃至図５を参照して説明
する。尚、図１乃至図５の図６及び図７と同一又は相当
部分には同一符号を付して、説明は省略する。
装置に適用した実施形態を図１乃至図５を参照して説明
する。尚、図１乃至図５の図６及び図７と同一又は相当
部分には同一符号を付して、説明は省略する。
【００１５】図１乃至図３のシャトル搬送装置の図６装
置と大きく相違するところは、シャトルビーム２とガイ
ドビーム３を分割型にしたことである。即ち、ワーク１
を脱着可能に所定の作業工程位置Ａ、Ｂ、…に位置決め
保持するワーク加工用治具定盤４の複数が定ピッチＰで
一連に並ぶ作業ラインに沿って設置されたシャトルビー
ム２を、各治具定盤４の作業工程区間に相当する長さの
シャトル本体部２ａ，２ａ…と、隣接する治具定盤４の
間の工程間区間に相当する長さのシャトル連結部２ｂ，
２ｂ…に分割する。また、シャトルビーム２を上下から
支持するガイドビーム３を、分割型シャトルビーム２に
対応させて各治具定盤４の作業工程区間に相当する長さ
のガイド本体部３ａ，３ａ…と、隣接する治具定盤４の
間の工程間区間に相当する長さのガイド連結部３ｂ，３
ｂ…に分割する。
置と大きく相違するところは、シャトルビーム２とガイ
ドビーム３を分割型にしたことである。即ち、ワーク１
を脱着可能に所定の作業工程位置Ａ、Ｂ、…に位置決め
保持するワーク加工用治具定盤４の複数が定ピッチＰで
一連に並ぶ作業ラインに沿って設置されたシャトルビー
ム２を、各治具定盤４の作業工程区間に相当する長さの
シャトル本体部２ａ，２ａ…と、隣接する治具定盤４の
間の工程間区間に相当する長さのシャトル連結部２ｂ，
２ｂ…に分割する。また、シャトルビーム２を上下から
支持するガイドビーム３を、分割型シャトルビーム２に
対応させて各治具定盤４の作業工程区間に相当する長さ
のガイド本体部３ａ，３ａ…と、隣接する治具定盤４の
間の工程間区間に相当する長さのガイド連結部３ｂ，３
ｂ…に分割する。
【００１６】図１実線に示すように分割型のシャトルビ
ーム２が上昇前の下段位置Ｓ1 にあるとき、シャトル本
体部２ａが対応するガイド本体部３ａに支持され、シャ
トル連結部２ｂが対応するガイド連結部３ｂに支持され
る。シャトル本体部２ａの端にシャトル連結部２ｂの端
が下方向に分離可能なように連結され、同様にガイド本
体部３ａの端にガイド連結部３ｂの端が下方向に分離可
能なように連結される。
ーム２が上昇前の下段位置Ｓ1 にあるとき、シャトル本
体部２ａが対応するガイド本体部３ａに支持され、シャ
トル連結部２ｂが対応するガイド連結部３ｂに支持され
る。シャトル本体部２ａの端にシャトル連結部２ｂの端
が下方向に分離可能なように連結され、同様にガイド本
体部３ａの端にガイド連結部３ｂの端が下方向に分離可
能なように連結される。
【００１７】分割型のシャトルビーム２とガイドビーム
３の具体例を図４及び図５に示すと、シャトル本体部２
ａの両端の中央に台形の切欠き５が形成され、シャトル
連結部２ｂの両端の中央に台形の突起６が形成されて、
突起６を切欠き５に脱着可能に嵌合させることでシャト
ル本体部２ａとシャトル連結部２ｂが上下方向に分離可
能に連結される。また、図５に示すようにシャトル連結
部２ｂの両端面をハ字状のテーパ面ｍに形成し、対応す
るシャトル本体部２ａの端面もテーパ面ｎにして、シャ
トル本体部２ａのテーパ面ｎに真下方向からシャトル連
結部２ｂのテーパ面ｍが接合するようにして、シャトル
本体部２ａにシャトル連結部２ｂを連結する。この両テ
ーパ面ｎ、ｍを利用した連結構造で、シャトル本体部２
ａに連結されたシャトル連結部２ｂがシャトル本体部２
ａより上にズレることが無くなり、安定した正確な連結
が簡単に実行される。
３の具体例を図４及び図５に示すと、シャトル本体部２
ａの両端の中央に台形の切欠き５が形成され、シャトル
連結部２ｂの両端の中央に台形の突起６が形成されて、
突起６を切欠き５に脱着可能に嵌合させることでシャト
ル本体部２ａとシャトル連結部２ｂが上下方向に分離可
能に連結される。また、図５に示すようにシャトル連結
部２ｂの両端面をハ字状のテーパ面ｍに形成し、対応す
るシャトル本体部２ａの端面もテーパ面ｎにして、シャ
トル本体部２ａのテーパ面ｎに真下方向からシャトル連
結部２ｂのテーパ面ｍが接合するようにして、シャトル
本体部２ａにシャトル連結部２ｂを連結する。この両テ
ーパ面ｎ、ｍを利用した連結構造で、シャトル本体部２
ａに連結されたシャトル連結部２ｂがシャトル本体部２
ａより上にズレることが無くなり、安定した正確な連結
が簡単に実行される。
【００１８】分割型のガイドビーム３は、例えばカムフ
ォロア形式のもので、シャトルビーム２の下面を複数点
で支持する複数の下側カムフォロア７と、シャトルビー
ム２の上面を複数点で支持する複数の上側カムフォロア
８を有し、これらカムフォロア７、８がシャトル連結部
２ｂの長さより十分に短い定ピッチで一連に並んで分割
型ガイドビーム３を構成する。
ォロア形式のもので、シャトルビーム２の下面を複数点
で支持する複数の下側カムフォロア７と、シャトルビー
ム２の上面を複数点で支持する複数の上側カムフォロア
８を有し、これらカムフォロア７、８がシャトル連結部
２ｂの長さより十分に短い定ピッチで一連に並んで分割
型ガイドビーム３を構成する。
【００１９】分割型ガイドビーム３のガイド本体部３ａ
は、本体部昇降機構１１で図１実線の下段位置Ｓ1 と図
１鎖線の上段位置Ｓ2 の間を上下動する。本体部昇降機
構１１は、例えば図６装置と同様な複数の昇降シリンダ
１２を有する。ガイド連結部３ｂは、連結部昇降機構１
３でガイド本体部３ａと同じ上段位置Ｓ1 と下段位置Ｓ
2 、及び、この下段位置Ｓ1 から更に下方の下限位置Ｓ
0 、例えばフロアFLの在るフロア位置の間で間欠的に上
下動する。連結部昇降機構１３は、例えばガイド連結部
３ｂを下から支持して上下動させる工程間用昇降シリン
ダ１４であり、ガイド本体部３ａの昇降シリンダ１２と
共にフロアFLより下に設置される。
は、本体部昇降機構１１で図１実線の下段位置Ｓ1 と図
１鎖線の上段位置Ｓ2 の間を上下動する。本体部昇降機
構１１は、例えば図６装置と同様な複数の昇降シリンダ
１２を有する。ガイド連結部３ｂは、連結部昇降機構１
３でガイド本体部３ａと同じ上段位置Ｓ1 と下段位置Ｓ
2 、及び、この下段位置Ｓ1 から更に下方の下限位置Ｓ
0 、例えばフロアFLの在るフロア位置の間で間欠的に上
下動する。連結部昇降機構１３は、例えばガイド連結部
３ｂを下から支持して上下動させる工程間用昇降シリン
ダ１４であり、ガイド本体部３ａの昇降シリンダ１２と
共にフロアFLより下に設置される。
【００２０】分割型シャトルビーム２の前進と後退は、
次に説明するワイヤ１５、１６と巻取モータ１７、１８
で行うようにすればよい。シャトル本体部２ａにシャト
ル連結部２ｂを連結して一本化されたシャトルビーム２
に前後方向に延びる各ワイヤ１５、１６を連結し、前方
に延びるワイヤ１５をシャトル前進用巻取モータ１７で
巻き取ることで一本化されたシャトルビーム２を前方に
引っ張って前進させ、後方に延びるワイヤ１６をシャト
ル後退用巻取モータ１８で巻き取ることで一本化された
シャトルビーム２を後方に引っ張って後退させる。
次に説明するワイヤ１５、１６と巻取モータ１７、１８
で行うようにすればよい。シャトル本体部２ａにシャト
ル連結部２ｂを連結して一本化されたシャトルビーム２
に前後方向に延びる各ワイヤ１５、１６を連結し、前方
に延びるワイヤ１５をシャトル前進用巻取モータ１７で
巻き取ることで一本化されたシャトルビーム２を前方に
引っ張って前進させ、後方に延びるワイヤ１６をシャト
ル後退用巻取モータ１８で巻き取ることで一本化された
シャトルビーム２を後方に引っ張って後退させる。
【００２１】以上の分割型のシャトルビーム２とガイド
ビーム３を有するシャトル搬送装置によるワーク搬送
は、次のように行われる。図１実線は一本化されたシャ
トルビーム２とガイドビーム３が下段位置Ｓ1 にある状
態が示される。この場合、工程間用昇降シリンダ１４が
ガイド連結部３ｂとシャトル連結部２ｂを下段位置Ｓ1
に保持して、シャトル連結部２ｂをシャトル本体部２ａ
に連結させ、ガイド連結部３ｂをガイド本体部３ａに連
結させている。この一本化されたシャトルビーム２とガ
イドビーム３は、一本化されたままの状態で上昇、前
進、下降、後退の一連の各動作を繰り返し行って、ワー
ク１を作業ラインに沿って定ピッチ間欠移送し、必要時
だけ図２に示すようにビーム分離分割が行われる。
ビーム３を有するシャトル搬送装置によるワーク搬送
は、次のように行われる。図１実線は一本化されたシャ
トルビーム２とガイドビーム３が下段位置Ｓ1 にある状
態が示される。この場合、工程間用昇降シリンダ１４が
ガイド連結部３ｂとシャトル連結部２ｂを下段位置Ｓ1
に保持して、シャトル連結部２ｂをシャトル本体部２ａ
に連結させ、ガイド連結部３ｂをガイド本体部３ａに連
結させている。この一本化されたシャトルビーム２とガ
イドビーム３は、一本化されたままの状態で上昇、前
進、下降、後退の一連の各動作を繰り返し行って、ワー
ク１を作業ラインに沿って定ピッチ間欠移送し、必要時
だけ図２に示すようにビーム分離分割が行われる。
【００２２】図１実線の状態で各昇降シリンダ１２、１
４が同期同速でビーム上昇動作をして、図３実線に示す
ように一本化されたガイドビーム３とシャトルビーム２
が上段位置Ｓ2 まで上昇し、各ワイヤ１５、１６と各巻
取モータ１７、１８も上昇する。かかるビーム上昇は図
６装置の場合と同様に行われて、前段の治具定盤４に作
業工程位置Ａで保持されたワーク１がシャトルビーム２
のシャトル本体部２ａに受け渡されて、ワーク１が定位
置Ａ’まで上昇する。
４が同期同速でビーム上昇動作をして、図３実線に示す
ように一本化されたガイドビーム３とシャトルビーム２
が上段位置Ｓ2 まで上昇し、各ワイヤ１５、１６と各巻
取モータ１７、１８も上昇する。かかるビーム上昇は図
６装置の場合と同様に行われて、前段の治具定盤４に作
業工程位置Ａで保持されたワーク１がシャトルビーム２
のシャトル本体部２ａに受け渡されて、ワーク１が定位
置Ａ’まで上昇する。
【００２３】次に、シャトル前進用巻取モータ１７を駆
動させて一本化されたシャトルビーム２を定盤配列ピッ
チＰだけ前進させる。このときのシャトルビーム２は、
一本化されたガイドビーム３にガイドされて前進して、
ワーク１を定位置Ａ’から定位置Ｂ’へ移送する。次
に、各昇降シリンダ１２、１４が同期同速でビーム下降
動作をして、一本化されたガイドビーム３とシャトルビ
ーム２が下段位置Ｓ1 まで下降し、各ワイヤ１５、１６
と各巻取モータ１７、１８も下降する。このビーム下降
時にワーク１が後段の治具定盤４に受け渡されて、ワー
ク１が作業工程位置Ｂに位置決めされる。この後、シャ
トル後退用巻取モータ１８を駆動させて一本化されたま
まのシャトルビーム２を定盤配列ピッチＰで後退させ
て、図３鎖線で示す元の上昇前の定位置に戻す。
動させて一本化されたシャトルビーム２を定盤配列ピッ
チＰだけ前進させる。このときのシャトルビーム２は、
一本化されたガイドビーム３にガイドされて前進して、
ワーク１を定位置Ａ’から定位置Ｂ’へ移送する。次
に、各昇降シリンダ１２、１４が同期同速でビーム下降
動作をして、一本化されたガイドビーム３とシャトルビ
ーム２が下段位置Ｓ1 まで下降し、各ワイヤ１５、１６
と各巻取モータ１７、１８も下降する。このビーム下降
時にワーク１が後段の治具定盤４に受け渡されて、ワー
ク１が作業工程位置Ｂに位置決めされる。この後、シャ
トル後退用巻取モータ１８を駆動させて一本化されたま
まのシャトルビーム２を定盤配列ピッチＰで後退させ
て、図３鎖線で示す元の上昇前の定位置に戻す。
【００２４】以後、シャトルビーム２は一本化されたま
ま上記の上昇、前進、下降、後退の動作を繰り返し、ガ
イドビーム３は一本化されたまま上昇と下降の動作を繰
り返して、図６装置と同様なワーク１の各作業工程位置
Ａ、Ｂ、…への間欠移送が行われる。そして、作業ライ
ンの修理点検等で作業員が作業ラインを横断したい場合
や、シャトル分解等の必要時に図２に示すようにシャト
ルビーム２とガイドビーム３の分離分割が行われる。
ま上記の上昇、前進、下降、後退の動作を繰り返し、ガ
イドビーム３は一本化されたまま上昇と下降の動作を繰
り返して、図６装置と同様なワーク１の各作業工程位置
Ａ、Ｂ、…への間欠移送が行われる。そして、作業ライ
ンの修理点検等で作業員が作業ラインを横断したい場合
や、シャトル分解等の必要時に図２に示すようにシャト
ルビーム２とガイドビーム３の分離分割が行われる。
【００２５】即ち、一本化されたシャトルビーム２とガ
イドビーム３が下段位置Ｓ1 の上昇前の定位置（図１実
線位置）に在るとき、工程間用昇降シリンダ１４だけを
作動させてガイドビーム３のガイド連結部３ｂと、これ
に支持されたシャトルビーム２のシャトル連結部２ｂを
下段位置Ｓ1 から下限位置Ｓ0 まで下降させる。これに
よりシャトル連結部２ｂが下段位置Ｓ1 のシャトル本体
部２ａから下方に分離し、ガイド連結部３ｂが下段位置
Ｓ1 のガイド本体部３ａから下方に分離して、下段位置
Ｓ1 のシャトル本体部２ａとガイド本体部３ａの間の工
程間空間が広く空き、このときシャトル連結部２ｂとガ
イド連結部３ｂはフロアFLの位置の下限位置Ｓ0 まで下
降しているので、作業員は空いた工程間空間のフロアFL
上を歩いて容易に横断することができる。
イドビーム３が下段位置Ｓ1 の上昇前の定位置（図１実
線位置）に在るとき、工程間用昇降シリンダ１４だけを
作動させてガイドビーム３のガイド連結部３ｂと、これ
に支持されたシャトルビーム２のシャトル連結部２ｂを
下段位置Ｓ1 から下限位置Ｓ0 まで下降させる。これに
よりシャトル連結部２ｂが下段位置Ｓ1 のシャトル本体
部２ａから下方に分離し、ガイド連結部３ｂが下段位置
Ｓ1 のガイド本体部３ａから下方に分離して、下段位置
Ｓ1 のシャトル本体部２ａとガイド本体部３ａの間の工
程間空間が広く空き、このときシャトル連結部２ｂとガ
イド連結部３ｂはフロアFLの位置の下限位置Ｓ0 まで下
降しているので、作業員は空いた工程間空間のフロアFL
上を歩いて容易に横断することができる。
【００２６】また、図２に示すようにシャトルビーム２
とガイドビーム３を分離分割すると、シャトル本体部２
ａとガイド本体部３ａ、及び、シャトル連結部２ｂとガ
イド連結部３ｂが短尺で軽量な物品として扱えて、図６
装置における長尺なシャトルビームとガイドビームに比
べて分解等の取り扱いが便利になる。
とガイドビーム３を分離分割すると、シャトル本体部２
ａとガイド本体部３ａ、及び、シャトル連結部２ｂとガ
イド連結部３ｂが短尺で軽量な物品として扱えて、図６
装置における長尺なシャトルビームとガイドビームに比
べて分解等の取り扱いが便利になる。
【００２７】尚、分割型のシャトルビーム２とガイドビ
ーム３におけるシャトル連結部２ｂとガイド連結部３ｂ
は、作業ラインに複数在る工程間区間の全てに設置され
るか、或いは、作業ラインを作業員が横断する必要区間
だけに設置される。また、一本化されたシャトルビーム
２の前進と後退をワイヤ１５、１６と巻取モータ１７、
１８で行うようにしたが、他の方法、例えば図６装置と
同様にドライブモータを使用したラック・ピニオン機構
で行うようにしてもよい。ただし、ラック・ピニオン機
構の場合は、分割型シャトルビームの連結部分でのラッ
クとピニオンの噛合が常に正確になるよう注意する必要
があるが、このような注意は上記ワイヤを使用したシャ
トルビーム前進、後退動作では不要となる。
ーム３におけるシャトル連結部２ｂとガイド連結部３ｂ
は、作業ラインに複数在る工程間区間の全てに設置され
るか、或いは、作業ラインを作業員が横断する必要区間
だけに設置される。また、一本化されたシャトルビーム
２の前進と後退をワイヤ１５、１６と巻取モータ１７、
１８で行うようにしたが、他の方法、例えば図６装置と
同様にドライブモータを使用したラック・ピニオン機構
で行うようにしてもよい。ただし、ラック・ピニオン機
構の場合は、分割型シャトルビームの連結部分でのラッ
クとピニオンの噛合が常に正確になるよう注意する必要
があるが、このような注意は上記ワイヤを使用したシャ
トルビーム前進、後退動作では不要となる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１記載のシャトル搬送装置によれ
ば、シャトルビームとガイドビームが作業ラインの下段
位置に在るときに、シャトルビームのシャトル連結部を
シャトル本体部より、ガイドビームのガイド連結部をガ
イド本体部より、それぞれ下方に分離させることで、作
業ラインの治具定盤の間の工程間空間が広く空いて、こ
の工程間空間を作業員が歩いて横断することができるよ
うになり、作業員による作業ラインの保守点検等の作業
が便利で時間的高能率で行えるようになる。また、シャ
トルビームとガイドビームを分割型にすることで、長尺
なシャトルビームとガイドビームの分解等の取り扱いが
便利になる。
ば、シャトルビームとガイドビームが作業ラインの下段
位置に在るときに、シャトルビームのシャトル連結部を
シャトル本体部より、ガイドビームのガイド連結部をガ
イド本体部より、それぞれ下方に分離させることで、作
業ラインの治具定盤の間の工程間空間が広く空いて、こ
の工程間空間を作業員が歩いて横断することができるよ
うになり、作業員による作業ラインの保守点検等の作業
が便利で時間的高能率で行えるようになる。また、シャ
トルビームとガイドビームを分割型にすることで、長尺
なシャトルビームとガイドビームの分解等の取り扱いが
便利になる。
【００２９】請求項２記載のシャトル搬送装置によれ
ば、シャトルビームとガイドビームのシャトル本体部と
ガイド本体部を上下動させる本体部昇降機構に既設の昇
降シリンダ等が使用できて、既設のシャトル搬送装置の
有効利用が可能となる。また、連結部昇降機構でシャト
ル連結部とガイド連結部を工場のフロアの高さの下限位
置まで下降させるようにすると、作業ラインの工程間空
間での作業員の横断がより便利に行えるようになる。
ば、シャトルビームとガイドビームのシャトル本体部と
ガイド本体部を上下動させる本体部昇降機構に既設の昇
降シリンダ等が使用できて、既設のシャトル搬送装置の
有効利用が可能となる。また、連結部昇降機構でシャト
ル連結部とガイド連結部を工場のフロアの高さの下限位
置まで下降させるようにすると、作業ラインの工程間空
間での作業員の横断がより便利に行えるようになる。
【００３０】請求項３記載のシャトル搬送装置によれ
ば、シャトル本体部にシャトル連結部を連結して一本化
したシャトルビームのワイヤによる前進後退動作が正確
に行えるようになり、分割型シャトルビームの動作の信
頼性が確保される。
ば、シャトル本体部にシャトル連結部を連結して一本化
したシャトルビームのワイヤによる前進後退動作が正確
に行えるようになり、分割型シャトルビームの動作の信
頼性が確保される。
【図１】本発明の実施形態を示すシャトル搬送装置の要
部の側面図である。
部の側面図である。
【図２】図１装置のワーク上昇動作時での側面図であ
る。
る。
【図３】図１装置のシャトルビームとガイドビームの分
離分割時での側面図である。
離分割時での側面図である。
【図４】（Ｉ）は図１装置におけるシャトル本体部とシ
ャトル連結部の部分拡大平面図、（ＩＩ）は（Ｉ）のシ
ャトル本体部とシャトル連結部の側面図である。
ャトル連結部の部分拡大平面図、（ＩＩ）は（Ｉ）のシ
ャトル本体部とシャトル連結部の側面図である。
【図５】図４（ＩＩ）のシャトル本体部からシャトル連
結部を分離したときの側面図である。
結部を分離したときの側面図である。
【図６】従来のシャトル搬送装置の要部の側面図であ
る。
る。
【図７】図６装置のワーク移動動作時の側面図である。
１ シャトル ２ シャトルビーム ２ａ シャトル本体部 ２ｂ シャトル連結部 ３ ガイドビーム ３ａ ガイド本体部 ３ｂ ガイド連結部 ４ 治具定盤 １１ 本体部昇降機構 １３ 連結部昇降機構 １５ シャトル前進用ワイヤ １６ シャトル後退用ワイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−23778（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110579（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−66531（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−65575（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−17019（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−31853（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−58521（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 21/00 B62D 65/18 B65G 25/02
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを所定の作業工程位置に脱着可能
に保持するワーク加工用治具定盤の複数が定ピッチで一
連に並ぶ作業ラインに沿って設置されたシャトルビーム
を、このシャトルビームを作業ライン方向に前後動可能
に支持するガイドビームと共に所定の下段位置から上段
位置まで上昇させ、上段位置でシャトルビームだけを前
後で隣接する治具定盤の配列ピッチで前進させ、前進し
たシャトルビームをガイドビームと共に元の下段位置に
下降させ、下段位置でシャトルビームだけを前記配列ピ
ッチで元の位置まで後退させて、シャトルビーム上昇時
にシャトルビームで前後で隣接する治具定盤の前段の治
具定盤からワークを受け取り、シャトルビーム前進で後
段の治具定盤までワークを移送し、シャトルビーム下降
時にシャトルビームのワークを後段の治具定盤に受け渡
すようにしたシャトル搬送装置において、 静止時のシャトルビームを、各治具定盤の作業工程区間
に相当する長さのシャトル本体部と、隣接する治具定盤
の間の工程間区間に相当する長さのシャトル連結部に区
分し、ガイドビームを前記シャトル本体部を支持するガ
イド本体部と前記シャトル連結部を支持するガイド連結
部に区分して、シャトル連結部とガイド連結部を対応す
るシャトル本体部とガイド本体部に対して上下方向に分
離可能に連結したことを特徴とするシャトル搬送装置。 - 【請求項２】 上記シャトル本体部とこれを支持するガ
イド本体部をシャトルビームの上段位置と下段位置で上
下動させる本体部昇降機構と、シャトル連結部とこれを
支持するガイド連結部をシャトル本体部と同じ上段位置
と下段位置、及び、同下段位置より所定距離下がった下
限位置の間で間欠的に上下動させる連結部昇降機構を具
備したことを特徴とする請求項１記載のシャトル搬送装
置。 - 【請求項３】 上記シャトルビームに、このシャトルビ
ームを前方に引っ張るワイヤーと後方に引っ張るワイヤ
ーを連結し、シャトル本体部にシャトル連結部を連結し
て一本化されたシャトルビームを前記各ワイヤーで前進
及び後退させることを特徴とする請求項１又は２記載の
シャトル搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14965397A JP3344693B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | シャトル搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14965397A JP3344693B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | シャトル搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337619A JPH10337619A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3344693B2 true JP3344693B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=15479933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14965397A Expired - Fee Related JP3344693B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | シャトル搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344693B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020045714A (ko) * | 2000-12-11 | 2002-06-20 | 이계안 | 차체 이송용 언더셔틀 시스템 |
| GB2474981B (en) | 2008-07-03 | 2012-11-28 | Saint Gobain Ceramics | Active voltage divider for detector |
| CN102887358A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-23 | 张家港永峰泰环保科技有限公司 | 往复输送线 |
| CN112207528A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 上海烟草集团有限责任公司 | 用于包装机第一鼓轮的拆装装置 |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14965397A patent/JP3344693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10337619A (ja) | 1998-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020819 |
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