KR20020045714A - 차체 이송용 언더셔틀 시스템 - Google Patents
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Abstract
차체 조립라인의 각 작업 공정간 차체 이송시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 차체 이송용 언더셔틀 시스템을 제공할 목적으로,
작업실 바닥면에서 각 작업공정을 연결하는 베이스 상에 베이스의 길이방향을 따라 양측으로 지지 가이드가 형성되고, 상기 양측 지지 가이드의 내측으로 각 베이스의 중앙부에는 트랜스퍼 승하강용 유압모터에 의해 회전력을 전달받는 회전축이 구성되며, 상기 회전축의 일측에는 각 공정별 베이스 상에 피니언이 구성되고, 이 피니언은 수직방향으로 베이스를 관통하는 랙바아와 치합되며, 상기 랙바아의 상단에는 트랜스퍼가 설치되며, 상기 트랜스퍼의 상단면에는 언더셔틀이 배치되어 이루어지는 차체 이송용 언더셔틀 시스템에서,
상기 베이스 상의 상기 양측 지지 가이드의 각 내측에는 공압에 의해 상기 트랜스퍼의 승하강 작동과 반대로 승하강 구동하여 차체의 공정간 이송시간을 단축하도록 좌,우측 보조 베이스 수단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 이송용 언더셔틀 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 차체 이송용 언더셔틀 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립라인의 각 작업 공정간 차체 이송시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 차체 이송용 언더셔틀 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차체 이송용 언더셔틀 시스템은 차체 공장에서 차체를 조립하면서 각 작업공정간 차체를 운송시킬 때, 사용하는 운송 시스템으로서, 각 공정별 언더셔틀 시스템이 트랜스퍼 모터에 의해 전후진하는 트랜스퍼 상에 구성되어 트랜스퍼 승하강용 유압모터를 통하여 상승된 상태에서 각 공정으로 이동하도록 이루어진다.
이와 같은 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 승하강 작동을 이루는 구성은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 작업실 바닥면(101)에서 각 작업공정을 연결하는 베이스(103)상의 중앙부에 트랜스퍼 승하강용 유압모터(105)에 의해 회전력을 전달받는 회전축(107)이 구성되고, 상기 회전축(107)에는 각 작업공정별 베이스(103) 상에 위치하는 일측에 피니언(109)이 구성된다.
그리고 상기 각 피니언(109)에 대해서는 수직방향으로 랙바아(111)가 랙(113)을 통하여 치합되어 상하 작동하도록 구성되고, 상기 랙바아(111)의 상단에는 트랜스퍼(115)가 설치되며, 상기 트랜스퍼(115)의 상단면에는 언더셔틀(117)이 위치하게 된다.
또한, 상기 베이스 상에는 상기 트랜스퍼(115)와 언더셔틀(117)의 양쪽 외측으로 베이스(103)의 길이방향을 따라 지지 가이드(119)가 세워져, 언더셔틀(117)이 하강시 각 작업공정에서 차체(121)를 지지하게 된다.
따라서, 상기와 같이 구성된 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 작동을 도 8을 통하여 살펴보면, 먼저, 도 6에서와 같이, 차체(121)가 지지 가이드(119)를 통하여 지지된 상태로 전 공정의 작업이 완료되면, 상기 트랜스퍼 승하강용 유압모터(105)가 시계방향으로 회전하여, 도 7에서와 같이, 랙바아(111)를 상승시켜, 트랜스퍼(115)와 함께 언더셔틀(117)이 차체(121) 하부를 지지한 상태로 상승하여 상기 지지 가이드(119)로부터 이탈하게 된다(T1).
이와 같은 상태에서 상기 언더셔틀(117)은 트랜스퍼(115) 상에서 트랜스퍼 모터(미도시)에 의해 다음 공정으로 전진 이동하게 되고(T2), 다음 공정의 작업위치에서, 상기 도 6에서와 같이, 상기 트랜스퍼 승하강용 유압모터(105)가 반시계 방향으로 회전하여, 랙바아(111)를 하강시켜, 지지 가이드(119)를 통하여 차체(121)의 하부가 지지되도록 트랜스퍼(115)와 함께 언더셔틀(117)이 하강하게 된다(T3).
이때, 상기 트랜스퍼(115)는 하강한 상태에서 상기 트랜스퍼 모터(미도시)에 의해 전 공정으로 다시 후진 이동하여 리턴되며(T4), 다음 공정에서 차체(121)는 지지 가이드(119)에 의해 지지된 상태로 공정작업을 수행(T4')하게 되어 1사이클의 작동을 이루게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 차체 이송용 언더셔틀 시스템은 차체를 다음공정으로 이송시키기 위하여 트랜스퍼 승하강용 유압모터에 의해 트랜스퍼를 먼저 승하강시켜야 하며, 이때 트랜스퍼를 완전히 상승 및 하강시키지 않은 상태에서는 다음 공정으로의 이송이 이루어지지 않게 된다.
따라서 차체의 이송을 위하여 트랜스퍼를 승하강시키는데 소요되는 시간이 실질적으로 각 공정간 작업시간에 포함되어 전체 사이클 타임을 과다하게 하며, 생산성을 저하시키는 요인이 된다는 등의 문제점을 내포하고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차체 조립라인의 각 작업공정간 차체 이송시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 차체 이송용 언더셔틀 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 일반적인 차체 이송용 언더셔틀 시스템이 적용되는 공정별 배치도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 제1작동에 따른 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 제2작동에 따른 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 제3작동에 따른 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 작동 흐름을 나타내는 블록도이다.
도 6은 종래 기술에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 제1작동에 따른 구성도이다.
도 7은 종래 기술에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 제2작동에 따른 구성도이다.
도 8은 종래 기술에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 작동 흐름을 나타내는 블록도이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템은 작업실 바닥면에서 각 작업공정을 연결하는 베이스 상에 베이스의 길이방향을 따라 양측으로 지지 가이드가 형성되고, 상기 양측 지지 가이드의 내측으로 각 베이스의 중앙부에는 트랜스퍼 승하강용 유압모터에 의해 회전력을 전달받는 회전축이 구성되며, 상기 회전축의 일측에는 각 공정별 베이스 상에 피니언이 구성되고, 이 피니언은 수직방향으로 베이스를 관통하는 랙바아와 치합되며, 상기 랙바아의 상단에는 트랜스퍼가 설치되며, 상기 트랜스퍼의 상단면에는 언더셔틀이 배치되어 이루어지는 차체 이송용 언더셔틀 시스템에서,
상기 베이스 상의 상기 양측 지지 가이드의 각 내측에는 공압에 의해 상기트랜스퍼의 승하강 작동과 반대로 승하강 구동하여 차체의 공정간 이송시간을 단축하도록 좌,우측 보조 베이스 수단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 좌,우측 보조 베이스 수단은 상기 양측 지지 가이드의 내측에 이웃하여 상기 베이스 상단면에 수직으로 세워져 장착되는 좌,우측 에어 실린더와; 상기 좌,우측 에어 실린더의 각 피스톤 로드 선단에 각각 장착되어 상기 좌,우측 에어 실린더의 작동에 따라 차체의 하부를 지지하여 주는 보조 베이스빔으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 일반적인 차체 이송용 언더셔틀 시스템이 적용되는 공정별 배치도로서, 각 공정(L)별 언더셔틀 시스템(1)이 트랜스퍼 모터(3)에 의해 전후진하는 트랜스퍼(미도시) 상에 구성되어 트랜스퍼 승하강용 유압모터(5)를 통하여 상승된 상태에서 각 공정(L)으로 이동하도록 이루어진다.
도 2는 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 제1작동에 따른 구성도로서, 상기와 같은 본 발명의 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 승하강 작동을 이루는 구성은, 작업실 바닥면(7)에서 각 작업공정(L)을 연결하는 베이스(9) 상에는 베이스(9)의 길이방향을 따라 양측으로 각각 좌,우측 지지 가이드(11,13)가 형성된다.
상기 양측 지지 가이드(11,13)의 각각 내측에는 각 베이스(9)의 중앙부에는 트랜스퍼 승하강용 유압모터(5)에 의해 회전력을 전달받는 회전축(15)이 구성되고,상기 각 공정별 베이스(9) 상에서 상기 회전축(15)의 일측에는 피니언(17)이 구성된다.
상기 피니언(17)은 상기 각 공정별 베이스(9)를 관통하여 설치되는 랙바아(19)와 랙(21)을 통하여 치합된다.
그리고 상기 랙바아(19)의 상단에는 트랜스퍼(23)가 설치되며, 상기 트랜스퍼(23)의 상단면에는 차체의 하부에 접하여 이를 지지하는 언더셔틀(25)이 배치된다.
또한, 본 발명에 따른 차체 이송용 언더셔틀 시스템은 상기 베이스(9) 상의 양측 지지 가이드(11,13)의 각 내측에는 공압에 의해 상기 트랜스퍼(23)의 승하강 작동과 반대로 승하강 구동하여 차체(41)의 공정(L)간 이송시간을 단축하도록 좌,우측 보조 베이스 수단을 구성하는데, 이 좌,우측 보조 베이스 수단은 상기 양측 지지 가이드(11,13)의 내측에 이웃하여 상기 베이스(9) 상단면에 수직으로 세워져 좌,우측 에어 실린더(27,29)가 장착된다.
그리고 상기 좌,우측 에어 실린더(27,29)의 각 피스톤 로드(31,33) 선단에는 각각 상기 좌,우측 에어 실린더(27,29)의 작동에 따라 차체(41)의 하부를 지지하여 주는 좌,우측 보조 베이스빔(35,37)이 장착되어 이루어진다.
따라서, 상기와 같이 구성된 차체 이송용 언더셔틀 시스템의 작동을 도 5를 통하여 살펴보면, 먼저, 도 2에서와 같이, 차체(41)가 좌,우측 보조 베이스빔(35,37)을 통하여 지지된 상태(이때, 상기 언더셔틀(25)은 차체(41)의 하부에 근접하여 상승한 상태로 차체를 지지하지는 않음.)로 이전 공정의 작업이 완료되면, 상기 차체(41)는, 도 3에서와 같이, 좌,우측 에어 실린더(27,29)가 하강함에 따라, 이미 상승된 상태의 언더셔틀(25)상에 안착된다(T1).
이와 같이 차체(41)가 상기 언더셔틀(25)에 안착됨과 동시에, 상기 트랜스퍼 모터(3)가 작동하여 상기 언더셔틀(25)이 트랜스퍼(23) 상에서 다음 공정으로 전진 이동하게 되고(T2), 다음 공정의 작업위치에서, 다시 상기 도 2에서와 같이, 좌,우측 에어 실린더(27,29)가 상승하여 좌,우측 보조 베이스빔(35,37)이 차체(41)의 하부를 지지하게 된다(T3).
이와 같이, 상기 좌,우측 에어 실린더(27,29)의 작동에 따라 좌,우측 보조 베이스빔(35,37)이 차체(41)의 하부를 지지하는 동작이 완료됨과 동시에, 해당 공정(L)의 작업을 시작하게 된다(T4).
이와 같이, 해당 공정(L)의 작업시작, 즉, 상기 좌,우측 보조 베이스빔(35,37)이 차체(41)의 하부를 지지하는 동작의 완료시점에서 상기 트랜스퍼 승하강용 유압모터(5)는 반시계 방향으로 회전 작동하여 랙바아(19)를 하강시킴으로서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 트랜스퍼(23)와 함께 언더셔틀(25)을 하강시키게 된다(T4').
이와 같이, 상기 공정 작업중에, 상기 트랜스퍼(23)는 하강한 상태에서 상기 트랜스퍼 모터(3)에 의해 이전 공정으로 다시 후진 이동하여 리턴되며(T4"), 이전 공정으로 이동이 완료되면, 다시 상기 트랜스퍼 승하강용 유압모터(5)가 시계방향으로 회전하여, 도 2에서와 같이, 랙바아(19)를 상승시켜, 트랜스퍼(23)와 함께 언더셔틀(25)이 차체(41) 하부에 근접한 위치로 상승 이동하여 다음 작동을 대기하도록 함으로서 (T4"'), 1사이클의 작동을 이루게 된다.
따라서 본 발명은 차체를 다음공정으로 이송시키기 위하여 트랜스퍼를 승하강시키는데 소요되는 시간을 일부 각 공정간 작업시간에 포함되도록 하여 전체 사이클 타임을 줄일 수 있게 됨으로, 생산성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 차체 이송용 언더셔틀 시스템에 의하면, 차체를 다음공정으로 이송시키기 위하여 트랜스퍼 승하강용 유압모터에 의한 트랜스퍼의 상승 작동을 먼저 이룬 상태에서 좌,우측 보조 베이스빔이 하강하여 언더셔틀 상에 차체를 안착시키도록 하였으며, 다음 작업공정에서 트랜스퍼의 후진 이동을 위한 트랜스퍼의 하강 및 상승 작동을 공정 작업중에 이루도록 하여 전체 작업 사이클 타임을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (2)
- 작업실 바닥면에서 각 작업공정을 연결하는 베이스 상에 베이스의 길이방향을 따라 양측으로 지지 가이드가 형성되고, 상기 양측 지지 가이드의 내측으로 각 베이스의 중앙부에는 트랜스퍼 승하강용 유압모터에 의해 회전력을 전달받는 회전축이 구성되며, 상기 회전축의 일측에는 각 공정별 베이스 상에 피니언이 구성되고, 이 피니언은 수직방향으로 베이스를 관통하는 랙바아와 치합되며, 상기 랙바아의 상단에는 트랜스퍼가 설치되며, 상기 트랜스퍼의 상단면에는 언더셔틀이 배치되어 이루어지는 차체 이송용 언더셔틀 시스템에 있어서,상기 베이스 상의 상기 양측 지지 가이드의 각 내측에는 공압에 의해 상기 트랜스퍼의 승하강 작동과 반대로 승하강 구동하여 차체의 공정간 이송시간을 단축하도록 좌,우측 보조 베이스 수단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 이송용 언더셔틀 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 좌,우측 보조 베이스 수단은상기 양측 지지 가이드의 내측에 이웃하여 상기 베이스 상단면에 수직으로 세워져 장착되는 좌,우측 에어 실린더와;상기 좌,우측 에어 실린더의 각 피스톤 로드 선단에 각각 장착되어 상기 좌,우측 에어 실린더의 작동에 따라 차체의 하부를 지지하여 주는 보조 베이스빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 이송용 언더셔틀 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020000075098A KR20020045714A (ko) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | 차체 이송용 언더셔틀 시스템 |
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| KR (1) | KR20020045714A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108892077A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-27 | 孙寅 | 一种汽车制造流水线用升降装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284836A (ja) * | 1989-04-24 | 1990-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | リフトアップ機構をそなえた流れ作業用搬送装置 |
| JPH10337619A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | シャトル搬送装置 |
| JPH11834A (ja) * | 1997-06-11 | 1999-01-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | シャトル搬送装置 |
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2000
- 2000-12-11 KR KR1020000075098A patent/KR20020045714A/ko not_active Application Discontinuation
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