JPS5937718B2

JPS5937718B2 - マルチスポツト溶接機

Info

Publication number: JPS5937718B2
Application number: JP55177808A
Authority: JP
Inventors: 恒夫藤川; 和義神尾; 春嘉「たか」岸
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1984-09-11
Also published as: GB2090797A; GB2090797B; US4448341A; JPS57100880A; DE3149864A1

Description

【発明の詳細な説明】この発明は例えば自動車のドア等各車型、車種（車種と
はセダン、ハードトップ、パンの類を言う。

）に応じて若干形状の異なる各種ワークに対し、１つの
溶接機で対応し得るマルチスポット溶接機に関する。従
来の例えば自動車車体のフロア組立ラインには、マルチ
スポット溶接機が多数用いられている。

これらのマルチスポット溶接機は、フロアを構成する複
数の部材を挟持してこれら部材相互の位置決めを行なう
位置決め部材および位置決めされた部材同士を複数点で
同時にスポット溶接するウエルダを備えたフイクスチヤ
を有している。しかしながら、このようなマルチスポッ
ト溶接機は自動車の種類（仕様）によつてフイクスチヤ
の形状、構造が全く異なるため、単一の種類（仕様）の
自動車のフロア組立にしか使用できず、専用機とならざ
るを得なかつた。一方現在設備投資の面から１つのライ
ンで複数の車型、車種を組立てようという試みがなされ
ており従来のマルチスポット溶接機では対応できなかつ
た。

これに対して、本願出願人は例えば特願昭５３−１１０
８０号として、フイクスチヤ交換容易な溶接機を提案し
たがこれとて、溶接機本体にセットされているフイクス
チヤを引出す装置と、溶接機本体の側方に配したフイク
スチヤをセットする装置とは別々であり短時間にフイク
スチヤを切換えることは困難であつた。この発明はこれ
らの点に鑑みなされたもので上部フイクスチヤ同志、下
部フイクスチヤ同志を連結しておいて水平方向に短時間
でフイクスチヤ交換を行うというものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１〜１２図はこの発明の一実施例を示す図である。第
１図において、１はフロアＦの溶接組立ラインであり、
このライン１は溶接組立を行なう複数のステージ２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ・・・・・・から
なつている。ライン１上の上流端のステージ２ａには複
数の部材同士を複数点において同時にスポット溶接して
仮接合しエンジンコンパートメントＥを組み立てるマル
チスポット溶接機３が設置されている。４はステージ２
ｂに合流する第１サブラインであり、この第１サブライ
ン４のステージ４ａには複数の部材同士を複数点におい
て同時にスポット溶接して仮接合しフロントフロアＡを
組み立てるマルチスポット溶接機５が設置されている。

６はステージ２ｂに合流する第２サブラインであり、こ
の第２サブライン６のステージ６ａには複数の部材同士
を複数点において同時にスポツト溶接して仮接合しリヤ
フロアＲを組み立てるマルチスポツト溶接機７が設置さ
れている。

ステージ２ｂには組付治具手段８が設けられており、こ
の組付治具手段８にはステージ２ａ，４ａ：６ａにおい
てマルチスポツト溶接機３，５，７により予め組み立て
られたエンジンコンパートメントＥ１フロントフロアＡ
１リヤフロアＲが図示していない３台のローダによりそ
れぞれ搬入され相互に位置決めされた状態で受け渡され
る。ステージ２ｂの直ぐ次のステージ２ｃにはこの発明
のマルチスポツト溶接機９が設置され、このマルチスポ
ツト溶接機９はエンジンコンパートメントＥ１フロント
フロアＡ１リヤフロアＲ同士をフロアのトンネル部分に
おいて少くともスポツト溶接し、これらのエンジンコン
パートメントＥ１フロントフロアＡ１リヤフロアＲ同士
を仮接合する。これまでの説明において、仮接合とは、
一部の溶接点のみを溶接した状態をいい、この状態にお
いては搬送等を行なつても部材同士が互に分離すること
はない。マルチスポツト溶接機９より下流側のステージ
２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ・・・・・・にはそれぞれ複数
の溶接ロボツト１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ・・・
・・・が設置され、これらの溶接ロボツト１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ・・・・・・はマルチスポツト溶接
機３，５，７，９により溶接されなかつた溶接点の増打
ちを行なう。前記複数の溶接ロボツト１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄ・・・・・・は全体として溶接ロボツト
群１１を構成する。２１はライン１に沿つて延在する連
続したシヤトルバ一であり、このシヤトルバ一２１の上
流端はマルチスポツト溶接機３と組付治具手段８との間
に位置し、その下流端は最下流の溶接ロボツトより下流
側に位置している。

シヤトルバ一２１は、組付治具手段８およびマルチスポ
ツト溶接機９近傍において互に所定間隔離れた平行な２
本の平行部２２，２３から構成され、一方、溶接ロボツ
ト１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ・・・・・・近傍に
おいては１本の直線部２４から構成され、平行部２２，
２３と直線部２４とはマルチスポツト溶接機９と最上流
の溶接ロボツト１０ａとの間で連結部２５により連結さ
れている。前記組付治具手段８は第２，３図に示すよう
に床面３１に形成されたシヤトルバ一２１に平行なピツ
ト３２の床面３３に設置されたフレーム３４を有し、こ
のフレーム３４の上端には前記シヤトルバ一２１の平行
部２２，２３が移動自在に支持される。フレーム３４に
は垂直な一対のバランスシリンダ３５が取り付けられ、
これらのバランスシリンダ３５のピストンロツド３６の
先端には昇降台３７が固定されている。３゛８はフレー
ム３４に取り付けられた垂直な駆動シリンダであり、こ
の駆動シリンダ３８のピストンロツド３９の先端には前
記昇降台３７が固定され、駆動シリンダ３８が作動する
ことにより昇降台３７は昇降する。

昇降台３７には、エンジンコンパートメントＥを位置決
め保持するための治具部材４０と、フロントフロアＡを
位置決め保持するための治具部材４１と、リヤフロアＲ
を位置決め保持するための治具部材４２と、が取り付け
られており、これらの治具部材４０，４１，４２にエン
ジンコンパートメントＥ１フロントフロアＡ１およびリ
ヤフロアＲはフロントフロアＡの前後端部がエンジンコ
ンパートメントＥの後端部およびリヤフロアＲの前端部
と重なり合つた状態で位置決め保持される。各ステージ
２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ・・・・・・にはそれぞれリフ
ター５１が設けられる。各リフター５１はピツト３２の
底面３３に設置されたフレーム５２を有し、このフレー
ム５２の上端には前記シヤルトバ一２１の直線部２４が
移動自在に支持される。フレーム５２には垂直な一対の
バランスシリンダ５３が取り付けられ、これらのバラン
スシリンダ５３のピストンロツド５４の先端には昇降台
５５が固定されている。５６はフレーム５２に取り付け
られた垂直な駆動シリンダであり、この駆動シリンダ５
６のピストンロツド５７の先端には前記昇降台５５が固
定され、駆動シリンダ５６が作動することにより昇降台
５５は昇降する。

昇降台５５にはマルチスボツト溶接機９によりエンジン
コンパートメントＥ１フロントフロアＡリヤフロアＲが
仮接合されて組み立てられたフロアＦを下方から支持す
るホルダー５８が取り付けられている。なお、５９は溶
接ロボツトの溶接ガンである。再び、第１図において、
ステージ２ｆ，２ｇ間の床面３１上にはシヤトルバ一２
１を長手方向に往復動させる往復動手段６１が設置され
ている。この往復動手段６１は第４，５図に示すように
床面３１に固定された基台６２を有し、この基台６２上
には正逆回転可能なモータ６３が取り付けられている。
モータ６３の出力軸６４と基台６２上に固定された減速
機６５の入力軸６６とはカツプリング６７を介して連結
されている。減速機６５の出力軸６８は基台６２に取り
付けられた一対の軸受６９に回転自在に支持されている
回転軸７０にカツプリング７１を介して連結され、この
連結軸７０にはシヤトルバ一２１の直線部２４の直下に
位置するピニオン７２が固定されている。シヤトルバ一
２１の直線部２４の下面ｆこはピニオン７２に噛み合う
ラツク７３が固定され、このラツク７３はステージ間の
距離よりすこし長い。そして、モータ６３が作動するこ
とによるピニオン７２の回転運動はラツク７３により直
線運動に変更される。前記マルチスポツト溶接機９は第
６，７，８，９図に示すように機枠８１を有し、この機
枠８１はシヤトルバ一２１より下方の床面３１上に設置
された下部ベース８２と、シヤトルバ一２１の両側方の
下部ベース８２上にそれぞれ一対づつ立設された垂直ポ
スト８３と垂直ポスト８３の上端に取り付けられシヤト
ルバ一２１より上方に位置する上部ベース８４と、から
なる。下部ベース８２の両側方、すなわちシヤトルバ一
２１の両側方、の床面３１には一対の支持台８５，８６
が設置され、また、支持台８５側の下部ベース８２上に
は互に離隔した一対の支持プロツク８７，８８が取り付
けられている。９１，９２は一端が支持台８５に他端が
支持台８６に連結されシヤトルバ一２１に垂直で互に平
行な一対のビームであり、これらのビーム９１，９２の
中央部は支持プロツク８７，８８により下方からそれぞ
れ支持されている。

前記ビーム９１，９２の内側にはビーム９１，９２に平
行な一対のレール９３，９４が設けられ、各レール９３
，９４の一端は支持台８５に他端は支持台８６に連結さ
れている。そしてこれらのレール９３，９４の中央部も
支持プロツク８７，８８によりそれぞれ下方から支持さ
れている。９５はレール９３，９４に沿つて移動可能な
移動台であり、この移動台９５は、矩形の移動ベース９
６と、この移動ベース９６の下面四隅に回転自在に支持
されレール９３，９４上を転動するローラ９７，９８と
、を有する。

この移動ベース９６の上面には例えばＡ車型のフロアＦ
用の下部フイクスチヤ１０１が取り付けられており、Ａ
車型のフロアＦを組み立てる際にはこの下部フイクスチ
ヤ１０１はシヤトルバ一２１の直下に位置している。こ
の下部フイクスチヤ１０１は、移動ベース９６上に取り
付けられた支持枠１０２を有し、この支持枠１０２上に
はエンジンコンパートメントＥ１フロントフロアＡ１リ
ヤフロアＲを下方から支持する複数の治具１０３が取り
付けられている。また、支持枠１０２上にはエンジンコ
ンパートメントＥ１フロントフロアＡ１リアフロアＲ同
士をトンネル部分子ｔこおいて少くともスポツト溶接す
るための一対のバツク電極１０４が設置され、これらの
バツク電極１０４は前記シヤトルバ一２１の平行部２２
，２３に位置している。尚１０５は支持枠１０２上に設
けられた位置決め用の口ゲートピンである。１１１は移
動台９５の側方、第６，８図においては右側方、に設け
られたレール９３，９４に沿つて移動可能な移動台９５
とは別の移動台であり、この移動台１１１は矩形の移動
ベース１１２と、この移動ベース１１２の下面四隅に回
転自在に支持されレール９３，９４上を移動するローラ
１１３，１１４と、を有する。

この移動ベース１１２の上面には前記下部フイクスチヤ
１０１とは別の、例えばＢ車型のフロアＦ用の下部フイ
クスチヤ１１７が取り付けられており、Ｂ車型のフロア
Ｆを組み立てを際には前記下部フイクスチヤ１０１と切
り換えられてシヤトルバ一２１の直下に位置している。
この下部フイクスチヤ１１７には前記下部フイクスチヤ
１０１と同様の支持枠１０２治具１０３、バツク電極１
０４および口ゲートピン１０５が設けられているが、こ
れらは形状および位置がＢ車型用に変更されている以外
は同じ構成であるので詳細説明は省略する。前記ビーム
９１，９２の上面にはそれぞれブラケツト１２１，１２
２を介してガイドプレート１２３，１２４が取り付けら
れ、これらのガイドプレート１２３，１２４には各移動
ベース９６，１１２の両側面に固定された摩擦抵抗の小
さいスライダー１２５，１２６が摺接し、各移動ベース
９６，１１２の移動の際の幅方向移動の規制をしている
。移動台９５の他端面および移動台１１１の一端面には
それぞれ連結ブラケツト１３１，１３２が取り付けられ
、各連結ブラケツト１３１，１３２にはピン１３３，１
３４がそれぞれ下方から挿入されたピン孔１３５，１３
６が形成されている。前記ピン１３３，１３４は移動台
９５，１１１間に設けられた連結プロツク１３７上に立
設され、この連結プロツク１３７を介して、移動台９５
，１１１は一体的に移動するよう連結されている。連結
プロツク１３７の幅方向両端下面にはそれぞれブラケツ
ト１３８，１３９を介してラツク１４０，１４１が取り
付けられ、ラツク１４０はビーム９１とレール９３との
間でビーム９１と平行に延在し、ラツク１４１はビーム
９２とレール９４との間でビーム９２と平行に延在して
いる。１４２，１４３はそれぞれビーム９１およびレー
ル９３に回転自在に支持された多数のローラであり、こ
れらのローラ１４２，１４３は前記ラツク１４０を上下
から挟んでいる。

１４４，１４５はそれぞれビーム９２およびレール９４
に回転自在に支持された多数のローラであり、これらの
ローラ１４４，１４５は前記ラツク１４１を上下から挟
んでいる。

支持台８６側の下部ベース８２上面にはモータ１４６が
取り付けられ、このモータ１４６の出力軸１４７はカツ
プリング１４８を介して下部ベース８２上に取り付けら
れた減速機１４９の入力軸１５０に連結されている。減
速機１４９の出力軸１５１は下部ベース８２上に固定さ
れた軸受（図示していない）にその先端において回転自
在に支持されている。出力軸１５１にはラツク１４０，
１４１にそれぞれ噛み合うピニオン１５２が固定され、
モータ１４６が作動してピニオン１５２が回転すること
により、移動台９５，１１１は一体となつてレール９３
，９４に沿つて移動する。支持台８５，８６上にはブラ
ケツト１５３，１５４を介してそれぞれダンパー１５５
，１５６が固定され、これらダンパー１５５，１５６は
移動台９５，１１１が第６図において左端あるいは右端
に移動してきて衝突したとき、この衝撃を緩和する。１
６１はシヤトルバ一２１の下方でレール９３，９４間を
昇降する矩形のプラテンであり、このプラテン１６１に
は下部ベース８２に取り付けられた垂直な一対のバラン
スシリンダ１６２，１６３のピストンロツド１６４，１
６５の先端が連結されている。

バランスシリンダ１６２，１６３間の下部ベース８２に
は駆動シリンダ１６６が垂直に取り付けられ、この駆動
シリンダ１６６のピストンロツド１６７の先端もプラテ
ン１６１に連結されている。そして、駆動シリンダ１６
６が作動することによりプラテン１６１は昇降する。プ
ラテン１６１にはその上面から突出する一対の位置決め
用の突起体１６８が設けられ、これらの突起体１６８は
各移動台９５，１１１の下面に取り付けられた一対のボ
ス１６９の孔１７０に挿入可能である。バランスシリン
ダ１６２，１６３と駆動シリンダ１６６との間の下部ベ
ース８２上には一対のストツパ一手段１８１，１８２が
設けられ、各ストツパ一手段１８１，１８２は、第９，
１０図に示すように、下部ベース８２上に立設された互
に離隔する一対のブラケツト１８３，１８４を有する。
各ブラケツト１８３，１８４の上端には揺動アーム１８
５，１８６がピン１８７，１８８を介して揺動自在に支
持されている。１８９は一端が揺動アーム１８５の中央
部に他端が揺動アーム１８６の下端部に連結されたロツ
ドであり、このロツド１８９により揺動アーム１８５，
１８６は同期して揺動する。

１９０は下部ベース８２上に立設されたブラケツトであ
り、このブラケツト１９０にはシリンダ１９１の後端が
連結されている。

シリンダ１９１のピストンロツド１９２の先端は揺動ア
ーム１８５に連結され、シリンダ１９１が作動すること
により揺動アーム１８５，１８６が揺動する。前記ブラ
ケツト１８３，１８４にはそれぞれ受け面１９３，１９
４が形成され、各受け面１９３，１９４には揺動アーム
１８５，１８６が直立したとき揺動アーム１８５，１８
６の下端面が当接する。このように揺動アーム１８５，
１８６が直立したときには前記プラテン１６１の下面が
第１０図に仮想線で示すように揺動アーム１８５，１８
６の上端面に当接し、プラテン１６１の通常作動時の降
下限が決定される。第６，７，１１図において、上部ベ
ース８４の両側面には前記レール９３，９４と平行な支
持プレート２０１がそれぞれ固定され、これらの支持プ
レート２０１の対向面にはそれぞれ多数のローラ２０２
が回動自在に支持されている。２０３は移動台であり、
この移動台２０３の両側端部は前記ローラ２０２に下方
からそれぞれ支持亭れ、移動台２０３はローラ２０２に
支持されながらシヤトルバ一２１に垂直に移動可能であ
る。

この移動台２０３の下面には例えばＡ車型のフロアＦ用
の上部フイクスチヤ２０４が取り付けられており、Ａ車
型のフロアＦを組立てる際には移動台２０３はシヤトル
バ一２１の直上に位置している。この上部フイクスチヤ
２０４は移動台２０３の下面に取り付けられた支持枠２
０５を有し、この支持枠２０５には前記バツク電極１０
４に対応する一対のスポツトガン群２０６が設置され、
各スポツトガン群２０６は複数のスポツトガン２０７か
ら構成されている。各スポツトガン群２０６は前記バツ
ク電極１０４の直上にそれぞれ位置し、バツク電極１０
４と協働してフロアＦの少くともトンネル部分子を複数
点においてスポツト溶接し、エンジンコンパートメント
Ｅ１フロントフロアＡ１リヤフロアＲ同士を仮接合する
。前述した下部フイクスチヤ１０１および上部フイクス
チヤ２０４は全体としてＡ車型のエンジンコンパートメ
ントＥ１フロントフロアＡおよびリヤフロアＲ同士を少
くともトンネル部分子においてスポツト溶接してこれら
の部材同士を仮接合するＡ車型のフイクスチヤ２０８を
構成する。２１１は移動台２０３の側方、第１１図にお
いては左側方、に設けられた前記移動台２０３とは別の
移動台であり、この移動台２１１は前記移動台２０３と
同様にローラ２０２によつて下方から支持されている。

このため、移動台２１１はシヤトルバ一２１に対して垂
直に移動することができる。この移動台２１１の下面に
は前記上部フイクスチヤ２０４とは別の、例えばＢ車型
のフロアＦ用の上部フイクスチヤ２１２が取り付けられ
ており、Ｂ車型のフロアＦを組立てる際には前記上部フ
イクスチヤ２０４と切換えられてシヤトルバ一２１の直
上に位置している。この上部フイクスチヤ２１２は前記
上部フイクスチヤ２０４ど形状および位置がＡ車型用か
らＢ車型用に変更されている以外は同様であるので詳細
説明は省略する。前述した下部フイクスチヤ１１７およ
び上部フイクスチヤ２１２は全体としてＢ車型のエンジ
ンコンパートメントＥフロントフロアＡおよびリヤフロ
アＲ同士を少くともトンネル部分子においてスポツト溶
接してこれらの部材同士を仮接合するＢ車型用のフイク
スチヤ２１３を構成する。移動台２０３，２１１の互に
対向する側面にはそれぞれ連続ブラケツト２３１，２３
２が形成され、これらの連結ブラケツト２３１，２３２
にはピン２３３，２３４がそれぞれ下方から挿入された
ピン孔２３５，２３６が形成されている。前記ピン２３
３，２３４は移動台２０３，２１１間に設けられた連結
プロツク２３７上に立設され、この連結プロツク２３７
を介して移動台２０３，２１１＆ま一体的に移動するよ
う連結されている。支持プレート２０１の両端部には回
転軸２３８，２３９がそれぞれ回転自在に支持され、こ
れらの回転軸２３８，２３９にはそれぞれスプロケツト
ホイール２４０，２４１が固定されている。２４２はス
プロケツトホイール２４０，２４１間に掛け渡された有
端のチエーンであり、このチエーン２４２の両端は前記
連結プロツク２３７に連結されている。

２４３は上部ベース８４上に固定されたモータであり、
このモータ２４３の出力軸２４４はカツプリング２４５
を介して上部ベース８４上に固定された減速機２４６の
入力軸２４７に連結されている。

減速機２４６の出力軸２４８にはスプロケツトホイール
２４９が固定され、このスプロケツトホイール２４９と
前記回転軸２３８に固定されたスプロケツトホイール２
４０との間には無端チエーン２５０が掛け渡されている
。そして、モータ２４３が作動してチエーン２５０，２
４２が走行することにより、移動台２０３，２１１は一
体的に移動する。２５１，２５２は支持プレート２０１
の両端に設けられたダンパーであり、これらのダンパー
２５１，２５２は移動台２０３，２１１が第１１図にお
いて、左端あるいは右端に移動してきて衝突したとき、
この衝撃を緩和する。

上部ベース８４上にはブラケツト２６１が取り付けられ
、このブラケツト２６１には垂直なロツク用シリンダ２
６２が固定されている。シリンダ２６２のピストンロツ
ド２６３の先端にはロツクピン２６４が固定され、この
ロツクピン２６４は移動台２０３，２１１にそれぞれ形
成されたロツク穴２６５に挿入されることにより、移動
台２０３，２１１を位置決めロツクする。第６，７，１
２図において、垂直ポスト８３の中間部間にはシヤトル
バ一２１の両側方にこれと平行なビーム２７１がそれぞ
れ固定され各ビーム２７１にはブラケツト２７２が取り
付けられている。第１２図に詳示するように、各ブラケ
ツト２７２には揺動アーム２７３が、ピン２７４を介し
て揺動自在に支持されている。２７５は各ブラケツト２
７２に揺動自在に支持されたシリンダであり、このシリ
ンダ２７５のピストンロツド２７６の先端は揺動アーム
２７３の上端に連結されている。

揺動アーム２７３の下端にはローラ２７７が回転自在に
支持され、このローラ２７７は前記移動台９５，１１１
の両端電こそれぞれ取付けられたＴ字形の爪２７８の係
止部２７９に下方から引つ掛かることができる。前述し
たシリンダ２７５、揺動アーム２７３、ローラ２７７は
全体として移動台９５，１１１を上昇限において位置決
めする位置決め手段２８０を構成する。これまでの説明
はマルチスポツト溶接機９についてであるが、マルチス
ポツト溶接機３，５，７もこのマルチスポツト溶接機９
と同様の構成であるので、詳細説明は省略する。また増
打ちを行う溶接ロボツトは公知のロボツトが用いられ、
車型によつてその制御が切換えられる。

次に作用を説明する。

ここではＡ車型用の１台のフロアＦの組立てを順に説明
するが、実際には多数のフロアＦが同時に組み立てられ
る。

まず、ステージ２ａにおいては、マルチスポツト溶接機
３により複数の部材同士が複数点において同時にスポツ
ト溶接されて仮接合されてエンジンコンパートメントＥ
が組み立てられる。これと同時にステージ４ａ，６ａに
おいてはマルチスポツト溶接機５，７により複数の部材
同士が複数点において同時にスポツト溶接されて仮接合
され、フロントフロアＡおよびリヤフロアＲが組立てら
れる。これらの予め組み立てられたエンジンコンパート
メントＥ１フロントフロアＡおよびリヤフロアＲはロー
ダ．によりステージ２ｂに搬入される。すなわち、まず
、ローダによりフロントフロアＡが組付治具手段８の治
具部材４１まで搬送された後、治具部材４１に受け渡さ
れる。このとき、フロントフロアＡは治具部材４１に位
置決めされて保持される。次に、エンジンコンパートメ
ントＥおよびリヤフロアＲがローダにより組付治具手段
８の治具部材４０，４２まで搬送された後治具部材４０
，４２にそれぞれ受渡される。このとき、フロントフロ
アＡの前後端部にエンジンコンパートメントＥの後端部
およびリヤフロアＲの前端部がそれぞれ重なりあつた状
態でエンジンコンパートメントＥおよびリヤフロアＲは
治具部材４０，４２に位置決めされて保持される。この
とき、シヤトルバ一２１は後退限に位置している。次に
組付治具手段８からローダが離れ、待機位置に復帰する
。次に組付治具手段８の駆動シリンダ３８が作動してそ
のピストンロツド３９が引つ込む。この結果、治具部材
４０，４１，４２にそれぞれ保持されたエンジンコンパ
ートメントＥフロントフロアＡおよびリヤフロアＲはシ
ヤトルバ一２１の上面に接するまで降下する。次に、治
具部材４０，４１，４２がエンジンコンパートメｚノト
Ｅ１フロントフロアＡ１リヤフロアＲの保持を解除する
。この結果、エンジンコンパートメントＥ１フロントフ
ロアＡ１リヤフロアＲは治具部材４０，４１，４２から
シヤトルバ一２１に受け渡され、シヤトルバ一２１上に
載置される。次に、往復動手段６１のモータ６３が作動
し、その出力軸６４が回転する。この出力軸６４の回転
はカツプリング６７、入力軸６６、減速機６５、出力軸
６８、カツプリング７１、回転軸７０を介してピニオン
７２に伝達されピニオン７２を回転させる。このピニオ
ン７２の回転運動はラツク７３により直線運動に変換さ
れ、シヤトルバ一２１を前進させる。シヤトルバ一２１
上のエンジンコンパートメントＥ１フロントフロアＡ１
リヤフロアＲが、次のステージ２ｃまで搬送されて上、
下部フイクスチヤ２０４，１０１間に到達すると、シシ
トルバ一２１の前進は停止する。このとき、マルチスポ
ツト溶接機９はその移動台２０３，９５がシヤトルバ一
２１の直上および直下に位置している。また、このとき
、駆動シリンダ１６６のピストンロツド１６７はわずか
に突出し、突起体１６８がボス１６９の孔１７０（・こ
それぞれ挿入されているとともに移動台９５はわずかに
持ち上がつた状態でプラテン１６１により下方から支持
されている。このため、移動台９５のピン孔１３５から
ピン１３３は抜け出ている。また、このとき、各ストツ
パ一手段１８１，１８２の揺動アーム１８５，１８６は
直立してその下端面がブラケツト１８３，１８４の受け
面１９３，１９４に当接しているとともに、その上端面
がプラテン１６１の下面に当接している。このため、移
動台９５、下部フイクスチヤ１０１の重量は揺動アーム
１８５，１８６を介してブラケツト１８３，１８４が受
けていることになるとともに、移動台９５はその下降動
が規制されている。次に、駆動シリンダ１６６が作動し
てそのピストンロツド１６７が突出する。このため、プ
ラテン１６１は移動台９５、下部フイクスチヤ１０１を
持ち上げながら上昇する。そして下部フイクスチヤ１０
１がシヤトルバ一２１上に載置されたエンジンコンパー
トメントＥ１フロントフロアＡ１リヤフロアＲを下方か
ら支持できる位置まで到達すると、エンジンコンパート
メントＥ１フロントフロアＡ，リヤフロアＲはシヤトル
バ−２１から下部フイクスチヤ１０１に受け渡される。
この状態で駆動シリンダ１６６のピストンロツド１６７
がストロークエンド付近まで突出する。次に、位置決め
手段２８０のシリンダ２７５が作動してそのピストンロ
ツド２７６が弓つ込む。これにより揺動アーム２７３が
揺動し、ローラ２７７が移動台９５の爪２７８の係市部
２７９に下方から引つ掛かる。この結果、移動台９５は
第６図に仮想線で示すように上昇限において位置決めロ
ツクされる。この時、スポツトガン群２０６のスポツト
ガン２０７とバツク電極１０４の間にエンジンコンパー
トメントＥ１フロントフロアＡおよびリヤフロアＲの少
くともトンネル部分Ｔを挟持され通電されることにより
エンジンコンパートメントＥ１フロントフロアＡ１リヤ
フロアＲ同士はトンネル部分Ｔにおいて少くともスポツ
ト溶接されて仮接合されフロアＦとなる。このとき、シ
ヤトルバ−２１は前述したようにその平行部２２，２３
がバツク電極１０４を挟むよう配置されているので、バ
ツク電極１０４の昇降を何ら阻害しない。なお、この実
施例においては下部フイクスチヤ１０１がバツク電極１
０４を有する場合について説明したが、下部フイクスチ
ヤ１０１が複数のスポツトガンを有している場合には、
シヤトルバ−２１が２本の平行部２２，２３に構成され
ているので、スポツトガンの配置決定が容易となる。な
おこの時、往復動手段６１が作動し、シヤトルバ−２１
は後退限に復帰する。このようにして、エンジンコンパ
ートメントＥ１フロントフロアＡおよびリヤフロアＲが
少なくともトンネル部分Ｔにおいて仮接合されてフロア
Ｆが形成されると、スポツトガン群２０６の各スポツト
ガン２０７が後退するとともに位置決め手段２８０のシ
リンダ２７５が作動して、そのピストンロツド２７６が
突出する。これにより、ローラ２７７が爪２７８の係市
部２７９から外れる。次に駆動シリンダ１６６が作動し
てそのピストンロツド１６７が引つ込む。これにより、
プラテン１６１はその下面が揺動アーム１８５，１８６
の上端面に当接するまで下降する。この下降の途中にお
いて、下部フイクスチヤ１０１に下方から支持されてい
たフロアＦはシヤトルバ−２１に乗り移る。同時に次に
仮接合されるエンジンコンパートメントＥ１フロントフ
ロアＡおよびリヤフロアＲが前記と同様に載置されてい
る。次に、往復動手段６１のモータ６３が作動し、シヤ
トルバ−２１が前進する。このシヤトルバ−２１の前進
によりフロアＦはステージ２ｄに搬送される。次に、リ
フタ−５１の駆動シリンダ５６が作動してそのピストン
ロツド５７が突出する。これにより、ホルダ−５８はフ
ロアＦを上昇しながらシヤトルバ−２１から受け取り、
このフロアＦを溶接位置まで持ち上げる。次に溶接ロボ
ツト１０ａが前記マルチスポツト溶接機９により溶接さ
れなかつた溶接点を増打ちする。このとき、溶接ロボツ
ト１０ａ間にはシヤトルバ−２１の直線部２４が位置し
ているため、溶接ロボツト１０ａのほとんど邪魔になら
ず、溶接ロボツト１０ａはその移動制御が容易である。
また、このとき、シヤトルバ−２１は後退限まで後退す
る。次に、前述のようなシヤトルバ−２１の往復動、リ
フタ−５１の作動および溶接ロボツト１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ・・・・・・の作動により、ステージ２ｅ，２ｆ
，２ｇ・・・・・・においてフロアＦに次次に増打ちが
行なわれ、エンジンコンパートメントＥ１フロントフロ
アＡ１リヤフロアＲ同士が完全に接合されてフロアＦが
完成する。そして、このように組立ての完了したフロア
Ｆはオーバーヘツドコンベアによりボデー組立ラインへ
と搬送される。さて、Ａ車型のフロアＦの組立てをＢ車
型のフロアＦの組立てに切換える場合には以下のように
して行なう。

ここでは、マルチスポート溶接機９における作動のみ説
明するが、マルチスポツト溶接機３，５，７においても
同様の作動が行なわれる。まず、各ストツパー手段１８
１，１８２のシリンダ１９１を作動してそのピストンロ
ツド１９２を突出させ、揺動アーム１８５，１８６を直
立状態から第１０図に示す位置まで揺動させる。次に、
駆動シリンダ１６６を作動してそのピストンロツド１６
７をストロークエンドまで引つ込ませる。このため、プ
ラテン１６１は第１０図に仮想線で示す位置から実線で
示す位置まで下降する。このプラテン１６１の下降の途
中において、移動台９５のローラ９７，９８がレール９
３，９４上面に当り、移動台９５はプラテン１６１から
レール９３，９４に乗り移る。このとき、移動台９５の
連結ブラケツト１３１のピン孔１３５にピン１３３が挿
入され、移動台９５と移動台１１１とは連結プロツク１
３７を介して連結される。一方、シリンダ２６２も作動
され、そのピストンロツド２６３が引つ込められる。こ
れにより、ロツクピン２６４が移動台２０３のロツク穴
２６５から抜き出され、移動台２０３，２１１は移動可
能となる。次に、モータ１４６を作動してその出力軸１
４７を回転させる。この出力軸１４７の回転によりピニ
オン１５２が回転し、このピニオン１５２の回転運動は
ラツク１４０，１４１により直線運動に変換される。こ
れにより、移動台９５，１１１は一体となつてレール９
３，９４に沿つて、第６図において左方に移動する。こ
れと同時に、モータ２４３も作動し、その出力軸２４４
を回転させる。出力・軸２４４の回転によりチエーン２
４２が走行し、移動台２０３，２１１は一体となつてロ
ーラ２０２に下方から支持されながら第６図において右
方に移動する。移動台９５，１１１が左端まで移動する
とモータ１４６の作動を停止する。このとき、移動台９
５はダンパー１５５に当り、その移動停止に伴なう衝撃
が緩和される。また、このとき、移動台１１１はシヤト
ルバ一２１の直下に位置し、Ａ車型用の下部フイクスチ
ヤ１０１からＢ車型用の下部フイクスチヤ１１７に切換
えられる。一方、移動台２０３，２１１が右端まで移動
するとモータ２４３の作動を停止する。このとき、移動
台２０３はダンパー２５２に当り、その移動停止に伴な
う衝撃が緩和される。また、このとき、移動台２１１は
シヤトルバ一２１の直上に位置し、Ａ車型用の上部フイ
クスチヤ２０４からＢ車型用の上部フイクスチヤ２１２
に切換えられる。次に、駆動シリンダ１６６を作動して
そのピストンロツド１６７をわずかに突出させる。これ
により、移動台１１１はレール９３，９４からプラテン
１６１に乗り移つた後プラテン１６１により持ち上げな
がら所定位置まで上昇する。このとき、ピン１３４は連
結ブラケツト１３２のピン孔１３６からぬけ出る。次に
、ストツパ一手段１８１，１８２を作動して揺動アーム
１８５，１８６を直立させ、その上端面をプラテン１６
１下面に当接させる。一方、シリンダ２６２も作動し、
ロツクピン２６４を移動台２１１のロツク穴に挿入し、
移動台２１１を位置決めロツクする。このような切換は
短時間で行なわれるもので、ライン１を全く停止するこ
となく、Ａ，Ｂ車型の併行生産が可能である。なお、フ
イクスチヤをＢ車型用に切換えた後の作動はＡ車型用の
フロアＦ組立における作動と全く同様であるので詳細説
明は省略する。以上説明したように、この発明によれば
、上部フイクスチヤ同志、下部フイクスチヤ同志を水平
方向に連結しておくようにしたので極めて短時間でフイ
クスチヤの交換ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその概略平面図、第
２図はマルチスポツト溶接機近傍の平面図、第３図は第
２図のｌ−矢視図、第４図は往復動手段の平面図、第５
図は第４図の一矢視図、第６図は第３図の−矢視断面図
、第７図さ第６図の−矢視断面図、第８図は下部フイク
スチヤ近傍の一部破断正面図、第９図は第８図の−矢視
断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ矢視断面図、第１１
図は上部フイクスチヤ近傍の一部破断正面図、第１２図
は位置決め手段の正面図である。Ｅ・・・・・・エンジンコンパートメント、Ａ・・・・
・・フロントフロア、Ｒ・・・・・・リヤフロア、Ｔ・
・・・・・トンネル部分、１・・・・・・ライン、９・
・・・・・マルチスポツト溶接機、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄ・・・・・・溶接ロボツト、１１・・・・
・・溶接ロボツト群、８４・・・・・・上部ベース、８
２・・・・・・下部ベース、２０４，２１２・・・・・
・上部フイクスチヤ、１０１，１１７・・・・・・下部
フイクスチヤ、Ｆ・・・・・・フロア。

Claims

【特許請求の範囲】

１溶接機本体の上部ベースに溶接機本体の側方にまで
はり出す上部フイクスチヤの案内部を設け、一方溶接機
本体の下部に前記案内部と平行に、溶接機本体の側方に
まではり出す下部フイクスチヤの案内部を設け、前記案
内部にはそれぞれ、フイクスチヤ交換時、連結機構を介
して連結した上部フイクスチヤ群および下部フイクスチ
ヤ群を、配してなるマルチスポット溶接機。