JPS6143235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はフロアにサイドボデーを組付ける自
動車車体の組立装置に関する。

従来の自動車車体の組立装置としては例えば特
公昭53−21542号公報に記載されているものが知
られている。このものは、サイドボデーの組立治
具が起立位置から拡開位置までの間を揺動できる
よう構成し、拡開した組立治具の中間にコンベア
によりフロアを水平方向より搬入し、ドロツプリ
フターによりサイドボデーを割合ラフに垂直方向
より投入してその投入時及びその後に第１の案内
装置、マニピユレータ装置及び第２の案内装置に
よつてサイドボデーを所定の位置及び姿勢に矯正
しながら位置決めピン及びクランプ装置で組立治
具に正しく位置決めクランプし、次いで該組立治
具を起立させ、フロア及び両サイドボデーを正し
い関係位置にセツトした後治具に具備した溶接機
によつて所定の溶接を施すことによつて車体組立
てを自動的に行い得るようしている。

しかしながら、このような自動車車体の組立装
置にあつては受取つたサイドボデーをフロアにセ
ツトする組立治具がその下端部に設けられた軸中
心として揺動するため以下の様な問題点があつ
た。まず、第１に組立治具は自重によつて常に拡
開位置に向つて揺動しようとしているが、この揺
動モーメントは起立位置から拡開位置に向かうに
従がい大きくなる。このように揺動モーメントが
変動するため、組立治具を揺動させるための例え
ばシリンダー装置は自重による最大揺動モーメン
トに打ち勝つように大型のものを使用しなければ
ならない。第２に前述のように大型のシリンダー
装置を使用しなけれればならないため、組立治具
が起立位置に到達してストツパーに当接したと
き、組立治具に作用している余分な駆動力によつ
て大きな衝撃力が発生する。これにより組立治具
が損傷したり、マニピユレータ装置等の位置ずれ
が生じたりする。第３の組立治具は軸で揺動自在
に支持されているが、この軸は組立治具の揺動に
よつて割合短時間で摩耗する。第４にフロアにサ
イドボデーをセツトする際、組立治具が揺動する
ため両者が干渉しやすい。第５に組立治具は直立
した位置で組付作業を行うのが望ましいが、車体
の巾が若干大きいモデルになつた時など対応が難
しい。

この発明は上述したような従来の問題点に着目
してなされたもので、受取つたサイドボデーをフ
ロアにセツトするサイドボデー組付機構をフロア
搬送手段の側方にガイドに案内させてフロアに対
して側方から接近離隔させることにより上記問題
点を解決することを目的とする。

この発明を以下図面に基づいて説明する。

第１〜１９図はこの発明の一実施例を示す図で
ある。まず構成を説明すると、第１，２，３図に
おいて、１は床面であり、この床面１の上方には
往復動することにより主にフロアＦを矢印方向へ
搬送するフロア搬送手段としてのシヤトルバー２
が設けられている。なおシヤトルバー２のフロア
を受けるフインガーは省した。シヤトルバー２の
両側方の床面１上には平坦な基台１１がそれぞれ
設置されている。各基台１１上には互に平行でシ
ヤトルバー２の側方に延在する３個のガイドとし
ての直線レール状のスライド台１２が敷設され、
各スライド台１２上にはスライドプレート１３が
固定されている。１０はシヤトルバー２の両側方
にそれぞれ設置されたサイドボデー組付機構であ
り、各サイドボデー組付機構１０はフレーム１４
を有し、このフレーム１４の下面には各スライド
台１２と対向し、かつ、各スライド台１２に摺接
するスライド脚１５が固定されている。この結
果、各サイドボデー組付機構１０はスライド台１
２にガイドされながら側方から移動できることに
なる。１６は基台１１上に設置されたモーターで
あり、このモーター１６の出力軸１７と基台１１
上に設置された減速機１８の入力軸１９とはカツ
プリング２０により連結されている。２１，２２
は２対の軸受であり、これらの軸受２１，２２に
はカツプリング２３を介して減速機１８の出力軸
２４に連結されたシヤトルバー２と平行な回転シ
ヤフト２５が回転自在に支持され、この回転シヤ
フト２５はモーター１６の作動により回転する。
２６は回転シヤフト２５に固定された一対のピニ
オンであり、これらのピニオン２６はフレーム１
４の下面に取り付けられたシヤトルバー２に垂直
に延在する一対のラツク２７にそれぞれ噛み合
い、ピニオン２６が回転するとフレーム１４はス
ライドプレート１３とスライド脚１５とを摺接さ
せながらシヤトルバー２に対して接近離隔する。
２８は基台１１上に設置された２対のシヨツクア
ブソーバーであり、これらのシヨツクアブソーバ
ー２８は、フレーム１４がシヤトルバー２に対し
て最も接近した前進限およびシヤトルバー２が最
も離隔した後退限においてフレーム１４下面に固
定された一対のストツパ２８ａが当接することに
より、フレーム１４の前後退限における停止時の
衝撃を緩和する。２９は基台１１上に設置された
一対のロツク装置であり、これらのロツク装置２
９は爪２９ａがフレーム１４の爪２９ｂに係合し
てフレーム１４が前進限にあるとき、フレーム１
４を基台１１にロツクする。フレーム１４の前後
端にはそれぞれ支持枠３０，３１が取り付けら
れ、各支持枠３０，３１上には軸受３２，３３が
固定されている。軸受３２，３３にはそれぞれ同
軸の回転軸３４，３５が回転自在に支持されてい
る。支持枠３０，３１間には治具ベースとしての
回転ベース４５が設けられ、この回転ベース４５
は一対の平行なベースプレート４６，４７とこれ
らベースプレート４６，４７間に位置し夫々の対
向周縁同士を結合する矩形枠４８と、で構成され
ている。矩形枠４８の前後端にはそれぞれカツプ
リング４９，５０が固定され、これらのカツプリ
ング４９，５０には前記回転軸３４，３５の内端
がそれぞれ固定されている。このため回転ベース
４５はフレーム１４、支持枠３０，３１に回転軸
３４，３５、軸受３２，３３を介して回転自在に
支持されていることになる。前記フレーム１４お
よび支持枠３０，３１は全体として可動支持体５
１を構成する。支持枠３１にはブラケツト５４を
介してエアモーター５５が取り付けられ、このエ
アモーター５５はブラケツト５４上に設置された
減速機５６に連結されている。減速機５６の出力
軸５７と前記回転軸３５の外端とはカツプリング
５８を介して結合されている。このためエアモー
ター５５が作動すると、この出力軸５７の回転は
カツプリング５８、回転軸３５、カツプリング５
０を介して回転ベース４５に伝達され、回転ベー
ス４５を回転軸３４，３５の軸線回りに回転させ
る。回転ベース４５は第４図に詳示するように、
ベースプレート４６がシヤトルバー２に対向する
第１位置と、この第１位置から回転ベース４５が
180度回転してベースプレート４７がシヤトルバ
ー２に対向する第２位置と、の間を回転し、この
回転は溶接ロボツト等の周囲の機器との干渉を避
けるため、フレーム１４が後退限に位置している
時に行なわれる。回転ベース４５の前後端部上下
面にはそれぞれ２対のストツパー板６５，６６が
取り付けられ、これらのストツパー板６５，６６
の真下のフレーム１４上にはこれらのストツパー
板６５，６６の先端に当接可能な緩衝体６７，６
８が取り付けられている。緩衝体６７，６８はケ
ース６９，７０と、ケース６９，７０に支持され
たゴム７１，７２と、からなり、これらのゴム７
１，７２に、回転ベース４５が第１位置から第２
位置まであるいは第２位置から第１位置まで回転
したとき、ストツパー板６５，６６の先端がそれ
ぞれ当接することにより、回転ベース４５の回転
停止時の衝撃を緩和する。回転ベース４５の前後
端面上下部にはそれぞれ２対のロツクブロツク７
３，７４が固定されている。８０，８１は支持枠
３０，３１にそれぞれ取り付けられ回転ベース４
５を第１あるいは第２位置に位置決めロツクする
ロツク手段であり、各ロツク手段８０，８１は第
６図に詳示するように、各支持枠３０，３１の外
側面に固定されたブラケツト８２を有し、このブ
ラケツト８２にはシリンダ８３がピン８４を介し
て揺動自在に支持されている。シリンダ８３のピ
ストンロツド８５の先端は第１リンク８６の一端
にピン８７を介して連結され、この第１リンク８
６の他端はブラケツト８２にピン８８を介して連
結された第２リンク８９にピン９０を介して連結
されている。９１は一端がブラケツト８２にピン
９２を介して、他端がピン９３を介して第１リン
ク８６の中央部に連結された第３リンクである。
そして、この第３リンク９１とピン９０，９３間
の第１リンク８６とはトグルリンクを構成してい
る。第２リンク８９の先端にはプレート９４が固
定されており、このプレート９４は前記シリンダ
８３が作動してそのピストンロツド８５が突出し
たときロツクブロツク７３，７４の一側面に当接
する。９５は各支持枠３０，３１に取り付けられ
たストツパーブロツクであり、このストツパーブ
ロツク９５とプレート９４とにロツクブロツク７
３，７４が挟持されることにより、回転ベース４
５は位置決めロツクされる。再び第４，５図にお
いて第１位置しているときのベースプレート４
６、すなわち、回転ベース４５の一面側の上部お
よび下部には例えばＡ車型用の複数の所定の治具
としてフイクスチヤー１００，１０１が設けられ
ている。各フイクスチヤー１００はサイドボデー
Ｂの上部を挟持するもので、ベースプレート４６
に固定されたブラケツト１０２を有している。こ
のブラケツト１０２の先端には第７図に詳示する
ように、ピン１０３を介してアーム１０４の中央
部が回転可能に支持されている。そして、このア
ーム１０４は図示していないモーターにより回転
されるとともに所定位置に位置決めロツクされ
る。アーム１０４の一端にはガイド面１０６を有
するクランプベース１０７が回転自在に支持され
ている。またアーム１０４の一端にはシリンダ１
０８が揺動自在に支持され、このシリンダ１０８
のピストンロツド１０９の先端は前記クランプベ
ース１０７に連結されており、シリンダ１０８が
作動することによりクランプベース１０７は回動
する。クランプベース１０７にはシリンダ１１０
が揺動自在に支持されるとともにクランプ爪１１
１が回動自在に支持されている。シリンダ１１０
のピストンロツド１１２の先端はクランプ爪１１
１に連結され、シリンダ１１０が作動することに
よりこのクランプ１１１は前記ガイド面１０６と
ともにサイドボデーＢの上部を挟持するクランプ
位置と、アンクランプ位置と、をとることができ
る。前述したクランプベース１０７、シリンダ１
０８，１１０、クランプ爪１１１は全体として例
えばＡ車型のセダン用サイドボデーを受ける治具
部材１１３を構成する。アーム１０４の他端には
前記治具部材１１３と同様の構成をした治具部材
１１４が設けられており、この治具部材１１４は
例えばＡ車型のハードトツプ用サイドボデーを受
けるものである。そしてこれらの治具部材１１
３，１１４はそのクランプ爪１１１、ガイド面１
０６の形状が対応するサイドボデーに合致するよ
う形成されている。また、これらの治具部材１１
３，１１４はアーム１０４が180度回転すること
により切換えられる。前記各フイクスチヤー１０
１はサイドボデーＢの下部を挟持するもので、ベ
ースプレート４６に固定されたブラケツト１２０
を有している。このブラケツト１２０の先端には
ピン１２１を介してアーム１２２の中央部が回転
可能に支持されている。そして、このアーム１２
２は図示していないモーターにより回転されると
ともに、所定位置に位置決めブロツクされる。ア
ーム１２２の一端にはガイド面１２３が形成され
るとともに一対のシリンダ１２４，１２５が揺動
自在に支持されている。１２６，１２７はアーム
１２２の一端に回転自在に支持された一対のクラ
ンプ爪であり、これらのクランプ爪１２６，１２
７には前記シリンダ１２４，１２５のピストンロ
ツド１２８，１２９の先端がそれぞれ連結され、
シリンダ１２４，１２５が作動することによりク
ランプ爪１２６，１２７は回動し、サイドボデー
Ｂの下部を挟持するクランプ位置と、アンクラン
プ爪１２６，１２７は全体として例えばＡ車型の
ゼダン用サイドボデーを受ける治具部材１３０を
構成する。アームの他端には前記治具部材１３０
と同様の構成をした治具部材１３１が設けられて
おり、この治具部材１３１は例えばＡ車型のハー
ドトツプ用サイドボデーを受けるものである。そ
して、これらの治具部材１３０，１３１はクラン
プ爪１２６，１２７の形状が対応するサイドボデ
ーに合致するよう形成されている。また、これら
の治具部材１３０，１３１はアーム１２２が180
度回転することにより切換えられる。第２位置に
位置しているときベースプレート４７、すなわ
ち、回転ベース４５の他面側、の上部および下部
には例えばＢ車型用の複数のフイクスチヤー（フ
イクスチヤー１００に対応するもので図示されて
いない）およびフイクスチヤー１３５が設けられ
ている。各フイクスチヤー１３５は前記フイクス
チヤー１００，１０１と寸法およびクランプ爪の
形状がＢ車型に適合するように変形されている以
外その構成が同様であるので、詳細説明は省略す
る。第２図に示すようにサイドボデー組付機構１
０間でシヤトルバー２の下方の床面１上には位置
決め手段としての受けポスト１６１が設置され、
この受けポスト１６１は第８図に詳示するように
床面１に立設された複数のシリンダ１６２を有す
る。これらシリンダ１６２のピストンロツド１６
３の先端には水平なプレート１６４が固定され、
このプレート１６４の周縁部には互いに離隔した
複数のブラケツト１６５が立設されている。各ブ
ラケツト１６５の上端にはピン１６６を介してホ
ルダー１６７が回動自在に支持され、このホルダ
ー１６７は互いに90度離隔した一対のアーム１６
８，１６９を有する。アーム１６８は例えばＡ車
型用のフロアＦを下方から支持し、アーム１６９
は例えばＢ車型用のフロアＦを下方から支持する
ものである。１７０は各ブラケツト１６５に揺動
自在に支持されたシリンダであり、このシリンダ
１７０のピストンロツド１７１の先端はホルダー
１６７に連結されている。そして、シリンダ１７
０の作動により、アーム１６８，１６９の位置が
切り換えられる。

第２，３図にはシヤトルバー２の片側のみ図示
しているが、前記シヤトルバー２の両側にはそれ
ぞれ一対の外側垂直コラム１９１が立設され、ま
た、これらの外側垂直コラム１９１とシヤトルバ
ー２との間にもそれぞれ一対の内側垂直コラム１
９２が立設されている。１９３はシヤトルバー２
を挾んで対向する外側垂直コラム１９１の中央部
間をそれぞれ連結するとともに対向する内側垂直
コラム１９２の上端にそれぞれ固定された一対の
のサイドボルスタであり、これらのサイドボルス
タ１９３は２対の前後ボルスタ１９４に外側垂直
コラム１９１を介して連結されている。サイドボ
ルスタ１９３上にはそれぞれ垂直ポスト１９５が
立設され、これらの垂直ポスト１９５の上端と外
側垂直コラム１９１の上端とはサイドビーム１９
６によつて連結されている。また、外側垂直コラ
ム１９１の上端間は外側前後ビーム１９７によつ
て橋絡され、垂直ポスト１９５の上端間は内側前
後ビーム１９８によつて橋絡されている。前述し
た外側、内側垂直コラム１９１，１９２、サイド
ボルスタ１９３、前後ボルスタ１９４、垂直ポス
ト１９５、サイドビーム１９６および、外、内側
前後ビーム１９７，１９８は全体として機枠１９
９を構成する。機枠１９９には一対のサイドボデ
ー組付機構１０に対応して一対のサイドボデー搬
入手段２１１が取り付けられている。各サイドボ
デー搬送手段２１１は第９，１０図に詳示するよ
うに、サイドボルスタ１９３にそれぞれ連結され
前後ボルスタ１９４に平行なビーム２１２および
外側の前後ボルスタ１９４に連結されサイドボル
スタ１９３に平行なビーム２１３を有し、これら
のビーム２１２，２１３の先端同士は互いに連結
されている。外、内側前後ビーム１９７，１９８
間を橋絡する一対の支持ビーム２１４，２１５に
はそれぞれブラケツト２１６，２１７が固定され
るとともに下端部が前記ビーム２１２，２１３の
連結部に固定された垂直な一対のガイドポスト２
１８，２１９の上端が固定されている。ブラケツ
ト２１６，２１７上には軸受２２０，２２１が固
定され、この軸受２２０，２２１には一対のスプ
ロケツトホイール２２２，２２３が取り付けられ
た回転軸２２４が回転自在に支持されている。支
持ビーム２１５にはブラケツト２２５を介してエ
アモータ２２６が取り付けられ、このエアモータ
２２６の出力軸２２７はカツプリング２２８を介
して回転軸２２４に連絡されエアモータ２２６の
作動により回転軸２２４が回転する。ガイドポス
ト２１８，２１９間には水平な矩形枠２３１が設
けられ、この矩形枠２３１の前後端にはそれぞれ
垂直な案内枠２３２，２３３が取り付けられてい
る。案内枠２３２，２３３の上下端には前記ガイ
ドポスト２１８，２１９の内面および両側面上を
転動するガイドローラ２３４，２３５がそれぞれ
回転自在に支持されてる。前記矩形枠２３１およ
び案内枠２３２，２３３は全体として昇降台２３
６を構成する。前記ガイドポスト２１８，２１９
の下端にはそれぞれブラケツト２３７，２３８を
介してスプロケツトホイール２３９，２４０が回
転自在に支持され、これらのスプロケツトホイー
ル２３９，２４０と前記スプロケツトホイール２
２２，２２３との間には無端のチエーン２４１，
２４２がそれぞれ掛け渡されている。これらのチ
エーン２４１，２４２の途中は昇降台２３６に連
結され、この結果、エアモータ２２６の作動によ
りチエーン２４１，２４２が走行すると、昇降台
２３６はガイドポスト２１８，２１９に案内され
ながら昇降する。矩形枠２３１の下面にはサイド
ボルスタ１９３に平行な一対のガイドレール２５
１，２５２がブラケツト２５３，２５４を介して
取り付けられている。ガイドレール２５１，２５
２の下方には水平な移動台２５５が配置され、こ
の移動台２５５、ブラケツト２５６，２５７を介
してガイドレール２５１，２５２の上、下面およ
び側面上を転動するローラ２５８，２５９が回転
自在に支持されている。前記矩形枠２３１の外側
端下面にはエアモータ２６０が取り付けられてい
る。また、矩形枠２３１の内側端下面にはブラケ
ツト２６３を介してスプロケツトホイール２６４
が回転自在に支持され、このスプロケツトホイー
ル２６４と前記スプロケツトホイール２６２との
間には無端のチエーン２６５が掛け渡されてい
る。このチエーン２６５の途中は前記移動台２５
５に連結され、エアモータ２６０が作動してチエ
ーン２６５が走行することにより移動台２５５は
ガイドレール２５１，２５２に案内されながらシ
ヤトルバー２に対し接近離隔する。移動台２５５
にはブラケツト２６６を介してシリンダ２６７が
揺動自在に支持され、このシリンダ２６７のピス
トンロツ２６８の先端は移動台２５５に揺動自在
に支持されたハンガー爪２６９に連結され、シリ
ンダ２６７の作動によりこのハンガー爪２６９は
サイドボデーＢを引つ掛けたりこれから外れたり
する。第２図において、２８１はシヤトルバー２
の上方に設けられたハンガーであり、このハンガ
ー２８１の腕２８２にはサイドボデーＢが引つ掛
けられている。そして、このサイドボデーＢはハ
ンガー２８１によりサイドボデー組付機構１０間
の所定位置まで搬送される。これまでの説明は第
２図においてシヤトルバー２の左側に設けられた
サイドボデー組付機構１０についてであるが、シ
ヤトルバー２の右側に設けられたサイドボデー組
付機構１０の構成もこのサイドボデー組付機構１
０と同様であるので、図示および詳細説明は省略
する。また第２図に示すように内側垂直コラム１
９２間の床面１上には複数のブラケツト２９１が
立設され、各ブラケツト２９１の上端にはサイド
ボデー受け２９２が設けられている。各サイドボ
デー受け２９２は第１１，１２図に詳示するう
に、ブラケツト２９１の上端にピン２９３を介し
て揺動自在に支持された支持ブロツク２９４を有
し、この支持ブロツク２９４にはブラケツト２９
１に揺動自在に支持されたシリンダ２９５のピス
トンロツド２９６の先端が連結されている。支持
ブロツク２９４にはピン２９７を介してプレート
２９８が揺動自在に支持され、このプレート２９
８にはＡ車型およびＢ車型用の受け座２９９，３
００が取り付けられている。３０１は支持ブロツ
ク２９４に揺動自在に支持された切換シリンダで
あり、このシリンダ３０１のピストンロツド３０
２の先端はプレート２９８に連結され、シリンダ
３０１が作動することによりプレート２９８が揺
動して受け座２９９，３００の切換えが行なわれ
る。第１３図において、内側垂直コラム１９２間
は複数のビーム３１１によつて橋絡されており、
サイドボルスタ１９３間も複数のビーム３１２に
よつて橋絡されている。各ビーム３１２の下面に
は受けブロツク３１３が固定され、この受けブロ
ツク３１３とビーム３１１との間はサイドボルス
タ１９３に平行な案内ロツド３１４により橋絡さ
れている。案内ロツド３１４にはそれぞれ溶接手
段としての簡易溶接ロボツト３１５が摺動自在に
支持され、各溶接ロボツト３１５は溶接ガン３１
６を有している。なお、図面には繁雑さを防ぐた
め溶接ロボツト３１５の１台を実線で示し、他は
仮想線で示すか省略している。各溶接ロボツト３
１６にはビーム３１１に連結された移動用シリン
ダ３１７のピストンロツド３１８の先端が連結さ
れ、このシリンダ３１７が作動することにより溶
接ロボツト３１５は案内ロツド３１４に案内され
て移動する。各溶接ロボツトの制御は車型、車種
に対応して行なわれるが、車型、車種の情報は、
組立ラインの中央制御室から、あるいは車型、車
種を検知することによつて得られる。

第３図において、３３１はカウルアツセンブリ
搬入手段であり、このカウルアツセンブリ搬入手
段３３１は、第１４，１５図に詳示するように、
外内側の前後ボルスタ１９４に取り付けられたサ
イドボルスタ１９３に平行なレール３３２に支持
され走行するチエーン３３３によつてレール３３
２に沿つて移動する移動台３３４を有している。
移動台３３４には垂直なシリンダ３３５が下向き
に固定され、このシリンダ３３５のピストンロツ
ド３３６の先端には枠３３８が取り付けられてい
る。３３９は枠３３８に立設された１対の案内ロ
ツドであり、これらの案内ロツド３３９は移動台
３３４を貫通している。移動台３３４には水平な
シリンダ３４０が取り付けられ、このシリンダ３
４０のピストンロツド３４１の先端にはフオーク
３４２が固定されている。３４３はフオーク３４
２に固定された案内ロツドであり、この案内ロツ
ド３４３は枠３３８を貫通している。フオーク３
４２には回転プレート３４４が回転自在に支持さ
れ、この回転プレート３４４はフオーク３４２に
固定されたモータ３４５により回転される。回転
プレート３４４の一面側には２対のブラケツト３
４６が固定され、これらのブラケツト３４６には
シリンダ３４７がそれぞれ揺動自在に支持されて
いる。３４８は各ブラケツト３４６に揺動自在に
支持されたクランプ爪であり、このクランプ爪３
４８にはシリンダ３４７のピストンロツド３４９
の先端が連結され、シリンダ３４７が作動するこ
とによりクランプ爪３４８はブラケツト３４６の
先端面との間でカウルアツセンブリＣを挾持す
る。前述したブラケツト３４６、シリンダ３４
７、クランプ爪３４８は全体として例えばＡ車型
のカウルアツセンブリＣを保持する保持部材３５
０を構成する。回転プレート３４４の他面側にも
前記保持部材３５０と同様の構成をした保持部材
３５１が設けらており、この保持部材３５１は例
えばＢ車型用のカウルアツセンブリを保持するも
のである。そして、これらの保持部材３５０，３
５１はモータ３４５の作動によつて回転プレート
３４４が180度回転することにより切換えられ
る。

第３図において、３７１はリヤウエスト搬入手
段であり、このリヤウエスト搬入手段３７１は、
第１６，１７図に示すように、サイドボルスタ１
９３に取り付けられたカーブしている一対のレー
ル３７２間に設けられた移動台３７３を有してい
る。移動台３７３の上面には一対のブラケツト３
７４が取り付けられこれらのブラケツト３７４に
は両側にレール３７２上を転動するローラ３７５
を有する回転軸３７６が回転自在に保持されてい
る。３７７はブラケツト３７４に取り付けられた
モータであり、このモータ３７７の回転は歯車３
７８ａ，３７８ｂを介して回転軸３７６に伝達さ
れる。また、移動台３７３の上面には一対のブラ
ケツト３７９が取り付けられ、これらのブラケツ
ト３７９には両側にレール３７２上を転動するロ
ーラ３８０を有する回転軸３８１が回転自在に支
持される。そして、前記移動台３７３はモータ３
７７の回転によりレール３７２に沿つて移動す
る。移動台３７３には垂直なシリンダ３８２が固
定され、このシリンダ３８２のピストンロツド３
８３の先端にはフオーク３８４が取り付けられて
いる。３８５はフオーク３８４に立設された一対
の案内ロツドであり、これらの案内ロツド３８５
は移動台３７３を貫通している。フオーク３８４
には回転プレート３８６が回転自在に支持され、
この回転プレート３８６はフオーク３８４に取り
付けられたモータ３８７により回転される。回転
プレート３８６の一面側には２対のブラケツト３
８８が固定され、各ブラケツト３８８はその先端
にガイド面３８９を有する。各ブラケツト３８８
にはシリンダ３９０およびクランプ爪３９１が揺
動自在に支持され、各クランプ爪３９１には各シ
リンダ３９０のピストンロツド３９２の先端が連
結されている。そしてシリンダ３９０が作動する
ことにより、クランプ爪３９１はガイド面３８９
との間でリヤウエストＲを挾持する。前述したブ
ラケツト３８８、シリンダ３９０、クランプ爪３
９１は全体として例えばＡ車型用のリヤウエスト
Ｒを保持する保持部材３９３を構成する。回転プ
レート３８６の他面側にも前記保持部材３９３と
同様の構成をした保持部材３９４が設けられてお
り、この保持部材３９４は例えばＢ車型用のリヤ
ウエストを保持するものである。そして、これら
の保持部材３９３，３９４はモータ３８７の作動
によつて回転プレート３８６が180度回転するこ
とにより切換えられる。

第３図において、４１１はリヤアツパーパネル
搬入手段であり、このリヤアツパーパネル搬入手
段４１１は第１８，１９図に示すように、基台１
１間の床面１上に設置された枠体４１２を有し、
この枠体４１２には垂直なシリンダ４１３が固定
されている。このシリンダ４１３のピストンロツ
ド４１４の先端には昇降プレート４１５が取り付
けられ、この昇降プレート４１５には枠体４１２
を貫通する一対の案内ロツド４１６が取り付けら
れている。昇降プレート４１５の上面にはブラケ
ツト４１７が取り付けられ、このブラケツト４１
７にはピン４１８を介して回動ブロツク４１９が
回動自在に連結されている。回動ブロツク４１９
にはブラケツト４２０が固定され、このブラケツ
ト４２０には昇降プレート４１５に取り付けられ
たブラケツト４２１に揺動自在に支持されたシリ
ンダ４２２のピストンロツド４２３の先端が連結
され、シリンダ４２２が作動することにより回動
ブロツク４１９はピン４１８を中心に90度回動す
る。回動ブロツク４１９には回転台４２４が回転
自在に支持され、この回転台４２４は回動ブロツ
ク４１９に取り付けられたモータ４２５により回
転される。回転台４２４の一端には一対のシリン
ダ４２６が揺動自在に支持されるとともに、回転
台４２４の一端側上面にはガイド面４２７が形成
される。回転台４２４の一端部にはクランプ爪４
２８が揺動自在に支持され、このクランプ爪４２
８には前記シリンダ４２６のピストンロツド４２
９の先端が連結されている。そして、シリンダ４
２６が作動することにより、リヤアツパーパネル
Ｕはクランプ爪４２８とガイド面４２７とに挾持
される。前述したシリンダ４２６、クランプ爪４
２８、ガイド面４２７は全体として例えばＡ車型
用のリヤアツパーパネルＵを保持する保持部材４
３０を構成する。回転台４２４の他端側にも前記
保持部材４３０と同様の構成をした保持部材４３
１が設けられており、この保持部材４３１は例え
ばＢ車型用のリヤアツパーパネルを保持するもの
である。そして、これらの保持部材４３０，４３
１はモータ４２５の作動によつて回転台４２４が
180度回転することにより切換えられる。

次に、この発明の一実施例の作用について説明
する。

まず、シヤトルバー２の前進によりシヤトルバ
ー２上に載置されたフロアＦがおよびリヤアツパ
ーパネルＵが矢印方向に搬送されているとき、以
下のことが行なわれる。サイドボデーＢがハンガ
ー２８１により搬送されてきて移動台２５５間に
停止される。このとき、サイドボデーＢはハンガ
ー２８１の腕２８２に引つ掛けられ第２図に示す
ようにこれから垂下している。また、このとき、
昇降台２３６は最も上昇した位置に停止してい
る。次に、エアモータ２６０を作動して出力軸２
６１、スプロケツトホイール２６２を回転させ
る。これによりチエーン２６５が走行し、移動台
２５５がガイドレール２５１，２５２に案内され
ながらハンガー２８１に接近するよう移動する。
そして、移動台２５５は所定位置まで移動する
と、その移動を停止する。次に、シリンダ２６７
を作動してピストンロツド２６８を突出させる。
この結果、ハンガー爪２６９が第９図において反
時計回りに揺動し、サイドボデーＢがハンガー爪
２６９に引つ掛かると共にハンガー２８１の腕２
８２から離脱する。このようにして、サイドボデ
ーＢはハンガー２８１から移動台２５５に受け渡
される。このとき、サイドボデーＢはハンガー爪
２６９から自重により垂下している。次にエアモ
ータ２６０を作動し、出力軸２６１、スプロケツ
トホイール２６２を前述とは逆方向に回転させ
る。これによりチエーン２６５が走行し、移動台
２５５がサイドボデーＢを支持したままガイドレ
ール２５１，２５２に案内されながらハンガー２
８１から離隔するよう移動する。そして、移動台
２５５は所定位置（第９図に実線で示す位置）ま
で移動すると、その移動を停止する。次に、エア
モータ２２６を作動してその出力軸２２７を回転
させる。出力軸２２７の回転はカツプリング２２
８、回転軸２２４、スプロケツトホイール２２
２，２２３を介してチエーン２４１，２４２に伝
達され、チエーン２４１，２４２を走行させる。
チエーン２４１，２４２の走行により、昇降台２
３６はガイドポスト２１８，２１９に案内されな
がら下降する。このとき、サイドボデーＢは移動
台２５５に支持されている。次にシヤトルバー２
が前進限まで移動してその移動を停止する。これ
により、フロアＦはサイドボデー組付機構１０の
間に搬入される。このとき、昇降台２３６も所定
高さに到達し、その下降を停止する。このとき、
サイドボデー受け２９２のシリンダ２９５のピス
トンロツド２９６は突出しており、この結果、プ
レート２９８は第１２図に実線で示すように直立
している。このため、サイドボデーＢの下端部は
受け座２９９に受け止められ、サイドボデーＢの
姿勢が調整される。次に受けポスト１６１のシリ
ンダ１６２が作動し、そのピストンロツド１６３
が突出される。これにより、プレート１６４が上
昇し、アーム１６８がシヤトルバー２上に載置さ
れていたフロアＦを下方から支持しながら持ち上
げる。一方、各サイドボデー組付機構１０のフレ
ーム１４は第４図に示すような後退限に位置して
いる。前記受けポスト１６１のシリンダ１６２の
作動と同時に各サイドボデー組付機構１０のモー
タ１６が作動され出力軸１７が回転する。この出
力軸１７の回転は回転シヤフト２５に固定された
ピニオン２６に伝達され、ピニオン２６を回転さ
せる。このピニオン２６の回転運動はラツク２７
により、直線運動に交換される。この結果、フレ
ーム１４はスライドプレート１３とスライド脚１
５とを摺接させながらシヤトルバー２上のフロア
Ｆに対して接近する。また、リヤアツパーパネル
搬入手段４１１はそのシリンダ４１３，４２２の
ピストンロツド４１４，４２３が共に引つ込んで
第１８図に示すような状態にある。前記受けポス
ト１６１のシリンダ１６２の作動と同時にリヤア
ツパーパネル搬入手段４１１のシリンダ４１３も
作動し、そのピストンロツド４１４を突出させ
る。このため、回転台４２４が上昇し、シヤトル
バー２上のリヤアツパーパネルＵがガイド面４２
７に乗り移る。次にシリンダ４２６を作動してそ
のピストンロツド４２９を突出させ、クランプ爪
４２８を揺動させてリヤアツパーパネルＵを該ク
ランプ爪４２８とガイド面４２７との間で挾持す
る。回転台４２４が所定高さまで上昇すると、シ
リンダ４１３の作動を停止する。前記フレーム１
４が所定位置、すなわち、回転ベース４５のフイ
クスチヤー１００，１０１がサイドボデーＢを把
持できる位置、まで前進すると、モータ１６が停
止しフレーム１４は一旦停止する。次にシリンダ
１０８を作動してピストンロツド１０９を引つ込
めクランプベース１０７を第７図に実線で示す位
置まで揺動させるとともにシリンダ１１０を作動
してピストンロツド１１２を突出させクランプ爪
１１１をアンクランプ位置からクランプ位置（第
７図に実線で示す位置）まで揺動させる。この結
果、クランプ爪１１１はガイド面１０６とともに
サイドボデーＢの上部を挾持する。このとき、サ
イドボデーＢの上部外面はクランプベース１０７
のガイド面１０６に当接し精密に位置決め固定さ
れる。これと同時にシリンダ１２４，１２５も作
動してピストンロツド１２８，１２９を突出させ
クランプ爪１２６，１２７をアンクランプ位置か
らクランプ位置まで揺動させる。この結果、クラ
ンプ爪１２６，１２７はサイドボデーＢの下部を
挾持する。このとき、サイドボデーＢの下部外面
はアーム１２２のガイド面１２３に当接し精密に
位置決め固定される。次に、シリンダ２６７を作
動してピストンロツド２６８を引つ込め、サイド
ボデーＢからハンガー爪２６９を離脱させる。こ
のようにしてサイドボデーＢは移動台２５５から
フイクスチヤー１００，１０１に受け渡される。
次にサイドボデー受け２９２のシリンダ２９５が
作動し、そのピストンロツド２９６が引つ込む。
この結果、支持ブロツク２９４、プレート２９
８、受け座２９９，３００は一体となつてピン２
９３の回りに第１２図に仮想線で示す位置まで揺
動する。この結果、後述するように、フレーム１
４がさらに前進しても、サイドボデー受け２９２
はフレーム１４とフイクスチヤー１０１との間の
空間に位置するため、サイドボデー組付機構１０
と干渉することはない。次に、回転ベース４５と
サイドボデー搬入手段２１１との干渉を回避する
ため、エアモータ２２６を作動してその出力軸２
２７を前述の逆方向に回転させる。この結果、チ
エーン２４１，２４２が走行し、昇降台２３６が
ガイドポスト２１８，２１９に案内されながら原
位置まで上昇する。次に、再び、各サイドボデー
組付機構１０のモータ１６を作動し、フレーム１
４を前進させる。フレーム１４が再前進している
間に、カウルアツセンブリ搬入手段３３１の移動
台３３４はそのクランプ爪３４８とブラケツト３
４６との間にカウルアツセンブリＣを挾持しなが
ら、走行するチエーン３３３によりレール３３２
に沿つて所定位置、すなわちフロアＦの直止位
置、まで移動してくる。一方、リヤウエスト搬入
手段３７１の移動台３７３はそのクランプ爪３９
１とブラケツト３８８のガイド面３８９との間に
リヤウエストＲを挾持しながらモータ３７７の回
転によりレール３７２に沿つて所定位置、すなわ
ち、フロアＦの直上位置まで移動してくる。フロ
アＦが受けポスト１６１のアーム１６８によつて
下方から支持されながら所定高さまで上昇して所
定位置に位置決めされると、シリンダ１６２の作
動を停止する。このとき、シヤトルバー２は原位
置まで後退される。また、このとき、フレーム１
４が前進限まで到達し、モータ１６はその作動が
停止される。このとき、フレーム１４のストツパ
ー２８ａがシヨツクアブソーバ２８にそれぞれ当
接し、フレーム１４の停止時の衝撃緩和がなされ
る。次にロツク装置２９によりフレーム１４が前
進限において基台１１にロツクされる。このと
き、フイクスチヤー１００，１０１に把持された
サイドボデーＢはフロアＦに対し正規位置に位置
決めセツトされる。次、リヤアツパーパネル搬入
手段４１１のシリンダ４２２を作動し、回転ブロ
ツク４１９、回転台４２４をピン４１８を中心に
第１８図において反時計回りに90度回動し、回転
台４２４を直立させる。これにより、リヤアツパ
ーパネルＵはフロアＦ、サイドボデーＢに対し正
規位置に位置決めセツトされる。所定位置まで到
達したカウルアツセンブリ搬入手段３３１のシリ
ンダ３４０は、前記シリンダ４２２の作動と同時
に作動され、そのピストンロツド３４１が突出す
る。このため、カウルアツセンブリＣを保持した
回転プレート３４４はフロアＦに向つて接近し、
カウルアツセンブリＣは第２図に仮想線で示す位
置まで移動する。次にシリンダ３３５が作動さ
れ、そのピストンロツド３３６が突出する。この
結果、カウルアツセンブリＣは下降し、フロア
Ｆ、サイドボデーＢに対して第２図に仮想線で示
すように正規位置に位置決めセツトされる。ま
た、所定位置まで到達したリヤウエスト搬入手段
３７１のシリンダ３８２が前記シリンダ３３５の
作動と同時に作動し、そのピストンロツド３８３
が突出する。このため、リヤウエストＲは降下
し、フロアＦ、サイドボデーＢに対して正規位置
に位置決めセツトされる。次に溶接ロボツト３１
５によりフロアＦ、サイドボデーＢ、リヤアツパ
ーパネルＵ、リヤウエストＲ、カウルアツセンブ
リＣ同士を所定の複数個所にスポツト溶接し、こ
れらを仮接合する。このようにして、フロアＦに
対してサイドボデーＢ、リヤアツパーパネルＵ、
リヤウエストＲ、カウルアツセンブリＣの取り付
けが完了すると、シリンダ１０８，１１０，１２
４，１２５を作動してピストンロツド１０９を突
出させるとともにピストンロツド１１２，１２
８，１２９を引つ込め、クランプ爪１１１，１２
６，１２７をクランプ位置からアンクランプ位置
まで、揺動させ、クランプ爪１１１，１２６，１
２７のサイドボデーＢに対する挾持を解除する。
また、リヤアツパーパネル搬入手段４１１、リヤ
ウエスト搬入手段３７１、およびカウルアツセン
ブリ搬入手段３３１のシリンダ４２６，３９０，
３４７も作動して、そのピストンロツド４２９，
３９２，３４９を引つ込め、リヤアツパーパネル
Ｕ、リヤウエストＲおよびカウルアツセンブリＣ
に対するクランプ爪４２８，３９１，３４８の挾
持をそれぞれ解除する。次に、リヤアツパー搬入
手段４１１のシリンダ４１３，４２２が作動しそ
のピストンロツド４１４，４２３が引つ込み、回
転台４２４は原位置に復帰する。これと同時にリ
ヤウエスト搬入手段３７１のシリンダ３８２が作
動してピストンロツド３８３が引つ込むととも
に、モータ３７７が作動し、リヤウエスト搬入手
段３７１はリヤウエストＲを受取る待機位置へ復
帰する。一方、カウルアツセンブリ搬入手段３３
１のシリンダ３３５，３４０も作動してそのピス
トンロツド３３６，３４１が引つ込むとともに、
チエーン３３３が前述と逆方向に走行し、カウル
アツセンブリ搬入手段３３１はカウルアツセンブ
リＣを受け取る待機位置へ復帰する。また各サイ
ドボデー組付機構１０のモータ１６も前述と逆方
向に回転し、フレーム１４は第４図に実線で示す
後退限まで復帰する。次いで、受けポスト１６１
のシリンダ１６２を作動してそのピストンロツド
１６３を引つ込め、フロアＦをシヤトルバー２上
に移し換える。次いでシヤトルバー２が前進し、
取付けの終了したフロアＦを次のステージへ搬出
する一方、新たなフロアＦをサイドボデー組付機
構１０間に搬入する。このとき、サイドボデー受
け２９２のシリンダ２９５が作動してそのピスト
ンロツド２９６が突出し、プレート２９８、受け
座２９９，３００が直立する。これにより、受け
座２９９，３００はサイドボデーＢを受ける待機
位置に復帰する。

以上のサイクルの繰り返えしによりＡ車型のフ
ロアＦにサイドボデーＢ、リヤアツパーパネル
Ｕ、リヤウエストＲ、カウルアツセンブリＣの取
付けを行なうのであるが、Ｂ車型のフロアが搬入
されてきた場合には、この装置の前方に設けた車
型検知手段からの信号あるいは中央制御室のコン
ピユーターからの信号によつてＡ車型用からＢ車
型用へとサイドボデー組付機構１０のフイクスチ
ヤーの切換え、リヤアツパーパネル搬入手段４１
１の保持部材４３０，４３１の切換え、リヤウエ
スト搬入手段３７１の保持部材３９３，３９４の
切換え、カウルアツセンブリ搬入手段３３１の保
持部材３５０，３５１の切換え、受けポスト１６
１のアーム１６８，１６９の切換え、サイドボデ
ー受け２９２の受け座２９９，３００の切換えが
行なわれる。まず、サイドボデー組付機構１０の
フイクスチヤーの切換えについては、フレーム１
４が後退限に位置しているとき、各ロツク手段８
０，８１のシリンダ８３を作動してそのピストン
ロツド８５を引つ込め、ロツクブロツク７３，７
４に対するストツパーブロツク９５とプレート９
４との挾持を解除する。次に、エアモータ５５を
作動して回転ベース４５を第１位置から回転軸３
４，３５の軸線回りに回転させる。このとき、フ
レーム１４が後退限に位置しているので、回転ベ
ース４５は溶接ロボツト等の周囲の機器と干渉す
ることはない。回転ベース４５が180度回転して
第２位置に到達すると、ストツパー板６５，６６
の先端が緩衝体６７，６８のゴム７１，７２に当
接し、回転ベース４５の回転が停止する。このと
き、ゴム７１，７２により回転ベース４５回転停
止時の衝撃は緩和される。次に、再び各ロツク手
段８０，８１のシリンダ８３を作動してそのピス
トンロツド８５を突出させる。これにより、スト
ツパーブロツク９５はプレート９４とともにロツ
クブロツク７３，７４を挾持し、回転ベース４５
は第２位置に回転規制される。このようにして、
Ｂ車型用のフイクスチヤー１３５が取り付けられ
たベースプレート４７がシヤトルバー２に対向
し、Ａ車型用のフイクスチヤー１００，１０１が
取り付けられたベースプレート４６がシヤトルバ
ー２の反対側を向く。また、リヤアツパーパネル
搬入手段４１１の保持部材４３０，４３１の切換
えは、モータ４２５を作動して回転台４２４を
180度回転することにより行なう。またリヤウエ
スト搬入手段３７１の保持部材３９３，３９４の
切換えは、モータ３８７を作動して回転プレート
３８６を180度回転させることにより行ない、ま
た、カウルアツセンブリ搬入手段３３１の保持部
材３５０，３５１の切換えはモータ３４５を作動
して回転プレート３４４を180度回転させること
により行なう。受けポスト１６１のアーム１６
８，１６９の切換えは、シリンダ１７０を作動し
てピストンロツド１７１を突出させホルダー１６
７を90度ピン１６６の回りに回動させることによ
り行なう。サイドボデー受け２９２の受け座２９
９，３００の切換えは、シリンダ３０１を作動し
てプレート２９８を揺動させることにより行な
う。このようにしてＢ車型用に切換えられた後の
作用は前述と同様である。

また、Ａ車型あるいはＢ車型の組立て中に、セ
ダン系からハードトツプ系に、ハードトツプ系か
らセダン系にと車種変更があつた場合には、一般
にリヤアツパーパネル搬入手段４１１の保持部材
４３０，４３１、リヤウエスト搬入手段３７１の
保持部材３９３，３９４、カウルアツセンブリ搬
入手段３３１の保持部材３５０，３５１、受けポ
スト１６１のアーム１６８，１６９、サイドボデ
ー受け２９２の受け座２９９，３００の切換えは
不要であるので、サイドボデー組付機構１０の治
具部材の切換えのみ行なう。すなわち、アーム１
０４，１２２をモータによつて180度回転し、治
具部材１００，１０１から治具部材１１４，１３
１への切換えを行なう。

なお、この実施例においては、回転ベース４５
を回転させることにより車種変更に対応し、アー
ム１０４，１２２を回転させることにより車種変
更に対応したが、回転ベース４５の回転により車
種変更に対応し、アーム１０４，１２２の回転に
より車型変更に対応してもよく、さらに、例えば
回転ベース４５の回転によりＡ車型のセダン系か
らＢ車型のハードトツプ系への変更に対応し、ア
ーム１０４，１２２の回転により、Ａ車型のハー
ドトツプ系へ、およびＢ車型のハードトツプ系か
らＢ車型のセダン系への変更に対応するようにし
てもよい。

なお、前述の実施例においてはガイドとしての
レール状のスライド台１２にサイドボデー組付機
構１０を案内させるようにしたが、この発明にお
いてはガイドとして案内ロツドを用いるようにし
てもよい。

以上説明したようにこの発明によれば、サイド
ボデー組付機構がフロア搬入手段の側方にガイド
に案内されてフロアに対して接近離隔するため、
サイドボデー組付機構を移動させるための駆動力
はサイドボデー組付機構の自重にサイドボデー組
付機構とガイドとの摩擦係数を乗じた一定値とな
り、変動することはない。このため、前記駆動力
を発生させる駆動手段は小型のものでよい。ま
た、サイドボデー組付機構が前進位置に到達した
とき、駆動手段によつてサイドボデー組付機構に
は余分な駆動力は付与されていないので、サイド
ボデー組付機構がストツパーに当接しても大きな
衝撃力は発生しない。この結果、サイドボデー組
付機構は損傷することはない。しかも、サイドボ
デー組付機構はガイドに案内されて移動するた
め、ガイドは容易に摩耗せず、また、摩耗しても
１軸、すなわち上下方向、のみにしか狂いはでな
い。さらに、サイドボデー組付機構はガイドに案
内されて移動するため、フロアとサイドボデーと
が一部で重なり合つていても両者の重なり合い部
分が干渉することはない。しかも、車体の巾が広
いモデルに変更になつても治具のスライド量をか
えるだけで対応でき、、設備をすてることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１〜第１９図はこの発明の第１実施例を示
し、第１図はその概略平面図、第２図は第１図の
―矢視断面図、第３図は第２図の―矢視
図、第４図はサイドボデー組付機構の側面図、第
５図はサイドボデー組付機構の正面図、第６図は
第５図の―矢視断面図、第７図はフイクスチ
ヤー近傍の拡大側面図、第８図は受けポスト近傍
な側面図、第９図はサイドボデー搬入手段の側面
図、第１０図はサイドボデー搬入手段の正面図、
第１１図はサイドボデー受けの側面図、第１２図
は第１１図のXII―XII矢視図、第１３図は溶接ロボ
ツト近傍の側面図、第１４図はカウルアツセンブ
リ搬入手段の正面図、第１５図は第１４図の
―矢視図、第１６図はリヤウエスト搬入手段
の正面図、第１７図は第１６図の―矢視
図、第１８図はリヤアツパーパネル搬入手段の正
面図、第１９図は第１８図の―矢視図で
ある。 Ｆ…フロア、２…フロア搬送手段、１６１…位
置決め手段、２１１…サイドボデー搬入手段、１
２…ガイド、１００，１０１，１３５…治具、１
０…サイドボデー組付機構、Ｂ…サイドボデー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロアを搬入するフロア搬送手段と、搬入さ
   れたフロアを位置決めする位置決め手段と、サイ
   ドボデーを搬入するサイドボデー搬入手段と、位
   置決め手段の両側方に設置されフロア搬送手段の
   側方に延在するガイドと、サイドボデー搬入手段
   により搬入されたサイドボデーを受取る治具を有
   し、サイドボデーを治具が受取つた後ガイドにそ
   れぞれ案内されながら搬入されたフロアに側方か
   ら接近してサイドボデーをフロアに対して位置決
   めするサイドボデー組付機構と、フロアおよびサ
   イドボデーを溶接する溶接手段とを備えたこと特
   徴とする自動車車体の組立装置。