JPS60221229A - 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 - Google Patents
組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置Info
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- JPS60221229A JPS60221229A JP59077694A JP7769484A JPS60221229A JP S60221229 A JPS60221229 A JP S60221229A JP 59077694 A JP59077694 A JP 59077694A JP 7769484 A JP7769484 A JP 7769484A JP S60221229 A JPS60221229 A JP S60221229A
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野）
本発明は、ワークを複数の組立ステーションに順次ピッ
チ搬送し、各組立ステーションにてワークを持ち上げて
支持し、組立て作業を行うようにした組立ラインにおい
てワークをビツヂ１般送する装置の改良に関づる。
チ搬送し、各組立ステーションにてワークを持ち上げて
支持し、組立て作業を行うようにした組立ラインにおい
てワークをビツヂ１般送する装置の改良に関づる。
〈従来技術）
従来、このような組立ラインでワークの冒険およびピッ
チ搬送を行う装置として、いわゆるリフ１−アンドキャ
リー装置は知られている。このリフトアンドキＡ・り一
帽旧、↓、組立ステーションの支持台の両側に配向され
、該組立ステーションの配列方向く搬送方向）に延びる
一対のシャトルバーど、該シャトルバーを宕降動さける
胃降駆動装胃と、シャ１ヘルパーを搬送方向に組立ステ
ーション間のビッヂ間隔のストロークで１１復駆動η−
る１１１２ ｉス駆動装置とをｌ１ｉｉｉえ、ワークが
−に記名組立スｊ−ジョンの支持金子にあって該組立ス
デーシ玉１ンての−２− 組立が終ると、シャトルバーが上昇して該シャトルバー
上にワークを乗架させたのち、シャ１ヘルパーが１ピツ
チ前進してワークを前方の組立ステーションに搬送し、
次いでシャトルバーが下降してワークを該組立ステーシ
ョンの支持台上に配置する一方、この下降したシャ１ヘ
ルパーが１ピツチ後退して元の位置に戻るようにしたも
のである。
チ搬送を行う装置として、いわゆるリフ１−アンドキャ
リー装置は知られている。このリフトアンドキＡ・り一
帽旧、↓、組立ステーションの支持台の両側に配向され
、該組立ステーションの配列方向く搬送方向）に延びる
一対のシャトルバーど、該シャトルバーを宕降動さける
胃降駆動装胃と、シャ１ヘルパーを搬送方向に組立ステ
ーション間のビッヂ間隔のストロークで１１復駆動η−
る１１１２ ｉス駆動装置とをｌ１ｉｉｉえ、ワークが
−に記名組立スｊ−ジョンの支持金子にあって該組立ス
デーシ玉１ンての−２− 組立が終ると、シャトルバーが上昇して該シャトルバー
上にワークを乗架させたのち、シャ１ヘルパーが１ピツ
チ前進してワークを前方の組立ステーションに搬送し、
次いでシャトルバーが下降してワークを該組立ステーシ
ョンの支持台上に配置する一方、この下降したシャ１ヘ
ルパーが１ピツチ後退して元の位置に戻るようにしたも
のである。
ところが、−上記のようなリフトアンドキｔ・す〜装置
では、組立ラインにある全ワークを一対のシャ１ヘルパ
ーに乗架させ、このシャトルバーを各駆動装置によりＦ
ｒ Ｒ：ｔ：たは往復駆動するようにしているので、駆
動装置が油圧等によって作動する大がかりなものになり
、設備コストが嵩むという問題がある。しかも、このよ
うな駆動装置が組立ラインのフロアに配設されると、組
立治具等のために利用できるフロアスペースが狭くなり
、各治具のレイアウトに支障を来すという問題をも右し
ている。
では、組立ラインにある全ワークを一対のシャ１ヘルパ
ーに乗架させ、このシャトルバーを各駆動装置によりＦ
ｒ Ｒ：ｔ：たは往復駆動するようにしているので、駆
動装置が油圧等によって作動する大がかりなものになり
、設備コストが嵩むという問題がある。しかも、このよ
うな駆動装置が組立ラインのフロアに配設されると、組
立治具等のために利用できるフロアスペースが狭くなり
、各治具のレイアウトに支障を来すという問題をも右し
ている。
一方、従来、ワークをピッチ搬送゛づ−る装置として、
組立ライン上方の天井面に搬送方向に沿って−３− レールを設Ｃづ、該レールに１へローリ−を介しＣハン
ガーを移動白石に懸架し、該各１〜ローリ−にトローリ
ーを搬ｊス方向に１ピツチ往復駆動する駆動装置を設り
たトランスモルレールタイプのものが知られている。そ
して、この［−ランス七ル−ルタイプのピッヂ搬送装ｈ
°を上記の如き組立ラインにおけるワークのピッチ搬送
に使用する場合、各組立ステーションにリフ１〜装置を
配設して、該リフｌ−装四の下降動作に伴い、上記ハン
ガーでリフ１〜装置に支持されていたワークを吊り下げ
て前方の組立ステーションに搬送し、リフｌ−装首の上
が動作に伴いワークをハンガーから縁切りして持ち十げ
で支持することが行われる。
組立ライン上方の天井面に搬送方向に沿って−３− レールを設Ｃづ、該レールに１へローリ−を介しＣハン
ガーを移動白石に懸架し、該各１〜ローリ−にトローリ
ーを搬ｊス方向に１ピツチ往復駆動する駆動装置を設り
たトランスモルレールタイプのものが知られている。そ
して、この［−ランス七ル−ルタイプのピッヂ搬送装ｈ
°を上記の如き組立ラインにおけるワークのピッチ搬送
に使用する場合、各組立ステーションにリフ１〜装置を
配設して、該リフｌ−装四の下降動作に伴い、上記ハン
ガーでリフ１〜装置に支持されていたワークを吊り下げ
て前方の組立ステーションに搬送し、リフｌ−装首の上
が動作に伴いワークをハンガーから縁切りして持ち十げ
で支持することが行われる。
この場合、ワークのピッチ搬送と昇降どを別々の装置で
行うことにＪ：り駆動装置を簡単な構造にして設備コス
トの低減が図れるとともに、組立ラインのフロアに駆動
装置を配設しないことによりスペースが広くどれ、絹Ｓ
’Ｌ用冶貝を最適位置に配置することができる。しかし
、反面、ワークをハンガーで吊り下げるものであるので
、このハンガー ４ − 一がワークの組立時にワークの周囲で移動する組立用冶
具と干渉して邪魔にイ蒙り、組立作業性が１０ねれる。
行うことにＪ：り駆動装置を簡単な構造にして設備コス
トの低減が図れるとともに、組立ラインのフロアに駆動
装置を配設しないことによりスペースが広くどれ、絹Ｓ
’Ｌ用冶貝を最適位置に配置することができる。しかし
、反面、ワークをハンガーで吊り下げるものであるので
、このハンガー ４ − 一がワークの組立時にワークの周囲で移動する組立用冶
具と干渉して邪魔にイ蒙り、組立作業性が１０ねれる。
（発明の［］的）
本発明の目的は、上）ホのような組立ラインにおいて、
上記のトランスモルレールタイプのピッチ搬送装置と同
様にワークのピッチ搬送と昇降とを別々の装置で行う一
方、トランスモルレールに代えて台Ｈ１７タイプとし、
かつ左右のワーク支持を昇降装置の両側に配設した走行
体によって互いに独立させて行い、しかも前進時にその
一方の走行体のみを自走させることにより、ピッチ搬送
装置の構造を極めて簡単なものにして設備コストの大幅
な低減およびフロアスペースの有効利用を図りながらも
、昇降装置との干渉を生じることなくワ〜りのピッチ搬
送を確実に行うとともに、組立て時の干渉をなくしてワ
ークの組立作業性を向上させることにある。
上記のトランスモルレールタイプのピッチ搬送装置と同
様にワークのピッチ搬送と昇降とを別々の装置で行う一
方、トランスモルレールに代えて台Ｈ１７タイプとし、
かつ左右のワーク支持を昇降装置の両側に配設した走行
体によって互いに独立させて行い、しかも前進時にその
一方の走行体のみを自走させることにより、ピッチ搬送
装置の構造を極めて簡単なものにして設備コストの大幅
な低減およびフロアスペースの有効利用を図りながらも
、昇降装置との干渉を生じることなくワ〜りのピッチ搬
送を確実に行うとともに、組立て時の干渉をなくしてワ
ークの組立作業性を向上させることにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、−５−
ワークを複数の組立スケ−シーコンに順次ピッチ搬送す
る一方、各組立ステーションにてワークをリフ１〜装買
て持１５上げて支持し、組立作業を行うようにした組立
ラインにおいて、各組立ステーションのリフト装置の左
右側方にレールを組立ラインに沿って設り、各レールに
走行ローラとワーク受冶具とを有する複数の車輪〕ニラ
１〜を直列状に連結して走行体として配置し、左右いず
れか一方の走行体に、その前進時に走行ローラを正転駆
動させ、後退時に走行ローラを逆転駆動させる大出力の
第１駆動機構を設け、使方の走行体にはその前進時に走
行ローラを非駆動とし、後退時に走行ローラを逆転駆動
させる小出力の第２駆動機構を設けたものである。
る一方、各組立ステーションにてワークをリフ１〜装買
て持１５上げて支持し、組立作業を行うようにした組立
ラインにおいて、各組立ステーションのリフト装置の左
右側方にレールを組立ラインに沿って設り、各レールに
走行ローラとワーク受冶具とを有する複数の車輪〕ニラ
１〜を直列状に連結して走行体として配置し、左右いず
れか一方の走行体に、その前進時に走行ローラを正転駆
動させ、後退時に走行ローラを逆転駆動させる大出力の
第１駆動機構を設け、使方の走行体にはその前進時に走
行ローラを非駆動とし、後退時に走行ローラを逆転駆動
させる小出力の第２駆動機構を設けたものである。
このことにより、ワークがリフト装置に上昇支持された
状態で組立ステーションでの組立が他との干渉もなく行
われ、この組立が終ると、リフト装置が下降動作して上
記左右の走行体の車輪ユニットにワークを乗架させたの
ち、一方の走行体が第１駆動機構によって１ピツチ前進
してワークを−６− 他方の走行体にＪこる片側支持のもとて前方の組立ステ
ーションに搬送し、次いでリフト装置が上Ｒ動作してワ
ークを持上げて支持する一方、上記各走行体が第１駆動
機構および第２駆動機構によってそれぞれ１ピツチ４’
ｌ ｌａして元の位置に戻るようにしたものである。
状態で組立ステーションでの組立が他との干渉もなく行
われ、この組立が終ると、リフト装置が下降動作して上
記左右の走行体の車輪ユニットにワークを乗架させたの
ち、一方の走行体が第１駆動機構によって１ピツチ前進
してワークを−６− 他方の走行体にＪこる片側支持のもとて前方の組立ステ
ーションに搬送し、次いでリフト装置が上Ｒ動作してワ
ークを持上げて支持する一方、上記各走行体が第１駆動
機構および第２駆動機構によってそれぞれ１ピツチ４’
ｌ ｌａして元の位置に戻るようにしたものである。
〈実施例）
以下、本発明の技術的手段の具体例としての実施例を図
面に基づいて説明覆る。
面に基づいて説明覆る。
図面は、自動車のアンダーボデーの溶接を行う組立ライ
ンにお（プるピッチ搬送に本発明を適用した実施例を示
す。第１図は直線状に延びろ組立ライン１−を示し、該
組立ラインＬには複数（同図では３箇所）の組立ステー
ションＳ、Ｓ・・・が所定ピッチ間隔でｉＱ ＬＪられ
、該各組立ステーションＳにはワークＷを溶接する溶接
機Ｒ，Ｒ・・・が配設されている。また、上記組立ライ
ンＬには上記組立ステーションＳの配列方向にピッチ搬
送装置Ｐが設りられているとともに、各組立ステーショ
ンＳにはリフト装置Ｔが設【プられていて、ワークＷを
」ニー ７ − 記ビッヂ搬送装置ＰにＪ：つて搬送方向前方（同図の矢
印方向）の組立ステーションＳに順次ピッチ搬送Ｊる一
方、各組立ステーションＳに搬送されたワークＷを上記
リフト装ｆｉｉｌｆＴで持ち上げて支持し、溶接機Ｒ，
Ｒ・・・で溶接するように構成されている。
ンにお（プるピッチ搬送に本発明を適用した実施例を示
す。第１図は直線状に延びろ組立ライン１−を示し、該
組立ラインＬには複数（同図では３箇所）の組立ステー
ションＳ、Ｓ・・・が所定ピッチ間隔でｉＱ ＬＪられ
、該各組立ステーションＳにはワークＷを溶接する溶接
機Ｒ，Ｒ・・・が配設されている。また、上記組立ライ
ンＬには上記組立ステーションＳの配列方向にピッチ搬
送装置Ｐが設りられているとともに、各組立ステーショ
ンＳにはリフト装置Ｔが設【プられていて、ワークＷを
」ニー ７ − 記ビッヂ搬送装置ＰにＪ：つて搬送方向前方（同図の矢
印方向）の組立ステーションＳに順次ピッチ搬送Ｊる一
方、各組立ステーションＳに搬送されたワークＷを上記
リフト装ｆｉｉｌｆＴで持ち上げて支持し、溶接機Ｒ，
Ｒ・・・で溶接するように構成されている。
第２図〜第１図は−Ｆ上記ッヂ搬送装置Ｐを示し、各組
立ステーションＳのす７１−装置Ｔの左右側方には搬送
方向に延びるレール１．２が並行に設けられている。上
記各レール１，２にはそれぞれ、上記ビッヂ間隔て各々
一対の車輪ユニット３，４が配設されている。
立ステーションＳのす７１−装置Ｔの左右側方には搬送
方向に延びるレール１．２が並行に設けられている。上
記各レール１，２にはそれぞれ、上記ビッヂ間隔て各々
一対の車輪ユニット３，４が配設されている。
上記各車輪ユニツｌ−３，４は、第５図および第６図に
示すように、レール１又は２の側方に配置されたガイド
部材５と、該ガイド部材５の上部−側に回転自在に支持
され、上記レール１又は２上に乗架して転動する走行ロ
ーラ６と、」二記ガイド部月５に回転自在に支持され、
レール１又は２の側部に周接するガイドローラ７．７・
・・（図では３個）と、上記ガイド部材５の上部に設け
られワー−８− りＷの片側〈左側）を受ける受治具８どを備え、レール
１又は２−１−で搬送方向に移動できるようになされて
いて、上記各レール１又は２−［に配設された車輪ユニ
ット３，４，３．４・・・はパイプ状の連結ロッド９，
９・・・によって直線状に連結されて一連の走行体１０
．１１が構成されている。そして、搬送方向左側の走行
体１０における各一対の車輪ユニツｈ３，４のうち搬送
方向前方側の車輪ユニット３にはそれぞれ、その前進時
に走行ローラ６を正転駆動し、後退時に走行ローラ６を
逆転駆動する電動式の駆動モータ１２が設（プられてい
て、該駆動モータ１２，１２・・・（第１図では３個）
によって大出力の第１駆動機構１３が構成されている。
示すように、レール１又は２の側方に配置されたガイド
部材５と、該ガイド部材５の上部−側に回転自在に支持
され、上記レール１又は２上に乗架して転動する走行ロ
ーラ６と、」二記ガイド部月５に回転自在に支持され、
レール１又は２の側部に周接するガイドローラ７．７・
・・（図では３個）と、上記ガイド部材５の上部に設け
られワー−８− りＷの片側〈左側）を受ける受治具８どを備え、レール
１又は２−１−で搬送方向に移動できるようになされて
いて、上記各レール１又は２−［に配設された車輪ユニ
ット３，４，３．４・・・はパイプ状の連結ロッド９，
９・・・によって直線状に連結されて一連の走行体１０
．１１が構成されている。そして、搬送方向左側の走行
体１０における各一対の車輪ユニツｈ３，４のうち搬送
方向前方側の車輪ユニット３にはそれぞれ、その前進時
に走行ローラ６を正転駆動し、後退時に走行ローラ６を
逆転駆動する電動式の駆動モータ１２が設（プられてい
て、該駆動モータ１２，１２・・・（第１図では３個）
によって大出力の第１駆動機構１３が構成されている。
一方、搬送方向右側の走行体１１におけるいずれか一対
（第１図では中間のもの）の車輪ユニット３，４のうち
搬送方向前方側の車輪ユニット３にはその前進時に走行
ローラ６を非駆動とし、後退時に走行ローラ６を逆転駆
動する小出力の電動式の第２駆動機構１４が設はられて
おり、」−記走行体１０が１ピツチのストロークでもっ
て前進＝ ９ − 駆動することにＪ−リ、ワークＷのノを側部を上記ノ「
側走行体１０の一対の車輪ユニツ１〜３，４の受治具８
，８に乗架しかつ右側部を上記右側走行体１１の一対の
車輪ユニツ１〜３，４の受治具８，８に乗架して該ワー
クＷを該右側走行体１１の車輪コニット３．／Ｉの従動
に伴い搬送方向前方にピッチ搬送し、次いで走行体１０
．１１が１ピツチのスト〇−りでもって後退駆動するよ
うに構成されている。
（第１図では中間のもの）の車輪ユニット３，４のうち
搬送方向前方側の車輪ユニット３にはその前進時に走行
ローラ６を非駆動とし、後退時に走行ローラ６を逆転駆
動する小出力の電動式の第２駆動機構１４が設はられて
おり、」−記走行体１０が１ピツチのストロークでもっ
て前進＝ ９ − 駆動することにＪ−リ、ワークＷのノを側部を上記ノ「
側走行体１０の一対の車輪ユニツ１〜３，４の受治具８
，８に乗架しかつ右側部を上記右側走行体１１の一対の
車輪ユニツ１〜３，４の受治具８，８に乗架して該ワー
クＷを該右側走行体１１の車輪コニット３．／Ｉの従動
に伴い搬送方向前方にピッチ搬送し、次いで走行体１０
．１１が１ピツチのスト〇−りでもって後退駆動するよ
うに構成されている。
なお、各駆動１幾構１３，１４に対する給電ケーブル１
５は連結ロッド９．９・・・内に配置されている。
５は連結ロッド９．９・・・内に配置されている。
次に、上記実施例の作動について）ホベるに、ワークＷ
が各組立ステーションＳのリフト装置Ｔによってピッチ
搬送装置Ｐの上方に持ち上げぼられて支持され〈第２図
および第４図の点線位置）、その状態で各組立ステーシ
ョンＳでの溶接ＲＲによる溶接組立が行われる。この組
立が終ると、リフ１〜装置Ｔが下降動作することににす
、上記走行体１０．１１の車輪ユニット３，４にワーク
Ｗが乗−１０− 架してその左右で分担支持される（第２図および第４図
の仮想線位匝）。
が各組立ステーションＳのリフト装置Ｔによってピッチ
搬送装置Ｐの上方に持ち上げぼられて支持され〈第２図
および第４図の点線位置）、その状態で各組立ステーシ
ョンＳでの溶接ＲＲによる溶接組立が行われる。この組
立が終ると、リフ１〜装置Ｔが下降動作することににす
、上記走行体１０．１１の車輪ユニット３，４にワーク
Ｗが乗−１０− 架してその左右で分担支持される（第２図および第４図
の仮想線位匝）。
次いで、走行体１０．１１のうち一方の走行体１０が大
出力で１ピツチ前進駆動されることににす、ワークＷが
前方の組立ステーションＳに搬送される。その際、走行
体ゴＯＪ５ Ｊ：び１１がリフト装置下の両側で独立し
て設置′Ｊられているので、リフト装置Ｔに干渉するこ
とがない。
出力で１ピツチ前進駆動されることににす、ワークＷが
前方の組立ステーションＳに搬送される。その際、走行
体ゴＯＪ５ Ｊ：び１１がリフト装置下の両側で独立し
て設置′Ｊられているので、リフト装置Ｔに干渉するこ
とがない。
続いて、リフト装置Ｔが上昇動作することにより、ワー
ク＼へｌが持ち上げられてリフ１へ装置Ｔに支持される
一方、両走行体１０．１１が１ビツヂ後退駆動されて元
の位閘に戻り、以後上記動作を繰返すことによりワーク
Ｗが順次ピッチ搬送されて溶接組立が行われる。
ク＼へｌが持ち上げられてリフ１へ装置Ｔに支持される
一方、両走行体１０．１１が１ビツヂ後退駆動されて元
の位閘に戻り、以後上記動作を繰返すことによりワーク
Ｗが順次ピッチ搬送されて溶接組立が行われる。
したがって、このようにリフ１〜装置下でワークＷを昇
降し、ビッヂ１ｆｌＱ送装置ＰでワークＷをピッチ搬送
するようにしたので、ピッチ搬送装置Ｐの駆動機ＩＭ１
３．１４の構造を簡単にＪ−ることかできる。しかも、
リフト装置Ｔの両側に車輪ユニット３，４を互いに独立
して設（プ、それぞれでワー−１１− り＼へｌの左右を分ＩＤ支持し、かつ第１駆動機構１３
のみを左側走行体１０を前後退駆動する人出力のものと
し、第２駆動機構１７′ＩはワークＷの前進時に右側走
行体１１を駆動しない上、後退時においてもワークＷを
重架しイｒい軽い右側走行体１１を駆動する小出）Ｊも
のとしたので、従来のリフトアンドキｉ・り一装置のよ
うな人がかりな駆動装置が不要どなり、ピッチ搬送装置
Ｐの構造を一層簡単にづることができ、段１ａコス１へ
の低減を図ることができるとともに、溶接機Ｒ等の組立
用冶具のために利用できるフロアスペースを広く確保で
さ、各冶具を最適位置に配置することが可能である。
降し、ビッヂ１ｆｌＱ送装置ＰでワークＷをピッチ搬送
するようにしたので、ピッチ搬送装置Ｐの駆動機ＩＭ１
３．１４の構造を簡単にＪ−ることかできる。しかも、
リフト装置Ｔの両側に車輪ユニット３，４を互いに独立
して設（プ、それぞれでワー−１１− り＼へｌの左右を分ＩＤ支持し、かつ第１駆動機構１３
のみを左側走行体１０を前後退駆動する人出力のものと
し、第２駆動機構１７′ＩはワークＷの前進時に右側走
行体１１を駆動しない上、後退時においてもワークＷを
重架しイｒい軽い右側走行体１１を駆動する小出）Ｊも
のとしたので、従来のリフトアンドキｉ・り一装置のよ
うな人がかりな駆動装置が不要どなり、ピッチ搬送装置
Ｐの構造を一層簡単にづることができ、段１ａコス１へ
の低減を図ることができるとともに、溶接機Ｒ等の組立
用冶具のために利用できるフロアスペースを広く確保で
さ、各冶具を最適位置に配置することが可能である。
まｌこ、ワークＷはリフｌ−’装置Ｔの両側で独立した
車輪ユニット３，４に乗架されて搬送されるので、リフ
トＨＩ Ｔとの干渉もなくワークのピッチ搬送をスムー
ズにかつ確実に行うことができるとともに、従来の１ヘ
ランスモル−ルタイプのようなハンガーとの干渉がなく
、溶接１ｊｌ Ｒの移動をスムーズに行うことができ、
溶接組立作業性の向上を図ることができる。
車輪ユニット３，４に乗架されて搬送されるので、リフ
トＨＩ Ｔとの干渉もなくワークのピッチ搬送をスムー
ズにかつ確実に行うことができるとともに、従来の１ヘ
ランスモル−ルタイプのようなハンガーとの干渉がなく
、溶接１ｊｌ Ｒの移動をスムーズに行うことができ、
溶接組立作業性の向上を図ることができる。
−１２−
（発明の効果）
以上の如く、本発明ににれば、リフト装置でワークを着
降しかつ該リフト装置の両側に互いに独立して設けられ
た前後退時にバに大出力で駆動する走行体と、前進時弊
駆動で後退時に小出力で駆動する走行体とによりワーク
を左右で分担支持し、搬送するようにしたので、従来の
リフトアンドキャリー装置のような大がかりな駆〃ノ装
置が不要になり、ピッチ搬送装置の構造を極めて簡単な
ものとすることができ、設備コストの低減おにびフロア
スペースの有効利用を図ることができる。しかも、ワー
クはリフト装置の両側で独立した車輪ユニットに乗架さ
れて搬送されるので、ワークのピッチ搬）メを確実に行
うことかできるとともに、従来の１−ランスモルレール
タイプのようなハンガーとの干渉がなく組立作業性の向
上を図ることができる。
降しかつ該リフト装置の両側に互いに独立して設けられ
た前後退時にバに大出力で駆動する走行体と、前進時弊
駆動で後退時に小出力で駆動する走行体とによりワーク
を左右で分担支持し、搬送するようにしたので、従来の
リフトアンドキャリー装置のような大がかりな駆〃ノ装
置が不要になり、ピッチ搬送装置の構造を極めて簡単な
ものとすることができ、設備コストの低減おにびフロア
スペースの有効利用を図ることができる。しかも、ワー
クはリフト装置の両側で独立した車輪ユニットに乗架さ
れて搬送されるので、ワークのピッチ搬）メを確実に行
うことかできるとともに、従来の１−ランスモルレール
タイプのようなハンガーとの干渉がなく組立作業性の向
上を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は組立ラインの
平面図、第２図はピッチ搬送装置の要部−１３一 平面図、第３図は同側面図、第４図は第３図のＩＶ−■
線断面図、第５図は第４図の要部拡大図、第６図は同側
面図である。 し・・・組立ライン、Ｓ・・・組立ステーション、Ｗ・
・・ワーク、Ｐ・・・ピッチｊｌｔ２送装置、Ｔ・・・
リフト装置、１・・・レール、２・・・レール、３・・
・車輪ユニット、４・・・車輪ユニット、６・・・走行
ローラ、８・・・受治具、１０・・・走行体、１１・・
・走行体、１３・・・第１駆動機構、１４・・・第２駆
動機構。 −１４− 特開昭旧）−２２１２２９（６） 第５図 ３ 第６図
平面図、第２図はピッチ搬送装置の要部−１３一 平面図、第３図は同側面図、第４図は第３図のＩＶ−■
線断面図、第５図は第４図の要部拡大図、第６図は同側
面図である。 し・・・組立ライン、Ｓ・・・組立ステーション、Ｗ・
・・ワーク、Ｐ・・・ピッチｊｌｔ２送装置、Ｔ・・・
リフト装置、１・・・レール、２・・・レール、３・・
・車輪ユニット、４・・・車輪ユニット、６・・・走行
ローラ、８・・・受治具、１０・・・走行体、１１・・
・走行体、１３・・・第１駆動機構、１４・・・第２駆
動機構。 −１４− 特開昭旧）−２２１２２９（６） 第５図 ３ 第６図
Claims (1)
- （１） ワークを複数の組立ステーションに順次ピッチ
搬送する一方、各組立ステーションにてワークをリフト
装置で持ち上げて支持し、組立作業を行うようにした組
立ラインにおいて、各組立スデーションのリフト装置の
左右側方にはレールが組立ラインに沿って設（プられで
おり、各レールには走行ローラとワーク受治具どを有す
る複数の車輪ユニットが直列状に連結されて走行体とし
て配回されており、左右いずれか一方の走行体には、そ
の前進時に走行ローラを正転駆動、ざぜ、後退時に走行
ローラを逆転駆動させ−る大出力の第１駆ｅ供構が設り
られ、他方の走行体には、その前進時に走行ローラを非
駆動どじ、後退時に走行ローラを逆転駆動させる小出力
の第２駆動）幾構が設置プられていることを特徴とする
組立ラインにおけるワークのピッチ搬送−１− 装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59077694A JPS60221229A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59077694A JPS60221229A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221229A true JPS60221229A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0125660B2 JPH0125660B2 (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=13640996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59077694A Granted JPS60221229A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 組立ラインにおけるワ−クのピツチ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221229A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02269530A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-11-02 | Mitsubishi Motors Corp | 加工物搬送方法および装置 |
| WO2010012385A1 (de) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Kuka Systems Gmbh | Transporteinrichtung |
| WO2013094364A1 (ja) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060444U (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-26 | 高橋 文夫 | 燃料油改質具 |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59077694A patent/JPS60221229A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060444U (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-26 | 高橋 文夫 | 燃料油改質具 |
Cited By (6)
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| JP2013129478A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| CN103998359A (zh) * | 2011-12-21 | 2014-08-20 | 株式会社大福 | 搬运装置 |
| US9359143B2 (en) | 2011-12-21 | 2016-06-07 | Daifuku Co., Ltd. | Conveyance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125660B2 (ja) | 1989-05-18 |
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